KR20130052852A - 주차 보조 시스템의 수신 장치 및 수신 방법 - Google Patents

주차 보조 시스템의 수신 장치 및 수신 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20130052852A
KR20130052852A KR1020110118159A KR20110118159A KR20130052852A KR 20130052852 A KR20130052852 A KR 20130052852A KR 1020110118159 A KR1020110118159 A KR 1020110118159A KR 20110118159 A KR20110118159 A KR 20110118159A KR 20130052852 A KR20130052852 A KR 20130052852A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
digital signal
square
signal
value
unit
Prior art date
Application number
KR1020110118159A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101883947B1 (ko
Inventor
이태호
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020110118159A priority Critical patent/KR101883947B1/ko
Priority to CN201210443071.XA priority patent/CN103101493B/zh
Publication of KR20130052852A publication Critical patent/KR20130052852A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101883947B1 publication Critical patent/KR101883947B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8093—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for obstacle warning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/54—Audio sensitive means, e.g. ultrasound
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/93—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S15/931—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G01S2015/932—Sonar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles for parking operations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)

Abstract

본 발명은 초음파 센서를 이용한 주차 보조 시스템 수신 장치에 있어서 AD컨버터부와 비교부 사이에 위치한 기존의 포락선 검파기를 제곱 검파기로 치환하여 신호대 잡음비를 향상시켜 초음파 센서의 물체 감지의 정확도를 높이는 주차 보조 시스템 수신 장치 및 이를 이용한 주차 보조 시스템 수신 방법 그리고 미리 정의된 룩업-테이블 형태의 저장매체를 이용하여 신호대 잡음비(SNR)를 향상시킨 주차 보조 시스템 수신 방법이다.

Description

주차 보조 시스템의 수신 장치 및 수신 방법 {A receiver and method of parking assistant system}
본 발명은 주차 보조 시스템의 센서 신호 수신 장치 및 수신 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 특히 신호대 잡음비를 향상시키는 주차 보조 시스템의 수신 장치와 이를 이용한 수신 방법에 관한 것이다.
통상적으로 차량의 주차를 보조하는 주차 보조 시스템은 주차시 차량 주변에 물체가 소정거리 이내로 근접했을 때 이를 탐지하여 경보를 제공하는 기능을 포함한다. 이를 위하여 통상의 주차보조 시스템은 초음파 센서 등을 이용한 거리의 측정 동작을 수반한다. 물체와 자동차 사이의 거리를 측정하는 초음파 센서를 이용한, 주차 보조 시스템의 수신 장치는 다음과 같은 수신 신호 처리과정을 거친다.
도 1은 종래의 주차 보조 시스템 수신 장치의 블록도(10)이다.
먼저 초음파 센서를 통하여 전기 신호를 받는 단계, 클램프부(11)가 불필요한 신호를 제거하는 단계, 앰프부(12)가 필요한 신호를 증폭하는 단계, AD컨버터부(13)가 아날로그 신호를 디지털 신호로 전환하는 단계, 필터부(14)가 주파수를 필터링하는 단계, 포락선 검출부(15)가 전기 신호를 검출하는 단계, 비교부(17)가 임계값 저장부(16)에 저장된 임계값과 포락선 검출부(15)에서 출력한 값과 비교하는 단계로 구성된다.
종래 기술과 관련하여, 물체에서 반사되는 신호의 크기는 거리에 비례하여 작아지므로 먼 거리를 감지하기 위해서는 짧은 거리를 감지할 때보다 더 큰 증폭이 필요하다.
그런데 작은 신호를 높은 증폭율로 증폭하는 경우 신호대 잡음비(Signal to Noise Ratio: SNR)값이 낮아지게 되어 신호와 잡음 간의 구별이 어려워지는 문제점이 있다. 그리고 종래의 주차 보조 시스템의 수신 장치에서 앰프부를 비선형 특성(Non-linear)을 적용한 앰프부로 치환할 수 있지만, 이 경우 상기 비선형 특성을 적용한 앰프부는 제작 방법이 복잡하고 가격이 비싸, 제작 비용이 상승하는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 주차 보조 시스템의 수신 장치에 있어서, 수신되는 센서 신호대 잡음비(SNR)를 향상시키고, 제조 단가를 줄이는 주차 보조 시스템의 수신 장치및 이를 이용한 수신 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 일면에 따른 주차 보조 시스템의 수신 장치는 차량에 수신된 초음파에 대응하는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 AD컨버터부와 상기 변환된 디지털 신호의 진폭의 절대값 제곱을 제곱 추정 알고리즘을 이용하여 검출하는 검출부 및 상기 검출부에 의한 검출값과 미리 정의된 임계값을 비교하고, 비교 결과값을 출력하는 비교부를 포함하는 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 면에 따른 주차 보조 시스템의 수신 장치를 이용한 수신방법은 차량에 수신된 초음파에 대응하는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 단계와 상기 수신된 디지털 신호에 비선형 응답특성을 부여하기 위해, 제곱 추정 알고리즘에 따라 사전에 계산된 값이 저장된 룩업-테이블을 구비하는 단계 및 상기 룩업-테이블을 참조하여, 상기 수신된 디지털 신호에 맵핑되는 출력값을 상기 룩업-테이블로부터 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 주차 보조 시스템에서의 수신 장치에서 단가가 비싸고 제작 방법이 복잡한 비선형 앰프부에 의하지 않고서도 신호대잡음비(SNR)를 향상시켜 시스템 제작 비용을 절감시키는 효과를 갖는다.
성능의 측면에서 기존의 발명에 비하여 신호대잡음비(SNR)가 향상되어 보다 정확하게 물체의 접근 여부를 확인할 수 있는 효과가 있다.
신호와 잡음의 경계가 뚜렷해지므로 신호, 노이즈간 비교 신호 추출이 용이하여 동작 신뢰성이 향상된다.
공정 단순화 측면에서 공정 과정에서 센서 감도 조정시 노이즈 유입이 적어져서 더 적은 개수의 샘플로도 감도 조정이 가능하여 공정이 단순해진다.
부품 수 감소의 측면에서 노이즈 저감을 위한 별도의 부품을 쓰지 않아도 되어 부품 수가 감소하고 제품의 경량화 효과가 있다.
아울러 이용되는 부품의 수가 감소하여 원가가 절감되고 종래의 기술보다 환경 친화적 측면의 효과가 있다.
도 1은 종래의 주차 보조 시스템 수신 장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 주차 보조 시스템의 수신 장치의 블록도 이다.
도 3은 종래의 포락선 검출부가 적용된 수신 장치와 본 발명의 제곱 검출부가 적용된 수신 장치의 전달 특성을 비교한 그래프이다.
도 4(A)는 종래의 포락선 검출부 적용시 SNR 파형의 그래프이고, 도 4(B)는 본 발명의 제곱 검출부 적용시 SNR 파형의 그래프이다.
도 5는 주차 보조 시스템의 수신 장치에서의 수신 방법의 순서도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 룩업-테이블을 이용한 주차 보조 시스템의 수신 방법의 블록도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의되어야 한다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대해 상세히 설명하기로 한다.
본 발명은 주차 보조 시스템의 수신 장치와 주차 보조 시스템의 수신 방법에 관한 것으로 필터부(140)와 비교부(170) 사이에 제곱 검출부(150)를 사용하여 SNR을 향상시키는 주차 보조 시스템의 수신 방법과 이를 이용한 주차 보조 시스템으로 구성되어 있다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 주차 보조 시스템 수신 장치의 구성을 나타내는 블록도 이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시에 따른 주차 보조 시스템에 구비된 수신 장치(100)는 클램핑부(110), 앰프부(120), AD컨버터부(130), 필터부(140), 제곱 검출부(150), 임계값 저장부(160), 비교부(170) 및 제어부(180)를 포함한다.
클램핑부(110)는 클램핑 회로로 구성될 수 있다. 클램핑 회로는 반복파형의 한 부위를 일정한 레벨로 고정하는 회로로서, 내부에 스위칭 소자를 구비한다. 클램핑부(110)는 스위칭 소자의 스위칭 동작에 따라 입력값의 전압 변화, 주파수 변화 등을 특정 범위로 제한한다. 예컨대, 다이오드 또는 트랜지스터를 이용하여 출력을 미리 정의된 특정 값 이상 또는 이하로 고정하는 역할을 한다. 따라서 클램핑부(110)는 클램핑 회로를 통하여 미리 정의된 특정 주파수 영역을 이용하여 불필요한 주파수 영역을 제거하는 기능을 수행하고, 제거되지 않은 주파수 영역의 아날로그 전기신호를 앰프부(120)에 전달하는 기능을 수행한다.
앰프부(120)는 일례로, 앰프회로로 구성될 수 있다. 앰프부(120)는 수신된 아날로그 전기신호의 진폭의 크기를 증폭시키고 증폭된 아날로그 전기신호를 AD컨버터부(130)에 송신한다.
AD컨버터부(130)는 일례로, AD컨버터 회로로 구성될 수 있다. AD컨버터부(130)는 수신된 아날로그 전기 신호를 디지털 전기신호로 변환한다.
필터부(140)는 일례로, 필터 회로로 구성될 수 있다. 필터 회로는 특정 주파수영역보다 높은 또는 낮은 주파수 성분을 분리시키는 것으로 입력신호가 필터 회로에 전달되면 필터링한 신호를 출력한다. 즉, 필터부(140)는 수신된 디지털 전기신호를 특정 주파수 범위만 통과시킨다. 필터회로의 종류에는 저 대역 통과 필터(Low-Pass-Filter), 중간 대역 통과 필터(Band-Pass-Filter), 고 대역 통과 필터(High-Pass-Filter)등이 있다.
필터부(140)는 중간 주파수 대역(Intermediate Frequency)을 사용할 수 있다. 통신 시스템에서 음성, 데이터, 화상 등의 정보를 담은 주파수는 낮은 기저대역(baseband) 주파수이다. 음성은 kHz, 화상과 데이터는 MHz 대역에 기저대역 주파수가 존재한다. 이러한 기저대역 주파수대의 신호를 실제로 안테나를 떠나 전자기파형태로 방출하기 위하여, 고주파수 영역의 캐리어 주파수로 올려 보내야 한다.
필터에서 Q는 선택도이며 넓은 주파수 대역에서 자기가 원하는 주파수 대역만 정확하게 골라내는 능력이다. Q가 높은 경우 통신 시스템 성능이 향상되는 장점이 있으나 비용이 비싸고 부피가 커지는 단점이 있다.
필터부(140)가 필터링을 RF 고주파 대역에서 하는 경우 중심 주파수가 매우 높아 Q값이 큰 필터를 사용하여, 필터의 크기, 가격, 성능이 높아진다. 필터부(140)가 필터링을 IF 주파수 대역에서 하면 Q값이 작아져 필터의 제작 비용이 감소하고 다른 주파수 대역에서 처리한 것보다 성능, 민감도가 향상되어 제작 비용이 저렴하면서도 성능이 향상된 필터를 구현할 수 있다.
검출부(150)는 제곱 추정 알고리즘을 이용하여 수신된 디지털 전기 신호의 진폭의 절대값의 제곱을 구한다.
제곱 추정 알고리즘은 몬테카를로 적분, 뉴턴-랩슨 방법 등을 이용하여 구현 할 수 있다. 몬테카를로 적분은 수치적분으로 해결이 어려운 함수를 적분하는 경우 간단히 근사값을 구하는 기법이다. 수치적분으로 해결이 어려운 함수 f(x)에 대한 적분은 확률분포 함수 P(x)를 이용하여 하기 <수학식 1>과 같이 계산할 수 있다.
Figure pat00001
여기서, I는 이항분포 B(N,p(x))를 따를 때, 전체의 면적이고, N은 전체 표본의 크기이다.
기대값에 대한 평균 분산값은
Figure pat00002
로 표시하며, 하기 수학식 2와 같다.
Figure pat00003
몬테카를로 계산은 다음 세 단계로 구성된다.
(1) 확률분포함수(PDF)에 따른 표본 생성(Sampling)을 생성한다.
(2) 생성된 표본에서의 함수를 평가한다.
(3) 위에서 생성된 가중치를 가진 표본에 대한 평균 분산을 계산한다.
뉴턴-랩슨 방법은 역함수를 구하기 어려운 경우 함수의 근사값을 찾는 방법이다. 이 방법은 근사값을 찾기 위하여 미분을 이용한다. 뉴턴-랩슨 방법은 하기 <수학식 3>, <수학식 4>와 같이 계산할 수 있다.
연속 함수는
Figure pat00004
로 정의하고, 연속 함수의 도함수는
Figure pat00005
로 정의하며, 연속함수의 첫 번째 근사값은
Figure pat00006
으로 정의하는 경우
Figure pat00007
Figure pat00008
상기 과정을 반복하면
Figure pat00009
을 구할 수 있다.
비교부(170)는 일례로 비교 회로로 구성될 수 있다. 비교 회로(170)는 제곱 추정 알고리즘에 따라 검출된 검출값과, 임계값 저장부(160)에 저장된 미리 정의된 임계값을 입력으로 받는다. 일례로서, 비교부(170)는 검출값과 임계값을 비교하여, 0 또는 1의 디지털 신호를 출력할 수 있다.
제어부(180)는 신호대 잡음비(SNR)가 향상된 수신된 디지털 신호를 전달받아서, 이 전달받은 디지털 신호를 물체와 차량과의 거리 정보 산출, 차량 전방의 장애물 판단 여부와 같은 다양한 정보 처리에 이용한다.
도 3은 종래의 포락선 검출부가 적용된 수신 장치와 본 발명의 검출부가 적용된 수신 장치의 전달 특성을 비교한 그래프이다.
도 3을 참조하면 포락선 검출 방식이 적용된 수신 장치는 x를 입력 전기 신호 값으로 보고 y를 출력 전기 신호 값으로 본 경우 선형함수의 특성을 갖는다.
도 2의 검출부(150)가 적용된 수신 장치는 x를 입력 전기 신호 값으로 보고 y를 출력 전기 신호 값으로 본 경우 비선형함수의 특성을 갖는다.
도 4(A)는 종래의 포락선 검출부를 적용한 SNR 파형의 그래프이고 도 4(B)는 본 발명의 제곱 검출부를 적용한 SNR 파형의 그래프이다.
도 4(A)를 참조하면 신호대 잡음비(SNR)은 신호의 품질의 기준이다. 신호성분은 일반적으로 잡음성분(Noise)과 공존한다.
그 비율을 나타내는 기준으로 신호대 잡음비가 이용된다. 신호전력이 S, 잡음전력이 N 인 경우
Figure pat00010
로 표현되며, 단위는 데시벨(dB)이다. 일반적으로 수신 장치 시스템 구현에 있어서 SNR의 크기가 클수록 잡음전력이 상대적으로 작다고 볼 수 있다.
도 4(A)는 종래의 포락선 검출방식이 적용된 수신장치에서 SNR 파형을 나타낸 것으로 작은 신호는 잡음성분(Noise)을 표시하고 큰 신호는 신호성분(Signal)을 표시한다. 이 경우 SNR = 10 log (8/4)= 3 dB 이 된다. 도 4(B)는 도 2에 도시된 검출부(150)가 적용된, 본 발명에 따른 수신 장치에서의 SNR 파형을 나타낸 것으로 이 경우 SNR=10 log (5/1) = 7 dB 이 된다. 따라서 본 발명은 기존 발명보다 신호대 잡음비(SNR)가 크므로 잡음전력이 상대적으로 작아, 그 결과 수신 장치 성능이 향상되었음을 확인할 수 있다.
도 5는 주차 보조 시스템에 구비된 수신 장치에서의 수신 방법의 순서도이다.
도 5를 참조하면, 클램핑부는 초음파 센서에 수신된 아날로그 전기신호를 미리 정의된 특정 주파수에서 클램핑한다(S510).
이어, 앰프부는 클램핑된 아날로그 전기신호의 진폭의 크기를 증폭한다(S520).
이어, AD컨버터는 증폭된 아날로그 전기신호를 디지털 신호로 변환한다(S530).
이어, 필터부는 디지털 신호를 미리 정의된 주파수 영역의 필터를 통하여 필터링한다(S540).
이어, 검출부는 필터링한 디지털 신호의 진폭의 제곱값을 제곱 추정 알고리즘을 적용하여 출력한다(S550).
이어, 비교부는 제곱 검출부의 출력과 임계값을 비교하여 출력한다(S560).
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 룩업-테이블을 이용한 주차 보조 시스템 수신 장치의 구성을 나타내는 블록도 이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 다른 실시에 따른 룩업-테이블을 이용한 주차 보조 시스템의 수신 장치(600)는 클램핑부(610)와, 앰프부(620), AD컨버터부(630), 필터부(640), 룩업-테이블 형태의 저장부(650) 및 제어부(660)를 포함하고 있다. 여기서, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 주차 보조 시스템의 수신 장치(600)에 구비된 클램핑부(610)와, 앰프부(620), AD컨버터부(630), 필터부(640) 및 제어부(660)은 도 2에 도시된 주차 보조 시스템의 수신 장치(200)의 클램핑부(110)와, 앰프부(120), AD컨버터부(130), 필터부(140) 및 제어부(180)들과 동일한 구성 및 기능을 수행한다. 따라서, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 주차 보조 시스템의 수신 장치(600)에 구비된 구성들(610, 620, 630, 640, 660)에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
룩업-테이블 형태의 저장부(650)는 룩업-테이블의 형태로 저장된, 자기디스크, 광학디스크, 플래쉬메모리 등과 같은 저장매체로 구성될 수 있다.
룩업-테이블(Look-Up-Table)이란 시스템의 단순화, 간단화와 하드웨어 설계를 용이하게 위한 것으로 수신된 입력에 대응한 미리 정의된 값을 테이블 형식으로 갖고 있으며, 수신된 입력에 대응하는 룩업-테이블 값을 송신하는 것이다. 룩업-테이블 형태의 저장부(650)는 수신된 디지털 전기신호에 대하여 사전에 정의한 출력값을 출력한다. 이 출력값 역시 입력 신호에 비하여 SNR이 향상된 비선형 특성을 가진다.
이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 본질적 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명에 표현된 실시 예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등하거나, 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (6)

  1. 차량에 수신된 초음파에 대응하는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 AD컨버터부;
    상기 변환된 디지털 신호의 진폭의 절대값 제곱을 제곱 추정 알고리즘을 이용하여 검출하는 검출부; 및
    상기 검출부에 의한 검출값과 미리 정의된 임계값을 비교하고, 비교 결과값을 출력하는 비교부
    를 포함하는 주차 보조 시스템에서의 수신 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 수신된 디지털 신호를 필터링 하는 필터부를 더 포함하고,
    상기 검출부는,
    상기 필터부에 의해 필터링된 상기 디지털 신호에 응답하여 상기 제곱 추정 알고리즘에 따라 비선형 응답 특성을 갖는 상기 검출값을 출력하는 것을 특징으로 하는 주차 보조 시스템에서의 수신 장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 필터부는 중간 주파수 대역을 사용한 것을 특징으로 하는 주차 보조 시스템에서의 수신 장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 검출부의
    상기 제곱 추정알고리즘은 몬테카를로 적분 및 뉴턴-랩슨 방법 중 어느 하나를 적용한 것을 특징으로 하는 주차 보조 시스템에서의 수신 장치.
  5. 차량에 수신된 초음파에 대응하는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 단계;
    상기 수신된 디지털 신호에 비선형 응답특성을 부여하기 위해, 제곱 추정 알고리즘에 따라 사전에 계산된 값이 저장된 룩업-테이블을 구비하는 단계; 및
    상기 룩업-테이블을 참조하여, 상기 수신된 디지털 신호에 맵핑되는 출력값을 상기 룩업-테이블로부터 추출하는 단계;
    를 포함하는 주차 보조 시스템의 수신 장치의 수신 방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 룩업-테이블로부터 추출된 출력값을 미리 정의된 임계값과 비교하는 단계를 더 포함하는 주차 보조 시스템의 수신 장치의 수신 방법.
KR1020110118159A 2011-11-14 2011-11-14 주차 보조 시스템의 수신 장치 및 수신 방법 KR101883947B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110118159A KR101883947B1 (ko) 2011-11-14 2011-11-14 주차 보조 시스템의 수신 장치 및 수신 방법
CN201210443071.XA CN103101493B (zh) 2011-11-14 2012-11-08 泊车辅助系统的接收装置及接收方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110118159A KR101883947B1 (ko) 2011-11-14 2011-11-14 주차 보조 시스템의 수신 장치 및 수신 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130052852A true KR20130052852A (ko) 2013-05-23
KR101883947B1 KR101883947B1 (ko) 2018-07-31

Family

ID=48309798

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110118159A KR101883947B1 (ko) 2011-11-14 2011-11-14 주차 보조 시스템의 수신 장치 및 수신 방법

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101883947B1 (ko)
CN (1) CN103101493B (ko)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102159350B1 (ko) * 2013-11-25 2020-09-23 현대모비스 주식회사 차량용 초음파 센서의 감지 성능 향상 장치 및 방법
KR102240494B1 (ko) * 2014-07-29 2021-04-16 현대모비스 주식회사 물체 검출 장치 및 방법
KR102405261B1 (ko) 2020-02-28 2022-06-30 주식회사 원키 자동차-디바이스 거리 측정 시스템
KR102448004B1 (ko) 2020-03-09 2022-09-27 주식회사 원키 시간이 동기화된 자동차-디바이스 거리 측정 시스템

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001521404A (ja) * 1996-02-29 2001-11-06 アキューソン コーポレイション 多重超音波画像見当合わせシステム、その方法、及び、トランスジューサ
JP2005249770A (ja) * 2003-12-17 2005-09-15 Denso Corp 距離検出装置、物体検出装置
KR20060091008A (ko) * 2005-02-12 2006-08-17 삼성전자주식회사 아날로그 베이스 밴드 디지털 필터 시스템
KR20080049818A (ko) * 2006-05-26 2008-06-04 글로벌 로케이트, 인크. 다수의 위성 시스템에 속하는 위성들로부터 수신된 신호에대해 신호 상관 연산을 수행하는 방법 및 장치
KR20090010238A (ko) * 2006-05-15 2009-01-29 콸콤 인코포레이티드 잡음 분산을 계산하는 시스템 및 방법

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101444022A (zh) * 2006-05-15 2009-05-27 高通股份有限公司 计算噪声方差的系统和方法
CN101441107B (zh) * 2007-11-23 2010-07-21 上海工程技术大学 一种在超声波非接触物体振动测量中数据分析处理方法
CN101625404B (zh) * 2008-07-09 2012-02-29 杭州中科微电子有限公司 Gps信号大规模并行快速捕获方法及其模块
JP2011166773A (ja) * 2010-02-11 2011-08-25 Korea Electronics Telecommun サブサンプリング技法を利用する受信器のデジタル処理構造

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001521404A (ja) * 1996-02-29 2001-11-06 アキューソン コーポレイション 多重超音波画像見当合わせシステム、その方法、及び、トランスジューサ
JP2005249770A (ja) * 2003-12-17 2005-09-15 Denso Corp 距離検出装置、物体検出装置
KR20060091008A (ko) * 2005-02-12 2006-08-17 삼성전자주식회사 아날로그 베이스 밴드 디지털 필터 시스템
KR20090010238A (ko) * 2006-05-15 2009-01-29 콸콤 인코포레이티드 잡음 분산을 계산하는 시스템 및 방법
KR20080049818A (ko) * 2006-05-26 2008-06-04 글로벌 로케이트, 인크. 다수의 위성 시스템에 속하는 위성들로부터 수신된 신호에대해 신호 상관 연산을 수행하는 방법 및 장치
CN101356449A (zh) * 2006-05-26 2009-01-28 全球定位有限公司 为接收自多种卫星系统的卫星信号执行信号相关的方法和装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN103101493B (zh) 2017-06-23
KR101883947B1 (ko) 2018-07-31
CN103101493A (zh) 2013-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9432771B2 (en) Systems and methods for protecting a speaker from overexcursion
CN101924525B (zh) 高性能音频放大电路
US9992571B2 (en) Speaker protection from overexcursion
EP2150002B1 (en) Clipping detection device and method
WO2007000860A1 (ja) 放送受信装置、妨害検出装置および妨害検出方法
KR101883947B1 (ko) 주차 보조 시스템의 수신 장치 및 수신 방법
TW200919986A (en) Jamming detector and jamming detecting method
US20110026733A1 (en) Device for cancelling background noise and method thereof
EP3510421A1 (en) Time-dependent filtering for lidar signals
US20150189427A1 (en) Device and method for generating driving signal of loudspeaker
WO2014015746A1 (zh) 一种rssi测量方法和rssi测量装置、接收机
CN107276699B (zh) 用于产生对应射频信号的接收信号强度指示器值的方法和系统
KR101816869B1 (ko) 대상 단말기의 악성 행위 탐지를 위한 동작 상태 추정 장치 및 방법
JP4330152B2 (ja) 無線信号用立ち上がり検出方法及び装置
US20150043753A1 (en) Systems and Methods for Noise Reduction
CN211348623U (zh) 激光雷达信号降噪装置
JP6666725B2 (ja) ノイズ低減装置およびノイズ低減方法
CN105553619A (zh) 基于调制识别辅助的突发信号检测方法
CN107548007B (zh) 一种音频信号采集设备的检测方法及装置
US8095100B2 (en) Receiver with sigma-delta structure
KR100799865B1 (ko) Ａｍ 라디오 수신 회로
WO2011114397A1 (ja) 受信機
KR20120091701A (ko) 오디오 신호 출력 방법 및 그에 따른 오디오 신호 출력 장치
CN107391079B (zh) 拾音方法和装置
CN104390695A (zh) 一种超声波测量系统

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant