JP6666725B2 - ノイズ低減装置およびノイズ低減方法 - Google Patents
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Description
図1を用いて、本発明の実施形態に係る受信方法について説明する。図1は、実施形態に係る受信方法を説明する図である。かかる受信方法は、例えば車両に搭載される受信装置によって実行される。なお、本実施形態では、かかる受信装置がたとえば音声データを含むラジオ放送波を受信する場合について説明する。
図2は、本発明の実施形態に係る受信装置1を示す図である。図2に示す受信装置1は、たとえば自動車などの車両に搭載される。受信装置1は、たとえば526.5kHzから1606.5kHzの中波帯を用いて送信される振幅変調されたラジオ放送波(以下、AMラジオ放送波と記載する)を、たとえば図示しないアンテナを介して受信する。AMラジオ放送波には、音声に関する情報(以下、音声データと記載する)が含まれているものとする。
ノイズ低減装置10は、ノイズ検出部100と、低減部150とを備える。ノイズ検出部100は、受信信号の周波数分布からノイズ成分を検出する。低減部150は、ノイズ検出部100が検出したノイズ成分を低減する。
まず、ノイズ検出部100の詳細について説明する。ノイズ検出部100は、解析部110、比較部120、検出部130および記憶部140を備える。
解析部110は、受信信号の周波数スペクトルを解析する。解析部110は、受信信号に対して、FFT(Fast Fourier Transform:高速フーリエ変換)処理を行うことで、各周波数成分におけるスペクトル強度を算出し受信データを生成する。解析部110は、算出した各周波数成分におけるスペクトル強度を含む受信データを比較部120に出力する。
比較部120は、受信データに基づき、周波数成分ごとに聴感特性に応じた閾値Th2とスペクトル強度とを比較する。比較部120は、設定部121を有する。
設定部121は、聴感特性に応じた閾値Th2を設定する。図3および図4を用いて設定部121が設定する閾値Th2について説明する。図3は復調装置20で行われるフィルタ処理の一つであるハイカット処理を説明する図であり、図4は設定部121が設定する閾値Th2を説明する図である。
検出部130は、比較部120の比較結果に基づき、たとえば閾値Th2より大きなスペクトル強度を有する周波数成分をノイズ成分として検出することで、聴感特性に応じた優先順位でノイズ成分を検出する。検出部130は、検出したノイズ成分を低減部150に出力する。
図2の記憶部140は、閾値Th2などノイズ検出部100の各部が行う処理に必要な情報を記憶する。また、記憶部140は、ノイズ検出部100の各部が行った処理結果を記憶する。
図2に示す低減部150は、検出部130が検出したノイズ成分のスペクトル強度を低減する。低減部150は、たとえば少なくとも一つのノッチフィルタを有する。低減部150は、検出部130が検出したノイズ成分の周波数を阻止帯域とし、受信信号から阻止帯域のスペクトル強度を減衰させ、ノイズ成分を除去することで、受信信号のノイズを低減する。低減部150は、ノイズ成分のスペクトル強度を低減することで、ノイズ成分を除去(低減)した受信信号を復調装置20に出力する。
復調装置20は、たとえば図示しない復調部や減衰部を備える。復調装置20は、ノイズ低減装置10によってノイズが低減された受信信号に対して、振幅復調処理を行って復調信号を生成し、また復調信号に対してハイカット処理等を行うことで、音声信号を生成する。なお、かかる音声信号は、受信信号に含まれる音声データに対応する信号である。
図5を用いてノイズ低減装置10が行うノイズ低減処理について説明する。図5は、本実施形態に係るノイズ低減処理を示すフローチャートである。ノイズ低減処理は、たとえば受信装置1が受信信号を受信したことを契機としてノイズ低減処理を実行する。ノイズ低減処理は、受信装置1が受信信号を受信している間、所定時間ごとに繰り返し実行される。
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、この発明は上記実施形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。以下では、このような変形例について説明する。上記実施形態および以下で説明する形態を含む全ての形態は、適宜に組み合わせ可能である。
図6および図7を用いて本実施形態の変形例1を説明する。図6は、本変形例1に係る受信装置2の構成を示す図であり、図7は本変形例1に係るスペクトル強度の補正の一例を示す図である。
図8は、本変形例2に係る受信装置3の構成を示す図である。本変形例に係る受信装置3のノイズ低減装置12は、強度補正部170を備える点において、図2に示すノイズ低減装置10と異なる。なお、図2に示す受信装置1と同じ構成には、同一符号を付し説明を省略する。
なお、上述した実施形態および変形例では、復調装置20で行われるハイカット処理に応じた優先順位でノイズ成分を検出することで、聴感特性に応じたノイズ検出を行っているが、聴感特性に応じたノイズ検出はこれに限られない。たとえば受信信号の電界強度の強弱や急変、あるいは隣接基地局からの妨害波を受信するか否か等に応じてノイズ成分を検出することで、聴感特性に応じたノイズ検出を行ってもよい。
本実施形態および変形例に係るノイズ低減装置10〜12は、図11に一例として示す構成のコンピュータ600で実現することができる。図11は、ノイズ低減装置10〜12の機能を実現するコンピュータの一例を示すハードウェア構成図である。
10〜12 ノイズ低減装置
20 復調装置
110 解析部
120、122 比較部
121 設定部
130 検出部
140 記憶部
150 低減部
160 補正部
170 強度補正部
Claims (7)
- 受信信号の周波数スペクトルを解析する解析部と、
前記解析部による解析結果に基づき、前記受信信号の聴感特性に応じた優先順位で、受信信号に含まれる周波数成分の中からノイズ成分を少なくとも一つ検出する検出部と、
前記検出部が検出した前記ノイズ成分を低減する低減部と、
前記解析部による解析結果に基づき、前記聴感特性に応じた閾値と前記周波数成分のスペクトル強度とを比較する比較部と、
を備え、
前記検出部は、前記比較部による比較結果に基づき、前記閾値以上の前記スペクトル強度を有する前記周波数成分を前記ノイズ成分として検出すること
を特徴とするノイズ低減装置。 - 受信信号の周波数スペクトルを解析する解析部と、
前記解析部による解析結果に基づき、前記受信信号の上側波帯および下側波帯のスペクトル強度に応じて、前記受信信号に含まれる周波数成分の前記スペクトル強度を補正する強度補正部と、
前記強度補正部が補正した前記スペクトル強度に基づき、前記受信信号の聴感特性に応じた優先順位で、前記周波数成分の中からノイズ成分を少なくとも一つ検出する検出部と、
前記検出部が検出した前記ノイズ成分を低減する低減部と、
を備えることを特徴とするノイズ低減装置。 - 前記解析部による解析結果に基づき、前記聴感特性に応じた閾値と前記周波数成分のスペクトル強度とを比較する比較部をさらに備え、
前記検出部は、
前記比較部による比較結果に基づき、前記閾値以上の前記スペクトル強度を有する前記周波数成分を前記ノイズ成分として検出すること
を特徴とする請求項2に記載のノイズ低減装置。 - 前記検出部は、
前記受信信号の復調処理で前記聴感特性に応じて行われる処理に応じた順位で前記ノイズ成分を検出すること
を特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載のノイズ低減装置。 - 前記解析部による解析結果に基づき、前記聴感特性に応じて前記周波数成分のスペクトル強度を補正する補正部をさらに備え、
前記検出部は、
前記補正部が補正した前記スペクトル強度に基づいて前記ノイズ成分を検出すること
を特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載のノイズ低減装置。 - 受信信号の周波数スペクトルを解析する解析工程と、
前記解析工程による解析結果に基づき、前記受信信号の聴感特性に応じた優先順位で、受信信号に含まれる周波数成分の中からノイズ成分を少なくとも一つ検出する検出工程と、
前記検出工程で検出した前記ノイズ成分を低減する低減工程と、
前記解析工程による解析結果に基づき、前記聴感特性に応じた閾値と前記周波数成分のスペクトル強度とを比較する比較工程と、
を含み、
前記検出工程は、前記比較工程による比較結果に基づき、前記閾値以上の前記スペクトル強度を有する前記周波数成分を前記ノイズ成分として検出すること
を含むことを特徴とするノイズ低減方法。 - 受信信号の周波数スペクトルを解析する解析工程と、
前記解析工程による解析結果に基づき、前記受信信号の上側波帯および下側波帯のスペクトル強度に応じて、前記受信信号に含まれる周波数成分の前記スペクトル強度を補正する強度補正工程と、
前記強度補正工程で補正した前記スペクトル強度に基づき、前記受信信号の聴感特性に応じた優先順位で、前記周波数成分の中からノイズ成分を少なくとも一つ検出する検出工程と、
前記検出工程で検出した前記ノイズ成分を低減する低減工程と、
を含むことを特徴とするノイズ低減方法。
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