JP2001201559A - レーダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】船舶などに搭載される後段の表示部分が小型・
安価で全体としての信頼性が高いレーダ装置を提供す
る。 【解決手段】本発明のレーダ装置によれば、ＰＰＩ形式
の画像信号をラスター形式の画像信号に変換する走査変
換部（４）がアンテナ（１）などを含む空中線部（Ａ）
に配置されると共に、マーカ信号とレーダ画像信号との
合成画像信号に水平／垂直の同期信号を付加して映像信
号を生成する映像信号生成部（７）が表示部（８）など
を含む後段の本体部（Ｂ）に配置されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、船舶などに搭載さ
れるレーダ装置に関するものであり、特に、後段の表示
部分に関しパーソナルコンピュータ等の汎用のデータ処
理装置との整合を図ったレーダ装置に関するもである。

【０００２】

【従来の技術】従来、漁船などの船舶に搭載されるレー
ダ装置の基本的な構成は、図５に示すようなものであ
る。このレーダ装置において、１はアンテナであり、回
転機構などを用いた回転走査によって周囲に電波の送信
信号を放射する。２が送信部で、アンテナから送信され
る送信信号を発生する。３が受信部で、送信信号の反射
信号を受信しＡモード信号に変換する。以上の各部まで
が、レーダ装置の前段の空中線部としてマストの頂上な
どの見通しの良い場所に配置される。４が走査変換部
で、極座標系のＰＰＩ形式画像信号を直交二次元空間系
のラスター形式の画像信号に変換する。５がマーカ信号
発生部であり、船名、緯度経度信号等のレーダ画像信号
に重畳させて表示する情報を発生する。

【０００３】６が画像記憶部であり、マーカ信号とレー
ダ画像信号とを合成し、合成画像信号を記憶する。７が
映像信号生成部であり、合成画像信号に水平／垂直の同
期信号を付加して映像信号を生成する。８が表示部であ
り、生成された映像信号を表示する。９が制御部であ
り、操作者の指示に従って上記各部の動作を制御する。

【０００４】ここで、参照符号４から９までの数字が付
された構成部分を含む部分がこのレーダ装置の本体部Ｂ
であり、船舶の操舵室内等に配置される。上記空中線部
Ａと本体部Ｂとの間は映像信号（帯域幅６MHz 程度）を
伝送するための数MHz の広帯域信号線１０で接続され
る。上記各構成要素１〜１２は、全てこのレーダ装置用
として特別に設計・製作された部品や回路によって構成
されている。

【０００５】図５の最も基本的なレーダ装置の構成に改
良を加えた公知のレーダ装置、例えば、２９６８３８６
号の構成を図６に示す。このレーダ装置において、図５
と同一の参照符号を付した構成要素は、図５中の対応の
構成要素と同一のものである。図６の構成では、参照符
号１から７までが付された各部は、前段の空中線部Ａと
してマストの頂上などに配置され、表示部８と制御部９
だけが後段の本体部Ｂとして操舵室内等に配置される。
また、空中線部Ａと本体部Ｂとの間は映像信号を転送す
るための広帯域信号線１１で接続される。この構成で
は、操舵室内などの限られた空間内に配置される本体部
Ｂが小型になり、小型化が要求される船舶用レーダ装置
として好適である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】図６に示した改良型の
レーダ装置には、いくつかの問題がある。第１に、空中
線部Ａと本体部Ｂとを接続する広帯域信号線１１は、画
像信号に水平／垂直信号が付加された数MHz の広帯域の
映像信号を伝送しなければならない。このため、広帯域
特性を有する高価な伝送路が必要になるだけでなく、雑
音の影響や機械的な変形などによって画質の劣化が生じ
易くなり、信頼性が低下する。

【０００７】第２に、図６の構成では、映像信号生成部
７で作成される水平／垂直同期信号が付加された映像信
号の信号フォーマットが固定されてしまうため、表示部
８の仕様も固定されてしまう。この結果、この表示部８
は、レーダ装置を構成するための専用回路とならざるを
得ない。すなわち、この表示部８として汎用のパーソナ
ルコンピュータを利用したり、この表示部８を他の装置
の表示用として転用したり、他の装置と兼用したりする
ことができず、あるいは、パーソナルコンピュータを使
用したりするために映像信号に対する信号フォーマット
の変換機能をパーソナルコンピュータ側に追加しなけれ
ばならないなどの問題が生じる。

【０００８】従って、本発明の目的は、空中線部と本体
部との間を安価で信号の劣化が生じにくい低周波の信号
線、好適には直列信号線を用いて接続でき、しかも、本
体部をパーソナルコンピュータなどの汎用の装置で実現
できる、信頼性が高くしかも安価なレーダ装置を提供す
ることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記従来技術の課題を解
決する本発明のレーダ装置は、ＰＰＩ形式画像信号をラ
スター形式の画像信号に変換する走査変換部については
これを空中線部に配置し、この画像信号に同期信号を付
加するなどの処理を施して映像信号を生成する映像信号
生成部についてはこれを本体部に配置するように分割し
ている。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の好適な実施の形態によれ
ば、空中線部と本体部との間は、ＲＳ２３２Ｃ、ＲＳ４
２２、ＵＳＢ及びＩＥＥ１３９４などの安価で信頼性の
高い直列伝送路によって接続されている。

【００１１】本発明の他の好適な実施の形態によれば、
本体部が汎用のパーソナルコンピュータにより実現され
ている。

【００１２】

【実施例】図１は、本発明の一実施例のレーダ装置の構
成を示す機能ブロック図である。図１において、既に説
明した図５、図６中の構成要素に付加されたと同一の参
照符号が付された構成要素は、これらの図に関して既に
説明した対応の構成要素と同一のものであり、それぞれ
の機能も図５、図６に関して説明したものと同一であ
る。すなわち、１はアンテナ、２は送信部、３は受信
部、４は走査変換部、５はマーカ信号発生部、６は画像
信号記憶部、７は映像信号生成部、８は表示部、９は制
御部であり、各部の機能は図５と図６のものと同一であ
る。従って、各部の機能については、重複する説明を省
略する。

【００１３】このレーダ装置は、走査変換部４と映像記
憶部６との間で、前段の空中線部Ａと後段の本体部Ｂと
に分割され、それぞれの間が直列信号線１２で接続され
ている。極座標系から（Ｘ，Ｙ）直交二次元座標系に変
換した後の１画面分の画像信号の画素数は３００×３０
０程度であり、これがレーダの回転速度に合わせて１秒
間に１回程度の速度で座標変換され、転送され、処理さ
れることによって表示画面が更新される。従って、走査
変換部４から出力される画像情報信号の周波数帯域は１
００kHz 程度であり、このため、直列伝送線１２として
は、パーソナルコンピュータにおける標準のＲＳ２３２
Ｃや、ＲＳ４２２や、ＵＳＢ、ＩＥＥ１３９４などのシ
リアル伝送プロトコルが利用できる。

【００１４】表示部８のみをパーソナルコンピュータと
は別の筐体内に設置することも可能である。あるいはま
た、第２の実施例として図２の機能ブロック図に示すよ
うに、図１のマーカ信号発生部５、画像記憶部６、映像
信号生成部７、表示部８及び制御部９から構成される部
分を汎用のパーソナルコンピュータ１３で実現する構成
とすることもできる。

【００１５】図３は、本発明の第３の実施例のレーダ装
置の構成を示す機能ブロック図である。この実施例で
は、画像記憶部６が本体部Ｂ側ではなく、空中線部Ａ側
に配置されると共に、空中線部Ａと本体部Ｂとの間がＲ
Ｓ２３２Ｃや、ＲＳ４２２や、ＵＳＢ、ＩＥＥ１３９４
などの直列信号線１４で接続されている。この直列伝送
路１４には、周波数帯域１００kHz 程度の画像信号が伝
送される。さらに、この実施例では、本体部Ｂが汎用の
パーソナルコンピュータ１３で実現されている。

【００１６】図４は、本発明の第４の実施例のレーダ装
置の構成を示す機能ブロック図である。この実施例で
は、画像記憶部６だけでなくマーカ信号発生部５も本体
部Ｂ側ではなく、空中線部Ａ側に配置されると共に、空
中線部Ａと本体部Ｂとの間がＲＳ２３２Ｃや、ＲＳ４２
２や、ＵＳＢ、ＩＥＥ１３９４などの直列信号線１４で
接続されている。この直列伝送路１４には、周波数帯域
１００kHz 程度の画像信号が伝送される。さらに、この
実施例では、本体部Ｂが汎用のパーソナルコンピュータ
１３で実現されている。

【００１７】ここで、本体部Ｂが汎用のパーソナルコン
ピュータ１３で実現される本発明の各実施例では、パー
ソナルコンピュータの表示画面上に表示配置した操作キ
ーをキーボード、マウスなどにより指定操作するタッチ
パネルを利用してレーダ装置の操作が行われる。

【００１８】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明のレ
ーダ装置は、ＰＰＩ形式の画像信号をラスター形式の画
像信号に変換する走査変換部が空中線部に配置され、映
像信号生成部が本体部に配置するように分割された構成
であるから、空中線部Ａと本体部Ｂとの間をＲＳ２３２
Ｃや、ＲＳ４２２や、ＵＳＢなどの直列信号線１４で接
続することが可能になり、安価で高い信頼性のレーダ装
置を実現できる。

【００１９】また、空中線部Ａから本体部Ｂに水平／垂
直同期信号を付加する前の画像信号を転送する構成であ
るから、この本体部Ｂを汎用の安価なパーソナルコンピ
ュータなどを用いて実現でき、レーダ装置全体としての
価格が低下するという利点もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例のレーダ装置の構成を示
す機能ブロック図である。

【図２】本発明の第２の実施例のレーダ装置の構成を示
す機能ブロック図である。

【図３】本発明の第３の実施例のレーダ装置の構成を示
す機能ブロック図である。

【図４】本発明の第４の実施例のレーダ装置の構成を示
す機能ブロック図である。

【図５】従来の典型的なレーダ装置の構成を示す機能ブ
ロック図である。

【図６】従来の典型的なレーダ装置に改良を加えたレー
ダ装置の構成を示す機能ブロック図である。

【符号の説明】

Ａ 空中線部 Ｂ 本体部 １ アンテナ ４ 走査変換部 ５ マーカ信号発生部 ６ 画像記憶部 ７ 映像信号生成部 ８ 表示部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5J070 AB01 AC01 AD01 AE02 AF05 AJ02 AK40 AL01 BG06

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転等により周囲方向に電波の送信信号を
   放射するアンテナ、この送信信号を発生する送信部、こ
   の送信信号の反射信号を受信しＡモード信号に変換する
   受信部、ＰＰＩ形式の画像信号をラスター形式のレーダ
   画像信号に変換する走査変換部、船名、緯度経度値等の
   レーダ画像信号に重畳させる情報を発生するマーカ信号
   発生部、マーカ信号とレーダ画像信号とを合成し合成画
   像信号として記憶する画像記憶部、この合成画像信号に
   水平／垂直の同期信号を付加して映像信号を生成する映
   像信号生成部、この生成された映像信号を表示する表示
   部及び前記各部の動作を制御する制御部を備えたレーダ
   装置において、 前記走査変換部を空中線部に配置し、前記映像信号生成
   部を本体部に配置するように前記各部を分割したことを
   特徴とするレーダ装置。
2. 【請求項２】請求項１において、 前記空中線部と前記本体部との間を直列伝送路により接
   続したことを特徴とするレーダ装置。
3. 【請求項３】請求項１と２のそれぞれにおいて、 前記本体部をパーソナルコンピュータにより実現したこ
   とを特徴とするレーダ装置。
4. 【請求項４】請求項２において、 直列伝送路のプロトコルがＲＳ２３２Ｃ、ＲＳ４２２、
   ＵＳＢ、ＩＥＥ１３９４であることを特徴とするレーダ
   装置。
5. 【請求項５】請求項１乃至４のそれぞれにおいて、 前記アンテナ、送信部、受信部、走査変換部及び画像記
   憶部を前記画像記憶部までの前段部分を前記空中線部に
   配置したことを特徴とするレーダ装置。
6. 【請求項６】請求項５において、 前記本体部をパーソナルコンピュータで実現したことを
   特徴とするレーダ装置。
7. 【請求項７】請求項５において、 前記マーカ信号発生部を更に前記空中線部に配置したこ
   とを特徴とするレーダ装置。
8. 【請求項８】請求項３において、 レーダ操作キーをパーソナルコンピュータの表示画面上
   に表示配置したことを特徴とするレーダ装置。