JP2000275323A - レーダ表示システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 レーダ画像をデジタルビデオフォーマットに
変換し、汎用計算機とその周辺機器であるビデオキャプ
チャに入力することにより、構成が簡単でかつ安価な簡
易型のレーダ表示システムを実現する。 【解決手段】 送信機からレーダアンテナを経て空間に
送信され、目標物で反射された後、再びレーダアンテナ
を経て受信機で受信された受信信号に基づき生成された
レーダ画像を表示するレーダ表示システムにおいて、受
信機から出力されるレーダビデオ信号を、送信機から出
力されるレーダ基準信号をもとにデジタルビデオ信号に
変換するデータ変換部３２と、前記デジタルビデオ信号
に対し画像処理を施し、描画データを出力する計算機部
３６と、前記描画データをレーダ画像として表示する表
示装置２２とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、レーダ画像を表
示するレーダ表示システムにおいて、安価で簡易な構成
とするため、汎用の計算機を使用して画像処理し、表示
装置に出力するレーダ表示システムに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図１３は、例えば「レーダ技術」（吉田
孝 監修、電子情報通信学会編、昭和６２年５月３０
日発行 第４版）の２０４ページに記載されたレーダ表
示システムの一例であるデジタル方式走査変換装置の構
成を示すブロック図である。図において、１はレーダア
ンテナ、２は送受信における高周波のレーダ信号の伝送
方向を切替えるサーキュレータ、３はレーダ信号（送信
信号）をレーダアンテナ１経由で電波として送信する送
信機、４は送信機によって送信された電波をレーダアン
テナ１経由で受信し、レーダビデオ信号を出力する受信
機、５はアナログのレーダビデオ信号を所定のサンプリ
ングレートでデジタル変換する量子化器、６はデジタル
変換された１スイープ分のデータを蓄える入力バッフ
ァ、７は後述する走査変換器１４により与えられるＴＶ
座標（直交座標）に従い、順次、前記入力バッファ６に
蓄えられたデータをメモリの所定番地に蓄える画像メモ
リである。

【０００３】８は画像メモリ内に蓄えられたデータを順
次出力する出力バッファ、９はレーダ画像に重畳するマ
ップを発生するマップ発生器、１０はレーダ表示装置に
マップの重畳されたデータを描画データとして出力する
出力制御器、１１は入力バッファに信号が存在しない場
合、前スキャンまでのデータをトレイル表示する航跡表
示制御器、１３はレーダ表示装置からの操作制御信号に
基づき走査変換器１４を制御する表示制御器、１４は送
信トリガ信号、角度信号からＴＶ走査に合致したタイミ
ング信号を作る走査変換器、１５は描画データをレーダ
画像として表示するレーダ表示装置である。

【０００４】次に動作について説明する。送信機３は、
レーダーアンテナ１を経由して空間に電波を発射する。
発射された電波は、航空機等の目標に反射してレーダア
ンテナ１，サーキュレータ２を経由し、受信機４に入力
される。受信機４は、航空機等から反射された微弱な電
波を増幅および周波数変換して、アナログのレーダビデ
オ信号として量子化器５に出力する。量子化器５によっ
て、アナログ信号はデジタル信号に変換される。デジタ
ル変換されたレーダビデオ信号は１スイープ毎に入力バ
ッファ６に蓄えられ、走査変換器１４によって与えられ
るＴＶ信号のタイミングにより画像メモリ７の所定番地
に書き込まれる。一方、画像メモリ７に書き込まれたデ
ータは、ＴＶの水平走査のアドレスに従って読み出さ
れ、出力バッファ８に蓄えられる。この出力バッファ８
に蓄えられたデータは出力制御器１０によってアナログ
信号の描画データに変換されて、レーダ表示装置１５に
出力される。レーダ表示装置１５はこれをレーダ画像と
して表示する。

【０００５】マップ発生部９は、画像メモリからのデー
タに航空管制に必要なマップを重畳させる。また、航跡
表示制御器１１は、航空機の移動軌跡を表示するために
前スキャンまでに画像メモリに書き込まれたデータを規
定値減衰させて再度画像メモリに書き込む。さらに、表
示レンジ変更、表示中心位置変更等の操作にともなうレ
ーダ画像の変換は、表示制御器１３により所定の各タイ
ミングで行われる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来のデジタル走査変
換機能を有したレーダ表示システムは、アナログのレー
ダビデオ信号をデジタルデータに変換し、さらにＴＶ走
査に変換するため、機器の構成が複雑かつ大規模にな
り、高価となっていた。また、構成の複雑化にともな
い、広範囲な設置スペースも必要となっていた。

【０００７】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、汎用計算機で使用されるビデオ
キャプチャでデータ（デジタルビデオ信号）を取り込
み、汎用計算機で描画処理を行うことにより、機器の構
成を簡易、小型かつ安価に構成することを目的とする。
また、データのフォーマットを一般的な規格にすること
で、特別な設備を必要とせずに遠隔地に簡易型のレーダ
表示システムを設置可能とすることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に係わる発明
は、送信機からレーダアンテナを経て空間に送信され、
目標物で反射された後、再びレーダアンテナを経て受信
機で受信された受信信号に基づき生成されたレーダ画像
を表示するレーダ表示システムにおいて、受信機から出
力されるレーダビデオ信号を、送信機から出力されるレ
ーダ基準信号をもとにデジタルビデオ信号に変換するデ
ータ変換部と、前記デジタルビデオ信号に対し画像処理
を施し、描画データを出力する計算機部と、前記描画デ
ータをレーダ画像として表示する表示装置とを備えたこ
とを特徴とする。

【０００９】請求項２に係わる発明は、送信機からレー
ダアンテナを経て空間に送信され、目標物で反射された
後、再びレーダアンテナを経て受信機で受信された受信
信号に基づき生成されたレーダ画像を表示するレーダ表
示システムにおいて、受信機から出力されるレーダビデ
オ信号を、送信機から出力されるレーダ基準信号をもと
にＴＶ信号に走査変換するレーダスキャンコンバータ
と、前記走査変換されたＴＶ信号をデジタルビデオ信号
に変換するダウンコンバート部と、前記デジタルビデオ
信号に対し画像処理を施し、描画データを出力する計算
機部と、前記描画データをレーダ画像として表示する表
示装置とを備えたことを特徴とする。

【００１０】請求項３に係わる発明は、送信機からレー
ダアンテナを経て空間に送信され、目標物で反射された
後、再びレーダアンテナを経て受信機で受信された受信
信号に基づき生成されたレーダ画像を表示するレーダ表
示システムにおいて、受信機から出力されるレーダビデ
オ信号を、ＰＰＩ表示するＰＰＩ表示装置と、前記ＰＰ
Ｉ表示画面を画像として取り込み、その画像をデジタル
ビデオ信号として出力するデジタルビデオカメラと、前
記デジタルビデオ信号に対し画像処理を施し、描画デー
タを出力する計算機部と、前記描画データをレーダ画像
として表示する表示装置とを備えたことを特徴とする。

【００１１】請求項４に係わる発明は、表示装置として
ヘッドマウントディスプレイを用いたことを特徴とす
る。

【００１２】請求項５に係わる発明は、計算機部は、描
画データを記録するデータ記録部を有することを特徴と
する。

【００１３】請求項６に係わる発明は、送信機からレー
ダアンテナを経て空間に送信され、目標物で反射された
後、再びレーダアンテナを経て受信機で受信された受信
信号に基づき生成されたレーダ画像を表示するレーダ表
示システムにおいて、受信機から出力されるレーダビデ
オ信号を、送信機から出力されるレーダ基準信号をもと
にデジタルビデオ信号に変換するデータ変換部と、前記
デジタルビデオ信号をデータ圧縮し伝送回線に送出する
データ送信部と、前記伝送回線より受信した圧縮データ
を元のデジタルビデオ信号に復元し、画像処理を施し、
描画データを出力するデータ受信部と、前記描画データ
をレーダ画像として表示する表示装置とを備えたことを
特徴とする。

【００１４】請求項７に係わる発明は、伝送回線として
無線回線を用いたことを特徴とする。

【００１５】請求項８に係わる発明は、計算機部は、デ
ジタルビデオカメラにより撮影され出力された第２のデ
ジタルビデオ信号を入力でき、前記第２のデジタルビデ
オ信号とデータ変換部からの第１のデジタルビデオ信号
とを合成することを特徴とする。

【００１６】

【発明の実施の形態】実施の形態１．以下に本発明の実
施の形態１について説明する。図１は、本発明の実施の
形態１による簡易型のレーダ表示システムの機能ブロッ
ク図である。図においてレーダアンテナ１は、送信機３
によって電波を発射する。発射された電波は、航空機等
の目標に反射してレーダアンテナ１を経由し、受信機４
によって受信される。レーダアンテナ１への電波の供給
および受信は、サーキュレタ２によって切り替えられ
る。受信されたレーダ信号は、受信機４によってレーダ
ビデオ信号に変換・出力される。このレーダビデオ信号
は、レーダ基準信号である送信機３からの角度信号、タ
イミング信号をもとにデータ座標変換器１６によってレ
ーダ座標から直交座標に変換される。直交座標に変換さ
れた信号は、デジタルビデオインターフェース部１７に
よってデジタルビデオ信号に変換される。上記データ座
標変換部１６とデジタルビデオインターフェース部１７
とでデータ変換部３２が構成される。デジタルビデオ信
号は、一般のデジタルビデオカメラで撮像されたと同様
なデジタルビデオデータとしてビデオキャプチャ１８に
入力される。ビデオキャプチャ１８に取り込まれたデジ
タルビデオ信号は、バス１９を通して信号の授受が行わ
れ、ＣＰＵ２０によって描画制御処理が行われ、グラフ
ィックエンジン２１で画像描画処理が行われ、任意の画
面デザインで表示装置２２に表示される。上記ビデオキ
ャプチャ１８とＣＰＵ２０とグラフィックエンジン２１
とで計算機部３３が構成される。ここで、従来例を示す
図１３と同一符号は同一のものを示し、説明を省略す
る。

【００１７】次に、動作原理を図１および図２について
説明する。図２は、本発明の実施の形態１によるレーダ
画像の処理の流れの概念説明図である。受信機４から出
力されるレーダビデオ信号は、４０に示すレーダアンテ
ナ１を中心とする距離、方位のレーダ座標データとして
得られる。レーダ座標データは、距離、方位およびタイ
ミング信号を元にデータ座標変換部１６で直交座標４１
のように変換し、さらに４２に示される細分化された格
子状のデジタル信号に変換して記憶する。デジタル信号
に変換されたレーダビデオ信号は、デジタルビデオイン
タフェース部１７にて家庭用デジタルビデオ規格である
ＤＶ方式等のデジタルビデオカメラのデジタル信号と同
様のフォーマットに変換され、計算機部３３に組み込ま
れたビデオキャプチャ１８に、デジタルビデオ信号とし
て出力される。ビデオキャプチャ１８に入力されたデジ
タルビデオ信号は、ＣＰＵ２０によって任意の画面配
置、色彩、シンボル、テキストおよび倍率に関する処理
が施され、さらに、グラフィックエンジン２１によって
描画加速が行われ、表示装置２２に描画・出力される。
図２に示す表示装置２２は一般的な汎用計算機のディス
プレイに表示した例である。

【００１８】以上のように本実施の形態では、一般的な
家庭用デジタルビデオ規格ＤＶ方式等フォーマットに変
換するデータ変換部３２と一般的なビデオキャプチャを
組み込んだ一般的な汎用の計算機部３３でレーダ表示シ
ステムを構成するため、機器を安価でかつ簡単に構成で
きる。

【００１９】実施の形態２．以下に発明の実施の形態２
について説明する。図３は、本発明の実施の形態２によ
る簡易型のレーダ表示システムの機能ブロック図であ
る。上記実施の形態１では、データ変換部３２におい
て、レーダビデオ信号を、汎用の計算機部３３のビデオ
キャプチャが可能な例えば家庭用デジタルビデオ規格で
あるＤＶ方式等に変換していた。本実施の形態２では、
第１の表示部として、一般的なレーダスキャンコンバー
タ２３を備え、ＣＰＵ２０およびグラフィックエンジン
２１において、精巧なレーダ画像をレーダ表示装置１５
に表示する基本表示部３４が既に存在し、さらに、レー
ダ表示装置１５に表示する走査変換後のレーダビデオ信
号を家庭用デジタルビデオ規格ＤＶフォーマットに適合
するように、ダウンコンバート部１２で分岐すること
で、上記実施の形態１と同様の効果が得られるようにし
たものである。

【００２０】次に、動作原理を図３および図４について
説明する。図４は、本発明の実施の形態２によるレーダ
画像の処理の流れの概念説明図である。受信機４から出
力されたレーダビデオ信号は、レーダスキャンコンバー
タ２３によって走査変換が行われ、ＴＶ信号となる。そ
の動作は従来の実施例を示す説明の図１３に示す方法と
同様であるが、本実施の形態２では、レーダスキャンコ
ンバータ２３からの信号をバス１９を経由してＣＰＵ２
０に入力して描画制御を行い、グラフィックエンジン２
１により画像描画処理してレーダ表示装置１５にて表示
を行う。さらに、走査変換後のレーダビデオ信号は、ダ
ウンコンバート部１２により、ビデオキャプチャ１８に
入力可能な信号、例えば家庭用デジタルビデオ規格ＤＶ
方式等のデジタルビデオカメラのデジタル信号と同様の
フォーマットに変換される。変換・出力されたデジタル
ビデオ信号は、ビデオキャプチャ１８に入力される。ビ
デオキャプチャ１８に入力されたデジタルビデオ信号
は、ＣＰＵ２０によって任意の画面配置、色彩、シンボ
ル、テキストおよび倍率に関する処理が施され、さら
に、グラフィックエンジン２１によって画像描画処理が
行われ、表示装置２２に描画・出力される。ここで、実
施の形態１を示す図１および従来例を示す図１３と同一
符号は同一のものを示し、説明を省略する。

【００２１】以上のように本実施の形態では、レーダス
キャンコンバータによる高精細な画像をダウンコンバー
ト部にて分岐・出力してビデオキャプチャを組み込んだ
汎用の計算機部に入力してレーダ表示システムを構成す
るため、高精細レーダ表示装置を元に簡易型レーダ表示
装置を容易に増設することができる。

【００２２】実施の形態３ 以下に発明の実施の形態３について説明する。図４は、
本発明の実施の形態３による簡易型のレーダ表示システ
ムの機能ブロック図である。上記実施の形態２では、基
本表示部３４において、レーダビデオ信号を走査変換し
てＴＶ信号に変換したものを、さらにダウンコンバート
していた。本実施の形態３では、受信機のレーダビデオ
信号をレーダ座標で表示するＰＰＩ(Plan Position Ind
icator)画像をデジタルビデオカメラで撮像することに
より、上記実施の形態２と同様の効果が得られるように
したものである。

【００２３】次に、動作原理を図５および図６について
説明する。図６は、本発明の実施の形態３によるレーダ
画像の処理の流れの概念説明図である。受信機４から出
力されたレーダビデオ信号は、ＴＶ信号に走査変換され
ず、輝度減衰時間の長いＣＲＴにＰＰＩ表示される。さ
らにＰＰＩ表示された画面を、デジタルビデオカメラ２
４で撮像することによりレーダ画像を汎用の計算機部に
取り込み表示する。計算機部３３の動作は実施の形態
１，２と同様である。ここで、実施の形態１を示す図１
と同一符号は同一のものを示し、説明を省略する。

【００２４】以上のように本実施の形態では、撮像前の
レーダスキャンコンバータ２３の処理を省略できるため
機器の構成を簡略化することができる。

【００２５】実施の形態４．以下に発明の実施の形態４
について説明する。図７は、本発明の実施の形態４によ
る簡易型のレーダ表示システムの機能ブロック図であ
る。上記実施の形態１では、表示装置２２にＣＲＴ、液
晶等のディスプレイを使用して表示したが、小型ディス
プレイのヘッドマウントディスプレイ２６に変更するこ
とにより表示装置の設置スペースが不要となる。また、
各人個別に表示装置を使用できる効果が得られる。

【００２６】次に、動作原理を図７および図８について
説明する。図８は、本発明の実施の形態４によるレーダ
画像の処理の流れの概念説明図である。図７における動
作原理は、実施の形態１と同様であり、同一符号は同一
のものを示し、説明を省略する。

【００２７】以上のように本実施の形態では、ヘッドマ
ウントディスプレイを使用することにより表示装置の設
置スペースを省略することができるため、例えば、航空
機内、車両内、船舶内、潜水艦内等のスペースの限られ
た空間においても使用できる。

【００２８】実施の形態５．以下に発明の実施の形態５
について説明する。図９は、本発明の実施の形態５によ
る簡易型のレーダ表示システムの機能ブロック図であ
る。本実施の形態においては、計算機部１内のＣＰＵ２
０にデータ記録部である記憶媒体を接続することによ
り、レーダ画像の表示と同時にデータを記録することが
できる。

【００２９】次に、動作原理を図９について説明する。
図においてＣＰＵ２０に接続された記憶媒体２７は、ビ
デオキャプチャ１８で取り込まれ、表示装置２２に出力
・表示されているレーダ描画のデータを、ＳＣＳＩ(Sma
ll Computer System Interface)等の汎用インタフェー
スを経由して、順次記録する。また、再生の場合には、
記憶媒体２７に記録されているレーダ画像のデータを、
直接ＣＰＵ２０に入力して、グラフィックエンジン２１
で画像描画処理して表示装置２２に表示する。ここで、
発明の実施の形態１を示す図１と同一符号は同一のもの
を示し、説明を省略する。

【００３０】以上のように本実施の形態では、記憶媒体
を接続することにより、レーダ画像のデータを記録でき
るため、のちに再生することにより現象等の解析に使用
できる。

【００３１】実施の形態６．以下に発明の実施の形態６
について説明する。図１０は、本発明の実施の形態６に
よる簡易型のレーダ表示システムの機能ブロック図であ
る。上記実施の形態１においては、汎用の計算機部３３
を表示装置２２の近傍において表示を行っていたが、デ
ータ圧縮／復元部２８にてデータ圧縮し、モデム２９等
のデータ伝送機器を接続することにより、距離の離れた
場所に設置された表示装置２２にデータを転送し、レー
ダ画像表示することが可能となる。ここで、実施の形態
１を示す図１と同一符号は同一のものを示し、説明を省
略する。

【００３２】次に、動作原理を図１０について説明す
る。実施の形態１と同様にビデオキャプチャ１８で取り
込まれたデジタルビデオデータは、ＣＰＵ２０によって
描画制御が行われる。この描画制御されたデータは、デ
ータ圧縮／復元部２８によってデータ圧縮されて、モデ
ム２９および有線回線３０に伝送できるデータ量に変換
する必要がある。データ伝送に使用する伝送経路の容量
が低い場合は、データの間引き等の処置を行う。このよ
うにして加工された送信データは、有線回線３０を経由
して遠隔地に設置されたデータ受信部３８で受信され、
モデム２９を経由しデータ圧縮／復元部２８でデータ復
元が行われる。さらに、ＣＰＵ２０に伝送されて描画制
御され、グラフィックエンジン２１によって画像描画処
理され、表示装置２２にて表示される。

【００３３】以上のように本実施の形態では、レーダ画
像を長距離伝送することにより、遠隔地においてもレー
ダ情報を容易に表示することが可能となる。

【００３４】実施の形態７．以下に発明の実施の形態７
について説明する。図１１は、本発明の実施の形態７に
よる簡易型のレーダ表示システムの機能ブロック図であ
る。上記実施の形態６では、有線回線を使用することに
より、遠隔地へのレーダ画像伝送を行ったが、無線電話
を使用するこによっても同様の効果が得られる。ここ
で、発明の実施の形態６を示す図１０と同一符号は同一
のものを示し、説明を省略する。

【００３５】次に、動作原理を図１１について説明す
る。図１１における基本的な動作原理は図１０で示した
実施の形態６と同様である。図１１においては、モデム
２９の次段に無線電話３１を設置し、無線によるレーダ
画像の伝送を行う。

【００３６】以上のように本実施の形態では、無線電話
を使用することにより、移動体においてレーダ画像受信
が可能なために、例えば航空機、車両、船舶、仮設局等
に設置し、レーダ画像の表示が可能となる。

【００３７】実施の形態８ 以下に発明の実施の形態８について説明する。図８は、
本発明の実施の形態８による簡易型のレーダ表示システ
ムの機能ブロック図である。レーダ画像以外のデジタル
ビデオ画像を同時に取り込むことにより情報を多岐に渡
り得ることが可能となる。ここで、発明の実施の形態１
を示す図１と同一符号は同一のものを示し、説明を省略
する。

【００３８】次に、動作原理を図８について説明する。
図８は、実施の形態１の構成の汎用の計算機部３３にビ
デオキャプチャ１８を複数枚接続した構成である。この
構成により、例えばデジタルビデオカメラ２４で外界の
実写画像を取り込み、レーダ画像と実写画像とをＣＰＵ
２０において合成処理を行う。合成処理されたデータは
グラフィックエンジンによって画像描画され、表示装置
２２に重畳表示される。

【００３９】以上のように本実施の形態では、デジタル
ビデオカメラおよびビデオキャプチャを増設して行くこ
とにより、レーダ画像以外の実写情報を合成表示するこ
とができる。

【００４０】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、受信機
からのレーダビデオ信号をデータ変換部によりデジタル
加工し、一般的なデジタルビデオのデータフォーマット
で出力することにより、レーダ画像を表示する手段とし
て汎用の計算機とビデオキャプチャを使用し、レーダ画
像を汎用の計算機の画面に表示することが可能となる。
また、デジタルビデオに加工された後は、汎用的な機器
が使用可能となるため、機器を簡易かつ安価に構成する
ことができる。このため、データ変換部以降に汎用の計
算機部を増設することにより、表示装置の台数を容易に
増やすことが可能である。

【００４１】また、デジタルビデオフォーマットに変換
するデータ変換部の代わりに、レーダスキャンコンバー
タを装備した従来と同様のレーダ表示装置を設置し、そ
のレーダ画像をダウンコンバートしてデジタルビデオ信
号に変換し分岐することにより、従来のレーダ表示装置
の画像データを元画像として使用することにより、従来
のレーダ表示装置を利用しつつ、簡易型のレーダ表示装
置を増設することができる。

【００４２】また、レーダ画像をＰＰＩ表示するレーダ
表示装置のレーダ画像をデジタルビデオカメラで撮像
し、ビデオキャプチャでデータを取り込み汎用計算機で
表示することにより、レーダスキャンコンバータによる
ＴＶ表示処理を省略でき、機器全体の価格を安価にでき
る。

【００４３】また、レーダ画像の表示を行うデバイスを
小型化し、ヘッドマウントディスプレイを使用すること
により、省スペースおよび個人使用が可能となり、車
両、航空機、船舶等のスペースによる制限を緩和するこ
とができる。

【００４４】また、大容量の記憶媒体を接続することに
より、レーダ画像の表示と同時に表示データをデジタル
データで記録することができる。また、記録データの再
生により、現象の解析等の作業が容易にできる。

【００４５】また、遠隔地にレーダ画像を容易に転送す
るために、レーダ画像データを圧縮して有線回線に伝送
し、データ受信部ではデータの復元を行い、レーダ画像
表示することにより、遠隔地においてレーダ画像が表示
でき、利便性が向上する。

【００４６】また、遠隔地にレーダ画像を容易に転送す
るために、レーダ画像データを圧縮して無線電話にて伝
送し、データ受信部ではデータの復元を行い、レーダ画
像表示することにより、遠隔地においてレーダ画像が表
示でき、利便性が向上する。

【００４７】また、デジタルビデオカメラとビデオキャ
オプチャとを増設することにより、外界の画像も取り込
み、合成表示することが可能となり、情報の多様化がで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１のレーダ表示システ
ムを示す機能ブロック図である。

【図２】 この発明の実施の形態１のレーダ画像の処理
の流れの概念説明図である。

【図３】 この発明の実施の形態２のレーダ表示システ
ムを示す機能ブロック図である。

【図４】 この発明の実施の形態２のレーダ画像の処理
の流れの概念説明図である。

【図５】 この発明の実施の形態３のレーダ表示システ
ムを示す機能ブロック図である。

【図６】 この発明の実施の形態３のレーダ画像の処理
の流れの概念説明図である。

【図７】 この発明の実施の形態４のレーダ表示システ
ムを示す機能ブロック図である。

【図８】 この発明の実施の形態４のレーダ画像の処理
の流れの概念説明図である。

【図９】 この発明の実施の形態５のレーダ表示システ
ムを示す機能ブロック図である。

【図１０】 この発明の実施の形態６のレーダ表示シス
テムを示す機能ブロック図である。

【図１１】 この発明の実施の形態７のレーダ表示シス
テムを示す機能ブロック図である。

【図１２】 この発明の実施の形態８のレーダ表示シス
テムを示す機能ブロック図である。

【図１３】 従来のレーダ表示システムを示す機能ブロ
ック図である。

【符号の説明】

１ レーダーアンテナ、２ サーキュレータ、３ 送信
機、４ 受信機、５ 量子化器、６ 入力バッファ、７
画像メモリ、８ 出力バッファ、９ マップ発生部、
１０ 出力制御器、１１ 航跡表示制御器、１２ ダウ
ンコンバート部、１３ 表示制御器、１４ 走査変換
器、１５ レーダ表示装置、１６ データ座標変換部、
１７ デジタルビデオインタフェース部、１８ ビデオ
キャプチャ、１９ バス、２０ ＣＰＵ、２１ グラフ
ィックエンジン、２２ 表示装置、２３ レーダスキャ
ンコンバータ、２４ デジタルビデオカメラ、２５ レ
ーダＰＰＩ表示器、２６ ヘッドマウントディスプレ
イ、２７ 記憶媒体、２８ データ圧縮／復元部、２９
モデム、３０ 有線回線、３１ 無線電話、３２ デ
ータ変換部、３３ 計算機部、３４ 基本表示部、３６
計算機部、３７ データ送信部、３８ データ受信
部、４０ レーダ座標レーダビデオ、４１ 直交座標レ
ーダビデオ、４２ 量子化ビデオ。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 送信機からレーダアンテナを経て空間に
   送信され、目標物で反射された後、再びレーダアンテナ
   を経て受信機で受信された受信信号に基づき生成された
   レーダ画像を表示するレーダ表示システムにおいて、 受信機から出力されるレーダビデオ信号を、送信機から
   出力されるレーダ基準信号をもとにデジタルビデオ信号
   に変換するデータ変換部と、 前記デジタルビデオ信号に対し画像処理を施し、描画デ
   ータを出力する計算機部と、 前記描画データをレーダ画像として表示する表示装置と
   を備えたことを特徴とするレーダ表示システム。
2. 【請求項２】 送信機からレーダアンテナを経て空間に
   送信され、目標物で反射された後、再びレーダアンテナ
   を経て受信機で受信された受信信号に基づき生成された
   レーダ画像を表示するレーダ表示システムにおいて、 受信機から出力されるレーダビデオ信号を、送信機から
   出力されるレーダ基準信号をもとにＴＶ信号に走査変換
   するレーダスキャンコンバータと、 前記走査変換されたＴＶ信号をデジタルビデオ信号に変
   換するダウンコンバート部と、 前記デジタルビデオ信号に対し画像処理を施し、描画デ
   ータを出力する計算機部と、 前記描画データをレーダ画像として表示する表示装置と
   を備えたことを特徴とするレーダ表示システム。
3. 【請求項３】 送信機からレーダアンテナを経て空間に
   送信され、目標物で反射された後、再びレーダアンテナ
   を経て受信機で受信された受信信号に基づき生成された
   レーダ画像を表示するレーダ表示システムにおいて、 受信機から出力されるレーダビデオ信号を、ＰＰＩ表示
   するＰＰＩ表示装置と、 前記ＰＰＩ表示画面を画像として取り込み、その画像を
   デジタルビデオ信号として出力するデジタルビデオカメ
   ラと、 前記デジタルビデオ信号に対し画像処理を施し、描画デ
   ータを出力する計算機部と、 前記描画データをレーダ画像として表示する表示装置と
   を備えたことを特徴とするレーダ表示システム。
4. 【請求項４】 表示装置としてヘッドマウントディスプ
   レイを用いたことを特徴とする請求項１から３のいずれ
   か一項に記載のレーダ表示システム。
5. 【請求項５】 計算機部は、描画データを記録するデー
   タ記録部を有することを特徴とする請求項１から３のい
   ずれか一項に記載のレーダ表示システム。
6. 【請求項６】 送信機からレーダアンテナを経て空間に
   送信され、目標物で反射された後、再びレーダアンテナ
   を経て受信機で受信された受信信号に基づき生成された
   レーダ画像を表示するレーダ表示システムにおいて、 受信機から出力されるレーダビデオ信号を、送信機から
   出力されるレーダ基準信号をもとにデジタルビデオ信号
   に変換するデータ変換部と、 前記デジタルビデオ信号をデータ圧縮し伝送回線に送出
   するデータ送信部と、 前記伝送回線より受信した圧縮データを元のデジタルビ
   デオ信号に復元し、画像処理を施し、描画データを出力
   するデータ受信部と、 前記描画データをレーダ画像として表示する表示装置と
   を備えたことを特徴とするレーダ表示システム。
7. 【請求項７】 伝送回線として無線回線を用いたことを
   特徴とする請求項６に記載のレーダ表示装置。
8. 【請求項８】 計算機部は、デジタルビデオカメラによ
   り撮影され出力された第２のデジタルビデオ信号を入力
   でき、前記第２のデジタルビデオ信号とデータ変換部か
   らの第１のデジタルビデオ信号とを合成することを特徴
   とする請求項１に記載のレーダ表示システム。