JP2013235367A - フライトパス表示システム、方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】地形を含む空間である対象領域を予め定められた縮尺率で縮小して、予め定められた設置場所に再現した空間である縮小領域を、利用者に対して提示する。縮小領域に対するHMDの位置及び向きを測定し、対象領域における飛翔体のフライトパスに対応する、縮小領域内の空間曲線である縮小フライトパスを求める。HMDの位置、向き、縮小フライトパスに基づいて、その位置及び向きから縮小領域を見たときの視界を示す画像を生成してHMDにて表示する。
【選択図】図1
Description
利用者がその頭部に装着して用いるヘッドマウントディスプレイ装置(HMD)と、
地形を含む空間である対象領域を予め定められた縮尺率で縮小して、予め定められた設置場所に再現した空間である縮小領域を、利用者に対して提示する縮小領域提示手段と、
前記縮小領域に対する前記HMDの位置及び向きを測定するHMD測位手段と、
前記対象領域における飛翔体のフライトパスに対応する、前記縮小領域内の空間曲線である縮小フライトパスを求める縮小フライトパス生成手段と、
前記HMD測位手段にて求めたHMDの位置及び向き、並びに、前記縮小フライトパス生成手段にて求めた前記縮小フライトパスに基づいて、当該位置及び向きから前記縮小領域を見たときの視界を示す画像を生成し、前記HMDに出力する画像生成手段と
を備えることを特徴とするフライトパス表示システム。
利用者の手により直接的にまたは保持具等を介して間接的に保持されて、前記縮小領域内での前記飛翔体の位置を示すものとして、利用者の操作に応じて前記縮小領域内を移動させられるポインタと、
前記縮小領域内を移動するポインタの位置を、前記縮小フライトパス上の点の位置として測定する手段と
を更に備えることを特徴とする付記1に記載のフライトパス表示システム。
前記HMDは透過型ディスプレイを備え、利用者は、前記画像生成手段が出力する画像と前記HMDの外部の光景とを同時に視認可能であることを特徴とする付記1及び付記2のいずれかに記載のフライトパス表示システム。
前記縮小領域提示手段は、前記対象領域の地形を前記縮尺にて縮小した地形模型を備え、前記透過型ディスプレイを透過した、前記設置場所に設置した前記地形模型とその上の空間の光景を、前記縮小領域として利用者に提示することを特徴とする付記3に記載のフライトパス表示システム。
前記画像生成手段は、前記対象領域内の地形を示す地形データを予め記憶した記憶装置から当該地形データを受け取り、前記HMDの位置及び向きに基づいて定めた視点及び視線方向から見たときの前記対象領域内の地形を仮想オブジェクトとして描画した画像を生成することを特徴とする付記1及び付記2のいずれかに記載のフライトパス表示システム。
前記画像生成手段は、前記縮小フライトパス上の一点を頂点とする円錐と、前記縮小領域内の地形との交点を求め、当該交点を示す画像をフライトパスのフットプリントとして前記HMDに出力することを特徴とする付記1乃至付記5のいずれかに記載のフライトパス表示システム。
前記画像生成手段は、前記対象領域内の地点、地域、空間の属性を示す属性データを予め記憶した記憶装置から当該属性データを受け取り、前記HMDの位置及び向きに基づいて定めた視点及び視線方向から見たときの視界内での該当する位置或いはその近傍に、当該属性データに関する仮想オブジェクトを描画した画像を生成することを特徴とする付記1乃至付記6のいずれかに記載のフライトパス表示システム。
複数の前記HMDを備え、
前記画像生成手段は、HMD毎にそのHMDの位置及び向きに基づいて定めた視点及び視線方向から前記縮小空間を見た視界を示す画像を生成し、該当するHMDに出力する
ことを特徴とする付記1乃至付記7のいずれかに記載のフライトパス表示システム。
利用者がその頭部にヘッドマウントディスプレイ装置(HMD)を装着し、地形を含む空間である対象領域を予め定められた縮尺率で縮小して、予め定められた設置場所に再現した空間である縮小領域を、利用者に対して提示する縮小領域提示段階と、
前記縮小領域に対する前記HMDの位置及び向きを測定するHMD測位段階と、
前記対象領域における飛翔体のフライトパスに対応する、前記縮小領域内の空間曲線である縮小フライトパスを求める縮小フライトパス生成段階と、
前記HMD測位段階にて求めたHMDの位置及び向き、並びに、前記縮小フライトパス生成段階にて求めた前記縮小フライトパスに基づいて、当該位置及び向きから前記縮小領域を見たときの視界を示す画像を生成し、前記HMDに出力する画像生成段階と
を含むことを特徴とするフライトパス表示方法。
利用者の手により直接的にまたは保持具等を介して間接的に保持されて、前記縮小領域内での前記飛翔体の位置を示すものとして、利用者の操作に応じて前記縮小領域内を移動させられるポインタと、
前記縮小領域内を移動するポインタの位置を、前記縮小フライトパス上の点の位置として測定する段階と
を更に含むことを特徴とする付記9に記載のフライトパス表示方法。
前記HMDは透過型ディスプレイを備え、利用者は、前記画像生成段階が出力する画像と前記HMDの外部の光景とを同時に視認可能であることを特徴とする付記9及び付記10のいずれかに記載のフライトパス表示方法。
前記縮小領域提示段階は、前記対象領域の地形を前記縮尺にて縮小した地形模型を備え、前記透過型ディスプレイを透過した、前記設置場所に設置した前記地形模型とその上の空間の光景を、前記縮小領域として利用者に提示することを特徴とする付記11に記載のフライトパス表示方法。
前記画像生成段階は、前記対象領域内の地形を示す地形データを予め記憶した記憶装置から当該地形データを受け取り、前記HMDの位置及び向きに基づいて定めた視点及び視線方向から見たときの前記対象領域内の地形を仮想オブジェクトとして描画した画像を生成することを特徴とする付記9及び付記10のいずれかに記載のフライトパス表示方法。
前記画像生成段階は、前記縮小フライトパス上の一点を頂点とする円錐と、前記縮小領域内の地形との交点を求め、当該交点を示す画像をフライトパスのフットプリントとして前記HMDに出力することを特徴とする付記9乃至付記13のいずれかに記載のフライトパス表示方法。
前記画像生成段階は、前記対象領域内の地点、地域、空間の属性を示す属性データを予め記憶した記憶装置から当該属性データを受け取り、前記HMDの位置及び向きに基づいて定めた視点及び視線方向から見たときの視界内での該当する位置或いはその近傍に、当該属性データに関する仮想オブジェクトを描画した画像を生成することを特徴とする付記9乃至付記14のいずれかに記載のフライトパス表示方法。
複数の前記HMDを備え、
前記画像生成段階は、HMD毎にそのHMDの位置及び向きに基づいて定めた視点及び視線方向から前記縮小空間を見た視界を示す画像を生成し、該当するHMDに出力する
ことを特徴とする付記9乃至付記15のいずれかに記載のフライトパス表示方法。
利用者がその頭部にヘッドマウントディスプレイ装置(HMD)を装着し、地形を含む空間である対象領域を予め定められた縮尺率で縮小して、予め定められた設置場所に再現した空間である縮小領域に対する前記HMDの位置及び向きを、測定値から算出するHMD測位手段と、
前記対象領域における飛翔体のフライトパスに対応する、前記縮小領域内の空間曲線である縮小フライトパスを求める縮小フライトパス生成手段と、
前記HMD測位手段にて求めたHMDの位置及び向き、並びに、前記縮小フライトパス生成手段にて求めた前記縮小フライトパスに基づいて、当該位置及び向きから前記縮小領域を見たときの視界を示す画像を生成し、前記HMDに出力する画像生成手段と
して、コンピュータを機能させるためのプログラム。
利用者の手により直接的にまたは保持具等を介して間接的に保持されて、前記縮小領域内での前記飛翔体の位置を示すものとして、利用者の操作に応じて前記縮小領域内を移動させられるポインタの位置を、前記縮小フライトパス上の点の位置として測定値から算出する手段として、コンピュータを機能させるための付記17に記載のプログラム。
前記HMDは透過型ディスプレイを備え、利用者は、前記画像生成手段が出力する画像と前記HMDの外部の光景とを同時に視認可能であることを特徴とする付記17及び付記18のいずれかに記載のプログラム。
前記縮小領域提示手段は、前記対象領域の地形を前記縮尺にて縮小した地形模型を備え、前記透過型ディスプレイを透過した、前記設置場所に設置した前記地形模型とその上の空間の光景を、前記縮小領域として利用者に提示することを特徴とする付記19に記載のプログラム。
前記画像生成手段は、前記対象領域内の地形を示す地形データを予め記憶した記憶装置から当該地形データを受け取り、前記HMDの位置及び向きに基づいて定めた視点及び視線方向から見たときの前記対象領域内の地形を仮想オブジェクトとして描画した画像を生成することを特徴とする付記17及び付記18のいずれかに記載のプログラム。
前記画像生成手段は、前記縮小フライトパス上の一点を頂点とする円錐と、前記縮小領域内の地形との交点を求め、当該交点を示す画像をフライトパスのフットプリントとして前記HMDに出力することを特徴とする付記17乃至付記21のいずれかに記載のプログラム。
前記画像生成手段は、前記対象領域内の地点、地域、空間の属性を示す属性データを予め記憶した記憶装置から当該属性データを受け取り、前記HMDの位置及び向きに基づいて定めた視点及び視線方向から見たときの視界内での該当する位置或いはその近傍に、当該属性データに関する仮想オブジェクトを描画した画像を生成することを特徴とする付記17乃至付記22のいずれかに記載のプログラム。
複数の前記HMDを備え、
前記画像生成手段は、HMD毎にそのHMDの位置及び向きに基づいて定めた視点及び視線方向から前記縮小空間を見た視界を示す画像を生成し、該当するHMDに出力する
ことを特徴とする付記17乃至付記23のいずれかに記載のプログラム。
2 縮小領域提示部
3、12 ヘッドマウントディスプレイ装置(Head Mounted Display、以下HMD)
4、13 HMD測位部
5 画像処理装置
10、40 フライトパス作成システム
11 ジオラマ
14 表示演算部
15 航空機模型・ジオラマ位置認識装置
16、17 カメラ
18 航空機模型
19 通信インタフェース装置
20 データ通信ネットワーク
21−25、44 データベース
43 航空機模型・仮想空間位置認識装置
41a 拡張現実表示用のマーカー
Claims (10)
- 利用者がその頭部に装着して用いるヘッドマウントディスプレイ装置(HMD)と、
地形を含む空間である対象領域を予め定められた縮尺率で縮小して、予め定められた設置場所に再現した空間である縮小領域を、利用者に対して提示する縮小領域提示手段と、
前記縮小領域に対する前記HMDの位置及び向きを測定するHMD測位手段と、
前記対象領域における飛翔体のフライトパスに対応する、前記縮小領域内の空間曲線である縮小フライトパスを求める縮小フライトパス生成手段と、
前記HMD測位手段にて求めたHMDの位置及び向き、並びに、前記縮小フライトパス生成手段にて求めた前記縮小フライトパスに基づいて、当該位置及び向きから前記縮小領域を見たときの視界を示す画像を生成し、前記HMDに出力する画像生成手段と
を備えることを特徴とするフライトパス表示システム。 - 利用者の手により直接的にまたは保持具等を介して間接的に保持されて、前記縮小領域内での前記飛翔体の位置を示すものとして、利用者の操作に応じて前記縮小領域内を移動させられるポインタと、
前記縮小領域内を移動するポインタの位置を、前記縮小フライトパス上の点の位置として測定する手段と
を更に備えることを特徴とする請求項1に記載のフライトパス表示システム。 - 前記HMDは透過型ディスプレイを備え、利用者は、前記画像生成手段が出力する画像と前記HMDの外部の光景とを同時に視認可能であることを特徴とする請求項1及び請求項2のいずれかに記載のフライトパス表示システム。
- 前記縮小領域提示手段は、前記対象領域の地形を前記縮尺にて縮小した地形模型を備え、前記透過型ディスプレイを透過した、前記設置場所に設置した前記地形模型とその上の空間の光景を、前記縮小領域として利用者に提示することを特徴とする請求項3に記載のフライトパス表示システム。
- 前記画像生成手段は、前記対象領域内の地形を示す地形データを予め記憶した記憶装置から当該地形データを受け取り、前記HMDの位置及び向きに基づいて定めた視点及び視線方向から見たときの前記対象領域内の地形を仮想オブジェクトとして描画した画像を生成することを特徴とする請求項1及び請求項2のいずれかに記載のフライトパス表示システム。
- 前記画像生成手段は、前記縮小フライトパス上の一点を頂点とする円錐と、前記縮小領域内の地形との交点を求め、当該交点を示す画像をフライトパスのフットプリントとして前記HMDに出力することを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれかに記載のフライトパス表示システム。
- 前記画像生成手段は、前記対象領域内の地点、地域、空間の属性を示す属性データを予め記憶した記憶装置から当該属性データを受け取り、前記HMDの位置及び向きに基づいて定めた視点及び視線方向から見たときの視界内での該当する位置或いはその近傍に、当該属性データに関する仮想オブジェクトを描画した画像を生成することを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれかに記載のフライトパス表示システム。
- 複数の前記HMDを備え、
前記画像生成手段は、HMD毎にそのHMDの位置及び向きに基づいて定めた視点及び視線方向から前記縮小空間を見た視界を示す画像を生成し、該当するHMDに出力する
ことを特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれかに記載のフライトパス表示システム。 - 利用者がその頭部にヘッドマウントディスプレイ装置(HMD)を装着し、地形を含む空間である対象領域を予め定められた縮尺率で縮小して、予め定められた設置場所に再現した空間である縮小領域を、利用者に対して提示する縮小領域提示段階と、
前記縮小領域に対する前記HMDの位置及び向きを測定するHMD測位段階と、
前記対象領域における飛翔体のフライトパスに対応する、前記縮小領域内の空間曲線である縮小フライトパスを求める縮小フライトパス生成段階と、
前記HMD測位段階にて求めたHMDの位置及び向き、並びに、前記縮小フライトパス生成段階にて求めた前記縮小フライトパスに基づいて、当該位置及び向きから前記縮小領域を見たときの視界を示す画像を生成し、前記HMDに出力する画像生成段階と
を含むことを特徴とするフライトパス表示方法。 - 利用者がその頭部にヘッドマウントディスプレイ装置(HMD)を装着し、地形を含む空間である対象領域を予め定められた縮尺率で縮小して、予め定められた設置場所に再現した空間である縮小領域に対する前記HMDの位置及び向きを、測定値から算出するHMD測位手段と、
前記対象領域における飛翔体のフライトパスに対応する、前記縮小領域内の空間曲線である縮小フライトパスを求める縮小フライトパス生成手段と、
前記HMD測位手段にて求めたHMDの位置及び向き、並びに、前記縮小フライトパス生成手段にて求めた前記縮小フライトパスに基づいて、当該位置及び向きから前記縮小領域を見たときの視界を示す画像を生成し、前記HMDに出力する画像生成手段と
して、コンピュータを機能させるためのプログラム。
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