JPH08110380A - 飛行軌跡３次元表示システム - Google Patents
飛行軌跡３次元表示システムInfo
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- JPH08110380A JPH08110380A JP6271738A JP27173894A JPH08110380A JP H08110380 A JPH08110380 A JP H08110380A JP 6271738 A JP6271738 A JP 6271738A JP 27173894 A JP27173894 A JP 27173894A JP H08110380 A JPH08110380 A JP H08110380A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 レーダ装置で探知された航空機位置データに
基づいて航空機の飛行軌跡を空港周辺の３次元縮小モデ
ル空間中に表示する。 【構成】 航空機位置データ収集手段２はレーダ装置１
０が探知した航空機位置データを順次読み取って航空機
位置データ格納部３に書き込む。制御部５のデータ変換
手段５２は航空機位置データ格納部３に書き込まれた航
空機位置データを３次元縮小モデル空間中での航空機位
置データに変換した後に表示装置６の画面座標データに
変換し、画面表示手段５３は画面座標データに基づいて
表示装置６の画面に表示された３次元縮小モデル空間中
に航空機を表示する。これを繰り返すことにより、表示
装置６の画面に表示された３次元縮小モデル空間中に航
空機の飛行軌跡が表示される。初期設定手段５１は地形
データ格納部４の地形データに基づいて３次元縮小モデ
ル空間中に空港周辺の地形を表示する。
基づいて航空機の飛行軌跡を空港周辺の３次元縮小モデ
ル空間中に表示する。 【構成】 航空機位置データ収集手段２はレーダ装置１
０が探知した航空機位置データを順次読み取って航空機
位置データ格納部３に書き込む。制御部５のデータ変換
手段５２は航空機位置データ格納部３に書き込まれた航
空機位置データを３次元縮小モデル空間中での航空機位
置データに変換した後に表示装置６の画面座標データに
変換し、画面表示手段５３は画面座標データに基づいて
表示装置６の画面に表示された３次元縮小モデル空間中
に航空機を表示する。これを繰り返すことにより、表示
装置６の画面に表示された３次元縮小モデル空間中に航
空機の飛行軌跡が表示される。初期設定手段５１は地形
データ格納部４の地形データに基づいて３次元縮小モデ
ル空間中に空港周辺の地形を表示する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は飛行軌跡３次元表示シス
テムに関し、特に航空路管制システム等において空港周
辺の航空機の飛行軌跡を表示する飛行軌跡３次元表示シ
ステムに関する。
テムに関し、特に航空路管制システム等において空港周
辺の航空機の飛行軌跡を表示する飛行軌跡３次元表示シ
ステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術は、ＡＳＲ（Ａｉｒｐｏｒｔ
Ｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ Ｒａｄａｒ），ＰＡＲ
（Ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ Ａｐｐｒｏａｃｈ Ｒａｄａ
ｒ）などのレーダ装置により探知した距離，方位角およ
び仰角からなる航空機位置データを数値的にあるいは２
次元の画像として表示することにより、航空機の現在位
置の把握を可能としていた（例えば、特開平３−１７０
８９２号公報等参照）。
Ｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ Ｒａｄａｒ），ＰＡＲ
（Ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ Ａｐｐｒｏａｃｈ Ｒａｄａ
ｒ）などのレーダ装置により探知した距離，方位角およ
び仰角からなる航空機位置データを数値的にあるいは２
次元の画像として表示することにより、航空機の現在位
置の把握を可能としていた（例えば、特開平３−１７０
８９２号公報等参照）。
【０００３】また、航空機の空中航路に関する３次元情
報を表示するために３次元透視画的イメージフォーマッ
トを用いるようにした航路情報システムもすでに公知で
あるが（特開平３−４０２００号参照）、これはあくま
でも３次元透視画的なイメージを２次元平面に表示する
ための便法であり、実際に３次元表示を行うわけではな
かった。
報を表示するために３次元透視画的イメージフォーマッ
トを用いるようにした航路情報システムもすでに公知で
あるが（特開平３−４０２００号参照）、これはあくま
でも３次元透視画的なイメージを２次元平面に表示する
ための便法であり、実際に３次元表示を行うわけではな
かった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の技術で
は、レーダ装置で探知された空港周辺の航空機の空港か
らの距離，方位角および仰角からなる航空機位置データ
について、その実測値の表示または２次元での画像表示
によって飛行軌跡または現在位置の把握を可能とするも
のであったので、得られる情報は確かなものであるが、
２次元的に航空機位置データを捉えてしまい、航空機の
飛行軌跡をマクロ的にかつ視覚的に把握することが難し
いという問題点があった。
は、レーダ装置で探知された空港周辺の航空機の空港か
らの距離，方位角および仰角からなる航空機位置データ
について、その実測値の表示または２次元での画像表示
によって飛行軌跡または現在位置の把握を可能とするも
のであったので、得られる情報は確かなものであるが、
２次元的に航空機位置データを捉えてしまい、航空機の
飛行軌跡をマクロ的にかつ視覚的に把握することが難し
いという問題点があった。
【０００５】本発明の目的は、上述の点に鑑み、レーダ
装置で探知された航空機位置データに基づいて航空機の
飛行軌跡を空港周辺の３次元縮小モデル空間中に表示し
て、３次元的な視点から航空機の飛行軌跡をマクロ的に
把握できるようにした飛行軌跡３次元表示システムを提
供することにある。
装置で探知された航空機位置データに基づいて航空機の
飛行軌跡を空港周辺の３次元縮小モデル空間中に表示し
て、３次元的な視点から航空機の飛行軌跡をマクロ的に
把握できるようにした飛行軌跡３次元表示システムを提
供することにある。
【０００６】さらに、本発明の他の目的は、３次元縮小
モデル空間中に空港周辺の地形を表示して、航空機の飛
行軌跡を空港周辺の地形表示とともに視角的に把握する
ことができるようにした飛行軌跡３次元表示システムを
提供することにある。
モデル空間中に空港周辺の地形を表示して、航空機の飛
行軌跡を空港周辺の地形表示とともに視角的に把握する
ことができるようにした飛行軌跡３次元表示システムを
提供することにある。
【０００７】さらにまた、本発明の別の目的は、外部か
ら回転角度パラメータを指定可能とし３次元縮小モデル
空間に対する視角を任意に変更できるようにして、あら
ゆる方向から航空機の飛行軌跡を視覚的に把握できるよ
うにした飛行軌跡３次元表示システムを提供することに
ある。
ら回転角度パラメータを指定可能とし３次元縮小モデル
空間に対する視角を任意に変更できるようにして、あら
ゆる方向から航空機の飛行軌跡を視覚的に把握できるよ
うにした飛行軌跡３次元表示システムを提供することに
ある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の飛行軌跡３次元
表示システムは、飛行中の航空機の位置を探知するレー
ダ装置より航空機位置データを読み取って飛行状況を視
覚的に表示する表示システムにおいて、前記レーダ装置
が探知した航空機位置データを順次読み取って航空機位
置データ格納部に書き込む航空機位置データ収集手段
と、前記航空機位置データ格納部に書き込まれた航空機
位置データを３次元縮小モデル空間中での航空機位置デ
ータに変換した後に表示装置の画面座標データに変換す
るデータ変換手段と、このデータ変換手段により変換さ
れた画面座標データに基づいて前記表示装置の画面に表
示された３次元縮小モデル空間中に航空機を表示する画
面表示手段とを備え、前記航空機位置データ収集手段に
よる航空機位置データの収集，前記データ変換手段によ
る航空機位置データのデータ変換および前記画面表示手
段による航空機の表示を単位時間毎に繰り返すことによ
り、前記表示装置の画面に表示された３次元縮小モデル
空間中に航空機の飛行軌跡を表示することを特徴とす
る。
表示システムは、飛行中の航空機の位置を探知するレー
ダ装置より航空機位置データを読み取って飛行状況を視
覚的に表示する表示システムにおいて、前記レーダ装置
が探知した航空機位置データを順次読み取って航空機位
置データ格納部に書き込む航空機位置データ収集手段
と、前記航空機位置データ格納部に書き込まれた航空機
位置データを３次元縮小モデル空間中での航空機位置デ
ータに変換した後に表示装置の画面座標データに変換す
るデータ変換手段と、このデータ変換手段により変換さ
れた画面座標データに基づいて前記表示装置の画面に表
示された３次元縮小モデル空間中に航空機を表示する画
面表示手段とを備え、前記航空機位置データ収集手段に
よる航空機位置データの収集，前記データ変換手段によ
る航空機位置データのデータ変換および前記画面表示手
段による航空機の表示を単位時間毎に繰り返すことによ
り、前記表示装置の画面に表示された３次元縮小モデル
空間中に航空機の飛行軌跡を表示することを特徴とす
る。
【０００９】さらに、本発明の飛行軌跡３次元表示シス
テムは、地形データを格納する地形データ格納部と、こ
の地形データ格納部の地形データに基づいて３次元縮小
モデル空間中に地形を表示する初期設定手段とを備え
る。
テムは、地形データを格納する地形データ格納部と、こ
の地形データ格納部の地形データに基づいて３次元縮小
モデル空間中に地形を表示する初期設定手段とを備え
る。
【００１０】さらにまた、本発明の飛行軌跡３次元表示
システムは、前記データ変換手段が、外部から指定され
た回転角度パラメータに応じて３次元縮小モデル空間を
回転させる。
システムは、前記データ変換手段が、外部から指定され
た回転角度パラメータに応じて３次元縮小モデル空間を
回転させる。
【００１１】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して詳細に
説明する。
説明する。
【００１２】図１は、本発明の一実施例に係る飛行軌跡
３次元表示システムの構成を示すブロック図である。本
実施例の飛行軌跡３次元表示システムは、レーダ装置１
０と、ワークステーション１と、ディスプレイ装置６
と、入力装置７とから、その主要部が構成されている。
なお、図１中、符号８は、ディスプレイ装置６における
画面表示例を示す。
３次元表示システムの構成を示すブロック図である。本
実施例の飛行軌跡３次元表示システムは、レーダ装置１
０と、ワークステーション１と、ディスプレイ装置６
と、入力装置７とから、その主要部が構成されている。
なお、図１中、符号８は、ディスプレイ装置６における
画面表示例を示す。
【００１３】レーダ装置１０は、単位時間（例えば、数
１０分の１秒から数分の１秒）毎に空港周辺の航空機を
探知し、空港からの距離Ｌ，方位角θh および仰角θg
からなる機体毎の実測値の航空機位置データ（Ｌ，
θh ，θg ）（図３参照）を採取する。
１０分の１秒から数分の１秒）毎に空港周辺の航空機を
探知し、空港からの距離Ｌ，方位角θh および仰角θg
からなる機体毎の実測値の航空機位置データ（Ｌ，
θh ，θg ）（図３参照）を採取する。
【００１４】ワークステーション１は、航空機位置デー
タ収集手段２と、航空機位置データ格納部３と、地形デ
ータ格納部４と、初期設定手段５１，データ変換手段５
２および画面表示手段５３を含む制御部５とを含んで構
成されている。
タ収集手段２と、航空機位置データ格納部３と、地形デ
ータ格納部４と、初期設定手段５１，データ変換手段５
２および画面表示手段５３を含む制御部５とを含んで構
成されている。
【００１５】航空機位置データ収集手段２は、単位時間
毎にレーダ装置１０から機体毎の実測値の航空機位置デ
ータ（Ｌ，θh ，θg ）を読み込み、３次元直交座標系
での航空機位置データ（ｘ，ｙ，ｚ）（図３参照）に変
換した後に航空機位置データ格納部３に順次書き込む。
毎にレーダ装置１０から機体毎の実測値の航空機位置デ
ータ（Ｌ，θh ，θg ）を読み込み、３次元直交座標系
での航空機位置データ（ｘ，ｙ，ｚ）（図３参照）に変
換した後に航空機位置データ格納部３に順次書き込む。
【００１６】航空機位置データ格納部３は、機体毎の航
空機位置データ（ｘ，ｙ，ｚ）の記憶が順次行われる記
録部であり、常に最新の航空機位置データ（ｘ，ｙ，
ｚ）を制御部５に提供するように管理している。
空機位置データ（ｘ，ｙ，ｚ）の記憶が順次行われる記
録部であり、常に最新の航空機位置データ（ｘ，ｙ，
ｚ）を制御部５に提供するように管理している。
【００１７】地形データ格納部４は、空港周辺の地形の
３次元縮小モデル空間における画像データの記録部であ
り、画像データは任意に変更可能とする（空港によって
地形データを変えることができる）。なお、３次元縮小
モデル空間とは、空港周辺の実空間をディスプレイ装置
６の画面上に表示できるように縮小した立体的なモデル
空間である。
３次元縮小モデル空間における画像データの記録部であ
り、画像データは任意に変更可能とする（空港によって
地形データを変えることができる）。なお、３次元縮小
モデル空間とは、空港周辺の実空間をディスプレイ装置
６の画面上に表示できるように縮小した立体的なモデル
空間である。
【００１８】初期設定手段５１は、起動時およびキーボ
ード７より回転角度パラメータ（Δα，Δβ，Δγ）の
指定があったときに、ディスプレイ装置６の画面クリア
および地形データ格納部４の地形データによるディスプ
レイ装置６の画面への地形表示を行う。なお、回転角度
パラメータ（Δα，Δβ，Δγ）は、３次元縮小モデル
空間の３次元直交座標系でのＸ軸，Ｙ軸およびＺ軸の軸
回りの回転角度（α，β，γ）の回転変位量を表す。
ード７より回転角度パラメータ（Δα，Δβ，Δγ）の
指定があったときに、ディスプレイ装置６の画面クリア
および地形データ格納部４の地形データによるディスプ
レイ装置６の画面への地形表示を行う。なお、回転角度
パラメータ（Δα，Δβ，Δγ）は、３次元縮小モデル
空間の３次元直交座標系でのＸ軸，Ｙ軸およびＺ軸の軸
回りの回転角度（α，β，γ）の回転変位量を表す。
【００１９】データ変換手段５２は、航空機位置データ
格納部３からの航空機位置データ（ｘ，ｙ，ｚ）を３次
元直交座標系の（Ｘ，Ｙ，Ｚ）軸の回りに回転角度
（α，β，γ）ずつ回転させて回転後の航空機位置デー
タ（ｘ３，ｙ３，ｚ３）に変換し、さらにディスプレイ
装置６の画面座標系への平行投影により画面座標データ
に変換する。
格納部３からの航空機位置データ（ｘ，ｙ，ｚ）を３次
元直交座標系の（Ｘ，Ｙ，Ｚ）軸の回りに回転角度
（α，β，γ）ずつ回転させて回転後の航空機位置デー
タ（ｘ３，ｙ３，ｚ３）に変換し、さらにディスプレイ
装置６の画面座標系への平行投影により画面座標データ
に変換する。
【００２０】画面表示手段５３は、データ変換手段５２
により変換された画面座標データに基づいて航空機をデ
ィスプレイ装置６の画面に表示させる。
により変換された画面座標データに基づいて航空機をデ
ィスプレイ装置６の画面に表示させる。
【００２１】ディスプレイ装置６は、航空機の飛行軌跡
および地形の表示を行う。
および地形の表示を行う。
【００２２】キーボード７では、回転角度パラメータ
（Δα，Δβ，Δγ）の指定が行えるようにキーの設定
がされており、ディスプレイ装置６の画面表示状態の任
意の時点で回転角度（α，β，γ）の変更を可能とす
る。
（Δα，Δβ，Δγ）の指定が行えるようにキーの設定
がされており、ディスプレイ装置６の画面表示状態の任
意の時点で回転角度（α，β，γ）の変更を可能とす
る。
【００２３】図２を参照すると、制御部５の処理は、回
転角度初期設定ステップＳ１０１と、画面クリアおよび
地形表示ステップＳ１０２と、航空機位置データ入力ス
テップＳ１０３と、回転角度パラメータ指定有無判定ス
テップＳ１０４と、航空機表示消去ステップＳ１０５
と、航空機位置データ変換ステップＳ１０６と、航空機
表示ステップＳ１０７と、回転角度変更ステップＳ１０
８と、地形データ変換ステップＳ１０９と、画面クリア
および地形表示ステップＳ１１０とからなる。
転角度初期設定ステップＳ１０１と、画面クリアおよび
地形表示ステップＳ１０２と、航空機位置データ入力ス
テップＳ１０３と、回転角度パラメータ指定有無判定ス
テップＳ１０４と、航空機表示消去ステップＳ１０５
と、航空機位置データ変換ステップＳ１０６と、航空機
表示ステップＳ１０７と、回転角度変更ステップＳ１０
８と、地形データ変換ステップＳ１０９と、画面クリア
および地形表示ステップＳ１１０とからなる。
【００２４】次に、このように構成された本実施例の飛
行軌跡３次元表示システムの動作について説明する。
行軌跡３次元表示システムの動作について説明する。
【００２５】初めに、航空機位置データ収集手段２は、
レーダ装置１０において単位時間毎に採取された実測値
の航空機位置データ（Ｌ，θh ，θg ）を、単位時間毎
にレーダ装置１０から読み込み、図３に示すように、下
式に従って３次元直交座標系での航空機位置データ
（ｘ，ｙ，ｚ）に変換する。
レーダ装置１０において単位時間毎に採取された実測値
の航空機位置データ（Ｌ，θh ，θg ）を、単位時間毎
にレーダ装置１０から読み込み、図３に示すように、下
式に従って３次元直交座標系での航空機位置データ
（ｘ，ｙ，ｚ）に変換する。
【００２６】ｘ＝（Ｌ・ｃｏｓθg ）・ｃｏｓθh ， ｙ＝（Ｌ・ｃｏｓθg ）・ｓｉｎθh ， ｚ＝Ｌ・ｓｉｎθg
【００２７】次に、航空機位置データ収集手段２は、変
換された３次元直交座標系での航空機位置データ（ｘ，
ｙ，ｚ）を、航空機位置データ格納部３に順次記録す
る。
換された３次元直交座標系での航空機位置データ（ｘ，
ｙ，ｚ）を、航空機位置データ格納部３に順次記録す
る。
【００２８】一方、制御部５は、起動時に、初期設定手
段５１により回転角度（α，β，γ）を０クリアし（ス
テップＳ１０１）、画面表示手段５３によりディスプレ
イ装置６の画面をクリアした後に地形データ格納部４の
地形データに基づいて３次元縮小モデル空間中に空港周
辺の地形を表示する（ステップＳ１０２）。
段５１により回転角度（α，β，γ）を０クリアし（ス
テップＳ１０１）、画面表示手段５３によりディスプレ
イ装置６の画面をクリアした後に地形データ格納部４の
地形データに基づいて３次元縮小モデル空間中に空港周
辺の地形を表示する（ステップＳ１０２）。
【００２９】次に、制御部５は、データ変換手段５２に
より航空機位置データ格納部３から１単位時間分のすべ
ての機体の航空機位置データ（ｘ，ｙ，ｚ）を入力し
（ステップＳ１０３）、キーボード７からの回転角度パ
ラメータ（Δα，Δβ，Δγ）の指定があるかどうかを
判定する（ステップＳ１０４）。
より航空機位置データ格納部３から１単位時間分のすべ
ての機体の航空機位置データ（ｘ，ｙ，ｚ）を入力し
（ステップＳ１０３）、キーボード７からの回転角度パ
ラメータ（Δα，Δβ，Δγ）の指定があるかどうかを
判定する（ステップＳ１０４）。
【００３０】回転角度パラメータ（Δα，Δβ，Δγ）
の指定がなければ、制御部５は、画面表示手段５３によ
りディスプレイ装置６における１単位時間前のすべての
航空機の表示を消去し（ステップＳ１０５）、しかる後
にデータ変換手段５２により１単位時間分のすべての機
体の航空機位置データ（ｘ，ｙ，ｚ）を３次元縮小モデ
ル空間中の航空機位置データ（ｘ３，ｙ３，ｚ３）に変
換し（ステップＳ１０６）、画面表示手段５３により３
次元縮小モデル空間中の航空機位置データ（ｘ３，ｙ
３，ｚ３）に基づいてディスプレイ装置６の画面に航空
機を表示して（ステップＳ１０７）、ステップＳ１０３
に制御を戻す。
の指定がなければ、制御部５は、画面表示手段５３によ
りディスプレイ装置６における１単位時間前のすべての
航空機の表示を消去し（ステップＳ１０５）、しかる後
にデータ変換手段５２により１単位時間分のすべての機
体の航空機位置データ（ｘ，ｙ，ｚ）を３次元縮小モデ
ル空間中の航空機位置データ（ｘ３，ｙ３，ｚ３）に変
換し（ステップＳ１０６）、画面表示手段５３により３
次元縮小モデル空間中の航空機位置データ（ｘ３，ｙ
３，ｚ３）に基づいてディスプレイ装置６の画面に航空
機を表示して（ステップＳ１０７）、ステップＳ１０３
に制御を戻す。
【００３１】ステップＳ１０４で回転角度パラメータ
（Δα，Δβ，Δγ）の指定があると、制御部５は、デ
ータ変換手段５２により回転角度（α，β，γ）に回転
角度パラメータ（Δα，Δβ，Δγ）を加算し（ステッ
プＳ１０８）、地形データ格納部４の地形データを入力
して加算後の回転角度（α，β，γ）だけ回転した地形
データに変換し（ステップＳ１０９）、しかる後に画面
表示手段５３によりディスプレイ装置６の画面をクリア
してから変換後の地形データに基づいて３次元縮小モデ
ル空間中に空港周辺の地形を表示する（ステップＳ１１
０）。
（Δα，Δβ，Δγ）の指定があると、制御部５は、デ
ータ変換手段５２により回転角度（α，β，γ）に回転
角度パラメータ（Δα，Δβ，Δγ）を加算し（ステッ
プＳ１０８）、地形データ格納部４の地形データを入力
して加算後の回転角度（α，β，γ）だけ回転した地形
データに変換し（ステップＳ１０９）、しかる後に画面
表示手段５３によりディスプレイ装置６の画面をクリア
してから変換後の地形データに基づいて３次元縮小モデ
ル空間中に空港周辺の地形を表示する（ステップＳ１１
０）。
【００３２】次に、制御部５は、データ変換手段５２に
より航空機位置データ（ｘ，ｙ，ｚ）をＸ軸，Ｙ軸およ
びＺ軸について回転角度（α，β，γ）ずつ回転し、３
次元縮小モデル空間中の航空機位置データ（ｘ３，ｙ
３，ｚ３）に変換する。Ｙ軸回りの角度βの回転，Ｘ軸
回りの角度αの回転，Ｚ軸回りの角度γの回転を順に行
うと、航空機位置データ（ｘ３，ｙ３，ｚ３）は、以下
のように変換される。
より航空機位置データ（ｘ，ｙ，ｚ）をＸ軸，Ｙ軸およ
びＺ軸について回転角度（α，β，γ）ずつ回転し、３
次元縮小モデル空間中の航空機位置データ（ｘ３，ｙ
３，ｚ３）に変換する。Ｙ軸回りの角度βの回転，Ｘ軸
回りの角度αの回転，Ｚ軸回りの角度γの回転を順に行
うと、航空機位置データ（ｘ３，ｙ３，ｚ３）は、以下
のように変換される。
【００３３】（１） Ｙ軸回りにβ ｘ１＝ｘ・ｃｏｓβ＋ｚ・ｓｉｎβ ｙ１＝ｙ ｚ１＝ｚ・ｃｏｓβ−ｘ・ｓｉｎβ
【００３４】（２） Ｘ軸回りにα ｘ２＝ｘ１ ｙ２＝ｙ１・ｃｏｓα−ｚ１・ｓｉｎα ｚ２＝ｙ１・ｓｉｎα−ｚ１・ｃｏｓα
【００３５】（３） Ｚ軸回りにγ ｘ３＝ｘ２・ｃｏｓγ−ｙ２・ｓｉｎγ ｙ３＝ｘ２・ｓｉｎγ＋ｙ２・ｃｏｓγ ｚ３＝ｚ２
【００３６】続いて、制御部５は、データ変換手段５２
により、回転後の航空機位置データ（ｘ３，ｙ３，ｚ
３）をＺ＝０平面（ＸＹ平面）に平行投影することによ
り、画面座標データに変換する。ＸＹ平面に投影される
座標は、上式でｚ３＝０とすることで導かれ、 ｘ３＝ｘ２・ｃｏｓγ−ｙ２・ｓｉｎγ ｙ３＝ｘ２・ｓｉｎγ＋ｙ２・ｃｏｓγ で変換座標が表現できる。この画面座標データに基づい
て、制御部５は、画面表示手段５３によりディスプレイ
装置６の画面に航空機を表示する。
により、回転後の航空機位置データ（ｘ３，ｙ３，ｚ
３）をＺ＝０平面（ＸＹ平面）に平行投影することによ
り、画面座標データに変換する。ＸＹ平面に投影される
座標は、上式でｚ３＝０とすることで導かれ、 ｘ３＝ｘ２・ｃｏｓγ−ｙ２・ｓｉｎγ ｙ３＝ｘ２・ｓｉｎγ＋ｙ２・ｃｏｓγ で変換座標が表現できる。この画面座標データに基づい
て、制御部５は、画面表示手段５３によりディスプレイ
装置６の画面に航空機を表示する。
【００３７】１単位時間当たりに収集した航空機位置デ
ータ（ｘ，ｙ，ｚ）の変換処理および画面への表示処理
を完了すると、航空機位置データ収集手段２は、次の単
位時間当たりにレーダ装置１０が探知した航空機位置デ
ータ（ｘ，ｙ，ｚ）を読み込んで、上述と同様の処理を
行う。
ータ（ｘ，ｙ，ｚ）の変換処理および画面への表示処理
を完了すると、航空機位置データ収集手段２は、次の単
位時間当たりにレーダ装置１０が探知した航空機位置デ
ータ（ｘ，ｙ，ｚ）を読み込んで、上述と同様の処理を
行う。
【００３８】また、制御部５も、データ変換手段５２に
よる航空機位置データのデータ変換および画面表示手段
５３による航空機の表示を単位時間毎に繰り返すことに
より、ディスプレイ装置６の画面に３次元縮小モデル空
間中の航空機の飛行軌跡を表示する。
よる航空機位置データのデータ変換および画面表示手段
５３による航空機の表示を単位時間毎に繰り返すことに
より、ディスプレイ装置６の画面に３次元縮小モデル空
間中の航空機の飛行軌跡を表示する。
【００３９】なお、上記実施例では、航空機位置データ
収集手段２において実測値の航空機位置データ（Ｌ，θ
h ，θg ）を３次元直交座標系での航空機位置データ
（ｘ，ｙ，ｚ）に変換して航空機位置データ格納部３に
格納するようにしたが、航空機位置データ収集手段２が
実測値の航空機位置データ（Ｌ，θh ，θg ）を航空機
位置データ格納部３に直接格納し、制御部５において実
測値の航空機位置データ（Ｌ，θh ，θg ）を３次元直
交座標系での航空機位置データ（ｘ，ｙ，ｚ）に変換す
るようにしてもよいことはもちろんである。
収集手段２において実測値の航空機位置データ（Ｌ，θ
h ，θg ）を３次元直交座標系での航空機位置データ
（ｘ，ｙ，ｚ）に変換して航空機位置データ格納部３に
格納するようにしたが、航空機位置データ収集手段２が
実測値の航空機位置データ（Ｌ，θh ，θg ）を航空機
位置データ格納部３に直接格納し、制御部５において実
測値の航空機位置データ（Ｌ，θh ，θg ）を３次元直
交座標系での航空機位置データ（ｘ，ｙ，ｚ）に変換す
るようにしてもよいことはもちろんである。
【００４０】ところで、本実施例の飛行軌跡３次元表示
システムは、航空路管制システムばかりでなく、空港内
フロアで旅客に対してのディスプレイ表示として使用し
ても好適である。このようにすれば、空港内の旅客に対
する状況の的確な表示が可能となり、空港周辺の状況を
リアルに表示することによる空港のイメージアップおよ
び宣伝効果が期待できる。
システムは、航空路管制システムばかりでなく、空港内
フロアで旅客に対してのディスプレイ表示として使用し
ても好適である。このようにすれば、空港内の旅客に対
する状況の的確な表示が可能となり、空港周辺の状況を
リアルに表示することによる空港のイメージアップおよ
び宣伝効果が期待できる。
【００４１】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、航空機位
置データ収集手段，航空機位置データ格納部，データ変
換手段および画面表示手段を設け、レーダ装置が探知し
た航空機の位置データに基づいて画面上で航空機の飛行
軌跡を３次元的に表示できるようにしたことにより、航
空機の飛行軌跡を３次元的な視点から把握することが可
能となるため、空港周辺の航空機の離着陸状況や稠密状
況などの総合的な状況把握を容易に行うことができると
いう効果がある。
置データ収集手段，航空機位置データ格納部，データ変
換手段および画面表示手段を設け、レーダ装置が探知し
た航空機の位置データに基づいて画面上で航空機の飛行
軌跡を３次元的に表示できるようにしたことにより、航
空機の飛行軌跡を３次元的な視点から把握することが可
能となるため、空港周辺の航空機の離着陸状況や稠密状
況などの総合的な状況把握を容易に行うことができると
いう効果がある。
【００４２】さらに、地形データ格納部および初期設定
手段を設け、地形データ格納部の地形データに基づいて
３次元縮小モデル空間中に地形を表示するようにしたこ
とにより、航空機の飛行軌跡を空港周辺の地形表示とと
もに視角的に把握することができるという効果がある。
手段を設け、地形データ格納部の地形データに基づいて
３次元縮小モデル空間中に地形を表示するようにしたこ
とにより、航空機の飛行軌跡を空港周辺の地形表示とと
もに視角的に把握することができるという効果がある。
【００４３】さらにまた、外部から回転角度パラメータ
を指定可能として３次元縮小モデル空間の視角を任意に
変更できるようにしたことにより、あらゆる方向から航
空機の飛行軌跡を３次元的な視点で把握することが可能
になるという効果がある。
を指定可能として３次元縮小モデル空間の視角を任意に
変更できるようにしたことにより、あらゆる方向から航
空機の飛行軌跡を３次元的な視点で把握することが可能
になるという効果がある。
【図１】本発明の一実施例に係る飛行軌跡３次元表示シ
ステムの構成を示すブロック図である。
ステムの構成を示すブロック図である。
【図２】図１中の制御部の処理を示す流れ図である。
【図３】図１中の実測値の航空機位置データと３次元直
交座標系での航空機位置データとの間の変換を説明する
図である。
交座標系での航空機位置データとの間の変換を説明する
図である。
【符号の説明】 １ ワークステーション ２ 航空機位置データ収集手段 ３ 航空機位置データ格納部 ４ 地形データ格納部 ５ 制御部 ６ ディスプレイ装置 ７ キーボード ８ 画面表示例 １０ レーダ装置 ５１ 初期設定手段 ５２ データ変換手段 ５３ 画面表示手段
Claims (3)
- 【請求項１】 飛行中の航空機の位置を探知するレーダ
装置より航空機位置データを読み取って飛行状況を視覚
的に表示する表示システムにおいて、 前記レーダ装置が探知した航空機位置データを順次読み
取って航空機位置データ格納部に書き込む航空機位置デ
ータ収集手段と、 前記航空機位置データ格納部に書き込まれた航空機位置
データを３次元縮小モデル空間中での航空機位置データ
に変換した後に表示装置の画面座標データに変換するデ
ータ変換手段と、 このデータ変換手段により変換された画面座標データに
基づいて前記表示装置の画面に表示された３次元縮小モ
デル空間中に航空機を表示する画面表示手段とを備え、 前記航空機位置データ収集手段による航空機位置データ
の収集，前記データ変換手段による航空機位置データの
データ変換および前記画面表示手段による航空機の表示
を単位時間毎に繰り返すことにより、前記表示装置の画
面に表示された３次元縮小モデル空間中に航空機の飛行
軌跡を表示することを特徴とする飛行軌跡３次元表示シ
ステム。 - 【請求項２】 地形データを格納する地形データ格納部
と、この地形データ格納部の地形データに基づいて３次
元縮小モデル空間中に地形を表示する初期設定手段とを
備える請求項１記載の飛行軌跡３次元表示システム。 - 【請求項３】 前記データ変換手段が、外部から指定さ
れた回転角度パラメータに応じて３次元縮小モデル空間
を回転させる請求項１記載の飛行軌跡３次元表示システ
ム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6271738A JPH08110380A (ja) | 1994-10-11 | 1994-10-11 | 飛行軌跡３次元表示システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6271738A JPH08110380A (ja) | 1994-10-11 | 1994-10-11 | 飛行軌跡３次元表示システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08110380A true JPH08110380A (ja) | 1996-04-30 |
Family
ID=17504149
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6271738A Pending JPH08110380A (ja) | 1994-10-11 | 1994-10-11 | 飛行軌跡３次元表示システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08110380A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09304526A (ja) * | 1996-05-15 | 1997-11-28 | Nec Corp | ターミナル管制用３次元情報表示方法 |
| US7030780B2 (en) | 2001-10-24 | 2006-04-18 | Electronic Navigation Research Institute | Method for displaying position of an aircraft in a display for air traffic control |
| CN102044171A (zh) * | 2010-11-16 | 2011-05-04 | 四川九洲电器集团有限责任公司 | 一种飞行信息屏幕跟踪显示装置及方法 |
| JP2013073359A (ja) * | 2011-09-27 | 2013-04-22 | Toshiba Corp | 航空機情報表示装置及びプログラム |
| WO2013036727A3 (en) * | 2011-09-09 | 2013-05-02 | Accipiter Radar Technologies, Inc. | Device and method for 3d sampling with avian radar |
| JP2013235367A (ja) * | 2012-05-08 | 2013-11-21 | Nec Corp | フライトパス表示システム、方法及びプログラム |
| KR102297427B1 (ko) * | 2020-09-21 | 2021-09-02 | 국방과학연구소 | 레이다 피탐 확률 평가 방법 및 그 장치 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05126937A (ja) * | 1991-10-31 | 1993-05-25 | Mitsubishi Electric Corp | ビデオ表示装置 |
| JPH0634748A (ja) * | 1992-07-14 | 1994-02-10 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ信号表示装置 |
-
1994
- 1994-10-11 JP JP6271738A patent/JPH08110380A/ja active Pending
Patent Citations (2)
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| GB2508770A (en) * | 2011-09-09 | 2014-06-11 | Accipiter Radar Technologies Inc | Device and method for 3D sampling with avian radar |
| US9291707B2 (en) | 2011-09-09 | 2016-03-22 | Accipiter Radar Technologies nc. | Device and method for 3D sampling with avian radar |
| GB2508770B (en) * | 2011-09-09 | 2017-11-22 | Accipiter Radar Tech Inc | Device and method for 3D sampling with avian radar |
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