JPH11183614A - 船舶レーダ装置及びその映像表示方法 - Google Patents
船舶レーダ装置及びその映像表示方法Info
- Publication number
- JPH11183614A JPH11183614A JP9366060A JP36606097A JPH11183614A JP H11183614 A JPH11183614 A JP H11183614A JP 9366060 A JP9366060 A JP 9366060A JP 36606097 A JP36606097 A JP 36606097A JP H11183614 A JPH11183614 A JP H11183614A
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- Japan
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- radar
- ship
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- antennas
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 大型船舶では２台以上のレーダ装置の設置が
義務づけられているが、空中線の最適な設置場所の確保
が難しく、各レーダ装置にブラインド領域が発生するこ
とがある。 【解決手段】 各レーダ装置１および２から得られるビ
デオ信号１−６，２−６をＡＲＰＡ回路１−７の演算機
能に映像合成処理を付加して合成し、ブラインド領域を
補完する。そして補完されたレーダ映像信号でＡＲＰＡ
処理を行うと共に、ブラインド領域が相互に補完された
ビデオ信号１−８，２−８を各指示機部１−３，２−３
にフィードバックさせる。
義務づけられているが、空中線の最適な設置場所の確保
が難しく、各レーダ装置にブラインド領域が発生するこ
とがある。 【解決手段】 各レーダ装置１および２から得られるビ
デオ信号１−６，２−６をＡＲＰＡ回路１−７の演算機
能に映像合成処理を付加して合成し、ブラインド領域を
補完する。そして補完されたレーダ映像信号でＡＲＰＡ
処理を行うと共に、ブラインド領域が相互に補完された
ビデオ信号１−８，２−８を各指示機部１−３，２−３
にフィードバックさせる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は船舶レーダ装置及び
その映像表示方法、特に大型船舶に設置される船舶レー
ダ装置に関する。
その映像表示方法、特に大型船舶に設置される船舶レー
ダ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＩＭＯ(International Maritime Organi
zation) では、１万トン以上の大型船舶には２台以上の
レーダ装置の設置を義務づけており、またそのうちの１
台には、ＡＲＰＡの搭載を義務づけている。そして船舶
の航行中は、それぞれ各レーダ装置の指示機で得られる
全方位方向のレーダ映像と、ＡＲＰＡから出力される目
標（障害物）に対する自船の衝突可能性の情報とを監視
し、航行の安全性を確保するようになっている。
zation) では、１万トン以上の大型船舶には２台以上の
レーダ装置の設置を義務づけており、またそのうちの１
台には、ＡＲＰＡの搭載を義務づけている。そして船舶
の航行中は、それぞれ各レーダ装置の指示機で得られる
全方位方向のレーダ映像と、ＡＲＰＡから出力される目
標（障害物）に対する自船の衝突可能性の情報とを監視
し、航行の安全性を確保するようになっている。
【０００３】設置されるレーダ装置は、当然ながら欠落
（ブラインド領域）のない全方位方向の映像が表示され
る必要があり、そのためにレーダ空中線は全方位方向に
障害物のない高所に設置される必要がある。然しなが
ら、船上には煙突，マスト，他の空中線等の、種々の障
害物が存在するため、設置場所の確保は容易でない。特
に大型船舶の場合、２台のレーダ空中線を設置する必要
があり、例えば鳥居型マストに２台のレーダ空中線を設
置する場合、図２に示すように設置されることが多く、
このとき、それぞれのレーダ空中線ではマストおよび他
方のレーダ空中線が障害物となり、ブラインド領域が生
じる。
（ブラインド領域）のない全方位方向の映像が表示され
る必要があり、そのためにレーダ空中線は全方位方向に
障害物のない高所に設置される必要がある。然しなが
ら、船上には煙突，マスト，他の空中線等の、種々の障
害物が存在するため、設置場所の確保は容易でない。特
に大型船舶の場合、２台のレーダ空中線を設置する必要
があり、例えば鳥居型マストに２台のレーダ空中線を設
置する場合、図２に示すように設置されることが多く、
このとき、それぞれのレーダ空中線ではマストおよび他
方のレーダ空中線が障害物となり、ブラインド領域が生
じる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のように従来の船
舶レーダ装置では、理想的なレーダ空中線の設置場所を
確保することが困難であり、場合によってはレーダ映像
にブラインド領域が発生する。特に大型船舶の場合、２
台のレーダ空中線を設置する必要性からこの問題が顕著
になるが、ブラインド領域の発生は指示機上のレーダ映
像に探査できない部分が生じるだけでなく、ＡＲＰＡで
目標物の捕捉・追尾を行っている場合、目標物がブライ
ンド領域に入ることで目標物の捕捉・追尾が中断される
ため、危険な事態が発生する恐れがある等の問題点があ
った。
舶レーダ装置では、理想的なレーダ空中線の設置場所を
確保することが困難であり、場合によってはレーダ映像
にブラインド領域が発生する。特に大型船舶の場合、２
台のレーダ空中線を設置する必要性からこの問題が顕著
になるが、ブラインド領域の発生は指示機上のレーダ映
像に探査できない部分が生じるだけでなく、ＡＲＰＡで
目標物の捕捉・追尾を行っている場合、目標物がブライ
ンド領域に入ることで目標物の捕捉・追尾が中断される
ため、危険な事態が発生する恐れがある等の問題点があ
った。
【０００５】本発明はかかる問題点を解決するためにな
されたものであり、大型船舶に義務づけられている２台
のレーダ装置を利用してブラインド領域の発生を防止す
ると共に、ＡＲＰＡにおける捕捉・追尾中断を防止でき
る船舶レーダ装置及びその映像表示方法を提供すること
を目的としている。
されたものであり、大型船舶に義務づけられている２台
のレーダ装置を利用してブラインド領域の発生を防止す
ると共に、ＡＲＰＡにおける捕捉・追尾中断を防止でき
る船舶レーダ装置及びその映像表示方法を提供すること
を目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の船舶レーダ装置
及びその映像表示方法は、それぞれ異なる位置に設置さ
れたレーダ空中線から得られるレーダ映像信号を合成す
ることによってブラインド領域を補完してＡＲＰＡでの
目標物の捕捉・追尾を行わせると共に、相互に補完した
レーダ映像信号を各レーダ装置の指示機へフィードバッ
クして各指示機で全方位方向のレーダ映像を表示させる
構成としたものである。
及びその映像表示方法は、それぞれ異なる位置に設置さ
れたレーダ空中線から得られるレーダ映像信号を合成す
ることによってブラインド領域を補完してＡＲＰＡでの
目標物の捕捉・追尾を行わせると共に、相互に補完した
レーダ映像信号を各レーダ装置の指示機へフィードバッ
クして各指示機で全方位方向のレーダ映像を表示させる
構成としたものである。
【０００７】具体的には、本発明の船舶レーダ装置の映
像表示方法は、複数のレーダ装置のそれぞれの空中線が
船上の異なる位置に設置される船舶レーダ装置の映像表
示方法において、前記各レーダ装置から得られるレーダ
映像信号を合成することによって、前記空中線の設置位
置から生じる各レーダ映像信号のブラインド領域を相互
に補完し、補完した各レーダ映像信号で各レーダ装置の
指示機に映像表示を行わせることを特徴とする。
像表示方法は、複数のレーダ装置のそれぞれの空中線が
船上の異なる位置に設置される船舶レーダ装置の映像表
示方法において、前記各レーダ装置から得られるレーダ
映像信号を合成することによって、前記空中線の設置位
置から生じる各レーダ映像信号のブラインド領域を相互
に補完し、補完した各レーダ映像信号で各レーダ装置の
指示機に映像表示を行わせることを特徴とする。
【０００８】また本発明の船舶レーダ装置は、複数のレ
ーダ装置のそれぞれの空中線が船上の異なる位置に設置
される船舶レーダ装置において、各レーダ装置から得ら
れるレーダ映像信号を合成することによって、前記空中
線の設置位置から生じる各レーダ映像信号のブラインド
領域を相互に補完する手段を備えたことを特徴とする。
ーダ装置のそれぞれの空中線が船上の異なる位置に設置
される船舶レーダ装置において、各レーダ装置から得ら
れるレーダ映像信号を合成することによって、前記空中
線の設置位置から生じる各レーダ映像信号のブラインド
領域を相互に補完する手段を備えたことを特徴とする。
【０００９】また、何れかのレーダ装置にＡＲＰＡが搭
載された複数のレーダ装置のそれぞれの空中線が船上の
異なる位置に設置される船舶レーダ装置において、各レ
ーダ装置から得られるレーダ映像信号を合成することに
よって、前記空中線の設置位置から生じる各レーダ映像
信号のブラインド領域を相互に補完したレーダ映像信号
を前記ＡＲＰＡに入力する手段を備え、補完されたレー
ダ映像信号を用いて前記ＡＲＰＡによる目標捕捉・追尾
を行わせることを特徴とする。
載された複数のレーダ装置のそれぞれの空中線が船上の
異なる位置に設置される船舶レーダ装置において、各レ
ーダ装置から得られるレーダ映像信号を合成することに
よって、前記空中線の設置位置から生じる各レーダ映像
信号のブラインド領域を相互に補完したレーダ映像信号
を前記ＡＲＰＡに入力する手段を備え、補完されたレー
ダ映像信号を用いて前記ＡＲＰＡによる目標捕捉・追尾
を行わせることを特徴とする。
【００１０】また、前記各レーダ装置から得られるレー
ダ映像信号の合成は、ＡＲＰＡに備えている演算機能を
用いて行うことを特徴とする。
ダ映像信号の合成は、ＡＲＰＡに備えている演算機能を
用いて行うことを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は、本発明の船舶レーダ装置
の一実施形態を説明するための機能ブロック図である。
図１において、１および２はそれぞれレーダ装置であ
り、大型船舶に義務づけられている２台の船舶レーダ装
置である。１−１，２−１はそれぞれレーダ空中線部、
１−２，２−２はそれぞれ送受信機部、１−３，２−３
はそれぞれ指示機部であり、これらは通常のレーダ装置
の構成と同様なので、その説明は省略する。
を参照して説明する。図１は、本発明の船舶レーダ装置
の一実施形態を説明するための機能ブロック図である。
図１において、１および２はそれぞれレーダ装置であ
り、大型船舶に義務づけられている２台の船舶レーダ装
置である。１−１，２−１はそれぞれレーダ空中線部、
１−２，２−２はそれぞれ送受信機部、１−３，２−３
はそれぞれ指示機部であり、これらは通常のレーダ装置
の構成と同様なので、その説明は省略する。
【００１２】１−４，２−４は各レーダ装置の空中線の
空中線回転信号、１−５，２−５はそれぞれ空中線部か
ら送受信される電磁波のタイミングを決定するトリガ信
号、１−６，２−６は空中線部で受信した反射映像信号
（ビデオ信号）である。１−７はＡＲＰＡ回路で、ＣＰ
Ｕ等の演算機能を備え、レーダ装置から得られたビデオ
信号及びその他の情報から目標物を自動（あるいは手
動）で捕捉し、捕捉した目標を自動追尾する回路であ
り、現在ではレーダ装置内部に組み込まれているものが
多いが、図１では説明を容易にするために独立した回路
として図示している。また、１−８，２−８はＡＲＰＡ
回路から各レーダ装置の指示機部１−３，２−３へフィ
ードバックされる補完されたビデオ信号である。
空中線回転信号、１−５，２−５はそれぞれ空中線部か
ら送受信される電磁波のタイミングを決定するトリガ信
号、１−６，２−６は空中線部で受信した反射映像信号
（ビデオ信号）である。１−７はＡＲＰＡ回路で、ＣＰ
Ｕ等の演算機能を備え、レーダ装置から得られたビデオ
信号及びその他の情報から目標物を自動（あるいは手
動）で捕捉し、捕捉した目標を自動追尾する回路であ
り、現在ではレーダ装置内部に組み込まれているものが
多いが、図１では説明を容易にするために独立した回路
として図示している。また、１−８，２−８はＡＲＰＡ
回路から各レーダ装置の指示機部１−３，２−３へフィ
ードバックされる補完されたビデオ信号である。
【００１３】次に動作について説明する。本実施形態の
レーダ装置は図１に示すように構成され、各レーダ装置
１，２から空中線回転信号１−４，２−４、トリガ信号
１−５，２−５、ビデオ信号１−６，２−６が取り出さ
れてＡＲＰＡ回路１−７へ入力される。ＡＲＰＡ回路１
−７は、上述のように演算回路で構成されているので、
入力された２台のレーダ装置それぞれからの空中線回転
信号，トリガ信号，ビデオ信号により、２つのレーダ映
像の同期を取り、且つ自船の位置，反射信号の方位，距
離を一致させて各ビデオ信号を合成し、各ビデオ信号の
ブラインド領域を相互に補完する。
レーダ装置は図１に示すように構成され、各レーダ装置
１，２から空中線回転信号１−４，２−４、トリガ信号
１−５，２−５、ビデオ信号１−６，２−６が取り出さ
れてＡＲＰＡ回路１−７へ入力される。ＡＲＰＡ回路１
−７は、上述のように演算回路で構成されているので、
入力された２台のレーダ装置それぞれからの空中線回転
信号，トリガ信号，ビデオ信号により、２つのレーダ映
像の同期を取り、且つ自船の位置，反射信号の方位，距
離を一致させて各ビデオ信号を合成し、各ビデオ信号の
ブラインド領域を相互に補完する。
【００１４】船上に２つのレーダ空中線が設置される場
合、特に図２に示すように鳥居型マストの両側に設置さ
れる場合、２台のレーダ装置１，２でそれぞれ得られる
ビデオ信号に、空中線設置位置からくるブラインド領域
が発生するが、各レーダ装置で発生するブラインド領域
の方位方向がそれぞれ異なる。従って２台のレーダ装置
で得られるビデオ信号を合成することによって各レーダ
装置のビデオ信号のブラインド領域を相互に補完するこ
とは容易である。またＡＲＰＡ回路１−７は、ＣＰＵ等
の演算回路で構成されているので、２つのビデオ信号の
合成処理機能を付加することにより、ブラインド領域が
相互に補完されたビデオ信号を容易に得られることにな
る。
合、特に図２に示すように鳥居型マストの両側に設置さ
れる場合、２台のレーダ装置１，２でそれぞれ得られる
ビデオ信号に、空中線設置位置からくるブラインド領域
が発生するが、各レーダ装置で発生するブラインド領域
の方位方向がそれぞれ異なる。従って２台のレーダ装置
で得られるビデオ信号を合成することによって各レーダ
装置のビデオ信号のブラインド領域を相互に補完するこ
とは容易である。またＡＲＰＡ回路１−７は、ＣＰＵ等
の演算回路で構成されているので、２つのビデオ信号の
合成処理機能を付加することにより、ブラインド領域が
相互に補完されたビデオ信号を容易に得られることにな
る。
【００１５】そして、ＡＲＰＡ回路１−７では、補完さ
れブラインド領域のないビデオ信号により目標の捕捉・
追尾を行うため、従来のレーダ装置のように目標物の捕
捉・追尾が途中で中断されるような事態を防止できるよ
うになる。また相互に補完されたビデオ信号１−８，２
−８はそれぞれ各レーダ装置の指示機部１−３，２−３
にフィードバックされ、各指示機部１−３，２−３では
ブラインド領域のない全方位方向のレーダ映像を表示で
きるようになる。
れブラインド領域のないビデオ信号により目標の捕捉・
追尾を行うため、従来のレーダ装置のように目標物の捕
捉・追尾が途中で中断されるような事態を防止できるよ
うになる。また相互に補完されたビデオ信号１−８，２
−８はそれぞれ各レーダ装置の指示機部１−３，２−３
にフィードバックされ、各指示機部１−３，２−３では
ブラインド領域のない全方位方向のレーダ映像を表示で
きるようになる。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように本発明の船舶レーダ
装置は、ＡＲＰＡの演算機能に映像合成処理機能をを付
加したもので大型船舶に義務づけられている２台のレー
ダ装置からのレーダ映像信号を合成し、各レーダ映像信
号のブラインド領域を相互に補完する構成としたので、
各レーダ装置の指示機にはブラインド領域のないレーダ
映像を表示でき、且つＡＲＰＡでの目標の捕捉・追尾中
断を防止できる等の効果がある。
装置は、ＡＲＰＡの演算機能に映像合成処理機能をを付
加したもので大型船舶に義務づけられている２台のレー
ダ装置からのレーダ映像信号を合成し、各レーダ映像信
号のブラインド領域を相互に補完する構成としたので、
各レーダ装置の指示機にはブラインド領域のないレーダ
映像を表示でき、且つＡＲＰＡでの目標の捕捉・追尾中
断を防止できる等の効果がある。
【図１】本発明の一実施形態を説明するためのブロック
図である。
図である。
【図２】大型船舶における２台のレーダ装置の設置例を
示す図である。
示す図である。
１−１，２−１ それぞれレーダ空中線部 １−２，２−２ それぞれ送受信機部 １−３，２−３ それぞれ指示機部 １−４，２−４ 空中線回転信号 １−５，２−５ トリガ信号 １−６，２−６ ビデオ信号 １−７ ＡＲＰＡ回路 １−８，２−８ 補完されたビデオ信号
Claims (4)
- 【請求項１】 複数のレーダ装置のそれぞれの空中線が
船上の異なる位置に設置される船舶レーダ装置の映像表
示方法において、 前記各レーダ装置から得られるレーダ映像信号を合成す
ることによって、前記空中線の設置位置から生じる各レ
ーダ映像信号のブラインド領域を相互に補完し、補完し
た各レーダ映像信号で各レーダ装置の指示機に映像表示
を行わせることを特徴とする船舶レーダ装置の映像表示
方法。 - 【請求項２】 複数のレーダ装置のそれぞれの空中線が
船上の異なる位置に設置される船舶レーダ装置におい
て、 各レーダ装置から得られるレーダ映像信号を合成するこ
とによって、前記空中線の設置位置から生じる各レーダ
映像信号のブラインド領域を相互に補完する手段、 を備えたことを特徴とする船舶レーダ装置。 - 【請求項３】 何れかのレーダ装置にＡＲＰＡ(Automat
ic Rader PlottingAid ：自動衝突予防援助装置）が搭
載された複数のレーダ装置のそれぞれの空中線が船上の
異なる位置に設置される船舶レーダ装置において、 各レーダ装置から得られるレーダ映像信号を合成するこ
とによって、前記空中線の設置位置から生じる各レーダ
映像信号のブラインド領域を相互に補完したレーダ映像
信号を前記ＡＲＰＡに入力する手段を備え、 補完されたレーダ映像信号を用いて前記ＡＲＰＡによる
目標捕捉・追尾を行わせることを特徴とする船舶レーダ
装置。 - 【請求項４】 前記各レーダ装置から得られるレーダ映
像信号の合成は、ＡＲＰＡに備えている演算機能を用い
て行うことを特徴とする請求項２記載の船舶レーダ装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9366060A JPH11183614A (ja) | 1997-12-24 | 1997-12-24 | 船舶レーダ装置及びその映像表示方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9366060A JPH11183614A (ja) | 1997-12-24 | 1997-12-24 | 船舶レーダ装置及びその映像表示方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11183614A true JPH11183614A (ja) | 1999-07-09 |
Family
ID=18485826
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9366060A Pending JPH11183614A (ja) | 1997-12-24 | 1997-12-24 | 船舶レーダ装置及びその映像表示方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11183614A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005515461A (ja) * | 2002-01-22 | 2005-05-26 | レイセオン・カンパニー | 船舶用入渠情報システム |
| EP1990651A1 (de) * | 2007-05-08 | 2008-11-12 | IN - Innovative Navigation GmbH | Radarvorrichtung für ein bewegbares Schiff |
| EP2256862A1 (en) * | 2009-05-27 | 2010-12-01 | Thales Nederland B.V. | A system to prevent two rotating antennas from illuminating each other |
| JP2013002837A (ja) * | 2011-06-13 | 2013-01-07 | Furuno Electric Co Ltd | 追尾情報管理装置、追尾情報管理システム及びレーダ装置 |
-
1997
- 1997-12-24 JP JP9366060A patent/JPH11183614A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005515461A (ja) * | 2002-01-22 | 2005-05-26 | レイセオン・カンパニー | 船舶用入渠情報システム |
| EP1990651A1 (de) * | 2007-05-08 | 2008-11-12 | IN - Innovative Navigation GmbH | Radarvorrichtung für ein bewegbares Schiff |
| EP2256862A1 (en) * | 2009-05-27 | 2010-12-01 | Thales Nederland B.V. | A system to prevent two rotating antennas from illuminating each other |
| US8344938B2 (en) | 2009-05-27 | 2013-01-01 | Thales Nederland B.V. | System to prevent two rotating antennas from illuminating each other |
| JP2013002837A (ja) * | 2011-06-13 | 2013-01-07 | Furuno Electric Co Ltd | 追尾情報管理装置、追尾情報管理システム及びレーダ装置 |
| US9041590B2 (en) | 2011-06-13 | 2015-05-26 | Furuno Electric Company Limited | Device and method for controlling tracking information, and radar device |
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