JP3162284B2 - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置Info
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- JP3162284B2 JP3162284B2 JP01416296A JP1416296A JP3162284B2 JP 3162284 B2 JP3162284 B2 JP 3162284B2 JP 01416296 A JP01416296 A JP 01416296A JP 1416296 A JP1416296 A JP 1416296A JP 3162284 B2 JP3162284 B2 JP 3162284B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明はレーダ装置に関
し、特に強大なクラッタ下で小目標を探知するレーダ装
置の目標検出手段の改良に関するものである。
し、特に強大なクラッタ下で小目標を探知するレーダ装
置の目標検出手段の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図８は従来のレーダ装置のブロック図
で、例えば電子通信学会より発行されているレーダ技術
の図に類似した図である。図において、１は送受信アン
テナ、２は送信機、３は送信機２の出力を送受信アンテ
ナ１に供給するとともに、送受信アンテナ１の受信信号
をミクサ４に供給する送受信切換器、４は送受信アンテ
ナ１の受信信号とＳＴＡＬＯ５の出力信号とを混合する
ミクサ、５は局部発振信号を発生するＳＴＡＬＯ（Ｓｔ
ａｂｌｅＬｏｃａｌ Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）、６はＮ
個のレンジゲート回路７−１〜７−Ｎからなり、レンジ
ごとに受信信号を振り分けるレンジゲートバンク回路、
８−１〜８−Ｎはレンジゲート回路７−１〜７−Ｎの出
力を受けて、出力に含まれるクラッタをそれぞれ除去す
るクラッタ除去フィルタ（Ｃｌｕｔｔｅｒ Ｒｅｊｅｃ
ｔｉｏｎ Ｆｉｌｔｅｒ：以下「ＣＲＪＦ」とも記
す）、９−１〜９−Ｎはクラッタ除去フィルタ８−１〜
８−Ｎの出力を受けて、これら出力の位相検波をそれぞ
れ行う位相検波器、１０−１〜１０−Ｎは位相検波器９
−１〜９−Ｎの出力を受けて、これら出力をアナログ信
号からデジタル信号にそれぞれ変換するＡ／Ｄ変換器で
ある。
で、例えば電子通信学会より発行されているレーダ技術
の図に類似した図である。図において、１は送受信アン
テナ、２は送信機、３は送信機２の出力を送受信アンテ
ナ１に供給するとともに、送受信アンテナ１の受信信号
をミクサ４に供給する送受信切換器、４は送受信アンテ
ナ１の受信信号とＳＴＡＬＯ５の出力信号とを混合する
ミクサ、５は局部発振信号を発生するＳＴＡＬＯ（Ｓｔ
ａｂｌｅＬｏｃａｌ Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）、６はＮ
個のレンジゲート回路７−１〜７−Ｎからなり、レンジ
ごとに受信信号を振り分けるレンジゲートバンク回路、
８−１〜８−Ｎはレンジゲート回路７−１〜７−Ｎの出
力を受けて、出力に含まれるクラッタをそれぞれ除去す
るクラッタ除去フィルタ（Ｃｌｕｔｔｅｒ Ｒｅｊｅｃ
ｔｉｏｎ Ｆｉｌｔｅｒ：以下「ＣＲＪＦ」とも記
す）、９−１〜９−Ｎはクラッタ除去フィルタ８−１〜
８−Ｎの出力を受けて、これら出力の位相検波をそれぞ
れ行う位相検波器、１０−１〜１０−Ｎは位相検波器９
−１〜９−Ｎの出力を受けて、これら出力をアナログ信
号からデジタル信号にそれぞれ変換するＡ／Ｄ変換器で
ある。
【０００３】図９は、このレーダ装置の運用状況を示す
説明図である。同図において、１０１はこのレーダ装置
が搭載された航空機（自機）、１０２は自機１０１の後
方に存在する目標、１０３は自機１０１の送信波、１０
４は目標からの反射波、１０５は地表波からの反射波
（クラッタ）、１０６は地表面である。レーダ装置は自
機１０１の後部に取り付けられ、後方の目標を探知す
る。レーダ装置は本来目標１０２を探知するものである
が、それ以外に地表面１０６からの反射信号のクラッタ
１０５も受信する。これは、送受信アンテナ１にサイド
ローブがあるためである。
説明図である。同図において、１０１はこのレーダ装置
が搭載された航空機（自機）、１０２は自機１０１の後
方に存在する目標、１０３は自機１０１の送信波、１０
４は目標からの反射波、１０５は地表波からの反射波
（クラッタ）、１０６は地表面である。レーダ装置は自
機１０１の後部に取り付けられ、後方の目標を探知す
る。レーダ装置は本来目標１０２を探知するものである
が、それ以外に地表面１０６からの反射信号のクラッタ
１０５も受信する。これは、送受信アンテナ１にサイド
ローブがあるためである。
【０００４】図１０は、送信波１０３と目標からの反射
波１０４、地表面からの反射波１０５の時間分布を示す
図である。１０７〜１０９がそれぞれ１０３〜１０５の
時間分布に対応する。図１０の横軸は距離（時間）、縦
軸は強度を示す。同図からわかるように、送信波１０７
の終了時刻を「０」としている。それから所定の時間遅
れをもって、すなわち送信波１０７の右側に、地表から
の反射波１０９と目標からの反射波１０８が存在する。
地表からの反射波１０９と目標からの反射波１０８は、
それぞれピークをもつなだらかな分布であり、互いの中
心は異なっている。目標からの反射波１０８の分布の中
心は、自機１０１と目標１０２との距離により定まる。
地表からの反射波１０９の分布の中心は、自機１０１と
地表面１０６との距離、すなわち自機１０１の高度Ｈに
より定まる。
波１０４、地表面からの反射波１０５の時間分布を示す
図である。１０７〜１０９がそれぞれ１０３〜１０５の
時間分布に対応する。図１０の横軸は距離（時間）、縦
軸は強度を示す。同図からわかるように、送信波１０７
の終了時刻を「０」としている。それから所定の時間遅
れをもって、すなわち送信波１０７の右側に、地表から
の反射波１０９と目標からの反射波１０８が存在する。
地表からの反射波１０９と目標からの反射波１０８は、
それぞれピークをもつなだらかな分布であり、互いの中
心は異なっている。目標からの反射波１０８の分布の中
心は、自機１０１と目標１０２との距離により定まる。
地表からの反射波１０９の分布の中心は、自機１０１と
地表面１０６との距離、すなわち自機１０１の高度Ｈに
より定まる。
【０００５】次に動作について、図８〜図１０を用いて
説明する。送信機２から出力された送信信号は、送受信
切換装置３を経由して送受信アンテナ１に供給され、送
受信アンテナ１を介して外部へ放射される。目標１０２
及び地表面等からの反射信号が送受信アンテナ１より入
力される。送受信アンテナ１の受信信号は、送受信切換
装置３を経由してミクサ４に入力される。ミクサ４は、
この受信信号と、ＳＴＡＬＯ５からの局部発振信号とを
混合し、中間周波数に変換してからレンジゲートバンク
回路６に出力する。レンジゲートバンク回路６は、Ｎ個
のレンジゲート回路７−１〜７−Ｎからなっており、入
力された信号はＮ個のレンジゲート回路７−１〜７−Ｎ
に分配される。
説明する。送信機２から出力された送信信号は、送受信
切換装置３を経由して送受信アンテナ１に供給され、送
受信アンテナ１を介して外部へ放射される。目標１０２
及び地表面等からの反射信号が送受信アンテナ１より入
力される。送受信アンテナ１の受信信号は、送受信切換
装置３を経由してミクサ４に入力される。ミクサ４は、
この受信信号と、ＳＴＡＬＯ５からの局部発振信号とを
混合し、中間周波数に変換してからレンジゲートバンク
回路６に出力する。レンジゲートバンク回路６は、Ｎ個
のレンジゲート回路７−１〜７−Ｎからなっており、入
力された信号はＮ個のレンジゲート回路７−１〜７−Ｎ
に分配される。
【０００６】レンジゲートバンク回路６のＮ個のレンジ
ゲート回路７−１〜７−Ｎでは、あらかじめそれぞれに
定められたあるレンジ（距離）に相当する信号のみサン
プリングし、出力する。レンジゲート回路７−１〜７−
Ｎは、目標１０２を検出すべき距離全体をカバーしてい
る。レンジゲート回路７−１〜７−Ｎにより、目標の距
離情報を得ることができる。
ゲート回路７−１〜７−Ｎでは、あらかじめそれぞれに
定められたあるレンジ（距離）に相当する信号のみサン
プリングし、出力する。レンジゲート回路７−１〜７−
Ｎは、目標１０２を検出すべき距離全体をカバーしてい
る。レンジゲート回路７−１〜７−Ｎにより、目標の距
離情報を得ることができる。
【０００７】距離と信号強度のグラフは図１０のようで
ある。クラッタの強度は距離と母機高度が等しくなる位
置（図中Ｒ＝Ｈと示された位置）で最大となる。つま
り、直下クラッタが最大である。この距離に対応するレ
ンジゲート回路７が、クラッタ１０９の最大信号を出力
する。また、目標からの反射波１０８のピークの距離に
対応するレンジゲート回路７が、目標からの反射波１０
８の最大信号を出力する。
ある。クラッタの強度は距離と母機高度が等しくなる位
置（図中Ｒ＝Ｈと示された位置）で最大となる。つま
り、直下クラッタが最大である。この距離に対応するレ
ンジゲート回路７が、クラッタ１０９の最大信号を出力
する。また、目標からの反射波１０８のピークの距離に
対応するレンジゲート回路７が、目標からの反射波１０
８の最大信号を出力する。
【０００８】レンジゲート回路７−１〜７−Ｎにより振
り分けられた信号は、それぞれに接続されたクラッタ除
去フィルタ８−１〜８−Ｎへ入力される。特に強大なク
ラッタ下で小目標を探知するレーダでは、クラッタ内に
目標からの反射信号が埋もれることにより目標が検出で
きなくなるのを防ぐためにフィルタを挿入するが、通
常、このようにビデオ信号段以前（通常は中間周波数
段）にクラッタ除去フィルタ８を挿入する。
り分けられた信号は、それぞれに接続されたクラッタ除
去フィルタ８−１〜８−Ｎへ入力される。特に強大なク
ラッタ下で小目標を探知するレーダでは、クラッタ内に
目標からの反射信号が埋もれることにより目標が検出で
きなくなるのを防ぐためにフィルタを挿入するが、通
常、このようにビデオ信号段以前（通常は中間周波数
段）にクラッタ除去フィルタ８を挿入する。
【０００９】ただし、このフィルタに目標からの反射信
号を直接入力すると距離情報が失われてしまう。この様
子を図１１に示す。この図１１は２目標からの反射信号
をモデル的に表している。縦軸は強度、横軸は距離（時
間）である。クラッタ除去フィルタを挿入しない場合は
図１１（ａ）のように距離情報は失われないが、前述の
ようにクラッタの影響を受けてしまう。それを避けるた
めにクラッタ除去フィルタを挿入するが、この場合クラ
ッタ除去フィルタの帯域幅が目標からの反射信号よりは
るかに狭いために、図１１（ｂ）のように波形がなまっ
てしまう。そこで、このフィルタの前段に前述のレンジ
ゲートバンク回路６を設けることにより、距離情報が失
われないようにしているのである。
号を直接入力すると距離情報が失われてしまう。この様
子を図１１に示す。この図１１は２目標からの反射信号
をモデル的に表している。縦軸は強度、横軸は距離（時
間）である。クラッタ除去フィルタを挿入しない場合は
図１１（ａ）のように距離情報は失われないが、前述の
ようにクラッタの影響を受けてしまう。それを避けるた
めにクラッタ除去フィルタを挿入するが、この場合クラ
ッタ除去フィルタの帯域幅が目標からの反射信号よりは
るかに狭いために、図１１（ｂ）のように波形がなまっ
てしまう。そこで、このフィルタの前段に前述のレンジ
ゲートバンク回路６を設けることにより、距離情報が失
われないようにしているのである。
【００１０】クラッタ除去フィルタ８によりクラッタ成
分を除去された各信号はそれぞれ位相検波器９−１〜９
−Ｎへ入力され、ビデオ信号に変換される。次いで、Ａ
／Ｄ変換器１０−１〜１０−Ｎでディジタル信号に変換
され、後段の信号処理部等へ入力される。
分を除去された各信号はそれぞれ位相検波器９−１〜９
−Ｎへ入力され、ビデオ信号に変換される。次いで、Ａ
／Ｄ変換器１０−１〜１０−Ｎでディジタル信号に変換
され、後段の信号処理部等へ入力される。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】従来のレーダ装置は以
上のように構成されているので、受信信号がクラッタ除
去フィルタ８を通過する前に、レンジゲート回路７−１
〜７−Ｎを用いてレンジ（距離）で分割しなければなら
なかった。したがって、以後はレンジゲートの数だけ位
相検波器９、Ａ／Ｄ変換器１０を設けることが必要で、
装置規模が大きくなるという問題点があった。
上のように構成されているので、受信信号がクラッタ除
去フィルタ８を通過する前に、レンジゲート回路７−１
〜７−Ｎを用いてレンジ（距離）で分割しなければなら
なかった。したがって、以後はレンジゲートの数だけ位
相検波器９、Ａ／Ｄ変換器１０を設けることが必要で、
装置規模が大きくなるという問題点があった。
【００１２】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、クラッタ除去性能をほとんど低
下させることなく装置規模を小さくすることのできるレ
ーダ装置を得ることを目的とする。
ためになされたもので、クラッタ除去性能をほとんど低
下させることなく装置規模を小さくすることのできるレ
ーダ装置を得ることを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】請求項１に係るレーダ装
置は、航空機に搭載されるレーダ装置において、受信信
号を距離ごとの複数のレンジゲート信号に分配するレン
ジゲートバンク回路と、上記複数のレンジゲート信号の
うちの一部の信号を選択して第２の信号として出力する
とともに、選択されなかった信号を第１の信号として出
力するレンジゲート選別回路と、上記第２の信号に含ま
れる不要信号を除去するクラッタ除去フィルタと、上記
第１の信号を検波する第１の位相検波器と、上記クラッ
タ除去フィルタの出力信号を検波する第２の位相検波器
とを備えたものである。
置は、航空機に搭載されるレーダ装置において、受信信
号を距離ごとの複数のレンジゲート信号に分配するレン
ジゲートバンク回路と、上記複数のレンジゲート信号の
うちの一部の信号を選択して第２の信号として出力する
とともに、選択されなかった信号を第１の信号として出
力するレンジゲート選別回路と、上記第２の信号に含ま
れる不要信号を除去するクラッタ除去フィルタと、上記
第１の信号を検波する第１の位相検波器と、上記クラッ
タ除去フィルタの出力信号を検波する第２の位相検波器
とを備えたものである。
【００１４】上記第１の信号は不要信号が多く含まれて
いる信号であり、上記第２の信号は不要信号が比較的少
ない信号である。
いる信号であり、上記第２の信号は不要信号が比較的少
ない信号である。
【００１５】請求項２に係るレーダ装置は、上記第１の
信号を合成するレンジゲート合成回路を備え、上記第１
の位相検波器が、上記レンジゲート合成回路の出力信号
を検波するものである。
信号を合成するレンジゲート合成回路を備え、上記第１
の位相検波器が、上記レンジゲート合成回路の出力信号
を検波するものである。
【００１６】レンジゲート合成回路において第１の信号
を合成することにより、クラッタ除去フィルタが挿入さ
れなかったレンジゲートの信号の数を減らしたので、第
１の位相検波器の数が少なくなる。
を合成することにより、クラッタ除去フィルタが挿入さ
れなかったレンジゲートの信号の数を減らしたので、第
１の位相検波器の数が少なくなる。
【００１７】請求項３に係るレーダ装置は、上記レンジ
ゲート選別回路が、レーダ装置が搭載される航空機から
の高度情報に基づき上記複数のレンジゲート信号から１
つのレンジゲート信号を選択して、上記第２の信号とし
て出力するものである。
ゲート選別回路が、レーダ装置が搭載される航空機から
の高度情報に基づき上記複数のレンジゲート信号から１
つのレンジゲート信号を選択して、上記第２の信号とし
て出力するものである。
【００１８】通常、最も強大な不要信号（クラッタ）が
入力される、レンジ（距離）と高度が等しくなるレンジ
ゲートにクラッタ除去フィルタを挿入するようにレンジ
ゲート選別回路を動作させるので、クラッタ除去性能を
ほとんど低下させずにクラッタ除去フィルタの数を減ら
すことができる。
入力される、レンジ（距離）と高度が等しくなるレンジ
ゲートにクラッタ除去フィルタを挿入するようにレンジ
ゲート選別回路を動作させるので、クラッタ除去性能を
ほとんど低下させずにクラッタ除去フィルタの数を減ら
すことができる。
【００１９】請求項４に係るレーダ装置は、上記第１の
位相検波器の出力の振幅を比較する振幅比較器を備え、
上記レンジゲート選別回路は、上記振幅比較器の出力に
基づき上記複数のレンジゲート信号から１つのレンジゲ
ート信号を選択して、上記第２の信号として出力するも
のである。
位相検波器の出力の振幅を比較する振幅比較器を備え、
上記レンジゲート選別回路は、上記振幅比較器の出力に
基づき上記複数のレンジゲート信号から１つのレンジゲ
ート信号を選択して、上記第２の信号として出力するも
のである。
【００２０】ビデオ信号の振幅を比較し、最も強大なク
ラッタが入力されている、最大振幅を示すレンジゲート
にクラッタ除去フィルタを挿入するようにレンジゲート
選別回路を動作させるので、クラッタ除去性能をほとん
ど低下させずにクラッタ除去フィルタの数を減らすこと
ができる。
ラッタが入力されている、最大振幅を示すレンジゲート
にクラッタ除去フィルタを挿入するようにレンジゲート
選別回路を動作させるので、クラッタ除去性能をほとん
ど低下させずにクラッタ除去フィルタの数を減らすこと
ができる。
【００２１】請求項５に係るレーダ装置は、上記複数の
レンジゲート信号の数をＮとし、上記第２の信号の数を
ｋとし、Ｎ＞ｋであるとし、上記レンジゲート選別回路
がは、選択された１つのレンジゲート信号に加えて、こ
の近傍のレンジゲート信号を選択し、これらｋ個のレン
ジゲート信号を上記第２の信号として出力するものであ
る。
レンジゲート信号の数をＮとし、上記第２の信号の数を
ｋとし、Ｎ＞ｋであるとし、上記レンジゲート選別回路
がは、選択された１つのレンジゲート信号に加えて、こ
の近傍のレンジゲート信号を選択し、これらｋ個のレン
ジゲート信号を上記第２の信号として出力するものであ
る。
【００２２】クラッタ除去フィルタを、複数のレンジゲ
ート信号回路の数より少数だが複数個設け、クラッタ除
去フィルタを挿入するレンジゲート数を多くした。これ
により、クラッタ等が広範囲にわたって存在する場合
に、クラッタ除去性能をほとんど損なうことなくフィル
タ数を少なくできる。
ート信号回路の数より少数だが複数個設け、クラッタ除
去フィルタを挿入するレンジゲート数を多くした。これ
により、クラッタ等が広範囲にわたって存在する場合
に、クラッタ除去性能をほとんど損なうことなくフィル
タ数を少なくできる。
【００２３】請求項６に係るレーダ装置は、選択される
レンジゲート信号の数ａ個をｋ＞ａの範囲において可変
にすることにより、上記第２の信号の数を制御するフィ
ルタ挿入レンジゲート数制御回路を備えたものである。
レンジゲート信号の数ａ個をｋ＞ａの範囲において可変
にすることにより、上記第２の信号の数を制御するフィ
ルタ挿入レンジゲート数制御回路を備えたものである。
【００２４】請求項７に係るレーダ装置は、上記フィル
タ挿入レンジゲート数制御回路がは、レーダ装置のアン
テナの方位情報に基づきフィルタを挿入するレンジゲー
ト数ａを決定するものである。
タ挿入レンジゲート数制御回路がは、レーダ装置のアン
テナの方位情報に基づきフィルタを挿入するレンジゲー
ト数ａを決定するものである。
【００２５】請求項８に係るレーダ装置は、上記フィル
タ挿入レンジゲート数制御回路がは、レーダ装置が搭載
される航空機からの母機姿勢情報に基づきフィルタを挿
入するレンジゲート数ａを決定するものである。
タ挿入レンジゲート数制御回路がは、レーダ装置が搭載
される航空機からの母機姿勢情報に基づきフィルタを挿
入するレンジゲート数ａを決定するものである。
【００２６】請求項９に係るレーダ装置は、上記フィル
タ挿入レンジゲート数制御回路が、レーダ装置のアンテ
ナ方位情報およびレーダ装置が搭載される航空機からの
母機姿勢情報に基づきフィルタを挿入するレンジゲート
数ａを決定するものである。
タ挿入レンジゲート数制御回路が、レーダ装置のアンテ
ナ方位情報およびレーダ装置が搭載される航空機からの
母機姿勢情報に基づきフィルタを挿入するレンジゲート
数ａを決定するものである。
【００２７】アンテナの方位情報や母機姿勢情報をもと
にクラッタ除去フィルタを挿入するレンジゲート数を制
御するようにしたので、処理時間の短縮化を図ることが
できる。
にクラッタ除去フィルタを挿入するレンジゲート数を制
御するようにしたので、処理時間の短縮化を図ることが
できる。
【００２８】
発明の実施の形態１．以下、この発明の実施の形態１の
レーダ装置について説明する。図１は、実施の形態１の
レーダ装置の概略構成図である。同図において、１は送
受信アンテナ、２は送信機、３は送信機２の出力を送受
信アンテナ１に供給するとともに、送受信アンテナ１の
受信信号をミクサ４に供給する送受信切換器、４は送受
信アンテナ１の受信信号とＳＴＡＬＯ５の出力信号とを
混合するミクサ、５は局部発振信号を発生するＳＴＡＬ
Ｏ（Ｓｔａｂｌｅ Ｌｏｃａｌ Ｏｓｃｉｌｌａｔｏ
ｒ）、６はＮ個のレンジゲート回路７−１〜７−Ｎから
なり、レンジごとに受信信号を振り分けるレンジゲート
バンク回路である。
レーダ装置について説明する。図１は、実施の形態１の
レーダ装置の概略構成図である。同図において、１は送
受信アンテナ、２は送信機、３は送信機２の出力を送受
信アンテナ１に供給するとともに、送受信アンテナ１の
受信信号をミクサ４に供給する送受信切換器、４は送受
信アンテナ１の受信信号とＳＴＡＬＯ５の出力信号とを
混合するミクサ、５は局部発振信号を発生するＳＴＡＬ
Ｏ（Ｓｔａｂｌｅ Ｌｏｃａｌ Ｏｓｃｉｌｌａｔｏ
ｒ）、６はＮ個のレンジゲート回路７−１〜７−Ｎから
なり、レンジごとに受信信号を振り分けるレンジゲート
バンク回路である。
【００２９】また、１１はＮ個のスイッチ回路１２−１
〜１２−Ｎを持ち、外部から入力される母機高度情報を
もとにレンジゲート回路７−１〜７−Ｎの出力のいずれ
かを選択するレンジゲート選別回路である。この選択さ
れた出力に対してクラッタ除去フィルタ８が挿入され
る。このとき選択されなかった出力は、クラッタ除去フ
ィルタ８が挿入されることなく、直接、後述の位相検波
器９−１〜９−Ｎに入力される。
〜１２−Ｎを持ち、外部から入力される母機高度情報を
もとにレンジゲート回路７−１〜７−Ｎの出力のいずれ
かを選択するレンジゲート選別回路である。この選択さ
れた出力に対してクラッタ除去フィルタ８が挿入され
る。このとき選択されなかった出力は、クラッタ除去フ
ィルタ８が挿入されることなく、直接、後述の位相検波
器９−１〜９−Ｎに入力される。
【００３０】８はレンジゲート回路７−１〜７−Ｎのい
ずれかの出力を受けて、出力に含まれるクラッタを除去
するクラッタ除去フィルタ（Ｃｌｕｔｔｅｒ Ｒｅｊｅ
ｃｔｉｏｎ Ｆｉｌｔｅｒ：以下ＣＲＪＦとも記す）、
９−１〜９−Ｎはレンジゲート回路７−１〜７−Ｎの出
力を受けて、これら出力の位相検波をそれぞれ行う位相
検波器、９−（Ｎ＋１）はクラッタ除去フィルタ８の出
力を受けて、この出力の位相検波を行う位相検波器、１
０−１〜１０−（Ｎ＋１）は位相検波器９−１〜９−
（Ｎ＋１）の出力を受けて、これら出力をアナログ信号
からデジタル信号にそれぞれ変換するＡ／Ｄ変換器であ
る。Ａ／Ｄ変換器１０−１〜１０−（Ｎ＋１）の出力
は、図示しない信号処理装置あるいは表示装置に送られ
て所定の処理が行われる。
ずれかの出力を受けて、出力に含まれるクラッタを除去
するクラッタ除去フィルタ（Ｃｌｕｔｔｅｒ Ｒｅｊｅ
ｃｔｉｏｎ Ｆｉｌｔｅｒ：以下ＣＲＪＦとも記す）、
９−１〜９−Ｎはレンジゲート回路７−１〜７−Ｎの出
力を受けて、これら出力の位相検波をそれぞれ行う位相
検波器、９−（Ｎ＋１）はクラッタ除去フィルタ８の出
力を受けて、この出力の位相検波を行う位相検波器、１
０−１〜１０−（Ｎ＋１）は位相検波器９−１〜９−
（Ｎ＋１）の出力を受けて、これら出力をアナログ信号
からデジタル信号にそれぞれ変換するＡ／Ｄ変換器であ
る。Ａ／Ｄ変換器１０−１〜１０−（Ｎ＋１）の出力
は、図示しない信号処理装置あるいは表示装置に送られ
て所定の処理が行われる。
【００３１】図９は、このレーダ装置の運用状況を示す
説明図である。同図において、１０１はこのレーダ装置
が搭載された航空機（自機）、１０２は自機１０１の後
方に存在する目標、１０３は自機１０１の送信波、１０
４は目標からの反射波、１０５は地表波からの反射波
（クラッタ）、１０６は地表面である。レーダ装置は自
機１０１の後部に取り付けられ、後方の目標を探知す
る。レーダ装置は本来目標１０２を探知するものである
が、それ以外に地表面１０６からの反射信号のクラッタ
１０５も受信する。これは、送受信アンテナ１にサイド
ローブがあるためである。
説明図である。同図において、１０１はこのレーダ装置
が搭載された航空機（自機）、１０２は自機１０１の後
方に存在する目標、１０３は自機１０１の送信波、１０
４は目標からの反射波、１０５は地表波からの反射波
（クラッタ）、１０６は地表面である。レーダ装置は自
機１０１の後部に取り付けられ、後方の目標を探知す
る。レーダ装置は本来目標１０２を探知するものである
が、それ以外に地表面１０６からの反射信号のクラッタ
１０５も受信する。これは、送受信アンテナ１にサイド
ローブがあるためである。
【００３２】図１０は、送信波１０３と目標からの反射
波１０４、地表面からの反射波１０５の時間分布を示す
図である。１０７〜１０９がそれぞれ１０３〜１０５の
時間分布に対応する。図１０の横軸は距離（時間）、縦
軸は強度を示す。同図からわかるように、送信波１０７
の終了時刻を「０」としている。それから所定の時間遅
れをもって、すなわち送信波１０７の右側に、地表から
の反射波１０９と目標からの反射波１０８が存在する。
地表からの反射波１０９と目標からの反射波１０８は、
それぞれピークをもつなだらかな分布であり、互いの中
心は異なっている。目標からの反射波１０８の分布の中
心は、自機１０１と目標１０２との距離により定まる。
地表からの反射波１０９の分布の中心は、自機１０１と
地表面１０６との距離、すなわち自機１０１の高度Ｈに
より定まる。
波１０４、地表面からの反射波１０５の時間分布を示す
図である。１０７〜１０９がそれぞれ１０３〜１０５の
時間分布に対応する。図１０の横軸は距離（時間）、縦
軸は強度を示す。同図からわかるように、送信波１０７
の終了時刻を「０」としている。それから所定の時間遅
れをもって、すなわち送信波１０７の右側に、地表から
の反射波１０９と目標からの反射波１０８が存在する。
地表からの反射波１０９と目標からの反射波１０８は、
それぞれピークをもつなだらかな分布であり、互いの中
心は異なっている。目標からの反射波１０８の分布の中
心は、自機１０１と目標１０２との距離により定まる。
地表からの反射波１０９の分布の中心は、自機１０１と
地表面１０６との距離、すなわち自機１０１の高度Ｈに
より定まる。
【００３３】次に動作について、図１、図９、図１０を
用いて説明する。送信機２から出力された送信信号は、
送受信切換装置３を経由して送受信アンテナ１に供給さ
れ、送受信アンテナ１を介して外部へ放射される。目標
１０２及び地表面等からの反射信号が送受信アンテナ１
より入力される。送受信アンテナ１の受信信号は、送受
信切換装置３を経由してミクサ４に入力される。ミクサ
４は、この受信信号と、ＳＴＡＬＯ５からの局部発振信
号とを混合し、中間周波数に変換してからレンジゲート
バンク回路６に出力する。レンジゲートバンク回路６
は、Ｎ個のレンジゲート回路７−１〜７−Ｎからなって
おり、入力された信号はこのＮ個のレンジゲート回路７
−１〜７−Ｎに分配される。
用いて説明する。送信機２から出力された送信信号は、
送受信切換装置３を経由して送受信アンテナ１に供給さ
れ、送受信アンテナ１を介して外部へ放射される。目標
１０２及び地表面等からの反射信号が送受信アンテナ１
より入力される。送受信アンテナ１の受信信号は、送受
信切換装置３を経由してミクサ４に入力される。ミクサ
４は、この受信信号と、ＳＴＡＬＯ５からの局部発振信
号とを混合し、中間周波数に変換してからレンジゲート
バンク回路６に出力する。レンジゲートバンク回路６
は、Ｎ個のレンジゲート回路７−１〜７−Ｎからなって
おり、入力された信号はこのＮ個のレンジゲート回路７
−１〜７−Ｎに分配される。
【００３４】レンジゲートバンク回路６のＮ個のレンジ
ゲート回路７−１〜７−Ｎでは、あらかじめそれぞれに
定められたあるレンジ（距離）に相当する信号のみサン
プリングし、出力する。レンジゲート回路７−１〜７−
Ｎは、目標１０２を検出すべき距離全体をカバーしてい
る。レンジゲート回路７−１〜７−Ｎにより、目標の距
離情報を得ることができる。
ゲート回路７−１〜７−Ｎでは、あらかじめそれぞれに
定められたあるレンジ（距離）に相当する信号のみサン
プリングし、出力する。レンジゲート回路７−１〜７−
Ｎは、目標１０２を検出すべき距離全体をカバーしてい
る。レンジゲート回路７−１〜７−Ｎにより、目標の距
離情報を得ることができる。
【００３５】距離と信号強度のグラフは図１０のようで
ある。クラッタの強度は距離と母機高度が等しくなる位
置（図中Ｒ＝Ｈと示された位置）で最大となる。つま
り、直下クラッタが最大である。この距離に対応するレ
ンジゲート回路７が、クラッタ１０９の最大信号を出力
する。また、目標からの反射波１０８のピークの距離に
対応するレンジゲート回路７が、目標からの反射波１０
８の最大信号を出力する。
ある。クラッタの強度は距離と母機高度が等しくなる位
置（図中Ｒ＝Ｈと示された位置）で最大となる。つま
り、直下クラッタが最大である。この距離に対応するレ
ンジゲート回路７が、クラッタ１０９の最大信号を出力
する。また、目標からの反射波１０８のピークの距離に
対応するレンジゲート回路７が、目標からの反射波１０
８の最大信号を出力する。
【００３６】レンジゲート選別回路１１はＮ個のスイッ
チ回路１２−１〜１２−Ｎを持ち、それぞれ前述のレン
ジゲート回路７−１〜７−Ｎに接続されている。これら
スイッチ回路１２−１〜１２−Ｎにはそれぞれ母機高度
情報が制御信号として入力される。スイッチ回路１２−
１〜１２−Ｎは、この制御信号に基づき母機高度と等し
い距離に対応するスイッチ回路１２−ｉのみが作動し、
このスイッチ回路１２−ｉの信号がクラッタ除去フィル
タ８に入力される。それ以外の信号は、クラッタ除去フ
ィルタ８は挿入されない。母機高度情報は、航空機に装
備されている図示しない高度計により得られる。このと
きの母機高度は、図１０のＨに相当する。前述のよう
に、図１０中のＲ＝Ｈと示された位置（直下クラッタ）
が最大であるから、母機高度情報によりスイッチ回路１
２−１〜１２−Ｎを制御することにより、図１０の最大
クラッタ信号に対してクラッタ除去フィルタ８を挿入す
ることになる。
チ回路１２−１〜１２−Ｎを持ち、それぞれ前述のレン
ジゲート回路７−１〜７−Ｎに接続されている。これら
スイッチ回路１２−１〜１２−Ｎにはそれぞれ母機高度
情報が制御信号として入力される。スイッチ回路１２−
１〜１２−Ｎは、この制御信号に基づき母機高度と等し
い距離に対応するスイッチ回路１２−ｉのみが作動し、
このスイッチ回路１２−ｉの信号がクラッタ除去フィル
タ８に入力される。それ以外の信号は、クラッタ除去フ
ィルタ８は挿入されない。母機高度情報は、航空機に装
備されている図示しない高度計により得られる。このと
きの母機高度は、図１０のＨに相当する。前述のよう
に、図１０中のＲ＝Ｈと示された位置（直下クラッタ）
が最大であるから、母機高度情報によりスイッチ回路１
２−１〜１２−Ｎを制御することにより、図１０の最大
クラッタ信号に対してクラッタ除去フィルタ８を挿入す
ることになる。
【００３７】このような本発明の実施の形態１において
は、レンジゲート選別回路１１を設け、母機高度情報を
もとに母機高度と一致するレンジゲート１つに対してク
ラッタ除去フィルタ８を挿入することにより、通常最も
強大な真下（即ち母機高度に相当する距離）から到来す
るクラッタを効果的に除去できるようにした。したがっ
て、従来技術と比較してクラッタ除去性能は同等である
にもかかわらず、クラッタ除去フィルタ８の数の少な
い、つまり装置規模の小さいレーダ装置を得ることがで
きる。
は、レンジゲート選別回路１１を設け、母機高度情報を
もとに母機高度と一致するレンジゲート１つに対してク
ラッタ除去フィルタ８を挿入することにより、通常最も
強大な真下（即ち母機高度に相当する距離）から到来す
るクラッタを効果的に除去できるようにした。したがっ
て、従来技術と比較してクラッタ除去性能は同等である
にもかかわらず、クラッタ除去フィルタ８の数の少な
い、つまり装置規模の小さいレーダ装置を得ることがで
きる。
【００３８】発明の実施の形態２．上記発明の実施の形
態１では母機高度情報をもとにレンジゲート選別回路１
１を制御して、クラッタ除去フィルタ８を挿入するレン
ジゲート回路７の出力を選別するようにしたが、これに
限らず、レンジゲート回路７の出力のうちで最大のもの
にクラッタ除去フィルタ８を挿入するようにしてもよ
い。
態１では母機高度情報をもとにレンジゲート選別回路１
１を制御して、クラッタ除去フィルタ８を挿入するレン
ジゲート回路７の出力を選別するようにしたが、これに
限らず、レンジゲート回路７の出力のうちで最大のもの
にクラッタ除去フィルタ８を挿入するようにしてもよ
い。
【００３９】図２にこの実施の形態２によるレーダ装置
の概略構成図を示す。同図において、１３はＡ／Ｄ変換
器１０−１〜１０−（Ｎ＋１）の出力を受けて、これら
出力のうちで最大の振幅のものを検出する振幅比較器で
ある。他の構成要素、１ないし１０は図１のものと同一
である。
の概略構成図を示す。同図において、１３はＡ／Ｄ変換
器１０−１〜１０−（Ｎ＋１）の出力を受けて、これら
出力のうちで最大の振幅のものを検出する振幅比較器で
ある。他の構成要素、１ないし１０は図１のものと同一
である。
【００４０】この実施の形態２のレーダ装置では、振幅
比較器１３によりビデオ信号の振幅比較を行い、最も強
大なクラッタが入力されていると考えられる、最大振幅
を示すレンジゲート回路７−ｉの情報をレンジゲート選
別回路１１へ入力する。この結果を受けて、レンジゲー
ト選別回路１１は、最大振幅を示すレンジゲート回路７
−ｉにクラッタ除去フィルタ８を挿入し、それ以外のレ
ンジゲート回路７には挿入しないようにＮ個のスイッチ
回路１２−１〜１２−Ｎを制御する。図１０に示すよう
に直下クラッタの強度が最大であるので、実施例１と同
様に動作する。
比較器１３によりビデオ信号の振幅比較を行い、最も強
大なクラッタが入力されていると考えられる、最大振幅
を示すレンジゲート回路７−ｉの情報をレンジゲート選
別回路１１へ入力する。この結果を受けて、レンジゲー
ト選別回路１１は、最大振幅を示すレンジゲート回路７
−ｉにクラッタ除去フィルタ８を挿入し、それ以外のレ
ンジゲート回路７には挿入しないようにＮ個のスイッチ
回路１２−１〜１２−Ｎを制御する。図１０に示すよう
に直下クラッタの強度が最大であるので、実施例１と同
様に動作する。
【００４１】以上のように、この実施の形態２によって
も従来技術と比較してクラッタ除去性能は同等で、クラ
ッタ除去フィルタ８の数の少ない、つまり装置規模の小
さいレーダ装置を得ることができる。
も従来技術と比較してクラッタ除去性能は同等で、クラ
ッタ除去フィルタ８の数の少ない、つまり装置規模の小
さいレーダ装置を得ることができる。
【００４２】発明の実施の形態３．発明の実施の形態１
では、レンジゲート数Ｎと同等の数の位相検波器９−１
〜９−Ｎ及びＡ／Ｄ変換器１０−１〜１０−Ｎを使用し
ているが、図３に示すようにレンジゲート合成回路１４
を設け、クラッタ除去フィルタ８を挿入しないレンジゲ
ート信号をひとつに合成するようにしてもよい。
では、レンジゲート数Ｎと同等の数の位相検波器９−１
〜９−Ｎ及びＡ／Ｄ変換器１０−１〜１０−Ｎを使用し
ているが、図３に示すようにレンジゲート合成回路１４
を設け、クラッタ除去フィルタ８を挿入しないレンジゲ
ート信号をひとつに合成するようにしてもよい。
【００４３】これにより、位相検波器９をそれぞれ合計
２個に減らすとともに、Ａ／Ｄ変換器１０を合計２個に
減らすことができるので、発明の実施の形態１で得られ
る効果に加えて更に装置規模の小型化を図ることができ
る。
２個に減らすとともに、Ａ／Ｄ変換器１０を合計２個に
減らすことができるので、発明の実施の形態１で得られ
る効果に加えて更に装置規模の小型化を図ることができ
る。
【００４４】発明の実施の形態４．発明の実施の形態１
〜発明の実施の形態３ではクラッタ除去フィルタ８は１
個であったが、複数個のクラッタ除去フィルタ８−１〜
８−ｋを用いてもよい。この実施の形態４の構成を図４
に示す。同図において、１５は複数（ｋ個）のクラッタ
除去フィルタ８−１〜８−ｋと、信号分配器１６から成
るクラッタ除去フィルタボックスである。クラッタ除去
フィルタ８の個数は、レンジゲート回路７の個数より少
ない、つまりＮ＞ｋであるものとする。信号分配器１６
は、レンジゲート選別回路１１のからのＮ個の出力線の
うちのｋ個の出力を選択してクラッタ除去フィルタ８−
１〜８−ｋに出力する。このように、レンジゲート選別
回路１１のスイッチ回路１２−１〜１２−Ｎと信号分配
器１６とにより、レンジゲート回路７−１〜７−ＮのＮ
個の出力からｋ個の出力が選択される。
〜発明の実施の形態３ではクラッタ除去フィルタ８は１
個であったが、複数個のクラッタ除去フィルタ８−１〜
８−ｋを用いてもよい。この実施の形態４の構成を図４
に示す。同図において、１５は複数（ｋ個）のクラッタ
除去フィルタ８−１〜８−ｋと、信号分配器１６から成
るクラッタ除去フィルタボックスである。クラッタ除去
フィルタ８の個数は、レンジゲート回路７の個数より少
ない、つまりＮ＞ｋであるものとする。信号分配器１６
は、レンジゲート選別回路１１のからのＮ個の出力線の
うちのｋ個の出力を選択してクラッタ除去フィルタ８−
１〜８−ｋに出力する。このように、レンジゲート選別
回路１１のスイッチ回路１２−１〜１２−Ｎと信号分配
器１６とにより、レンジゲート回路７−１〜７−ＮのＮ
個の出力からｋ個の出力が選択される。
【００４５】次に発明の実施の形態４が他の発明の実施
の形態と異なる点について説明する。母機高度情報がレ
ンジゲート選別回路１１へ入力されると、（高度）＝
（距離）となるレンジゲート及びその近傍±ｋ／２個の
範囲のレンジゲートからの信号がフィルタボックス１５
へ入力されるようにスイッチ回路１２を制御する。ｋは
Ｎ以下の任意の数であるが、レーダ装置の実際の運用状
況等により定められる。その後は発明の実施の形態１と
同様に動作する。フィルタボックス１５へ入力されたｋ
個の信号はクラッタ除去フィルタ８を通り、それ以外の
（Ｎ−ｋ）個の信号は直接それぞれに接続されている位
相検波器９及びＡ／Ｄ変換器１０を経て、後段の信号処
理部等へ入力される。
の形態と異なる点について説明する。母機高度情報がレ
ンジゲート選別回路１１へ入力されると、（高度）＝
（距離）となるレンジゲート及びその近傍±ｋ／２個の
範囲のレンジゲートからの信号がフィルタボックス１５
へ入力されるようにスイッチ回路１２を制御する。ｋは
Ｎ以下の任意の数であるが、レーダ装置の実際の運用状
況等により定められる。その後は発明の実施の形態１と
同様に動作する。フィルタボックス１５へ入力されたｋ
個の信号はクラッタ除去フィルタ８を通り、それ以外の
（Ｎ−ｋ）個の信号は直接それぞれに接続されている位
相検波器９及びＡ／Ｄ変換器１０を経て、後段の信号処
理部等へ入力される。
【００４６】このようにクラッタ除去フィルタ８を複数
使用した場合、発明の実施の形態１〜発明の実施の形態
３より装置規模が多少大きくなるが、クラッタが広範囲
にわたって存在する場合や、レンジゲートをより細かく
することによりクラッタの強大な信号が複数のレンジゲ
ートに入力された場合など、クラッタ除去フィルタ１個
では十分に除去されないクラッタを効果的に除去するこ
とができる。加えて、従来のものと比べクラッタ除去フ
ィルタ８が少なくなる分、装置規模の小型化を図ること
ができる。
使用した場合、発明の実施の形態１〜発明の実施の形態
３より装置規模が多少大きくなるが、クラッタが広範囲
にわたって存在する場合や、レンジゲートをより細かく
することによりクラッタの強大な信号が複数のレンジゲ
ートに入力された場合など、クラッタ除去フィルタ１個
では十分に除去されないクラッタを効果的に除去するこ
とができる。加えて、従来のものと比べクラッタ除去フ
ィルタ８が少なくなる分、装置規模の小型化を図ること
ができる。
【００４７】発明の実施の形態５．発明の実施の形態４
において、アンテナ方位情報によりクラッタ除去フィル
タボックス１５へ入力する信号の数ｋを増減するように
制御してもよい。この実施の形態５の構成を図５に示
す。以下、発明の実施の形態４と異なる点につき説明す
る。
において、アンテナ方位情報によりクラッタ除去フィル
タボックス１５へ入力する信号の数ｋを増減するように
制御してもよい。この実施の形態５の構成を図５に示
す。以下、発明の実施の形態４と異なる点につき説明す
る。
【００４８】アンテナの方位についての情報は、フィル
タ挿入レンジゲート数制御回路１７ａへ入力される。フ
ィルタ挿入レンジゲート数制御回路１７ａでは、アンテ
ナの方位によりクラッタ除去フィルタボックス１５へ入
力するレンジゲートの数をａ個（０≦ａ≦ｋ）と決定す
る。この数は、アンテナ１が地面のほうを向いている場
合、つまり、入力されるクラッタの強度が強くなると考
えられる場合には多く（最大ｋ個）、アンテナ１が空中
へ向いている場合、つまり、入力されるクラッタの強度
が弱くなると考えられる場合には小さく（最小０個）な
るように設定される。フィルタ挿入レンジゲート数制御
回路１７ａの出力信号はレンジゲート選別回路１１へ入
力され、この制御信号にしたがって、ａ個のスイッチ回
路１２がクラッタ除去フィルタボックス１５へ信号を入
力するように動作する。クラッタ除去フィルタボックス
１５を挿入されるレンジゲートは、（距離）＝（高度）
となるレンジゲート及びその近傍±ａ／２個のレンジゲ
ートである。
タ挿入レンジゲート数制御回路１７ａへ入力される。フ
ィルタ挿入レンジゲート数制御回路１７ａでは、アンテ
ナの方位によりクラッタ除去フィルタボックス１５へ入
力するレンジゲートの数をａ個（０≦ａ≦ｋ）と決定す
る。この数は、アンテナ１が地面のほうを向いている場
合、つまり、入力されるクラッタの強度が強くなると考
えられる場合には多く（最大ｋ個）、アンテナ１が空中
へ向いている場合、つまり、入力されるクラッタの強度
が弱くなると考えられる場合には小さく（最小０個）な
るように設定される。フィルタ挿入レンジゲート数制御
回路１７ａの出力信号はレンジゲート選別回路１１へ入
力され、この制御信号にしたがって、ａ個のスイッチ回
路１２がクラッタ除去フィルタボックス１５へ信号を入
力するように動作する。クラッタ除去フィルタボックス
１５を挿入されるレンジゲートは、（距離）＝（高度）
となるレンジゲート及びその近傍±ａ／２個のレンジゲ
ートである。
【００４９】フィルタを挿入するレンジは処理を別に行
う必要があるため、その数をできるだけ限定したほうが
処理速度を速くできる。本発明の実施の形態５のように
フィルタを挿入するレンジ数を制御することにより、発
明の実施の形態４で得られる効果に加えて処理速度を速
くできるという効果が得られる。
う必要があるため、その数をできるだけ限定したほうが
処理速度を速くできる。本発明の実施の形態５のように
フィルタを挿入するレンジ数を制御することにより、発
明の実施の形態４で得られる効果に加えて処理速度を速
くできるという効果が得られる。
【００５０】発明の実施の形態６．発明の実施の形態５
において、アンテナ方位情報によりクラッタ除去フィル
タボックス１５へ入力する信号の数を増減するように制
御していたが、母機姿勢情報を用いて同様の制御を行う
ようにしてもよい。この実施の形態６の装置の構成を図
６に示す。同図において、フィルタ挿入レンジゲート数
制御回路１７ｂは、母機姿勢情報に基づきクラッタ除去
フィルタボックス１５へ入力するレンジゲート数を制御
する。
において、アンテナ方位情報によりクラッタ除去フィル
タボックス１５へ入力する信号の数を増減するように制
御していたが、母機姿勢情報を用いて同様の制御を行う
ようにしてもよい。この実施の形態６の装置の構成を図
６に示す。同図において、フィルタ挿入レンジゲート数
制御回路１７ｂは、母機姿勢情報に基づきクラッタ除去
フィルタボックス１５へ入力するレンジゲート数を制御
する。
【００５１】母機姿勢情報は、航空機に搭載された図示
しない装置により出力される。母機姿勢によってもアン
テナの向きが変わるので、実施の形態５の場合と同様の
制御が可能になる。この場合は、アンテナが地面の方へ
向くような機体の姿勢となる場合にはクラッタ除去フィ
ルタボックス１５へ入力するレンジゲート数を多くする
ように（最大ｋ個）、逆にアンテナが空中へ向くような
機体の姿勢となる場合には少なくするように（最小０
個）制御する。本発明の実施の形態６においても発明の
実施の形態５と同様、処理速度を速くできる効果を得る
ことができる。なお、この実施の形態６はアンテナが固
定されているときにも適用できる。
しない装置により出力される。母機姿勢によってもアン
テナの向きが変わるので、実施の形態５の場合と同様の
制御が可能になる。この場合は、アンテナが地面の方へ
向くような機体の姿勢となる場合にはクラッタ除去フィ
ルタボックス１５へ入力するレンジゲート数を多くする
ように（最大ｋ個）、逆にアンテナが空中へ向くような
機体の姿勢となる場合には少なくするように（最小０
個）制御する。本発明の実施の形態６においても発明の
実施の形態５と同様、処理速度を速くできる効果を得る
ことができる。なお、この実施の形態６はアンテナが固
定されているときにも適用できる。
【００５２】発明の実施の形態７．発明の実施の形態５
と発明の実施の形態６とを組み合わせてもよい。すなわ
ち、図７に示すように、アンテナ方位情報及び母機姿勢
情報を用いてクラッタ除去フィルタボックス１５へ入力
する信号の数を増減するフィルタ挿入レンジゲート数制
御回路１７ｃを備えるようにしてもよい。
と発明の実施の形態６とを組み合わせてもよい。すなわ
ち、図７に示すように、アンテナ方位情報及び母機姿勢
情報を用いてクラッタ除去フィルタボックス１５へ入力
する信号の数を増減するフィルタ挿入レンジゲート数制
御回路１７ｃを備えるようにしてもよい。
【００５３】この発明の実施の形態７は特にアンテナ１
が可動式である場合に有効である。アンテナ１が地面の
方向を向き、かつ、アンテナ１が地面を向くような母機
姿勢をとる場合、つまり、入力されるクラッタの強度が
強くなると考えられる場合には、クラッタ除去フィルタ
１５へ入力されるレンジゲートを多くし（最大ｋ個）、
アンテナ１が空中を向き、かつ、アンテナ１が空中へ向
くような母機姿勢の場合、つまり、入力されるクラッタ
の強度が弱くなると考えられる場合には小さく（最小０
個）なるように設定される。また、クラッタ除去フィル
タボックス１５へ入力されるレンジゲートは、（距離）
＝（高度）となるレンジゲート及びその近傍±ａ／２個
のレンジゲートである。本発明の実施の形態７において
も発明の実施の形態５と同様に、処理速度を速くできる
効果を得ることができる。
が可動式である場合に有効である。アンテナ１が地面の
方向を向き、かつ、アンテナ１が地面を向くような母機
姿勢をとる場合、つまり、入力されるクラッタの強度が
強くなると考えられる場合には、クラッタ除去フィルタ
１５へ入力されるレンジゲートを多くし（最大ｋ個）、
アンテナ１が空中を向き、かつ、アンテナ１が空中へ向
くような母機姿勢の場合、つまり、入力されるクラッタ
の強度が弱くなると考えられる場合には小さく（最小０
個）なるように設定される。また、クラッタ除去フィル
タボックス１５へ入力されるレンジゲートは、（距離）
＝（高度）となるレンジゲート及びその近傍±ａ／２個
のレンジゲートである。本発明の実施の形態７において
も発明の実施の形態５と同様に、処理速度を速くできる
効果を得ることができる。
【００５４】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、受信
信号を距離ごとの複数のレンジゲート信号に分配するレ
ンジゲートバンク回路と、上記複数のレンジゲート信号
のうちの一部の信号を選択して第２の信号として出力す
るとともに、選択されなかった信号を第１の信号として
出力するレンジゲート選別回路と、上記第２の信号に含
まれる不要信号を除去するクラッタ除去フィルタと、上
記第１の信号を検波する第１の位相検波器と、上記クラ
ッタ除去フィルタの出力信号を検波する第２の位相検波
器とを備えたので、クラッタ除去性能を低下させずにク
ラッタ除去フィルタの数を少なくするように構成できて
装置規模を小型化でき、さらに、装置が安価にできると
いう効果が得られる。
信号を距離ごとの複数のレンジゲート信号に分配するレ
ンジゲートバンク回路と、上記複数のレンジゲート信号
のうちの一部の信号を選択して第２の信号として出力す
るとともに、選択されなかった信号を第１の信号として
出力するレンジゲート選別回路と、上記第２の信号に含
まれる不要信号を除去するクラッタ除去フィルタと、上
記第１の信号を検波する第１の位相検波器と、上記クラ
ッタ除去フィルタの出力信号を検波する第２の位相検波
器とを備えたので、クラッタ除去性能を低下させずにク
ラッタ除去フィルタの数を少なくするように構成できて
装置規模を小型化でき、さらに、装置が安価にできると
いう効果が得られる。
【００５５】また、この発明によれば、上記第１の信号
を合成するレンジゲート合成回路を備え、上記第１の位
相検波器が、上記レンジゲート合成回路の出力信号を検
波するので、クラッタ除去フィルタが挿入されなかった
レンジゲートの信号の数を減らしたので、第１の位相検
波器の数が少なくなり、装置規模の小型化を図ることが
でき、さらに、装置が安価にできるという効果が得られ
る。
を合成するレンジゲート合成回路を備え、上記第１の位
相検波器が、上記レンジゲート合成回路の出力信号を検
波するので、クラッタ除去フィルタが挿入されなかった
レンジゲートの信号の数を減らしたので、第１の位相検
波器の数が少なくなり、装置規模の小型化を図ることが
でき、さらに、装置が安価にできるという効果が得られ
る。
【００５６】また、この発明によれば、上記レンジゲー
ト選別回路が、レーダ装置が搭載される航空機からの高
度情報に基づき上記複数のレンジゲート信号から１つの
レンジゲート信号を選択して、上記第２の信号として出
力するので、最も強大な不要信号（クラッタ）が入力さ
れる、レンジ（距離）と高度が等しくなるレンジゲート
にクラッタ除去フィルタを挿入し、クラッタ除去性能を
ほとんど低下させずにクラッタ除去フィルタの数を減ら
すことができる。
ト選別回路が、レーダ装置が搭載される航空機からの高
度情報に基づき上記複数のレンジゲート信号から１つの
レンジゲート信号を選択して、上記第２の信号として出
力するので、最も強大な不要信号（クラッタ）が入力さ
れる、レンジ（距離）と高度が等しくなるレンジゲート
にクラッタ除去フィルタを挿入し、クラッタ除去性能を
ほとんど低下させずにクラッタ除去フィルタの数を減ら
すことができる。
【００５７】また、この発明によれば、上記第１の位相
検波器の出力の振幅を比較する振幅比較器を備え、上記
レンジゲート選別回路は、上記振幅比較器の出力に基づ
き上記複数のレンジゲート信号から１つのレンジゲート
信号を選択して、上記第２の信号として出力するので、
最も強大なクラッタが入力されている、最大振幅を示す
レンジゲートにクラッタ除去フィルタを挿入し、クラッ
タ除去性能をほとんど低下させずにクラッタ除去フィル
タの数を減らすことができる。
検波器の出力の振幅を比較する振幅比較器を備え、上記
レンジゲート選別回路は、上記振幅比較器の出力に基づ
き上記複数のレンジゲート信号から１つのレンジゲート
信号を選択して、上記第２の信号として出力するので、
最も強大なクラッタが入力されている、最大振幅を示す
レンジゲートにクラッタ除去フィルタを挿入し、クラッ
タ除去性能をほとんど低下させずにクラッタ除去フィル
タの数を減らすことができる。
【００５８】また、この発明によれば、上記複数のレン
ジゲート信号の数をＮとし、上記第２の信号の数をｋと
し、Ｎ＞ｋであるとし、上記レンジゲート選別回路が
は、選択された１つのレンジゲート信号に加えて、この
近傍のレンジゲート信号を選択し、これらｋ個のレンジ
ゲート信号を上記第２の信号として出力するので、クラ
ッタ除去フィルタを、複数のレンジゲート信号回路の数
より少数だが複数個設け、クラッタ除去フィルタを挿入
するレンジゲート数を多くできる。これにより、クラッ
タ等が広範囲にわたって存在する場合に、クラッタ除去
フィルタが１個では十分に除去されないクラッタを効果
的に除去することができる。
ジゲート信号の数をＮとし、上記第２の信号の数をｋと
し、Ｎ＞ｋであるとし、上記レンジゲート選別回路が
は、選択された１つのレンジゲート信号に加えて、この
近傍のレンジゲート信号を選択し、これらｋ個のレンジ
ゲート信号を上記第２の信号として出力するので、クラ
ッタ除去フィルタを、複数のレンジゲート信号回路の数
より少数だが複数個設け、クラッタ除去フィルタを挿入
するレンジゲート数を多くできる。これにより、クラッ
タ等が広範囲にわたって存在する場合に、クラッタ除去
フィルタが１個では十分に除去されないクラッタを効果
的に除去することができる。
【００５９】また、この発明によれば、選択されるレン
ジゲート信号の数ａ個をｋ＞ａの範囲において可変にす
ることにより、上記第２の信号の数を制御するフィルタ
挿入レンジゲート数制御回路を備えたので、クラッタ除
去フィルタを複数個用いる場合において、アンテナ方位
情報あるいは母機姿勢情報によりクラッタ除去フィルタ
を挿入するレンジゲート数を制御することにより、処理
速度の高速化を図ることができる。
ジゲート信号の数ａ個をｋ＞ａの範囲において可変にす
ることにより、上記第２の信号の数を制御するフィルタ
挿入レンジゲート数制御回路を備えたので、クラッタ除
去フィルタを複数個用いる場合において、アンテナ方位
情報あるいは母機姿勢情報によりクラッタ除去フィルタ
を挿入するレンジゲート数を制御することにより、処理
速度の高速化を図ることができる。
【図１】 発明の実施の形態１のレーダ装置の機能ブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】 発明の実施の形態２のレーダ装置の機能ブロ
ック図である。
ック図である。
【図３】 発明の実施の形態３のレーダ装置の機能ブロ
ック図である。
ック図である。
【図４】 発明の実施の形態４のレーダ装置の機能ブロ
ック図である。
ック図である。
【図５】 発明の実施の形態５のレーダ装置の機能ブロ
ック図である。
ック図である。
【図６】 発明の実施の形態６のレーダ装置の機能ブロ
ック図である。
ック図である。
【図７】 発明の実施の形態７のレーダ装置の機能ブロ
ック図である。
ック図である。
【図８】 従来のレーダ装置の機能ブロック図である。
【図９】 運用状況の一例を表わす図である。
【図１０】 図９の運用状況における各信号の様子を表
した図である。
した図である。
【図１１】 クラッタ除去フィルタをビデオ信号が通過
した場合に距離情報が失われる様子を示すモデル図であ
る。
した場合に距離情報が失われる様子を示すモデル図であ
る。
１ 送受信アンテナ、２ 送信機、３ 送受切換回路、
４ ミクサ回路、５ＳＴＡＬＯ（Ｓｔａｂｌｅ Ｌｏｃ
ａｌ Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）、６ レンジゲートバン
ク回路、７ レンジゲート回路、８ クラッタ除去フィ
ルタ、９ 位相検波器、１０ Ａ／Ｄ変換器、１１ レ
ンジゲート選別回路、１２ スイッチ回路、１３ 振幅
比較器、１４ レンジゲート合成回路、１５ クラッタ
除去フィルタボックス、１６ 信号分配器、１７ フィ
ルタ挿入レンジゲート数制御回路。
４ ミクサ回路、５ＳＴＡＬＯ（Ｓｔａｂｌｅ Ｌｏｃ
ａｌ Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）、６ レンジゲートバン
ク回路、７ レンジゲート回路、８ クラッタ除去フィ
ルタ、９ 位相検波器、１０ Ａ／Ｄ変換器、１１ レ
ンジゲート選別回路、１２ スイッチ回路、１３ 振幅
比較器、１４ レンジゲート合成回路、１５ クラッタ
除去フィルタボックス、１６ 信号分配器、１７ フィ
ルタ挿入レンジゲート数制御回路。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−43453（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−281344（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−34444（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−72090（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−45449（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−27283（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−71185（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−77573（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−14964（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95
Claims (9)
- 【請求項１】 航空機に搭載されるレーダ装置におい
て、 受信信号を距離ごとの複数のレンジゲート信号に分配す
るレンジゲートバンク回路と、上記複数のレンジゲート
信号のうちの一部の信号を選択して第２の信号として出
力するとともに、選択されなかった信号を第１の信号と
して出力するレンジゲート選別回路と、上記第２の信号
に含まれる不要信号を除去するクラッタ除去フィルタ
と、上記第１の信号を検波する第１の位相検波器と、上
記クラッタ除去フィルタの出力信号を検波する第２の位
相検波器とを備えたことを特徴とするレーダ装置。 - 【請求項２】 上記第１の信号を合成するレンジゲート
合成回路を備え、上記第１の位相検波器は、上記レンジ
ゲート合成回路の出力信号を検波することを特徴とする
請求項１記載のレーダ装置。 - 【請求項３】 上記レンジゲート選別回路は、レーダ装
置が搭載される航空機からの高度情報に基づき上記複数
のレンジゲート信号から１つのレンジゲート信号を選択
して、上記第２の信号として出力することを特徴とする
請求項１又は請求項２記載のレーダ装置。 - 【請求項４】 上記第１の位相検波器の出力の振幅を比
較する振幅比較器を備え、 上記レンジゲート選別回路は、上記振幅比較器の出力に
基づき上記複数のレンジゲート信号から１つのレンジゲ
ート信号を選択して、上記第２の信号として出力するこ
とを特徴とする請求項１又は請求項２記載のレーダ装
置。 - 【請求項５】 上記複数のレンジゲート信号の数をＮと
し、上記第２の信号の数をｋとし、Ｎ＞ｋであるとし、
上記レンジゲート選別回路は、選択された１つのレンジ
ゲート信号に加えて、この近傍のレンジゲート信号を選
択し、これらｋ個のレンジゲート信号を上記第２の信号
として出力することを特徴とした請求項３又は請求項４
記載のレーダ装置。 - 【請求項６】 選択されるレンジゲート信号の数ａ個を
ｋ＞ａの範囲において可変にすることにより、上記第２
の信号の数を制御するフィルタ挿入レンジゲート数制御
回路を備えたことを特徴とする請求項５記載のレーダ装
置。 - 【請求項７】 上記フィルタ挿入レンジゲート数制御回
路は、レーダ装置のアンテナの方位情報に基づきフィル
タを挿入するレンジゲート数ａを決定することを特徴と
する請求項６記載のレーダ装置。 - 【請求項８】 上記フィルタ挿入レンジゲート数制御回
路は、レーダ装置が搭載される航空機からの母機姿勢情
報に基づきフィルタを挿入するレンジゲート数ａを決定
することを特徴とする請求項６記載のレーダ装置。 - 【請求項９】 上記フィルタ挿入レンジゲート数制御回
路は、レーダ装置のアンテナ方位情報およびレーダ装置
が搭載される航空機からの母機姿勢情報に基づきフィル
タを挿入するレンジゲート数ａを決定することを特徴と
する請求項６記載のレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01416296A JP3162284B2 (ja) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01416296A JP3162284B2 (ja) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | レーダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09211118A JPH09211118A (ja) | 1997-08-15 |
| JP3162284B2 true JP3162284B2 (ja) | 2001-04-25 |
Family
ID=11853461
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01416296A Expired - Fee Related JP3162284B2 (ja) | 1996-01-30 | 1996-01-30 | レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3162284B2 (ja) |
-
1996
- 1996-01-30 JP JP01416296A patent/JP3162284B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09211118A (ja) | 1997-08-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |