JP3234796B2 - 対水／対空レーダシステム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、対水／対空レー
ダシステムに関し、特に、対水目標（船舶）及び対空目
標（航空機）を目標検出し、ＰＰＩ（Plan Position In
dicator）表示する捜索レーダに適用して好適なもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】図９は従来のレーダシステムを示す構成
図である。図９において、１は送受信アンテナ、２はサ
ーキュレータ、３はサーキュレータ２を介して送受信ア
ンテナ１による受信波を受信してそのビデオデータ出力
を送出する受信機、４はサーキュレータ２を介して送受
信アンテナ１に送信波を送信する送信機、５は受信機３
からのビデオ出力データに基づいて目標を検出するため
の目標検出部、６は目標検出部５の検出結果データに基
づいて目標の追尾処理を行う目標処理部、７は受信機３
と目標検出部５及び目標処理部６の出力に基づいて目標
情報を表示する表示処理部である。

【０００３】ここで、上記目標検出部５は図１０に示す
構成でなる。図１０に示すように、目標検出部５は、入
力される検出基準パラメータに基づいてスライサレベル
を設定し、そのスライサレベルに基づいて入力される受
信機３からのビデオデータ出力に対しＣＦＡＲ（Consta
nt False Alarm Rate：一定誤警報確率）処理を行いそ
の検出結果データを目標処理部６に出力するＣＦＡＲ処
理部５ａと、このＣＦＡＲ処理部５ａに誤警報の確率を
一定にするための検出基準パラメータを与える検出基準
制御処理部５ｂとを備えてなり、上記検出基準制御処理
部５ｂは、データ入力に基づいてクラッタ（目標からの
反射波でなく、不要な信号）に応じた検出基準パラメー
タを設定するようになっていて、例えばクラッタが多い
ところでは、クラッタを目標と誤認識しないようにする
ために、スライサレベルが高くなるように検出基準パラ
メータを設定し、クラッタが少ないところでは、目標を
落とさないようにするために、スライサレベルが低くな
るように検出基準パラメータを設定する。

【０００４】また、上記目標処理部６は図１１に示す構
成でなる。図１１に示すように、目標処理部６は、上記
目標検出部５からの検出結果データを入力し、それに対
し追尾処理を行い、その結果を追尾航跡データとして出
力する追尾処理部６ａを有し、この追尾処理部６ａは、
追尾方式として、ＮＮ（Nearest Neighbor）方式により
予測位置に最も近い検出データを目標とする追尾を行う
ようになっている。

【０００５】次に動作について説明する。送信機４によ
って生成された送信波をサーキュレータ２を介して送受
信アンテナ１により放射する。上記送信波に対して、目
標により反射した受信波を再度上記送受信アンテナ１及
びサーキュレータ２を介して受信機３にて受信する。受
信した信号に対し、受信機３にてＡ／Ｄ変換処理を行
い、目標検出部５にて目標の検出を行う。さらに、目標
処理部６にて目標の追尾処理が行われ、その目標情報を
表示処理部７にてＰＰＩ表示する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の対水／対空レー
ダシステムは上述したような構成になっており、１セン
サで同一区域に対し、検出基準パラメータを１種類しか
保有していなかった。すなわち、目標検出部５及び目標
処理部６による目標検出及び目標処理が１系統しかな
く、目標検出部５の検出基準パラメータが１種類しか設
定制御できないため、対水系目標及び対空系目標からの
受信波を受信機３から入力しても、対空／対水のどちら
か片系による検出基準パラメータの制御しか行えず、他
方の系の目標を検出できない場合があり、適切な目標検
出及び目標追尾ができないという問題点があった。

【０００７】例えば、目標検出部５において、近距離で
は、対水系ではシークラッタによりスライサレベルが上
がるが、対空系ではそれほど上がらなく、もし、スライ
サレベルを対水系に合わせていたならば、今まで検出さ
れていたものが検出できなくなる可能性があり、また、
目標処理部６において、上記目標検出部５からは対空／
対水の両方の検出結果データが入力されることになり、
対空目標として追尾していた目標を対水系の検出結果デ
ータと相関付けたりまたは対水目標として追尾していた
目標を対空系の検出結果データと相関付けたりして、適
切な目標追尾が行えない場合があり、追尾の安定性に欠
けるものとなっていた。

【０００８】この発明は上記のような従来例の問題点を
解消するためになされたもので、対空目標及び対水目標
の両目標の検出率の向上及び追尾安定性の向上を図るこ
とができる対水／対空レーダシステムを得ることを目的
とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明に係る対水／対
空レーダシステムは、目標に対し送信波を送信して当該
目標からの反射波を受信する送受信アンテナと、上記送
受信アンテナにより受信された目標からの反射波を受信
してそのビデオデータ出力を送出する受信機と、対空系
検出基準パラメータに基づいて対空系スライサレベルを
設定しその対空系スライサレベルに基づいて上記受信機
からのビデオデータ出力に対し対空目標の目標検出処理
を行い対空系検出結果を出力する対空系目標検出部と、
対水系検出基準パラメータに基づいて対水系スライサレ
ベルを設定しその対水系スライサレベルに基づいて上記
受信機からのビデオデータ出力に対し対水目標の目標検
出処理を行い対水系検出結果を出力する対水系目標検出
部と、上記対空系検出結果及び上記対水系検出結果に基
づいて追尾処理を行い追尾処理結果を出力する目標処理
部と、上記目標の追尾処理結果を表示する表示処理部と
を備えたものである。

【００１０】また、上記対空系目標検出部及び上記対水
系目標検出部と上記目標処理部との間に、上記対空系目
標検出部からの対空系検出結果と上記対水系目標検出部
からの対水系検出結果とを統合して上記目標処理部に出
力する検出結果統合処理部をさらに備えたことを特徴と
するものである。

【００１１】また、上記目標処理部は、追尾処理結果を
上記検出結果統合処理部にフィードバック出力すると共
に、上記検出結果統合処理部は、上記目標処理部からの
追尾処理結果を判定基準として該目標処理部に出力する
系を判定して出力することを特徴とするものである。

【００１２】また、上記目標処理部は、追尾処理結果を
上記対空系目標検出部及び上記対水系目標検出部にフィ
ードバック出力すると共に、上記対空系目標検出部及び
上記対水系目標検出部は、上記目標処理部からの追尾処
理結果を判定基準として上記検出結果統合処理部に検出
結果を出力することを特徴とするものである。

【００１３】また、デフォルト設定によって上記対空系
目標検出部または上記対水系目標検出部のいずれかの検
出系による検出結果を選択することを特徴とするもので
ある。

【００１４】また、上記検出結果統合処理部は、上記対
空系目標検出部からの対空系検出結果と上記対水系目標
検出部からの対水系検出結果とを統合して伝送し、再び
上記対空系検出結果と上記対水系検出結果に分離する機
能を有すると共に、上記目標処理部は、上記検出結果統
合処理部を介して入力される上記対空系検出結果に基づ
いて追尾処理を行い対空系追尾処理結果を出力する対空
系目標処理部と、上記検出結果統合処理部を介して入力
される上記対水系検出結果に基づいて追尾処理を行い対
水系追尾処理結果を出力する対水系目標処理部とを備
え、かつ上記対空系追尾処理結果と上記対水系追尾処理
結果とを統合して上記表示処理部に出力する追尾結果統
合処理部をさらに備え、上記表示処理部は、追尾処理結
果として、対水系、対空系または対水系と対空系の両系
の目標を表示することを特徴とするものである。

【００１５】さらに、上記目標処理部は、上記対空系検
出結果に基づいて追尾処理を行い対空系追尾処理結果を
出力する対空系目標処理部と、上記対水系検出結果に基
づいて追尾処理を行い対水系追尾処理結果を出力する対
水系目標処理部とを備えてなると共に、上記対空系追尾
処理結果と上記対水系追尾処理結果とを統合して上記表
示処理部に出力する追尾結果統合処理部をさらに備え、
上記表示処理部は、追尾処理結果として、対水系、対空
系または対水系と対空系の両系の目標を表示することを
特徴とするものである。

【００１６】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．以下、この発明の実施の形態１を図につ
いて説明する。図１は実施の形態１に係る対水／対空レ
ーダシステムを示す構成図である。図１において、図９
に示す従来例と同一部分は同一符号を付してその説明は
省略する。新たな符号として、５Ａ及び５Ｂは、後述す
る対水系及び対空系検出基準パラメータに基づいて対水
系及び対空系スライスレベルをそれぞれ設定しその対水
系及び対空系スライスレベルに基づいて受信機３からの
ビデオデータ出力に対し対水及び対空目標の目標検出処
理を行い対水系及び対空系検出結果をそれぞれ出力する
対水系及び対空系目標検出部、６Ａ及び６Ｂは、後述す
る検出結果統合処理部８を介して入力される対水系及び
対空系検出結果に基づいて追尾処理を行い対水系及び対
空系追尾処理結果をそれぞれ出力する対水系及び対空系
目標処理部、８は、上記対水系目標検出部５Ａと対空系
目標検出部５Ｂからの対水系検出結果と対空系検出結果
とを統合して伝送し、再び上記対水系検出結果と上記対
空系検出結果に分離する機能を有する検出結果統合処理
部、９は、上記対水系目標処理部６Ａからの対水系追尾
処理結果と上記対空系目標処理部６Ｂからの対空系追尾
処理結果とを統合して表示処理部７に出力する追尾結果
統合処理部であり、表示処理部７は、追尾処理結果とし
て、対水系、対空系または対水系と対空系の両系の目標
を表示する。

【００１７】ここで、上記対水系及び対空系目標検出部
５Ａ及び５Ｂは図２に示す構成でなる。図２に示すよう
に、対水系目標検出部５Ａは、入力される検出基準パラ
メータに基づいてスライサレベルを設定し、そのスライ
サレベルに基づいて入力される受信機３からのビデオデ
ータ出力に対しＣＦＡＲ（Constant False Alarm Rat
e：一定誤警報確率）処理を行い対水系検出結果データ
を出力するＣＦＡＲ処理部５Ａａと、このＣＦＡＲ処理
部５Ａａに誤警報の確率を一定にするための対水系の検
出基準パラメータを与える検出基準制御処理部５Ａｂと
を備えてなり、上記検出基準制御処理部５Ａｂは、デー
タ入力に基づいてクラッタ（目標からの反射波でなく、
不要な信号、なお、対水系の主な対象クラッタとして
は、シークラッタ、グランドクラッタ等がある）に応じ
た対水系の検出基準パラメータを設定するようになって
いて、例えばクラッタが多いところでは、クラッタを目
標と誤認識しないようにするために、スライサレベルが
高くなるように検出基準パラメータを設定し、クラッタ
が少ないところでは、目標を落とさないようにするため
に、スライサレベルが低くなるように検出基準パラメー
タを設定する。対空系目標検出部５Ｂも、対水系目標検
出部５Ａと同様なＣＦＡＲ処理部５Ｂａと、検出基準制
御処理部５Ｂｂとを備えており、受信機３からのビデオ
データを対水／対空系毎に入力し、ＣＦＡＲ処理を行
い、それぞれの系の検出結果データを出力するようにな
っている。なお、対空系の主な対象クラッタとしては、
ウェザークラッタ等がある。

【００１８】このように、実施の形態１においては、検
出系を、対水系と対空系との２系有することにより、そ
れぞれの系で各々の検出基準制御が実施可能となり、す
なわち、対水目標の検出に対しては対水系に有効な検出
基準パラメータを設定し、対空目標の検出に対しては対
空系に有効な検出基準パラメータを設定することで、目
標検出率の向上が図られると共に、どちらかの一方の系
が故障した場合でも検出率の低下等の影響を受けるもの
の、正常な系を用いて運用することができるという利点
を持ち合わせている。

【００１９】また、上記対水系及び対空系目標処理部６
Ａ及び６Ｂは図３（ａ）及び（ｂ）に示す構成でなる。
図３（ａ）に示すように、対水系目標処理部６Ａは、検
出結果統合処理部８を介して入力される上記対水系目標
検出部５Ａからの対水系検出結果データを入力し、それ
に対し追尾処理を行い、その結果を対水系追尾航跡デー
タとして出力する追尾処理部６Ａａを有し、この対水系
追尾処理部６Ａａは、追尾方式として、ＮＮ（Nearest
Neighbor）方式により予測位置に最も近い検出データを
目標とする追尾を行うようになっている。対空系目標処
理部６Ｂも、上述した対水系目標処理部６Ａと同様な追
尾処理部６Ｂｂを有しており、検出結果統合処理部８を
介して目標検出系からの検出結果データを対水／対空系
毎に入力し、各々追尾処理を行い追尾航跡データを、そ
れぞれの系の追尾航跡データを出力するようになってい
る。

【００２０】このように、実施の形態１においては、追
尾処理系を、対水系と対空系との２系有することによ
り、それぞれの系の検出結果データを使用して追尾処理
ができるので、他方に乗り移るということが少なくな
り、目標追尾の安定性が向上すると共に、どちらかの一
方の系が故障した場合でも追尾安定性の低下等の影響を
受けるものの、正常な系を用いて運用することができる
という利点を持ち合わせている。

【００２１】さらに、上記検出結果統合処理部８は図４
に示す構成でなる。図４に示すように、検出結果統合処
理部８は、上記対水系目標検出部５Ａからの対水系検出
結果データと上記対空系目標検出部５Ｂからの対空系検
出結果データとを統合した検出結果統合データを出力す
る統合部８ａと、その検出結果統合データから再び上記
対水系検出結果データと上記対空系検出結果データに分
離して対水系目標処理部６Ａと対空系目標処理部６Ｂに
それぞれ出力する分離部８ｂを備えている。

【００２２】このように、実施の形態１においては、検
出結果統合処理部８として、統合部８ａと分離部８ｂと
を備えることにより、目標検出部と目標処理部が別々の
施設にあり、施設間をマイクロ回線により無線伝送する
システムの場合に好適なものとなる。すなわち、マイク
ロ回線の帯域が確保できない場合は、データを一系統に
統合する必要があり、統合部８ａによりデータを統合
し、マイクロ回線を介して分離部８ｂに伝送することが
可能となる。

【００２３】また、追尾結果統合処理部９も、上記検出
結果統合処理部８と同様な図示しない統合部と分離部を
備えており、目標処理部６Ａ及び６Ｂと表示処理部７と
が別々の施設にあり、施設間をマイクロ回線により無線
伝送する場合に、統合部によりデータを統合し、マイク
ロ回線を介して分離部に伝送することが可能となる。そ
して、表示処理部７は、追尾処理結果として、対水系、
対空系または対水系と対空系の両系の目標をＰＰＩ表示
するようになっている。

【００２４】次に動作について説明する。受信機３から
対水系目標検出部５Ａ及び対空系目標検出部５Ｂのそれ
ぞれにＡ／Ｄ変換処理後のビデオを出力する。このビデ
オを入力した対水系目標検出部５Ａ及び対空系目標検出
部５Ｂは、それぞれの検出基準パラメータにより目標検
出を行う。これにより、対水系では主に対水目標（船
舶）、対空系では主に対空目標（航空機）の目標を検出
する。その検出結果（対水／対空系共）を検出結果統合
処理部６にて統合する。統合処理では対水系の検出結果
データと対空系の検出結果データを合成し、後段の対水
系目標処理部６Ａ及び対空系目標処理部６Ｂにデータを
出力することを行う。本処理は、伝送経路の帯域が確保
できない場合に使用する処理である。さらに、検出結果
統合処理部８からの対水／対空別データを対水系目標処
理部６Ａ及び対空系目標処理部６Ｂにて追尾処理を行
う。両系の追尾結果を追尾結果統合処理部９に入力し、
両系の追尾結果を統合する。この統合追尾結果を表示処
理部７に入力し、ＰＰＩ表示する。

【００２５】上述したように、この実施の形態１によれ
ば、検出基準パラメータを対水系／対空系の２種類持
ち、目標検出部を対水／対空用に２系有し、さらに目標
処理部も対水／対空用に２系持つことにより、対水／対
空目標をそれぞれの系で検出・追尾することにより、目
標の検出率の向上及び追尾安定性の向上が図ることがで
きると共に、また、目標検出部と目標処理部が別々の施
設にあり、あるいは目標処理部と表示処理部とが別々の
施設にあり、それら施設間をマイクロ回線により無線伝
送するシステムの場合に、マイクロ回線の帯域が確保で
きない場合に、２系統分のデータを一系統に統合してマ
イクロ回線を介して伝送することが可能となる。さら
に、目標検出部及び目標処理部を２系持つことにより、
どちらか片方の系が故障しても他方の系で運用できる。

【００２６】実施の形態２．また、上述した図１に示す
実施の形態１において、目標検出部５Ａ及び５Ｂと目標
処理部６Ａ及び６Ｂの間の伝送経路について制約がない
場合、図５に示すように、検出結果統合処理部６を省略
することができる。

【００２７】実施の形態３．上述した図１に示す実施の
形態１に対し、図６に示すように、目標処理部として、
対水／対空両系に共用の１つの目標処理部６とし、替わ
りに、検出結果統合処理部８にて目標処理部６に出力す
る系を判定して出力するようにする。そのときの判定基
準は、目標処理部６による追尾処理結果を検出結果統合
処理部８にフィードバックさせるようにして、その追尾
処理結果を基にするようにする。

【００２８】すなわち、全領域をいくつかのエリアに分
け、その各エリア毎の追尾状況（対水／対空系目標どち
らの追尾を行っているか）によりそのエリアではどの検
出結果が必要かを判定する。例えば、あるエリアでは対
空目標のみ追尾していて、対水目標は存在しなかった場
合、そのエリアの検出結果の出力は対空系のみの出力と
なる。両方の系で追尾を行っている場合は両方の系の検
出結果を出力する。

【００２９】また、検出結果統合処理部８は、デフォル
ト設定によって上記対水系目標検出部５Ａまたは上記対
空系目標検出部５Ｂのいずれかの検出系による検出結果
を選択するようになっており、ＰＯＷＥＲ ＯＮ時はエ
リア毎の検出系が不明なので、デフォルト設定によっ
て、近距離陸地は対空系出力、近距離海面は対水系出
力、遠距離は対空系出力するものとする。このデフォル
ト設定によってオペレータによる出力系の変更を可能と
することができる。

【００３０】実施の形態４．上述した図６に示す実施の
形態３で出力する系のデフォルト設定を全範囲対水系出
力とすることで対水レーダとして動作することができ、
オペレータによる出力系の変更を可能とする。

【００３１】実施の形態５．同様に、上記実施の形態３
で出力する系のデフォルト設定を全範囲対空系出力とす
ることで対空レーダとして動作することができ、オペレ
ータによる出力系の変更を可能とする。

【００３２】実施の形態６．上述した図６に示す実施の
形態３では、目標処理部５Ａ及び５Ｂと検出結果統合処
理部８との間でフィードバック系を組んでいたが、図７
に示すように、目標処理部６と目標検出部５Ａ及び５Ｂ
との間でフィードバック系を組み、実施の形態３の処理
を目標検出部５Ａ及び５Ｂで行うことにより、すなわ
ち、目標処理部６は、追尾処理結果を対水系目標検出部
５Ａ及び対空系目標検出部５Ｂにフィードバック出力す
ると共に、上記対水系目標検出部５Ａ及び上記対空系目
標検出部５Ｂは、上記目標処理部６からの追尾処理結果
を判定基準として検出結果統合処理部８に検出結果を出
力するようにして、上記実施の形態３と同様の効果が得
られる。デフォルト設定は、近距離陸地は対空系出力、
近距離海面は対水系出力、遠距離は対空系出力するもの
とし、オペレータによる出力系の変更を可能とする。

【００３３】実施の形態７．上述した図７に示す実施の
形態６で出力する系のデフォルト設定を全範囲対水系出
力とすることで対水レーダとして動作することができ、
オペレータによる出力系の変更を可能とする。

【００３４】実施の形態８．上記実施の形態６で出力す
る系のデフォルト設定を全範囲対空系出力とすることで
対空レーダとして動作することができ、オペレータによ
る出力系の変更を可能とする。

【００３５】実施の形態９．上述した実施の形態１に対
して、図９に示すように、目標処理部を対水／対空両系
で共用する１つの目標処理部６とし、対水／対空系の検
出結果をこの目標処理部６に入力し、１つの系で追尾を
行う簡易型レーダ装置を構成することができる。

【００３６】すなわち、図８に示すように、目標に対し
送信波を送信して当該目標からの反射波を受信する送受
信アンテナ１と、送受信アンテナ１により受信された目
標からの反射波を受信してそのビデオデータ出力を送出
する受信機３と、対空系検出基準パラメータに基づいて
対空系スライサレベルを設定しその対空系スライサレベ
ルに基づいて上記受信機３からのビデオデータ出力に対
し対空目標の目標検出処理を行い対空系検出結果を出力
する対空系目標検出部５Ａと、対水系検出基準パラメー
タに基づいて対水系スライサレベルを設定しその対水系
スライサレベルに基づいて上記受信機３からのビデオデ
ータ出力に対し対水目標の目標検出処理を行い対水系検
出結果を出力する対水系目標検出部５Ｂと、上記対空系
検出結果及び上記対水系検出結果に基づいて追尾処理を
行い追尾処理結果を出力する目標処理部６と、目標の追
尾処理結果をＰＰＩ表示する表示処理部７とを備えるこ
とにより、対空目標及び対水目標の両目標の検出率の向
上及び追尾安定性の向上を図ることができると共に、ど
ちらかの系が故障しても、片方の系で運用可能なものと
なる。

【００３７】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、目標
に対し送信波を送信して当該目標からの反射波を受信す
る送受信アンテナと、上記送受信アンテナにより受信さ
れた目標からの反射波を受信してそのビデオデータ出力
を送出する受信機と、対空系検出基準パラメータに基づ
いて対空系スライサレベルを設定しその対空系スライサ
レベルに基づいて上記受信機からのビデオデータ出力に
対し対空目標の目標検出処理を行い対空系検出結果を出
力する対空系目標検出部と、対水系検出基準パラメータ
に基づいて対水系スライサレベルを設定しその対水系ス
ライサレベルに基づいて上記受信機からのビデオデータ
出力に対し対水目標の目標検出処理を行い対水系検出結
果を出力する対水系目標検出部と、上記対空系検出結果
及び上記対水系検出結果に基づいて追尾処理を行い追尾
処理結果を出力する目標処理部と、上記目標の追尾処理
結果を表示する表示処理部とを備えたことにより、目標
検出率の向上及び追尾追尾安定性の向上という効果が得
られると共に、どちらかの系が故障しても、片方の系で
運用可能になる。

【００３８】また、上記対空系目標検出部及び上記対水
系目標検出部と上記目標処理部との間に、上記対空系目
標検出部からの対空系検出結果と上記対水系目標検出部
からの対水系検出結果とを統合して上記目標処理部に出
力する検出結果統合処理部をさらに備えたことにより、
目標検出部と目標処理部が別々の施設にあり、施設間を
マイクロ回線により無線伝送する際、マイクロ回線の帯
域が確保できない場合に、データを一系統に統合して、
マイクロ回線を介して伝送することを可能にすることが
できる。

【００３９】また、上記目標処理部は、追尾処理結果を
上記検出結果統合処理部にフィードバック出力すると共
に、上記検出結果統合処理部は、上記目標処理部からの
追尾処理結果を判定基準として該目標処理部に出力する
系を判定して出力することにより、検出結果統合処理部
により、フィードバックされる追尾処理結果によって必
要な系の検出結果を判定して目標処理部に出力すること
ができる。

【００４０】また、上記目標処理部は、追尾処理結果を
上記対空系目標検出部及び上記対水系目標検出部にフィ
ードバック出力すると共に、上記対空系目標検出部及び
上記対水系目標検出部は、上記目標処理部からの追尾処
理結果を判定基準として上記検出結果統合処理部に検出
結果を出力することにより、対空系目標検出部及び対水
系目標検出部により、フィードバックされる追尾処理結
果によって必要な系の検出結果を判定して目標処理部に
出力することができる。

【００４１】また、デフォルト設定によって上記対空系
目標検出部または上記対水系目標検出部のいずれかの検
出系による検出結果を選択することにより、オペレータ
による出力系の変更を可能とすることができる。

【００４２】また、上記検出結果統合処理部は、上記対
空系目標検出部からの対空系検出結果と上記対水系目標
検出部からの対水系検出結果とを統合して伝送し、再び
上記対空系検出結果と上記対水系検出結果に分離する機
能を有すると共に、上記目標処理部は、上記検出結果統
合処理部を介して入力される上記対空系検出結果に基づ
いて追尾処理を行い対空系追尾処理結果を出力する対空
系目標処理部と、上記検出結果統合処理部を介して入力
される上記対水系検出結果に基づいて追尾処理を行い対
水系追尾処理結果を出力する対水系目標処理部とを備
え、かつ上記対空系追尾処理結果と上記対水系追尾処理
結果とを統合して上記表示処理部に出力する追尾結果統
合処理部をさらに備え、上記表示処理部は、追尾処理結
果として、対水系、対空系または対水系と対空系の両系
の目標を表示することにより、目標検出部及び目標処理
部を対水／対空用にそれぞれ２系有し、対水／対空目標
をそれぞれの系で検出・追尾して目標の検出率の向上及
び追尾安定性の向上が図ることができると共に、また、
目標検出部と目標処理部が別々の施設にあり、あるいは
目標処理部と表示処理部とが別々の施設にあり、それら
施設間をマイクロ回線により無線伝送する際、マイクロ
回線の帯域が確保できない場合に、２系統分のデータを
一系統に統合してマイクロ回線を介して伝送することが
可能となる。さらに、目標検出部及び目標処理部を２系
持つことにより、どちらか片方の系が故障しても他方の
系で運用できる。

【００４３】さらに、上記目標処理部は、上記対空系検
出結果に基づいて追尾処理を行い対空系追尾処理結果を
出力する対空系目標処理部と、上記対水系検出結果に基
づいて追尾処理を行い対水系追尾処理結果を出力する対
水系目標処理部とを備えてなると共に、上記対空系追尾
処理結果と上記対水系追尾処理結果とを統合して上記表
示処理部に出力する追尾結果統合処理部をさらに備え、
上記表示処理部は、追尾処理結果として、対水系、対空
系または対水系と対空系の両系の目標を表示することに
より、目標検出部と目標処理部の間の伝送経路について
制約がない場合、検出結果統合処理部を省略することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１に係る対水／対空レ
ーダシステムを示す構成図である。

【図２】 図１の対水系及び対空系目標検出部の内部構
成図である。

【図３】 図１の対水系及び対空系目標処理部の内部構
成図である。

【図４】 図１の検出結果統合処理部の内部構成図であ
る。

【図５】 この発明の実施の形態２に係る対水／対空レ
ーダシステムを示す構成図である。

【図６】 この発明の実施の形態３〜５に係る対水／対
空レーダシステムを示す構成図である。

【図７】 この発明の実施の形態６〜８に係る対水／対
空レーダシステムを示す構成図である。

【図８】 この発明の実施の形態９に係る対水／対空レ
ーダシステムを示す構成図である。

【図９】 従来の対水／対空レーダシステムを示す構成
図である。

【図１０】 図９の目標検出部の内部構成図である。

【図１１】 図９の目標処理部の内部構成図である。

【符号の説明】

１ 送受信アンテナ、３ 受信機、４ 送信機、５Ａ
対水系目標検出部、５Ｂ 対空系目標検出部、６Ａ 対
水系目標処理部、６Ｂ 対空系目標処理部、７ 表示処
理部、８ 検出結果統合処理部、８ａ 統合部、８ｂ
分離部、９追尾結果統合処理部。

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 目標に対し送信波を送信して当該目標か
   らの反射波を受信する送受信アンテナと、 上記送受信アンテナにより受信された目標からの反射波
   を受信してそのビデオデータ出力を送出する受信機と、 対空系検出基準パラメータに基づいて対空系スライサレ
   ベルを設定しその対空系スライサレベルに基づいて上記
   受信機からのビデオデータ出力に対し対空目標の目標検
   出処理を行い対空系検出結果を出力する対空系目標検出
   部と、 対水系検出基準パラメータに基づいて対水系スライサレ
   ベルを設定しその対水系スライサレベルに基づいて上記
   受信機からのビデオデータ出力に対し対水目標の目標検
   出処理を行い対水系検出結果を出力する対水系目標検出
   部と、 上記対空系検出結果及び上記対水系検出結果に基づいて
   追尾処理を行い追尾処理結果を出力する目標処理部と、 上記目標の追尾処理結果を表示する表示処理部とを備え
   た対水／対空レーダシステム。
2. 【請求項２】 請求項１記載の対水／対空レーダシステ
   ムにおいて、上記対空系目標検出部及び上記対水系目標
   検出部と上記目標処理部との間に、上記対空系目標検出
   部からの対空系検出結果と上記対水系目標検出部からの
   対水系検出結果とを統合して上記目標処理部に出力する
   検出結果統合処理部をさらに備えたことを特徴とする対
   水／対空レーダシステム。
3. 【請求項３】 請求項２記載の対水／対空レーダシステ
   ムにおいて、上記目標処理部は、追尾処理結果を上記検
   出結果統合処理部にフィードバック出力すると共に、上
   記検出結果統合処理部は、上記目標処理部からの追尾処
   理結果を判定基準として該目標処理部に出力する系を判
   定して出力することを特徴とする対水／対空レーダシス
   テム。
4. 【請求項４】 請求項２記載の対水／対空レーダシステ
   ムにおいて、上記目標処理部は、追尾処理結果を上記対
   空系目標検出部及び上記対水系目標検出部にフィードバ
   ック出力すると共に、上記対空系目標検出部及び上記対
   水系目標検出部は、上記目標処理部からの追尾処理結果
   を判定基準として上記検出結果統合処理部に検出結果を
   出力することを特徴とする対水／対空レーダシステム。
5. 【請求項５】 請求項３または４記載の対水／対空レー
   ダシステムにおいて、デフォルト設定によって上記対空
   系目標検出部または上記対水系目標検出部のいずれかの
   検出系による検出結果を選択することを特徴とする対水
   ／対空レーダシステム。
6. 【請求項６】 請求項２記載の対水／対空レーダシステ
   ムにおいて、上記検出結果統合処理部は、上記対空系目
   標検出部からの対空系検出結果と上記対水系目標検出部
   からの対水系検出結果とを統合して伝送し、再び上記対
   空系検出結果と上記対水系検出結果に分離する機能を有
   すると共に、上記目標処理部は、上記検出結果統合処理
   部を介して入力される上記対空系検出結果に基づいて追
   尾処理を行い対空系追尾処理結果を出力する対空系目標
   処理部と、上記検出結果統合処理部を介して入力される
   上記対水系検出結果に基づいて追尾処理を行い対水系追
   尾処理結果を出力する対水系目標処理部とを備え、かつ
   上記対空系追尾処理結果と上記対水系追尾処理結果とを
   統合して上記表示処理部に出力する追尾結果統合処理部
   をさらに備え、上記表示処理部は、追尾処理結果とし
   て、対水系、対空系または対水系と対空系の両系の目標
   を表示することを特徴とする対水／対空レーダシステ
   ム。
7. 【請求項７】 請求項１記載の対水／対空レーダシステ
   ムにおいて、上記目標処理部は、上記対空系検出結果に
   基づいて追尾処理を行い対空系追尾処理結果を出力する
   対空系目標処理部と、上記対水系検出結果に基づいて追
   尾処理を行い対水系追尾処理結果を出力する対水系目標
   処理部とを備えてなると共に、上記対空系追尾処理結果
   と上記対水系追尾処理結果とを統合して上記表示処理部
   に出力する追尾結果統合処理部をさらに備え、上記表示
   処理部は、追尾処理結果として、対水系、対空系または
   対水系と対空系の両系の目標を表示することを特徴とす
   る対水／対空レーダシステム。