JP3212932B2 - 複数レーダ一括画面表示制御装置 - Google Patents
複数レーダ一括画面表示制御装置Info
- Publication number
- JP3212932B2 JP3212932B2 JP32726797A JP32726797A JP3212932B2 JP 3212932 B2 JP3212932 B2 JP 3212932B2 JP 32726797 A JP32726797 A JP 32726797A JP 32726797 A JP32726797 A JP 32726797A JP 3212932 B2 JP3212932 B2 JP 3212932B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- radar
- aircraft
- display
- control device
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば複数の滑
走路を備えた広大な面積を持つ空港で、全空港面を一括
監視（一画面表示）する空港面監視レーダに関するもの
である。
走路を備えた広大な面積を持つ空港で、全空港面を一括
監視（一画面表示）する空港面監視レーダに関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】現在使用されている空港面探知レーダ
の、主な構成を図６に示す。図において１はセンサーと
なるレーダ、２は受信ビデオを画面表示するための走査
変換装置、３は表示するコンソール型ディスプレイ、４
は上記レーダ１、走査変換装置２、ディスプレイ３等の
制御あるいは動作状態の監視を行う動作監視制御装置で
ある。
の、主な構成を図６に示す。図において１はセンサーと
なるレーダ、２は受信ビデオを画面表示するための走査
変換装置、３は表示するコンソール型ディスプレイ、４
は上記レーダ１、走査変換装置２、ディスプレイ３等の
制御あるいは動作状態の監視を行う動作監視制御装置で
ある。
【０００３】次に動作について説明する。送信装置１ａ
で生成される送信ＲＦ信号を空中線装置１ｃによって空
間に放射する。空中線装置１ｃは一定の速度で回転し、
逆コセカンド２乗の垂直パターンにより一様に空港面に
電波を放射する。放射された電波は目標物に反射し空中
線装置１ｃで受信され、受信装置１ｂによりビデオ信号
に変換される。そして、変換された受信ビデオ信号は走
査変換装置２により積分やデータ圧縮した後、ｒθ−Ｘ
Ｙ座標変換されコンソール表示装置３に表示される。
で生成される送信ＲＦ信号を空中線装置１ｃによって空
間に放射する。空中線装置１ｃは一定の速度で回転し、
逆コセカンド２乗の垂直パターンにより一様に空港面に
電波を放射する。放射された電波は目標物に反射し空中
線装置１ｃで受信され、受信装置１ｂによりビデオ信号
に変換される。そして、変換された受信ビデオ信号は走
査変換装置２により積分やデータ圧縮した後、ｒθ−Ｘ
Ｙ座標変換されコンソール表示装置３に表示される。
【０００４】なお、他の従来例として、特開平２−１４
０６８１号公報に示されたレーダ・ステーションによっ
て検出した航空機の位置を表示する方法においては、複
数センサーからの入力を座標変換して所定のシステムに
位置表示する方法が開示されている。これは座標上での
個々の複数入力を正確に変換して所定の値を得る座標変
換の工夫を主として記述している。また更に他の従来例
として、特開平３−２２０４８６号公報に示された飛行
場レーダ処理装置がある。これは空港面探知レーダに目
標検出装置と追尾装置を付加し、空港面探知レーダで検
出された映像による対象物の識別性を向上するものであ
る。上記はいずれも複数のレーダによる連続したビデオ
映像を統合して表示することを目的としたものではな
い。
０６８１号公報に示されたレーダ・ステーションによっ
て検出した航空機の位置を表示する方法においては、複
数センサーからの入力を座標変換して所定のシステムに
位置表示する方法が開示されている。これは座標上での
個々の複数入力を正確に変換して所定の値を得る座標変
換の工夫を主として記述している。また更に他の従来例
として、特開平３−２２０４８６号公報に示された飛行
場レーダ処理装置がある。これは空港面探知レーダに目
標検出装置と追尾装置を付加し、空港面探知レーダで検
出された映像による対象物の識別性を向上するものであ
る。上記はいずれも複数のレーダによる連続したビデオ
映像を統合して表示することを目的としたものではな
い。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の空港面探知レー
ダは以上のように構成されているので、複数のレーダを
設置してもそれぞれ別画面で表示される。これらの画面
間の位置関係が精密には表示できないので、広域を複数
のレーダ覆域で一括して表示できるシステムが望まれて
いる。また、探知距離内でも１つのレーダのみでは、覆
域外や建物のブラインド部分の検出及び表示が行えない
という課題があった。
ダは以上のように構成されているので、複数のレーダを
設置してもそれぞれ別画面で表示される。これらの画面
間の位置関係が精密には表示できないので、広域を複数
のレーダ覆域で一括して表示できるシステムが望まれて
いる。また、探知距離内でも１つのレーダのみでは、覆
域外や建物のブラインド部分の検出及び表示が行えない
という課題があった。
【０００６】この発明は上記のような課題を解消するた
めになされたもので、広域の監視のために複数のレーダ
が必要となる空港を、一画面にて集中監視する一括画面
表示装置を得ることを目的とする。また更に、任意の特
定範囲を時分割で監視したり、重複する覆域を見易く表
示制御する装置を得ることを目的とする。
めになされたもので、広域の監視のために複数のレーダ
が必要となる空港を、一画面にて集中監視する一括画面
表示装置を得ることを目的とする。また更に、任意の特
定範囲を時分割で監視したり、重複する覆域を見易く表
示制御する装置を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係る複数レー
ダ一括画面表示制御装置は、空港領域を複数のレーダ装
置で監視し、各レーダ装置からの受信信号を合成し、表
示部に一括表示する装置であって、 各レーダ装置は、滑
走路を含む空港面レーダ覆域と航空機位置確認用の拡大
覆域とを同時に監視し、 複数のレーダ装置からの受像信
号を走査変換して一括画面データを得る画像制御部と、
航空機の位置を追尾する目標追尾部とを備えて、画像制
御部は、複数のレーダ装置からの受像信号の重複優先度
を定めて必要受像信号を抽出し、かつ目標追尾装置に従
ったレーダ受像画像を抽出して一括表示制御するように
した。
ダ一括画面表示制御装置は、空港領域を複数のレーダ装
置で監視し、各レーダ装置からの受信信号を合成し、表
示部に一括表示する装置であって、 各レーダ装置は、滑
走路を含む空港面レーダ覆域と航空機位置確認用の拡大
覆域とを同時に監視し、 複数のレーダ装置からの受像信
号を走査変換して一括画面データを得る画像制御部と、
航空機の位置を追尾する目標追尾部とを備えて、画像制
御部は、複数のレーダ装置からの受像信号の重複優先度
を定めて必要受像信号を抽出し、かつ目標追尾装置に従
ったレーダ受像画像を抽出して一括表示制御するように
した。
【０００８】また更に、レーダ装置はフェーズドアレイ
・アンテナを使用し、拡大覆域は上方の航空機を監視対
象とした。
・アンテナを使用し、拡大覆域は上方の航空機を監視対
象とした。
【０００９】
【００１０】
【００１１】
【発明の実施の形態】実施の形態１．監視域を拡大する
ために複数のレーダからの受像信号を１つの画面に集中
表示する画面表示制御装置を説明する。図１は本実施の
形態における一括画面表示制御装置の構成を示す図であ
る。図において、１１はレーダ１、１２はレーダ１が持
つ空中線装置、１４は同じくレーダ内の送信装置、１５
はレーダ内の受信装置である。２１はレーダ２で、レー
ダ１と同様の内部装置、空中線装置２２、送信装置２
４、受信装置２５を持っている。３１はレーダ３で、同
様に空中線装置３２、送信装置３４、受信装置３５から
構成されている。４１は画像制御部、４２はディスプレ
イ等の表示部、４３は中央データ処理部である。図２
は、図１の装置の動作を説明するレーダの覆域と滑走路
の関係を示す平面図である。図において、レーダ１は点
５１ａに設置され、覆域５１をカバーする。同様にレー
ダ２は点５２ｂに設置され、覆域５２をカバーする。レ
ーダ３は点５３ｃに設置され、覆域５３をカバーする。
５４と５５は滑走路である。Ａはレーダ１とレーダ２が
覆域を重複する部分、Ｂはレーダ１とレーダ３が覆域を
重複する部分、Ｃはレーダ２とレーダ３が覆域を重複す
る部分である。レーダ１がカバーする覆域は例えば直径
３キロの範囲であり、４ないし６キロの範囲をカバーす
るには複数のレーダ装置が必要である。
ために複数のレーダからの受像信号を１つの画面に集中
表示する画面表示制御装置を説明する。図１は本実施の
形態における一括画面表示制御装置の構成を示す図であ
る。図において、１１はレーダ１、１２はレーダ１が持
つ空中線装置、１４は同じくレーダ内の送信装置、１５
はレーダ内の受信装置である。２１はレーダ２で、レー
ダ１と同様の内部装置、空中線装置２２、送信装置２
４、受信装置２５を持っている。３１はレーダ３で、同
様に空中線装置３２、送信装置３４、受信装置３５から
構成されている。４１は画像制御部、４２はディスプレ
イ等の表示部、４３は中央データ処理部である。図２
は、図１の装置の動作を説明するレーダの覆域と滑走路
の関係を示す平面図である。図において、レーダ１は点
５１ａに設置され、覆域５１をカバーする。同様にレー
ダ２は点５２ｂに設置され、覆域５２をカバーする。レ
ーダ３は点５３ｃに設置され、覆域５３をカバーする。
５４と５５は滑走路である。Ａはレーダ１とレーダ２が
覆域を重複する部分、Ｂはレーダ１とレーダ３が覆域を
重複する部分、Ｃはレーダ２とレーダ３が覆域を重複す
る部分である。レーダ１がカバーする覆域は例えば直径
３キロの範囲であり、４ないし６キロの範囲をカバーす
るには複数のレーダ装置が必要である。
【００１２】上記図１の構成による装置の動作を図２を
用いて説明する。レーダ１ないしレーダ３は中央データ
処理部４３より設定されて図２に示す覆域を持ってい
る。各レーダの単体としての動作は従来と変わるところ
がなく、レーダ１からは、送信装置１４が送信ＲＦ信号
を生成して、空中線装置１２から覆域５１に放射する。
目的物からの反射信号は空中線装置１２経由で受信装置
１５で画像信号になる。これらレーダ１ないし３からの
画像信号は、高速ビデオＬＡＮのバスを経由して、中央
データ処理部４３の制御の下に画像制御部４１に送られ
る。ｒ 座標形式で送られてきたこれらの受像信号は、
新しい座標位置５１ａ、５２ｂ、５３ｃをｒ 座標中心
としてシフトされて表示処理される。この時例えばレー
ダ１、レーダ２、レーダ３の順に表示優先度を定めて、
重複部分Ａ、Ｂ、Ｃはそれぞれレーダ１、レーダ１、レ
ーダ２からの受像信号を優先抽出する。その後、ＸＹ座
標変換して、ラスタスキャン形式で表示部４２に画像デ
ータを送る。従って、表示部４２には図２で示される３
つのレーダからの受像信号が１つの一括画面に表示でき
ることになる。
用いて説明する。レーダ１ないしレーダ３は中央データ
処理部４３より設定されて図２に示す覆域を持ってい
る。各レーダの単体としての動作は従来と変わるところ
がなく、レーダ１からは、送信装置１４が送信ＲＦ信号
を生成して、空中線装置１２から覆域５１に放射する。
目的物からの反射信号は空中線装置１２経由で受信装置
１５で画像信号になる。これらレーダ１ないし３からの
画像信号は、高速ビデオＬＡＮのバスを経由して、中央
データ処理部４３の制御の下に画像制御部４１に送られ
る。ｒ 座標形式で送られてきたこれらの受像信号は、
新しい座標位置５１ａ、５２ｂ、５３ｃをｒ 座標中心
としてシフトされて表示処理される。この時例えばレー
ダ１、レーダ２、レーダ３の順に表示優先度を定めて、
重複部分Ａ、Ｂ、Ｃはそれぞれレーダ１、レーダ１、レ
ーダ２からの受像信号を優先抽出する。その後、ＸＹ座
標変換して、ラスタスキャン形式で表示部４２に画像デ
ータを送る。従って、表示部４２には図２で示される３
つのレーダからの受像信号が１つの一括画面に表示でき
ることになる。
【００１３】実施の形態２．左記の実施の形態における
装置では通常の機械的走査方式の空中線装置として説明
したが、フェーズドアレイ・アンテナを用いて、その指
向性走査を制御して更に複数のレーダ間の相互干渉を低
減したシステムを説明する。本実施の形態における装置
は、図１の構成で各空中線装置１２、２２、３２として
フェーズドアレイ・アンテナを用いるとともに、１３、
２３、３３のＢＳＣ（Ｂｅａｍ Ｓｔｅｅｒｉｎｇ Ｃ
ｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）を設けている。図３は本実施の形
態における装置の動作を説明するレーダの覆域を示す平
面図（図３（ａ））及び側面図（図３（ｂ））である。
図において、斜線を施した５１ｄ、５２ｅ、５３ｆが、
それぞれレーダ１、レーダ２、レーダ３の覆域となる。
また図４は、図３の覆域に向けてＢＳＣがフェーズドア
レイ・アンテナの位相を制御する時間に対する角度の関
係を説明するタイミングチャートであり、図中の０度、
１８０度等の角度は、図３の各覆域で真上を０度、時計
方向に９０度、１８０度、２７０度と定めた角度に対応
している。例えばレーダ１は、覆域５１ｄを時刻ｔ２に
真上の０度から順次時計方向に走査して、時刻ｔ４に真
下の１８０度の方向で１度の走査を終わる。
装置では通常の機械的走査方式の空中線装置として説明
したが、フェーズドアレイ・アンテナを用いて、その指
向性走査を制御して更に複数のレーダ間の相互干渉を低
減したシステムを説明する。本実施の形態における装置
は、図１の構成で各空中線装置１２、２２、３２として
フェーズドアレイ・アンテナを用いるとともに、１３、
２３、３３のＢＳＣ（Ｂｅａｍ Ｓｔｅｅｒｉｎｇ Ｃ
ｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）を設けている。図３は本実施の形
態における装置の動作を説明するレーダの覆域を示す平
面図（図３（ａ））及び側面図（図３（ｂ））である。
図において、斜線を施した５１ｄ、５２ｅ、５３ｆが、
それぞれレーダ１、レーダ２、レーダ３の覆域となる。
また図４は、図３の覆域に向けてＢＳＣがフェーズドア
レイ・アンテナの位相を制御する時間に対する角度の関
係を説明するタイミングチャートであり、図中の０度、
１８０度等の角度は、図３の各覆域で真上を０度、時計
方向に９０度、１８０度、２７０度と定めた角度に対応
している。例えばレーダ１は、覆域５１ｄを時刻ｔ２に
真上の０度から順次時計方向に走査して、時刻ｔ４に真
下の１８０度の方向で１度の走査を終わる。
【００１４】先の実施の形態における図２の説明図によ
る装置では、一括画面への表示の際に、重複する部分の
優先度を定めて抽出して表示するようにしていた。本実
施の形態においても同様の表示もできるが、本実施の形
態においては、フェーズドアレイ・アンテナを用いるの
で、例えば図４に示すタイミングで覆域をカバーするよ
う位相制御すれば、各レーダが同時には同じ場所に放射
せず、従って時間的にずれて、干渉が無いようカバーす
る範囲をずらせることができる。なお、図５はフェーズ
ドアレイ・アンテナのビームの形状を説明する図であ
り、図において６２はファンビーム断面を示している。
６３、６４は降雨時のレインクラッタを反射する部分で
あり、６１のペンシルビーム形状にビームを絞り込む
と、ターゲット６５の確認に対する信号／雑音が向上す
る。
る装置では、一括画面への表示の際に、重複する部分の
優先度を定めて抽出して表示するようにしていた。本実
施の形態においても同様の表示もできるが、本実施の形
態においては、フェーズドアレイ・アンテナを用いるの
で、例えば図４に示すタイミングで覆域をカバーするよ
う位相制御すれば、各レーダが同時には同じ場所に放射
せず、従って時間的にずれて、干渉が無いようカバーす
る範囲をずらせることができる。なお、図５はフェーズ
ドアレイ・アンテナのビームの形状を説明する図であ
り、図において６２はファンビーム断面を示している。
６３、６４は降雨時のレインクラッタを反射する部分で
あり、６１のペンシルビーム形状にビームを絞り込む
と、ターゲット６５の確認に対する信号／雑音が向上す
る。
【００１５】実施の形態３．本実施の形態の装置は、フ
ェーズドアレイ・アンテナの覆域を例えば図３において
レーダ１で５１ｇ、レーダ３で５３ｈの範囲にも拡大す
るものである。図３（ｂ）に示すように、この場合の拡
大覆域５１ｇ、５３ｈは、レーダ設置点５１ａと５３ｃ
から上方をカバーしている。５１ｄ、５２ｅ、５３ｆが
下方の空港面をカバーしているのに対し、拡大覆域５１
ｇ、５３ｈは航空機の位置確認ができる。この際、図１
の構成で４４の目標追尾部を付加して、拡大覆域の範囲
としての方向信号を目標追尾部４４の追尾出力に従って
対応するＢＳＣに送るようにする。こうして１つのレー
ダが時分割で２つの異なる覆域をカバーして、広範囲の
状況を一括表示できることになる。なお、図示はしなか
ったが、拡大覆域は上方の航空機用だけでなく、地上用
であっても近くと遠くの距離を分割してカバーするよう
にしてもよい。
ェーズドアレイ・アンテナの覆域を例えば図３において
レーダ１で５１ｇ、レーダ３で５３ｈの範囲にも拡大す
るものである。図３（ｂ）に示すように、この場合の拡
大覆域５１ｇ、５３ｈは、レーダ設置点５１ａと５３ｃ
から上方をカバーしている。５１ｄ、５２ｅ、５３ｆが
下方の空港面をカバーしているのに対し、拡大覆域５１
ｇ、５３ｈは航空機の位置確認ができる。この際、図１
の構成で４４の目標追尾部を付加して、拡大覆域の範囲
としての方向信号を目標追尾部４４の追尾出力に従って
対応するＢＳＣに送るようにする。こうして１つのレー
ダが時分割で２つの異なる覆域をカバーして、広範囲の
状況を一括表示できることになる。なお、図示はしなか
ったが、拡大覆域は上方の航空機用だけでなく、地上用
であっても近くと遠くの距離を分割してカバーするよう
にしてもよい。
【００１６】また図１の構成において、他のＡＲＴＳシ
ステムから着陸する航空機の識別情報を中央データ処理
部４３が受け取るようにして、これを加工して必要な識
別画像情報として画像制御部４１に送るようにすると、
航空機の識別が更に容易になる。
ステムから着陸する航空機の識別情報を中央データ処理
部４３が受け取るようにして、これを加工して必要な識
別画像情報として画像制御部４１に送るようにすると、
航空機の識別が更に容易になる。
【００１７】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば覆域の異
なる複数のレーダからの受像信号を受けて重複を防いで
一括表示し、更に航空機の位置確認も同時に行うように
したので、複数の航空機がいる場合でも少ないレーダ装
置で追尾出力に従って広い範囲の監視が容易になる効果
がある。
なる複数のレーダからの受像信号を受けて重複を防いで
一括表示し、更に航空機の位置確認も同時に行うように
したので、複数の航空機がいる場合でも少ないレーダ装
置で追尾出力に従って広い範囲の監視が容易になる効果
がある。
【図１】 本発明の複数レーダ一括画面表示制御装置の
例を示す構成ブロック図である。
例を示す構成ブロック図である。
【図２】 実施の形態１における動作を説明するレーダ
の覆域と滑走路の関係を示す平面図である。
の覆域と滑走路の関係を示す平面図である。
【図３】 実施の形態２と３における動作を説明するレ
ーダの覆域を示す平面図と側面図である。
ーダの覆域を示す平面図と側面図である。
【図４】 実施の形態２と３における動作を説明するタ
イミングチャート図である。
イミングチャート図である。
【図５】 フェーズドアレイ・アンテナのビームの形状
を説明する図である。
を説明する図である。
【図６】 従来の空港面探知レーダの構成ブロック図で
ある。
ある。
１１ レーダ１、１２ 空中線装置、１３ ＢＳＣ、１
４ 送信装置、１５受信装置、２１ レーダ２、２２
空中線装置、２３ ＢＳＣ、２４ 送信装置、２５ 受
信装置、３１ レーダ３、３２ 空中線装置、３３ Ｂ
ＳＣ、３４送信装置、３５ 受信装置、４１ 画像制御
部、４２ 表示部、４３ 中央データ処理部、４４ 目
標追尾部。
４ 送信装置、１５受信装置、２１ レーダ２、２２
空中線装置、２３ ＢＳＣ、２４ 送信装置、２５ 受
信装置、３１ レーダ３、３２ 空中線装置、３３ Ｂ
ＳＣ、３４送信装置、３５ 受信装置、４１ 画像制御
部、４２ 表示部、４３ 中央データ処理部、４４ 目
標追尾部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−191891（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−166662（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−104275（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−313617（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−126935（ＪＰ，Ａ) 特許2655122（ＪＰ，Ｂ２) 特許2758308（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95
Claims (2)
- 【請求項１】 空港領域を複数のレーダ装置で監視し、
上記各レーダ装置からの受信信号を合成し、表示部に一
括表示する装置であって、 上記各レーダ装置は、滑走路を含む空港面レーダ覆域と
航空機位置確認用の拡大覆域とを同時に監視し、 上記複数のレーダ装置からの受像信号を走査変換して一
括画面データを得る画像制御部と、上記航空機の位置を
追尾する目標追尾部とを備えて、上記画像制御部は、上
記複数のレーダ装置からの受像信号の重複優先度を定め
て必要受像信号を抽出し、かつ上記目標追尾装置に従っ
たレーダ受像画像を抽出して一括表示制御するようにし
たことを特徴とする複数レーダ一括画面表示制御装置。 - 【請求項２】 レーダ装置はフェーズドアレイ・アンテ
ナを使用し、拡大覆域は上方の航空機を監視対象とした
ことを特徴とする請求項１記載の複数レーダ一括画面表
示制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32726797A JP3212932B2 (ja) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | 複数レーダ一括画面表示制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32726797A JP3212932B2 (ja) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | 複数レーダ一括画面表示制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11160413A JPH11160413A (ja) | 1999-06-18 |
| JP3212932B2 true JP3212932B2 (ja) | 2001-09-25 |
Family
ID=18197219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32726797A Expired - Fee Related JP3212932B2 (ja) | 1997-11-28 | 1997-11-28 | 複数レーダ一括画面表示制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3212932B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3654427B2 (ja) * | 2000-11-16 | 2005-06-02 | 三菱電機株式会社 | 電波干渉対応型レーダ装置 |
| GB2382250B (en) * | 2001-08-03 | 2006-01-04 | Furuno Electric Co | Vehicle information display apparatus |
| JP2003337172A (ja) * | 2002-05-17 | 2003-11-28 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | レーザレーダ監視システム |
| JP2004325130A (ja) * | 2003-04-22 | 2004-11-18 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
| JP4901540B2 (ja) * | 2007-03-08 | 2012-03-21 | 三菱電機株式会社 | 空港面監視装置 |
| JP5367404B2 (ja) * | 2009-02-23 | 2013-12-11 | 株式会社東芝 | レーダー装置 |
| JP6293552B2 (ja) * | 2014-03-31 | 2018-03-14 | 株式会社日立製作所 | 監視管理システム |
-
1997
- 1997-11-28 JP JP32726797A patent/JP3212932B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11160413A (ja) | 1999-06-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3760918B2 (ja) | セキュリティシステム | |
| EP1326090A2 (en) | Security system | |
| JP3212932B2 (ja) | 複数レーダ一括画面表示制御装置 | |
| JP3586569B2 (ja) | 複数の反射レーダ波による画像合成方法およびこれを利用した航空機搭載用画像レーダ装置 | |
| JP2765563B2 (ja) | 空港面航空機識別方式 | |
| US5065162A (en) | Communication system for helicopter | |
| JP3743338B2 (ja) | 覆域統制装置およびセンサ装置 | |
| JP3115194B2 (ja) | フェーズドアレイアンテナ装置 | |
| CN111430912A (zh) | 一种相控阵天线的控制系统和方法 | |
| JP2004325130A (ja) | レーダ装置 | |
| JP2666891B2 (ja) | 空港面における航空機識別方法およびその識別装置 | |
| JP2596164B2 (ja) | 精測進入レーダ | |
| JP3042469B2 (ja) | 航空機監視システム | |
| JP3292679B2 (ja) | レーダ装置 | |
| JP3153208B2 (ja) | 電波画像装置 | |
| JP3317266B2 (ja) | 空港面航空機識別装置および空港面航空機識別方法、並びに記録媒体 | |
| JP6703798B2 (ja) | レーダ装置及びレーダ映像生成方法 | |
| JPH0823582B2 (ja) | レ−ダ装置 | |
| JPH06268563A (ja) | 移動体における無線中継方式 | |
| JP3609160B2 (ja) | 船舶用レーダの物標警報装置 | |
| JPH03242579A (ja) | 精測進入レーダ | |
| JP2983497B2 (ja) | レーダ装置 | |
| JP2608139B2 (ja) | フェーズド・アレイ・アンテナによる二次レーダ装置 | |
| JP2830805B2 (ja) | レーダ装置 | |
| JP3066988B2 (ja) | レーダ指示機及びこれを用いたレーダ装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |