JPH0823582B2 - レ−ダ装置 - Google Patents
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- JPH0823582B2 JPH0823582B2 JP62207003A JP20700387A JPH0823582B2 JP H0823582 B2 JPH0823582 B2 JP H0823582B2 JP 62207003 A JP62207003 A JP 62207003A JP 20700387 A JP20700387 A JP 20700387A JP H0823582 B2 JPH0823582 B2 JP H0823582B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、レーダ装置に関するものである。
従来、この種の装置として第２図に示すものがあっ
た。
た。
図において、１はアンテナ、２は位相制御器、３は送
信機、４は受信機、５は情報処理装置、６はディスプレ
イ装置である。
信機、４は受信機、５は情報処理装置、６はディスプレ
イ装置である。
次に動作について説明する。アンテナ１は１次元フェ
イズドアレイアンテナであり、送信機３により励振され
送信する。電子ビーム（ａ）は、アンテナ１内の位相制
御器により制御され、図に示すように電子走査（ｂ）す
る。電子走査の細部は第３図に示す通りで、仰角方向に
は電子走査，方位方向には機械的にアンテナを回転する
ことで実現されている。その結果、第４図に示すよう
に、空間を所要の仰角で360度全周走査することができ
る。
イズドアレイアンテナであり、送信機３により励振され
送信する。電子ビーム（ａ）は、アンテナ１内の位相制
御器により制御され、図に示すように電子走査（ｂ）す
る。電子走査の細部は第３図に示す通りで、仰角方向に
は電子走査，方位方向には機械的にアンテナを回転する
ことで実現されている。その結果、第４図に示すよう
に、空間を所要の仰角で360度全周走査することができ
る。
第３図に航空機を示す。電子走査した覆域内に航空機
７がいると、電波は航空機７にて反射し、第２図のアン
テナ１で受信され、応答信号（ｃ）が受信機４に入り、
受信機４からビデオ信号（ｄ）として得られる。情報処
理装置５では、ビデオ信号（ｄ）から第５図に示す処理
が行われる。
７がいると、電波は航空機７にて反射し、第２図のアン
テナ１で受信され、応答信号（ｃ）が受信機４に入り、
受信機４からビデオ信号（ｄ）として得られる。情報処
理装置５では、ビデオ信号（ｄ）から第５図に示す処理
が行われる。
以下第５図を用いて説明すると、第２図のビデオ信号
（ｄ）から、航空機の応答のみを検出し目標情報を入力
する。（ステップ10）。次に目標相関において、仮航跡
ファイル航跡ファイルとの相関処理を行う（ステップ1
1）。仮航跡ファイルには、前回のアンテナ回転時、目
標情報として入力され、未だ相関がとられていない情報
が、一方、航跡ファイルには、仮航跡情報と目標情報と
の相関がとられ、本当の航空機として判定され追尾処理
されている情報が記憶されている。
（ｄ）から、航空機の応答のみを検出し目標情報を入力
する。（ステップ10）。次に目標相関において、仮航跡
ファイル航跡ファイルとの相関処理を行う（ステップ1
1）。仮航跡ファイルには、前回のアンテナ回転時、目
標情報として入力され、未だ相関がとられていない情報
が、一方、航跡ファイルには、仮航跡情報と目標情報と
の相関がとられ、本当の航空機として判定され追尾処理
されている情報が記憶されている。
ここで、航空機からの目標が初めて（１回目）入力を
した場合、２回目の入力をした場合のそれぞれについて
説明する。
した場合、２回目の入力をした場合のそれぞれについて
説明する。
目標情報が初めて（１回目）入力すると、目標相関と
するが、仮航跡ファイル及び航跡ファイルとも相関がと
れない。従って、その目標情報は、仮航跡ファイルに登
録し、終了する（ステップ12,13）。目標情報の２回目
が入力すると、１回目と同様、目標相関を行う。１回目
の入力時、即ち前回のアンテナ回転時、仮航跡ファイル
に登録してあるので、目標相関の結果、目標情報は仮航
跡ファイルの情報と相関がとられ、航跡ファイルを更新
し（ステップ14）、追尾処理を行うことになる。
するが、仮航跡ファイル及び航跡ファイルとも相関がと
れない。従って、その目標情報は、仮航跡ファイルに登
録し、終了する（ステップ12,13）。目標情報の２回目
が入力すると、１回目と同様、目標相関を行う。１回目
の入力時、即ち前回のアンテナ回転時、仮航跡ファイル
に登録してあるので、目標相関の結果、目標情報は仮航
跡ファイルの情報と相関がとられ、航跡ファイルを更新
し（ステップ14）、追尾処理を行うことになる。
この様にして、第２図の情報処理装置５の出力から追
尾情報（ｅ）がディスプレイ装置６に送られ、表示され
る。
尾情報（ｅ）がディスプレイ装置６に送られ、表示され
る。
従来のレーダ装置は、以上のように構成されているの
で、目標を追尾するまで１回目の目標検出後、さらにア
ンテナ回転の１回転分の所要時間を必要とし、ミサイル
などの高速に侵入する脅威に対抗する時間が得られない
などの問題点があった。
で、目標を追尾するまで１回目の目標検出後、さらにア
ンテナ回転の１回転分の所要時間を必要とし、ミサイル
などの高速に侵入する脅威に対抗する時間が得られない
などの問題点があった。
この発明は、上記のような問題点を解消するためにな
されたもので、１回目の目標検出後、短時間に目標を追
尾することができるあるいは本レーダ装置の動揺がビー
ムに反映しないようにすることができるレーダ装置を得
ることを目的とする。
されたもので、１回目の目標検出後、短時間に目標を追
尾することができるあるいは本レーダ装置の動揺がビー
ムに反映しないようにすることができるレーダ装置を得
ることを目的とする。
この発明に係るレーダ装置は、目標に対し電波を送受
信するための２次元フェイズドアレイアンテナと、該２
次元フェイズドアレイアンテナを励振する送信手段と、
上記２次元フェイズドアレイアンテナにより受信された
応答信号を復調する受信手段と、上記２次元フェイズド
アレイアンテナを機械的に方位角方向に駆動させるアン
テナ駆動手段と、目標を検出して当該目標の航跡を追尾
するよう電子走査ビームを電子走査させる情報処理手段
とを備え、上記情報処理手段は、上記受信手段からのビ
デオ信号あるいは外部からの情報を処理して電子走査ビ
ームを仰角方向に走査すべく上記２次元フェイズドアレ
イアンテナ内の位相制御手段に対しビーム線制御情報を
出力する第１のビーム制御処理手段と、上記ビデオ信号
を処理して目標情報として入力され未だ相関がとられて
いない目標候補を仮登録する仮登録手段と、上記仮登録
した目標候補の方位角情報およびこれより一回転未満の
方位角方向の駆動がなされた現時点での電子走査ビーム
の方位角情報を用いて電子走査ビームが上記目標候補に
向くように上記２次元フェイズドアレイアンテナ内の上
記位相制御手段を制御する第２のビーム制御処理手段
と、当該目標候補に向く電子走査ビームにより探知され
た目標候補と上記仮登録した目標情報との相関処理を行
う相関処理手段と、当該相関処理により目標であると判
定がなされた目標候補を本登録する本登録手段とを有す
るようにしたものである。
信するための２次元フェイズドアレイアンテナと、該２
次元フェイズドアレイアンテナを励振する送信手段と、
上記２次元フェイズドアレイアンテナにより受信された
応答信号を復調する受信手段と、上記２次元フェイズド
アレイアンテナを機械的に方位角方向に駆動させるアン
テナ駆動手段と、目標を検出して当該目標の航跡を追尾
するよう電子走査ビームを電子走査させる情報処理手段
とを備え、上記情報処理手段は、上記受信手段からのビ
デオ信号あるいは外部からの情報を処理して電子走査ビ
ームを仰角方向に走査すべく上記２次元フェイズドアレ
イアンテナ内の位相制御手段に対しビーム線制御情報を
出力する第１のビーム制御処理手段と、上記ビデオ信号
を処理して目標情報として入力され未だ相関がとられて
いない目標候補を仮登録する仮登録手段と、上記仮登録
した目標候補の方位角情報およびこれより一回転未満の
方位角方向の駆動がなされた現時点での電子走査ビーム
の方位角情報を用いて電子走査ビームが上記目標候補に
向くように上記２次元フェイズドアレイアンテナ内の上
記位相制御手段を制御する第２のビーム制御処理手段
と、当該目標候補に向く電子走査ビームにより探知され
た目標候補と上記仮登録した目標情報との相関処理を行
う相関処理手段と、当該相関処理により目標であると判
定がなされた目標候補を本登録する本登録手段とを有す
るようにしたものである。
また、この発明に係るレーダ装置は、上記情報処理手
段が、外部から入力される、本レーダ装置の動揺量に応
じてこれを打ち消すように上記第１のビーム制御処理手
段を制御して上記電子走査ビームの走査方向を補正する
ビーム走査方向補正手段を有するようにしたものであ
る。
段が、外部から入力される、本レーダ装置の動揺量に応
じてこれを打ち消すように上記第１のビーム制御処理手
段を制御して上記電子走査ビームの走査方向を補正する
ビーム走査方向補正手段を有するようにしたものであ
る。
〔作用〕 この発明においては、上述のように構成したことによ
り、従来の１次元フェズドアレイアンテナではアンテナ
を機械的に１回転した後にしか２回目の目標検出を行う
ことができず、目標相関をとるまでに長い時間を要して
いたのを、瞬時に目標に向けて電子ビームを振ることが
でき、短時間のうちに２回目の目標検出が可能になる。
り、従来の１次元フェズドアレイアンテナではアンテナ
を機械的に１回転した後にしか２回目の目標検出を行う
ことができず、目標相関をとるまでに長い時間を要して
いたのを、瞬時に目標に向けて電子ビームを振ることが
でき、短時間のうちに２回目の目標検出が可能になる。
また、この発明においては、上述のように構成したこ
とにより、レーダ装置の動揺量を打ち消すようにビーム
の制御がなされるので、レーダ装置の動揺による影響を
排除することが可能になる。
とにより、レーダ装置の動揺量を打ち消すようにビーム
の制御がなされるので、レーダ装置の動揺による影響を
排除することが可能になる。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。
第１図にこの発明の一実施例によるレーダ装置を示
し、図において、1aは２次元フェイズドアレイアンテ
ナ、2aは位相制御器、３は送信機、４は受信機、5aは情
報処理装置、６はディスプレイ装置である。
し、図において、1aは２次元フェイズドアレイアンテ
ナ、2aは位相制御器、３は送信機、４は受信機、5aは情
報処理装置、６はディスプレイ装置である。
次に動作について説明する。アンテナ1aは２次元フィ
イズドアレイアンテナであり、送信機３より励振され送
信する。電子ビームａは情報処理装置5aからのビーム制
御信号ｆに基づきアンテナ1aの内にある位相制御器2aが
動作し、位相制御器2aの制御により電子走査する。
イズドアレイアンテナであり、送信機３より励振され送
信する。電子ビームａは情報処理装置5aからのビーム制
御信号ｆに基づきアンテナ1aの内にある位相制御器2aが
動作し、位相制御器2aの制御により電子走査する。
通常の基本的な電子ビームの動きは、第３図に示す様
に仰角方向に電子走査、方位方向には機械的にアンテナ
を回転し、第４図の様に、空間を所要の仰角で360゜全
周走査する。第３図に航空機を示す。電子走査した覆域
内に航空機７がいると、電波は航空機に反射し、第１図
のアンテナ1aで受信され応答信号（ｃ）が受信機４に入
り、受信機４からビデオ信号（ｄ）として得られる。情
報処理装置5aでは、ビデオ信号（ｄ）に対して第６図に
示す処理を行う。
に仰角方向に電子走査、方位方向には機械的にアンテナ
を回転し、第４図の様に、空間を所要の仰角で360゜全
周走査する。第３図に航空機を示す。電子走査した覆域
内に航空機７がいると、電波は航空機に反射し、第１図
のアンテナ1aで受信され応答信号（ｃ）が受信機４に入
り、受信機４からビデオ信号（ｄ）として得られる。情
報処理装置5aでは、ビデオ信号（ｄ）に対して第６図に
示す処理を行う。
以下、第６図を用いて説明する。第１図のビデオ信号
（ｄ）から航空機の応答のみを検出し目標情報に入力す
る（ステップ20）。次に目標相関において、仮航跡ファ
イル及び航跡ファイルとの相関処理を行う（ステップ2
1）。仮航跡ファイルには、前回のアンテナ回転時、又
は現時点以前に目標情報として入力され、未だ相関が取
られていない情報が、一方、航跡ファイルには仮航跡情
報と目標情報との相関がとられ、本当の航空機として判
定され、追尾処理されている情報が記憶されている。
（ｄ）から航空機の応答のみを検出し目標情報に入力す
る（ステップ20）。次に目標相関において、仮航跡ファ
イル及び航跡ファイルとの相関処理を行う（ステップ2
1）。仮航跡ファイルには、前回のアンテナ回転時、又
は現時点以前に目標情報として入力され、未だ相関が取
られていない情報が、一方、航跡ファイルには仮航跡情
報と目標情報との相関がとられ、本当の航空機として判
定され、追尾処理されている情報が記憶されている。
ここで、航空機からの目標情報が初めて（１回目）入
力をした場合の処理を説明する。
力をした場合の処理を説明する。
目標情報が初めて（１回目）入力すると目標相関をと
るが（ステップ22）、仮航跡ファイル及び航跡ファイル
に情報がないため相関がとれない。従って、その目標情
報は仮航跡ファイルに登録する（ステップ23）。この処
理が第７図でAZ1の時点の処理である。
るが（ステップ22）、仮航跡ファイル及び航跡ファイル
に情報がないため相関がとれない。従って、その目標情
報は仮航跡ファイルに登録する（ステップ23）。この処
理が第７図でAZ1の時点の処理である。
このような処理をしている間もアンテナは回転し、電
子ビームは空間を電子走査している。仮航跡ファイルに
登録した目標情報は、方位、距離、仰角を有しているの
で、ビーム制御の処理で、現時点の方位（第７図のAZ
2）と目標情報の方位（第７図のAZ1）とを比較し方位差
を求め、ビーム制御情報（ｆ）として、方位（第７図の
AZ2からAZ1の差）、仰角を第１図のアンテナ1aの移相制
御機2aへ送出する（ステップ24）。このようにすると初
めて（１回目）入力した目標情報の航空機の方向に電子
ビームが向くので電波は航空機に反射し、第１図のアン
テナ1aで受信され、応答信号（ｃ）が受信機４に入り、
受信機４からビデオ信号（ｄ）として得られる。
子ビームは空間を電子走査している。仮航跡ファイルに
登録した目標情報は、方位、距離、仰角を有しているの
で、ビーム制御の処理で、現時点の方位（第７図のAZ
2）と目標情報の方位（第７図のAZ1）とを比較し方位差
を求め、ビーム制御情報（ｆ）として、方位（第７図の
AZ2からAZ1の差）、仰角を第１図のアンテナ1aの移相制
御機2aへ送出する（ステップ24）。このようにすると初
めて（１回目）入力した目標情報の航空機の方向に電子
ビームが向くので電波は航空機に反射し、第１図のアン
テナ1aで受信され、応答信号（ｃ）が受信機４に入り、
受信機４からビデオ信号（ｄ）として得られる。
情報処理装置５では、２回目の目標情報が入力する
と、１回目と同様、目標相関を行う。１回目の入力時、
仮航跡ファイルに登録してあるので目標相関の結果、目
標情報は仮航跡ファイルの情報と相関がとられ、その結
果は航跡ファイルに登録され、仮航跡ファイルの情報は
消される。以後のアンテナ回転時、目標情報が入力する
と航跡ファイルと相関がとられ、航跡ファイルを更新し
（ステップ25）追尾処理を行うことになる。
と、１回目と同様、目標相関を行う。１回目の入力時、
仮航跡ファイルに登録してあるので目標相関の結果、目
標情報は仮航跡ファイルの情報と相関がとられ、その結
果は航跡ファイルに登録され、仮航跡ファイルの情報は
消される。以後のアンテナ回転時、目標情報が入力する
と航跡ファイルと相関がとられ、航跡ファイルを更新し
（ステップ25）追尾処理を行うことになる。
このようにして、第１図の情報処理装置5aの出力から
追尾情報（ｅ）がディスプレイ装置６に送られ、表示す
る。
追尾情報（ｅ）がディスプレイ装置６に送られ、表示す
る。
なお第６図の「ビーム制御」の処理にアンテナ回転36
0゜をｎセクタに分割し、ひとつのセクタ内で最もレー
ダに近い目標を仮航跡情報の方位，仰角に対しビームを
向ける処理を加えることにより、上述のような探知を全
方位について行うことができる。
0゜をｎセクタに分割し、ひとつのセクタ内で最もレー
ダに近い目標を仮航跡情報の方位，仰角に対しビームを
向ける処理を加えることにより、上述のような探知を全
方位について行うことができる。
また、上記実施例では、目標を初探知し追尾処理する
までの時間を短縮するために電子ビームを目標の方向に
向け探知する場合について説明したが、艦船に搭載した
レーダにおいて、船の動揺を補正し、船が動揺しない状
態と同じように電子ビームを走査する実施例がある。第
１図の例では、初めて入力した目標情報の方向に電子ビ
ームを向けるようビーム制御情報（ｆ）を出力したが、
第８図のように、入力端子７及び入力端子８を設け、入
力端子７からピッチ信号、入力端子８からロール信号を
取り込むことにより船の動揺状態を知ることができるの
で、これに基づき、電子ビームの走査方向を補正し、船
の動揺状態がないような電子ビームの出力ができるレー
ダ装置を得ることができる。
までの時間を短縮するために電子ビームを目標の方向に
向け探知する場合について説明したが、艦船に搭載した
レーダにおいて、船の動揺を補正し、船が動揺しない状
態と同じように電子ビームを走査する実施例がある。第
１図の例では、初めて入力した目標情報の方向に電子ビ
ームを向けるようビーム制御情報（ｆ）を出力したが、
第８図のように、入力端子７及び入力端子８を設け、入
力端子７からピッチ信号、入力端子８からロール信号を
取り込むことにより船の動揺状態を知ることができるの
で、これに基づき、電子ビームの走査方向を補正し、船
の動揺状態がないような電子ビームの出力ができるレー
ダ装置を得ることができる。
第９図に船の動揺信号の定義を示す。地球座標系
（XE,YE,ZE）を基準座標系とする。船体座標系（XS,YS,
ZS）は船体の重心に原点をとり、XS軸、YS軸をロール
軸、ピッチ軸にとる。第10図は基準座標系での電子ビー
ムの１点をPEとしたとき船の動揺を無視すると、電子ビ
ームはPSの方向へ向けられ、船の動揺により電子ビーム
がゆらいでしまう。
（XE,YE,ZE）を基準座標系とする。船体座標系（XS,YS,
ZS）は船体の重心に原点をとり、XS軸、YS軸をロール
軸、ピッチ軸にとる。第10図は基準座標系での電子ビー
ムの１点をPEとしたとき船の動揺を無視すると、電子ビ
ームはPSの方向へ向けられ、船の動揺により電子ビーム
がゆらいでしまう。
第11図をもとに船体が動揺したとき、基準座標系に対
し補正する処理を説明する。
し補正する処理を説明する。
第11図の基準座標系でアンテナ方位AZE、仰角ELEのビ
ームの一点をPE（XE,YE,ZE）としたとき、次のように表
現できる。
ームの一点をPE（XE,YE,ZE）としたとき、次のように表
現できる。
XE＝cos ELE・cos AZE …（１） YE＝−cos ELE・sin AZE …（２） ZE＝sin ELE …（３） とする。
又、船体座標系でビームの一点をPS（XS,YS,ZS）とし
たとき、次のように表現できる。
たとき、次のように表現できる。
とする。
基準座標でのビームの一点PE（XE,YE,ZE）を、船体座
標のビームの一点（XS,YS,ZS）に座標変換すると次のよ
うになる。
標のビームの一点（XS,YS,ZS）に座標変換すると次のよ
うになる。
従って、式（８）より得られた表XS,YS,ZSから式
（６）及び（７）により，船体座標のアンテナ方位AZS
と仰角ELSが求められる。
（６）及び（７）により，船体座標のアンテナ方位AZS
と仰角ELSが求められる。
第８図におけるビーム制御情報ｆとして、方位はAZS
−AZEを、仰角はELSを出力する。
−AZEを、仰角はELSを出力する。
アンテナ方位及び仰角は順次変化するので、この変化
に同期して以上の処理を行うことにより、船の動揺があ
っても、基準座標となる様、船の動揺を補正し電子ビー
ムを指示することができる。
に同期して以上の処理を行うことにより、船の動揺があ
っても、基準座標となる様、船の動揺を補正し電子ビー
ムを指示することができる。
以上のように、この発明に係るレーダ装置によれば、
目標に対し電波を送受信するための２次元フェイズドア
レイアンテナと、該２次元フェイズドアレイアンテナを
励振する送信手段と、上記２次元フェイズドアレイアン
テナにより受信された応答信号を復調する受信手段と、
上記２次元フェイズドアレイアンテナを機械的に方位角
方向に駆動させるアンテナ駆動手段と、目標を検出して
当該目標の航跡を追尾するよう電子走査ビームを電子走
査させる情報処理手段とを備え、上記情報処理手段は、
上記受信手段からのビデオ信号あるいは外部からの情報
を処理して電子走査ビームを仰角方向に走査すべく上記
２次元フェイズドアレイアンテナ内の位相制御手段に対
しビーム線制御情報を出力する第１のビーム制御処理手
段と、上記ビデオ信号を処理して目標情報として入力さ
れ未だ相関がとられていない目標候補を仮登録する仮登
録手段と、上記仮登録した目標候補の方位角情報および
これより一回転未満の方位角方向の駆動がなされた現時
点での電子走査ビームの方位角情報を用いて電子走査ビ
ームが上記目標候補に向くように上記２次元フェイズド
アレイアンテナ内の上記位相制御手段を制御する第２の
ビーム制御処理手段と、当該目標候補に向く電子走査ビ
ームにより探知された目標候補と上記仮登録した目標情
報との相関処理を行う相関処理手段と、当該相関処理に
より目標であると判定がなされた目標候補を本登録する
本登録手段とを有するようにしたので、瞬時に目標に向
けて電子ビームを振ることができ、短時間のうちに２回
目の目標検出が可能になり、目標追尾処理を短時間のう
ちに実行することが可能となる効果がある。
目標に対し電波を送受信するための２次元フェイズドア
レイアンテナと、該２次元フェイズドアレイアンテナを
励振する送信手段と、上記２次元フェイズドアレイアン
テナにより受信された応答信号を復調する受信手段と、
上記２次元フェイズドアレイアンテナを機械的に方位角
方向に駆動させるアンテナ駆動手段と、目標を検出して
当該目標の航跡を追尾するよう電子走査ビームを電子走
査させる情報処理手段とを備え、上記情報処理手段は、
上記受信手段からのビデオ信号あるいは外部からの情報
を処理して電子走査ビームを仰角方向に走査すべく上記
２次元フェイズドアレイアンテナ内の位相制御手段に対
しビーム線制御情報を出力する第１のビーム制御処理手
段と、上記ビデオ信号を処理して目標情報として入力さ
れ未だ相関がとられていない目標候補を仮登録する仮登
録手段と、上記仮登録した目標候補の方位角情報および
これより一回転未満の方位角方向の駆動がなされた現時
点での電子走査ビームの方位角情報を用いて電子走査ビ
ームが上記目標候補に向くように上記２次元フェイズド
アレイアンテナ内の上記位相制御手段を制御する第２の
ビーム制御処理手段と、当該目標候補に向く電子走査ビ
ームにより探知された目標候補と上記仮登録した目標情
報との相関処理を行う相関処理手段と、当該相関処理に
より目標であると判定がなされた目標候補を本登録する
本登録手段とを有するようにしたので、瞬時に目標に向
けて電子ビームを振ることができ、短時間のうちに２回
目の目標検出が可能になり、目標追尾処理を短時間のう
ちに実行することが可能となる効果がある。
また、この発明に係るレーダ装置によれば、上記情報
処理手段が、外部から入力される、本レーダ装置の動揺
量に応じてこれを打ち消すように上記第１のビーム制御
処理手段を制御して上記電子走査ビームの走査方向を補
正するビーム走査方向補正手段を有し、フェイズドアレ
イアンテナの動揺量についてもこれを情報処理装置に入
力し、これに応じて仰角，方位角を座標変換するように
したので、レーダ装置の動揺の影響をなくすことができ
るという効果がある。
処理手段が、外部から入力される、本レーダ装置の動揺
量に応じてこれを打ち消すように上記第１のビーム制御
処理手段を制御して上記電子走査ビームの走査方向を補
正するビーム走査方向補正手段を有し、フェイズドアレ
イアンテナの動揺量についてもこれを情報処理装置に入
力し、これに応じて仰角，方位角を座標変換するように
したので、レーダ装置の動揺の影響をなくすことができ
るという効果がある。
第１図はこの発明の一実施例によるレーダ装置を示す
図、第２図は従来のレーダ装置を示す図、第３図は電子
ビームの動きを示す図、第４図は電子ビームの空間の電
子走査を示す図、第５図は従来の情報処理装置の処理を
示すフローチャート図、第６図はこの発明の情報処理装
置の処理を示すフローチャート図、第７図はこの発明の
電子ビームの動きを示す図、第８図はこの発明の他の実
施例による動揺修正をするレーダ装置を示す図、第９図
は船のロールとピッチを示す図、第10図は船の動揺によ
る電子ビームのゆらぎを示す図、第11図は船の動揺によ
る電子ビームのゆらぎを補正を示す図である。 図において、１はアンテナ、1aは２次元フローチャー
ト、２は位相制御器、３は送信機、４は受信機、5,5aは
情報処理装置、６はディスプレイ装置、７は入力端子、
８は入力端子、ａは電子ビーム、ｂは電子ビームの動
き、ｃは応答信号、ｄはレーダビデオ、ｅは追尾装置、
ｆはビーム制御信号、９はピッチ信号、ｈはロール信号
である。 なお図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
図、第２図は従来のレーダ装置を示す図、第３図は電子
ビームの動きを示す図、第４図は電子ビームの空間の電
子走査を示す図、第５図は従来の情報処理装置の処理を
示すフローチャート図、第６図はこの発明の情報処理装
置の処理を示すフローチャート図、第７図はこの発明の
電子ビームの動きを示す図、第８図はこの発明の他の実
施例による動揺修正をするレーダ装置を示す図、第９図
は船のロールとピッチを示す図、第10図は船の動揺によ
る電子ビームのゆらぎを示す図、第11図は船の動揺によ
る電子ビームのゆらぎを補正を示す図である。 図において、１はアンテナ、1aは２次元フローチャー
ト、２は位相制御器、３は送信機、４は受信機、5,5aは
情報処理装置、６はディスプレイ装置、７は入力端子、
８は入力端子、ａは電子ビーム、ｂは電子ビームの動
き、ｃは応答信号、ｄはレーダビデオ、ｅは追尾装置、
ｆはビーム制御信号、９はピッチ信号、ｈはロール信号
である。 なお図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
Claims (2)
- 【請求項１】目標に対し電波を送受信するための２次元
フェイズドアレイアンテナと、 該２次元フェイズドアレイアンテナを励振する送信手段
と、 上記２次元フェイズドアレイアンテナにより受信された
応答信号を復調する受信手段と、 上記２次元フェイズドアレイアンテナを機械的に方位角
方向に駆動させるアンテナ駆動手段と、 目標を検出して当該目標の航跡を追尾するよう電子走査
ビームを電子走査させる情報処理手段とを備え、 上記情報処理手段は、 上記受信手段からのビデオ信号あるいは外部からの情報
を処理して電子走査ビームを仰角方向に走査すべく上記
２次元フェイズドアレイアンテナ内の位相制御手段に対
しビーム線制御情報を出力する第１のビーム制御処理手
段と、 上記ビデオ信号を処理して目標情報として入力され未だ
相関がとられていない目標候補を仮登録する仮登録手段
と、 上記仮登録した目標候補の方位角情報およびこれより一
回転未満の方位角方向の駆動がなされた現時点での電子
走査ビームの方位角情報を用いて電子走査ビームが上記
目標候補に向くように上記２次元フェイズドアレイアン
テナ内の上記位相制御手段を制御する第２のビーム制御
処理手段と、 当該目標候補に向く電子走査ビームにより探知された目
標候補と上記仮登録した目標情報との相関処理を行う相
関処理手段と、 当該相関処理により目標であると判定がなされた目標候
補を本登録する本登録手段とを有するものであることを
特徴とするレーダ装置。 - 【請求項２】上記情報処理手段は、外部から入力され
る、本レーダ装置の動揺量に応じてこれを打ち消すよう
に上記第１のビーム制御処理手段を制御して上記電子走
査ビームの走査方向を補正するビー走査方向補正手段を
有することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のレ
ーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62207003A JPH0823582B2 (ja) | 1987-08-20 | 1987-08-20 | レ−ダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62207003A JPH0823582B2 (ja) | 1987-08-20 | 1987-08-20 | レ−ダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6449991A JPS6449991A (en) | 1989-02-27 |
| JPH0823582B2 true JPH0823582B2 (ja) | 1996-03-06 |
Family
ID=16532583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62207003A Expired - Fee Related JPH0823582B2 (ja) | 1987-08-20 | 1987-08-20 | レ−ダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0823582B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0749889A (ja) * | 1993-08-06 | 1995-02-21 | Tetsuya Udagawa | 建築用ｃａｄ装置 |
| EP2866051B1 (en) | 2013-10-23 | 2018-10-03 | Ladar Limited | A laser detection and ranging device for detecting an object under a water surface |
| JP6737601B2 (ja) * | 2016-02-05 | 2020-08-12 | 日本無線株式会社 | レーダ走査装置、レーダ走査プログラム及びレーダ走査方法 |
| CN116008945B (zh) * | 2023-03-24 | 2023-05-23 | 中安锐达(北京)电子科技有限公司 | 一种基于车载四面二维相控阵雷达航迹关联方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6056272A (ja) * | 1983-09-07 | 1985-04-01 | Mitsubishi Electric Corp | レ−ダ装置 |
| JPH0627808B2 (ja) * | 1984-10-04 | 1994-04-13 | 防衛庁技術研究本部長 | レ−ダ装置 |
-
1987
- 1987-08-20 JP JP62207003A patent/JPH0823582B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6449991A (en) | 1989-02-27 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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