KR101223712B1 - 무선 방향 탐지기의 교정을 위한 방법 및 시스템 - Google Patents

무선 방향 탐지기의 교정을 위한 방법 및 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR101223712B1
KR101223712B1 KR1020077026492A KR20077026492A KR101223712B1 KR 101223712 B1 KR101223712 B1 KR 101223712B1 KR 1020077026492 A KR1020077026492 A KR 1020077026492A KR 20077026492 A KR20077026492 A KR 20077026492A KR 101223712 B1 KR101223712 B1 KR 101223712B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
calibration
receiver
transmitter
frequency
idle time
Prior art date
Application number
KR1020077026492A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20080025667A (ko
Inventor
에프라임 예후다이에
Original Assignee
엘타 시스템즈 리미티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘타 시스템즈 리미티드 filed Critical 엘타 시스템즈 리미티드
Publication of KR20080025667A publication Critical patent/KR20080025667A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101223712B1 publication Critical patent/KR101223712B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/021—Calibration, monitoring or correction
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/023—Monitoring or calibrating

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
  • Hydroponics (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

방향 탐지기와 사용하기 위한 교정 데이터를 제공하는 교정 방법 및 교정 시스템이 제공된다. 본 방법은, 서로 소정의 거리에서 교정 송신기에 대하여 원형의 교정 수신기의 상대적인 운동을 제공하는 단계를 포함한다. 또한, 본 방법은 소정의 주파수들의 리스트로부터 특정 주파수를 송신하도록 채용되는 통신 주파수 신호를 준비하여 송신하는 단계를 포함한다. 준비하는 단계는 (a) 통신 주파수 신호의 휴지 시간 범위들의 값을 소정의 값으로 설정하는 단계; (b) 공통 동기화 소오스의 클록 신호들을 사용함으로써 교정 송신기와 교정 수신기와의 사이의 휴지 시간 범위를 시간적으로 동기화하는 단계; (c) 주파수를 송신하기 위하여 휴지 시간 범위 내에서 호핑 주기 시간 간격을 제공하는 단계; 및 (d) 호핑 주기 간격 중 주파수에 해당하는 통신 주파수 신호를 발생시키는 단계를 포함한다. 교정 수신기 말단에서, 본 방법은 소정의 주파수들의 리스트를 스캐닝하는 단계; 휴지 시간 범위들 내의 호핑 주기 시간 간격 중에 송신되는 주파수 신호를 절취하는 단계; 및 수신기에 의해 호핑 주기 시간 간격과는 상이한 주기를 갖는 휴지 시간 범위들 내에서 수신되는 다른 모든 주파수 신호들을 거절하는 단계를 포함한다.
Figure R1020077026492
레이더, RDF, 항공 교정, GPS, COMINT, ELINT

Description

무선 방향 탐지기의 교정을 위한 방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR CALIBRATION OF A RADIO DIRECTION FINDER}
본 발명은 방향 탐지를 위한 기법에 관한 것으로, 특히, 무선 방향 탐지기를 교정하기 위한 방법 및 시스템에 관한 것이다.
무선 방향 탐지기(RDF)는 전자기 방사의 소오스에 대한 방향을 탐지하기 위한 도구로서 당업계에 알려져 있다. 방향 탐지기는, 예를 들어, 소오스로의 방위선(bearing line)의 방향을 판정함으로써 정지하고 있거나 움직이는 각종 무선 신호 소오스들의 위치를 찾거나 모니터할 수 있는 가능성을 제공하는 지상 기반의, 항공 또는 해상의 시스템일 수 있다. RDF는 광대역 주파수의 넓은 범위에 걸쳐 무선 소오스의 좌표를 판정하는 능력을 필요로 할 수 있는 많은 적용예들을 갖는다. 예를 들어, 광대역 RDF는 수 MHz 에서 수천 MHz 까지의 주파수 범위를 스캐닝할 수 있다.
무선 방향 탐지기는 측정 플랫폼의 표면을 따라서 분산된 (주로 2개 이상의) 안테나의 어레이를 활용한다. 지상 기반의 시스템에 있어서, 안테나는 통상 정지하고 있으며, 얻어지는 방향 정보는 신호 소오스의 위치를 찾는데 이용된다. 항공 또는 해상 적용예에 있어서, 항공기 또는 선박 등의 이동성 플랫폼에 의해 안테나 가 운송되어, 전자기 신호를 수신하고 이 플랫폼으로부터 전자기 방사의 소오스까지의 방위선을 취득하기 위하여 이를 처리한다. 그러한 점에서, 신호 소오스의 위치가 고정되어 알려져 있다면, RDF는 고정된 신호 소오스에 상대적인 플랫폼의 위치, 즉, 플랫폼의 위치를 판정하는데 사용될 수 있다. 다른 방법으로서, 플랫폼의 위치가 알려져 있다면, RDF는 신호 소오스의 위치를 찾는데 이용될 수 있다. 예를 들어, 이러한 소오스는 적군에 의해 이용되는 송신기로부터 비롯될 수 있으며, 무기 또는 의식에 관련된 송신 소오스들, 또는 임의의 종류의 통신 장치로부터의 방출일 수 있다.
방향의 판정은 전자기 방출의 소오스로부터 상이한 안테나들에 수신되는 신호들의 진폭 및/또는 위상의 비교를 채용한다. 안테나의 패턴들은 이들이 탑재되는 플랫폼에 의해 영향을 받으므로, 계산 불가능한 효과들을 해결하기 위하여 교정 처리가 필요하다.
도 1을 참조하면, 항공기 무선 방향 탐지기의 종래의 교정은, 360°의 방위각(azimuth angle)으로 회전되도록 정찰 항공기(11)가 수평면에서 원형으로 비행하는 것을 포함할 수 있다. 교정 시스템은 지상의 알려진 위치의 지상 교정국에 배치된 교정 송신기(12), 및 항공기(11)에 배치된 교정 수신기(13)를 포함한다. 교정 송신기(12)는 항공기가 모든 필요한 방위각(Φ))과 부각(depression angle)(Θ)이 커버되도록 이동하면서 소정의 주파수 범위의 전자기 신호들을 송신할 수 있다. 예를 들어, 항공기가 교정 송신기(12)로부터 먼 경우, 부각은 0°에 가까운 반면, 항공기가 교정 송신기(12) 바로 위를 비행하는 경우 90°에 가까울 수 있다.
도 2를 참조하면, 교정 송신기에 의해 송신되는 종래의 교정 전자기 신호의 예시도가 도시되어 있다. 소정의 주파수 범위에 있어서, 필요한 주파수의 집합(f 1 , f 2 , ..., f n )이 지상의 교정국으로부터 항공기에 주기적으로 송신되도록 교정 신호가 여러 번 샘플링된다. 교정 처리의 결과, 안테나들에 의해 수신되는 신호들(주파수(f 1 , f 2 , ..., f n ), 방위각(Φ 1 , Φ 2 , ..., Φ m ), 및 부각(Θ 1 , Θ 2 , ..., Θ k )에서 측정이 수행되는 경우, 여기서, n은 측정 주파수의 수, m 및 k는 각각 선택된 방위각의 수 및 부각의 수)간의 진폭 및/또는 위상차의 관계를 설정하는 교정 테이블의 집합이 형성된다. 교정의 품질은 측정이 수행되는 주파수의 수(n)와 각도 증분(해상도), 및 주변 스펙트럼의 순도에 의해 지시된다.
종래의 교정 기법에 있어서, 각각의 주파수는, 예컨대, 250 내지 500 milliseconds의 비교적 긴 시간 주기 동안 송수신 되며, 이는 다소 느린 교정 처리를 가져온다. 통상적으로, 이동체의 각각의 수집 싸이클 동안 수집될 수 있는 데이터는 약 10개의 주파수들에 해당하는 데이터를 초과하지 않는다. 종래의 교정 기법의 또 다른 단점은 긴 송신 시간 주기가 외부 송신기들로부터 비롯되는 신호들과의 간섭에 노출될 가능성을 또한 증가시킨다는 사실에 있다. 종래, 이러한 간섭이 발견되면, 작동자는 주로 수집된 데이터를 버리고, 그 후 간섭된 주파수에 해당하는 주파수 오프셋으로 또 다른 데이터 수집을 재개한다. 그러나 대부분의 경우, 작동자는 적절한 신호와 간섭 신호들 사이를 구별할 수 없어서, 이를 사용하여 교정 테이블을 생성하기 위하여 오류 데이터로부터 간섭 데이터를 제거할 수 없다.
또한, 종래의 기법에 있어서, 지상 송신기와 온보드(onboard) 교정 송신기와의 사이의 동기화는 검출 처리에 기초한다. 더 구체적으로, 시작에 있어서, 온보드 교정 수신기는 해당 주파수의 제1 신호의 성공적인 절취(interception)가 수행되자마자, 집합(f 1 , f 2 , ..., f n ) 중 제1 주파수(f 1 )에서의 측정에 설정된다. 그 후, 시스템은 주파수 집합의 다음 엔트리에 진행한다. 따라서, 종래의 동기화는 각각의 송신 싸이클에서의 집합의 제1 주파수의 검출에 기초한다. 이 주파수가 주변 전자기 신호들과 간섭하는 어느 때이건, 이는 동기화의 손실을 일으킬 수 있다. 따라서, 주변 전자기 신호들과의 간섭을 방지하기 위하여, 바람직하게는, 하루 중 특정 시간에만 또는 주변 전자기 신호의 소오스들로부터 특정 거리에서만 교정 비행이 수행된다. 이러한 이유로, 종래의 교정 처리는 지상 송신국과 온보드 작동자들과의 사이의 강력한 상호작용을 필요로 하며, 이는 자연히 간섭을 증가시키고, 숙력된 지상 작동자를 필요로 한다.
따라서, 당업계에는 방향 탐지 기법에 있어서 신규한 교정 시스템 및 방법에 대한 필요가 있으며, 또한 이를 가지는 것이 유용할 것이다.
본 발명은 부분적으로 종래의 교정 기법들의 단점들을 제거하며, 교정 처리를 향상시킬 수 있는 새로운 실현안을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 각 주파수를 송수신하기 위해 사용되는 통신 주파수 신호들의 휴지 시간 범위는 소정의 값으로 설정된다. 바람직하게는, 소정의 값은, 예컨대, 0.2 내지 100 milliseconds로서 가능한 한 짧게 선택된다. 휴지 시간의 주기에 대한 제한은 온보드 교정 수신기에 의해 요구되는 신호대 잡음비의 크기에 관련된다. 휴지 시간의 감소는 주변의 전자기 신호들과의 간섭 가능성을 감소시킨다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 수신기 및 교정 송신기는 공통 동기화 소오스를 사용하여 시간적으로 동기화된다. 동기화 소오스의 일례는, 이에 한하지는 않지만, GPS(Global Positioning System)을 포함한다. 즉, 동기화가 검출 처리에 기초하며, 시간 동기화가 활용되지 않는 종래 기술의 기법과 비교하여, 본 발명은 교정 송신기와 수신기 말단에서 통신 주파수 신호들의 동기화를 위하여 공통 클록 신호들을 채용한다.
또한, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 각각의 소망하는 주파수를 송신하기 위한 휴지 시간 범위 내에서 특정 시간 간격("호핑(hop)" 주기)이 선택된다. 즉, 각각의 소망하는 주파수를 송신하기 위해 사용되는 시간 간격이 휴지 시간 범위와 일치하는 종래 기술의 기법과 비교하여, 본 발명에서는, 휴지 시간 범위의 일부만이 송신을 위해 사용된다. 주파수 신호들의 코딩으로 사용되는 소정의 알려진 주기를 갖는 송신 펄스를 활용하는 것은 시스템이 이를 식별하고 주변 환경을 제공하는 다른 신호들은 무시할 수 있도록 한다. 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 호핑 주기 간격이 휴지 시간 범위의 중간에 위치한다. 이러한 요구조건들에 맞지 않는 다른 모든 신호들은 거절된다.
본 발명은 또한 방향 탐지기와 사용하기 위한 교정 데이터를 제공하는 교정 시스템을 제공함으로써 전술한 필요성을 만족시킨다. 교정 시스템은 교정 송신기, 교정 수신기(이하, "타겟 플랫폼"이라고도 함), 및 교정 송신기 및 수신기에 결합되는 동기화 클록 소오스를 포함한다.
일반적으로, 교정 시스템은 항공 교정 시스템, 위성 교정 시스템, 해상 교정 시스템, 및/또는 지상 교정 시스템일 수 있다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 교정 송신기와 교정 수신기 각각은 지상 또는 지상이 아닌 교정국에 배치될 수 있다. 지상국 및 지상이 아닌 교정국 각각은 이동성인 것 또는 정지하고 있는 것일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 교정 송신기는 송신 안테나, 송신기 동기화 모듈, 송신 안테나에 결합되는 주파수 신호 발생기, 송신기 동기화 모듈과 주파수 신호 발생기에 결합되는 컨트롤러 유닛을 포함한다.
송신 안테나는 필요로 하는 방향으로 소정의 넓은 주파수 범위에서 전자기 방사선을 방출하도록 구성된다. 송신기 동기화 모듈은 송신기 동기화 클록 신호들을 제공하도록 구성된다. 주파수 신호 발생기는 소정의 주파수들의 리스트에 해당하는 통신 주파수 신호들을 발생시키도록 구성된다. 컨트롤러 유닛은 송신기 동기화 클록 신호들을 수신하고, 주파수 신호 발생기의 동작을 트리거링하기 위해 필요한 컨트롤러 신호를 생성하여, 통신 주파수 신호들의 휴지 시간 범위들 내에 위치하는 호핑 주기 간격들 중에 소정의 주파수들의 리스트로부터 순차적으로 주파수 신호들을 발생시키도록 구성된다.
교정 수신기는 안테나의 어레이, 수신기 동기화 모듈, 및 안테나의 어레이와 관련되며, 수신기 동기화 모듈에 결합되는 온보드 방향 탐지기를 포함한다.
방향 탐지기 센서의 예들로는, 이에 한하지는 않지만, COMINT 시스템, ELINT 시스템, 및 간섭계 기법을 채용하는 레이더 방향 탐지 시스템들을 포함한다.
안테나의 어레이는 교정 송신기로부터 무선 주파수 전자기 송신을 수신하도록 구성된다. 수신기 동기화 모듈은 송신기 동기화 모듈의 클록 신호들과 같은 동기화 클록 신호들을 제공하도록 구성된다. 온보드 방향 탐지기 센서는 지상국과 동일한 소정이 주파수들의 리스트를 스캐닝하고, 휴지 시간 범위들 내에 위치하는 호핑 주기 시간 간격들 중에 송신되는 주파수 신호들을 절취하고, 호핑 주기 시간 간격들과는 상이한 주기를 갖는 휴지 시간 범위들 내에서 수신되는 다른 모든 주파수 신호들을 거절하도록 구성된다.
따라서, 본 발명의 교정 방법 및 시스템은 전술한 기법의 많은 장점들을 가지며, 동시에 정상적으로 이와 관련된 단점들 중의 일부를 극복한다.
예를 들어, 송신된 교정 주파수들에 해당하는 송신 펄스들의 알려진 주기는 교정 수신기에 의해 수신되는 불요의 신호들을 필터링하는데 사용된다.
또한, 짧은 주기 펄스들을 갖는 신호들은 다른 이웃 시스템들과 최소의 간섭을 일으킨다. 따라서, 교정 시스템을 동작시키기 위한 허가를 취득하는 것이 더 쉽다.
본 발명의 교정 체계에 따르면, 송신되는 주파수들의 수와 (비행 당) 재송신 싸이클의 수가 증가될 수 있으므로, 더 양호한 주파수와 각도의 해상도가 얻어질 수 있다. 그러므로, 교정 데이터의 완전한 집합이 하나의 비행/항해 경로에서 얻어질 수 있다.
마찬가지로, 주파수 신호들의 수집된 수가 다량이므로, 주파수 리스트를 갱신할 필요가 없다. 특히, 주파수들의 수의 중복성으로 인해 간섭 주파수들에서 얻어지는 측정의 데이터는 무시될 수 있을 것이다.
본 발명의 교정 체계를 활용하는 교정 시스템은, 주변 간섭에 따른 주파수 리스트의 갱신이 더 이상 필요치 않으므로(종래 시스템에서는, 타겟 플랫폼 및 교정 송신기 말단에서 온라인으로 동시에 수행되어야 하였음), 교정국의 숙련된 작동자를 필요로 하지 않는다.
본 발명의 방법 및 시스템을 사용함으로써, 간섭을 방지하기 위하여 하루중 특정 시간 또는 특정 위치에서만 교정 비행을 수행할 필요가 없다.
본 발명에 의해 채용되는 시간 동기화 기법은 측정의 시간 효율성을 증가시킨다. 또한, 종래 기술의 기법과 비교하여, 검출 처리에 의존하지 않는다.
따라서, 넓게는 본 발명의 일 양태에 따르면, 방향 탐지기와 사용하기 위한 교정 데이터를 제공하는 방법으로서, 원격 교정 수신기와의 통신에 적합한 교정 송신기 말단에서 모두 수행되는 이하의 방법 단계들을 포함하는 방법이 제공된다:
(a) 소정의 주파수들의 리스트 중의 주파수를 송신하도록 채용되는 통신 주파수 신호의 적어도 하나의 휴지 시간 범위의 소정의 값을 설정하는 단계;
(b) 공통 동기화 소오스의 클록 신호들을 사용함으로써 상기 교정 송신기와 교정 수신기와의 사이의 상기 적어도 하나의 휴지 시간 범위를 시간적으로 동기화하는 단계;
(c) 상기 주파수를 송신하기 위하여 상기 적어도 하나의 휴지 시간 범위 내에서 호핑 주기 시간 간격을 제공하는 단계; 및
(d) 상기 호핑 주기 간격 중 상기 주파수에 해당하는 상기 통신 주파수 신호를 발생시켜 송신하는 단계.
넓게는 본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 방향 탐지기와 사용하기 위한 교정 데이터를 제공하는 방법으로서, 교정 송신기와의 통신에 적합한 교정 수신기 말단에서 모두 수행되는 이하의 방법 단계들을 포함하는 방법이 제공된다:
(a) 소정의 주파수들의 리스트 중의 주파수를 송신하기 위하여 채용되는 통신 주파수 신호의 적어도 하나의 휴지 시간 범위에 대하여 동기화 소오스의 클록 신호들을 사용함으로써 교정 송신기와 교정 수신기와의 사이에 시간적인 동기화를 제공하는 단계;
(b) 상기 소정의 주파수들의 리스트를 스캐닝하는 단계;
(c) 상기 적어도 하나의 휴지 시간 범위 내의 호핑 주기 시간 간격 중에 송신되는 주파수 신호를 절취하는 단계; 및
(d) 상기 호핑 주기 시간 간격과는 상이한 주기를 갖는 상기 적어도 하나의 휴지 시간 범위 내에서 수신되는 다른 모든 주파수 신호들을 거절하는 단계.
넓게는 본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 방향 탐지기와 사용하기 위한 교정 데이터를 제공하는 교정 시스템으로서, 송신 안테나를 포함하는 교정 송신기, 소정의 주파수들의 리스트에 해당하는 통신 주파수 신호들 송신하도록 동작가능한 주파수 신호 발생기, 및 교정 송신기로부터 무선 주파수 송신을 수신하기 위한 안테나의 어레이를 포함하는 원격 교정 수신기를 활용하며, 이하를 포함하는 교정 시스템이 제공된다:
(i) 송신기 클록 신호 및 수신기 클록 신호 각각을 제공하도록 구성되는 송신기 동기화 모듈 및 수신기 동기화 모듈,
(ii) 송신기 동기화 모듈과 주파수 신호 발생기에 결합되어, 송신기 동기화 클록 신호들을 수신하고, 주파수 신호 발생기의 동작을 트리거링하기 위해 필요한 컨트롤러 신호들을 생성하여, 상기 통신 주파수 신호들의 휴지 시간 범위 내에 위치하는 호핑 주기 간격 중에 상기 소정의 주파수들의 리스트로부터 순차적으로 주파수 신호들을 발생시키도록 구성되는 컨트롤러 유닛;
(iii) 상기 안테나의 어레이에 관련되며, 수신기 동기화 모듈에 결합되는 온보드 방향 탐지기 센서 - 방향 탐지기 센서는 소정의 주파수들의 리스트를 스캐닝하고, 휴지 시간 범위들 내에 위치하는 호핑 주기 시간 간격들 중에 송신되는 주파수 신호들을 절취하고, 상기 호핑 주기 시간 간격들과는 상이한 주기를 갖는 휴지 시간 범위들 내에서 수신되는 다른 모든 주파수 신호들을 거절하도록 구성됨 -; 및
(iv) 송신기 동기화 모듈과 수신기 동기화 모듈에 결합되며, 송신기 동기화 모듈과 수신기 동기화 모듈에 의해 제공되는 클록 신호들을 동기화하도록 구성되는 클록 동기화 소오스.
넓게는 본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 방향 탐지기와 사용하기 위한 교정 데이터를 제공하는 방법으로서,
(A) 서로 소정의 거리에서 교정 송신기에 대하여 원형의 교정 수신기의 상대적인 운동을 제공하는 단계;
(B) 소정의 주파수들의 리스트로부터 특정 주파수를 송신하도록 채용되는 통신 주파수 신호를 준비하는 단계로서,
(a) 상기 통신 주파수 신호의 적어도 하나의 휴지 시간 범위의 값을 소정의 값에 설정하는 단계,
(b) 공통 동기화 소오스의 클록 신호들을 사용함으로써 교정 송신기와 교정 수신기 사이의 적어도 하나의 휴지 시간 범위를 시간적으로 동기화하는 단계,
(c) 상기 특정 주파수를 송신하기 위하여 상기 적어도 하나의 휴지 시간 범위 내의 호핑 주기 시간 간격을 제공하는 단계, 및
(d) 상기 호핑 주기 간격 중의 상기 특정한 주파수에 해당하는 상기 통신 주파수 신호를 발생시키는 단계를 포함하는 주파수 신호 준비 단계;
(C) 교정 수신기를 향하여 상기 통신 주파수 신호를 송신하는 단계;
(D) 교정 수신기에 의해 상기 소정의 주파수들의 리스트를 스캐닝하는 단계;
(E) 교정 수신기에 의해 상기 적어도 하나의 휴지 시간 범위 내의 호핑 주기 시간 간격 중에 송신되는 주파수 신호를 절취하는 단계;
(G) 수신기에 의해 상기 호핑 주기 시간 간격과는 상이한 주기를 갖는 상기 적어도 하나의 휴지 시간 범위 내에서 수신되는 다른 모든 주파수 신호들을 거절하는 단계; 및
(H) 상기 단계 (E)에서 절취된 주파수 신호에 기초하여 신호 기술자를 생성하는 단계를 포함하는 교정 데이터의 제공 방법이 제공된다.
이상에서는, 이하의 그 상세한 설명이 더 쉽게 이해될 수 있도록 다소 넓게 본 발명의 중요한 특징들을 개략하였다. 본 발명의 추가의 세부사항들과 장점들은 상세한 설명에 규정될 것이며, 부분적으로는 설명으로부터 이해되거나, 본 발명의 관습에 의해 습득될 수 있을 것이다.
본 발명을 이해하여 실제로 어떻게 실시될 수 있는지를 보기 위하여, 이하, 첨부 도면들을 참조하여 비제한적인 예를 통해서 바람직한 실시예들을 설명한다.
도 1은 비행중 교정 처리의 일례의 구성을 나타낸다.
도 2는 종래의 교정 기법에 사용되는 전자기 신호의 펄스도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라서 교정 데이터를 제공하기 위한 교정 시스템의 개략적인 블록도를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 교정 시스템의 동기화의 일례의 구성을 나타낸다.
본 발명에 따른 교정 처리 및 시스템의 원리와 동작은 도면들과 첨부된 설명을 참조하여 더 잘 이해될 것이며, 여기서, 동일한 구성요소를 지칭하기 위하여 전체를 통해 동일한 참조 번호가 사용되었으며, 이는 설명에 있어서 편리하다. 이러한 도면들은 예시적인 목적으로만 제공되며, 이에 한정하는 것을 의미하지 않는다는 것을 이해하기 바란다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따라서 교정 데이터를 제공하기 위한 교정 시스템(30)의 개략적인 블록도가 도시되어 있다. 도 3의 블록들은 물리적 연결 및/또는 물리적인 관계가 아니라, 개체들 사이의 기능적 관계가 보이도록 기능적인 개체들로서 의도된 것임을 주목하기 바란다.
교정 시스템(30)은 교정 송신기(31), 교정 수신기(32), 및 교정 송신기(31) 및 교정 수신기(32)에 공통적인 동기화 소오스(33)를 포함한다.
일반적으로 교정 시스템(30)은 항공 교정 시스템, 위성 교정 시스템, 해상 교정 시스템, 및/또는 지상 교정 시스템일 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 교정 송신기(31) 및 교정 수신(32) 각각은 지상의 교정국 또는 지상이 아닌 교정국에 어디에도 배치될 수 있으며, 이는 또한 이동하는 것 또는 정지하고 있는 것 중 어느 것일 수 있다.
일례에 따르면, 교정 송신기와 교정 수신기 각각은 해당 지상 교정국(도시 생략)에 배치되어 있을 수 있다. 지상 교정국은 정지하고 있는 것 또는 이동성 플랫폼(예컨대, 자동차) 상에 탑재되어 있는 것 어느 것일 수 있다.
또 다른 예에 따르면, 교정 송신기와 교정 수신기 각각은 항공기, 선박, 및 위상 중 선택된 이동성 플랫폼 상에 탑재된, 해당하는 지상이 아닌 교정국(도시 생략)에 배치될 수 있다.
동기화 소오스(33)는 교정 송신기(31)와 교정 수신기(32)의 시간 동기화에 필요한 클록 신호를 발생하기 위하여 구성된다. 본 발명의 목적에 적합한 동기화 소오스(33)의 일례는, 이에 한하지는 않지만, GPS(Global Positioning System)를 포함한다.
교정 송신기(31)는 송신 안테나(311), 송신 안테나(311)에 결합되는 신호 발 생기(312), 송신기 동기화 모듈(313), 및 송신기 동기화 모듈(313)과 주파수 신호 발생기(312)에 결합되는 컨트롤러 유닛(시스템)(314)을 포함한다. 송신 안테나(311)는 교정 수신기(32)를 향하여 소정의 넓은 주파수 범위의 전자기 방사선을 방출하도록 구성된다. 송신기 동기화 모듈(313)은 동기화 소오스(33)에 결합된다. 주파수 신호 발생기(312)는 소정의 주파수들(f 1 , f 2 , ..., f n )의 리스트에 해당하는 주파수 신호들을 발생시키도록 구성된다. 컨트롤러 유닛(314)은 송신기 동기화 모듈(313)로부터 클록 신호를 수신하여, 소정의 주파수들의 리스트로부터 순차적으로 주파수 신호들을 발생시키기 위하여 주파수 신호 발생기의 트리거링 동작에 필요한 컨트롤러 신호들을 생성하도록 구성된다. 필요한 경우, 교정 송신기(31)는 송신 안테나(311)와 주파수 신호 발생기(312)에 결합되어, 신호 발생기(312)에 의해 생성되는 주파수 신호들을 증폭하고 증폭된 주파수 신호들을 송신 안테나(311)에 중계하도록 구성되는 RF 증폭기(315)를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 교정 수신기(32)(타겟 플랫폼)는 온보드 방향 탐지기 센서(DFS)(321), 수신기 동기화 모듈(322), 및 DFS(321)와 관련되는 안테나의 어레이(323)를 포함한다.
방향 탐지기 센서(321)는, 이에 한하지는 않지만, 예를 들어, 본 출원서의 출원인에 의해 만들어진, COMINT(Communication Intercept) 시스템과 ELINT(Electronic Intelligence) 시스템, 및 간섭계(interferomeer) 기법을 채용하는 레이더 방향 탐지 시스템을 포함한다.
수신기 동기화 모듈(322)은 교정 송신기(31)에서 사용되는 동기화 클록 신호들과 동일한 동기화 클록 신호들을 제공하도록 구성된다. 안테나(323)는 측정 타겟 플랫폼의 표면을 따라서 분산되며, 교정 송신기(31)로부터 무선 주파수 전자기 송신을 수신하고 이를 주파수 신호들의 시퀀스를 나타내는 통신 신호의 형태로 DFS(321)에 제공하도록 구성된다.
동작에 있어서, 교정 송신기 말단에서, 컨트롤러 유닛(314)은 주파수 신호 발생기(312)에 교정 처리를 위해 선택되는 소정의 주파수(f 1 , f 2 , ..., f n )의 리스트를 로딩한다. 또한, 컨트롤러 유닛(314)은 컨트롤러 신호를 발생시켜, 이 신호를 그 트리거링(triggering)을 위해서 주파수 신호 발생기(312)에 제공하여, 소정의 주파수들의 리스트로부터 순차적으로 주파수 신호들을 생성한다. 컨트롤러 신호는, 이하에서 상세하게 설명하는 바와 같이, 소망하는 휴지 시간 범위, "호핑(hop)" 주기 시간 간격(즉, 각 주파수가 송신되는 동안의 특정 시간 간격), 및 휴지 시간 범위 내의 호핑 주기 간격의 위치를 결정하는 시간 지연을 나타낸다.
도 3 및 도 4를 함께 참조하면, 각 주파수를 송수신하기 위해 사용되는 통신 신호들의 펄스들의 휴지 시간 범위가 소정의 값으로 설정된다(도면 A 참조). 바람직하게는, 이 소정의 값은, 예컨대, 0.2 내지 100 milliseconds로, 가능한 한 짧게 선택된다. 휴지 시간의 감소는 주변의 전자기 신호들과의 간섭 가능성을 감소시킨다. 휴지 시간의 주기에 대한 제한은, 특히, 온보드 교정 수신기에 요구되는 신호대 잡음비의 크기에 관계된다.
일례에 따르면, 주파수들(f 1 , f 2 , ..., f n )을 송수신하기 위하여 채용되는 통신 주파수 신호들의 휴지 시간 범위의 크기는 모두 동일하다. 또 다른 예에 따르면, 상이한 주파수들에 해당하는 통신 주파수 신호들 일부 또는 모두의 휴지 시간 범위의 크기는 상이할 수 이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 교정 송신기(31) 및 교정 수신기(32)의 동작은 GPS를 이용하여 시간적으로 동기된다. 동기화가 검출 처리에 기초하여 시간 동기화가 활용되지 않는 종래 기술의 기법과 비교하여, 본 발명은 교정 송신기 및 수신기의 말단에서 동기화 휴지 시간 범위에 대하여 공통 클록 신호를 채용한다는 것을 당업자라면 이해할 수 있을 것이다.
예를 들어, 휴지 시간 범위가 모두 5 milliseconds로 설정되고, (GPS에 의해 발생되는) 클록 신호들의 동기화 주기가 1 PPS 에 설정되는 경우, 1초에 교정 시스템에 의해 다루어질 수 있는 주파수들의 수는 200과 같다. 즉, 200개 주파수들에 해당하는 교정 데이터가 하나의 비행/항해 교정 경로에서 수집될 수 있다.
교정 처리를 완료하기 위하여 200개의 주파수들이 요구된다면, 동기화 주기는 1초에서 2초(또는 그 이상)로 증가되어, 하나의 교정 경로에서 400개(또는 그 이상)의 주파수로부터 데이터를 수집할 수 있는 능력을 성취할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
특히, 모든 홀수의 1 PPS 신호들을 필터링함으로써 2초의 동기화 체계가 구현될 수 있다. 이러한 경우, 짝수의 PPS 신호들에 대해서만 교정 송신기(31) 및 교정 수신기(32)에서 재동기화(resynchronization)가 일어난다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 컨트롤러 유닛(314)은 각각의 소망하는 주파수들이 송신되는 특정 시간 간격(즉, "호핑(hop)" 주기 시간 간격)을 설정한다. 호핑 주기 간격은 휴지 시간 범위 내에서 선택된다(도면 B 참조). 예를 들어, 휴지 시간 범위들이 모든 주파수 신호들에 대하여 동일하게 5 milliseconds로 설정되는 경우, 호핑 주기 시간 간격은 모든 주파수 신호들에 대하여 3 milliseconds로 설정될 수 있다.
각각의 소망하는 주파수를 송신하기 위해 사용되는 시간 간격이 휴지 시간 범위에 일치하였던 종래 기술의 기법과 비교하여, 본 발명에서는, 휴지 시간 범위의 일부만이 송신을 위해 사용된다는 것을 당업자라면 이해할 수 있을 것이다. 소정의 알려진 주기를 갖는 송신 펄스의 활용은, 시스템이 이를 식별하여 주변 간섭을 제공하는 다른 신호들을 무시할 수 있도록 한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 컨트롤러 유닛(314)은 호핑 주기 간격을 정의하는 시간 지연의 값들을 해당하는 휴지 시간 범위내로 설정한다. 바람직하게는, 강제적이지는 않지만, 해당하는 주파수를 송신하기 위한 각각의 호핑 주기 시간 간격은 해당 휴지 시간 범위의 중간에 위치된다(도면 B에 도시된 바와 같이). 신호가 수신기에 도달한 때에 호핑 주기 간격이 휴지 시간 범위의 중간에 있도록 하기 위하여, 교정 송신기(31)와 교정 수신기(32)와의 사이의 통신 신호들의 왕래에 필요한 시간이 동기화 처리에서 고려되어야 한다. 이러한 경우, 송신 주파수 신호에 대하여, 휴지 시간 영역 내에 호핑 주기 간격을 위치시키기 위한 시간 지연 의 값은 이하의 수식에 따라서 계산될 수 있다.
t D = (t DW - t h )/2 - S/c
여기서, t D 는 시간 지연이며, t DW 은 해당 휴지 시간 범위이며, t h 는 호핑 주기 시간 간격이며, S 는 교정 송신기(31)와 교정 수신기(32)와의 사이의 거리이며, c 는 광속이다.
예를 들어, 휴지 시간 범위들이 모두 5 milliseconds로 설정되고, 호핑 주기 간격들이 3 milliseconds로 설정되는 경우, 모든 호핑 주기 간격에 대한 시간 지연의 값은 1 millisecond 마이너스 교정 송신기(31)와 교정 수신기(32) 사이의 신호 전파 시간으로서 계산될 수 있다.
각각의 동기화 클록 신호의 동작에 있어서, 컨트롤러 유닛(314)은 (소망하는 휴지 시간 범위, 호핑 주기 시간 간격, 및 시간 지연을 나타내는) 컨트롤러 신호를 발생시켜, 이를 신호 발생기(312)에 중계한다. 컨트롤러 신호에 의해 트리거되는 신호 발생기(312)는 휴지 시간 비율에서 한번 주파수 리스트 테이블을 일소한 후, 전술한 바와 같이, 휴지 시간 범위 내에서 그 위치가 필요로 하는 시간 지연에 의해 결정되는 필요로 하는 호핑 주기 시간 간격에 걸쳐 각각의 주파수를 송신한다.
동작에 있어서, 교정 송신기(31)는 상기에서 준비된 소정의 주파수 리스트에 해당하는 통신 주파수 신호들을 계속적으로 송신한다. 교정 송신기(31)에 대하여 서로 소정의 거리에서 그러나 교정 수신기(32)의 동작 범위 내에서, 교정 수신기(32)의 원형의 상대적 운동(시계방향 또는 반시계방향)이 제공된다. 교정 수신 기(32)에 의해 절취되는 통신 신호들은 필요로 하는 신호대 잡음비 조건을 충족시키기 위하여 이러한 크기를 가져야 한다.
교정 송신기(31)에 대한 교정 수신기(32)의 상대적인 운동은, 예를 들어, 교정 송신기(31)는 움직이지 않는 반면 교정 수신기(32)는 지면에 대하여 움직이는 경우를 포함한다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 또 다른 예에 따르면, 교정 송신기(32)가 지면에 대하여 움직이는 반면, 교정 수신기(31)는 움직이지 않을 수 있다. 또 다른 예에 따르면, 교정 수신기(31)와 교정 송신기(32)는 상기한 바와 같이 지상에 대하여 두 개 모두 움직이면서, 상대적인 운동을 할 수 있다.
교정 수신기 말단에서는, 소정의 주파수들의 리스트가 DFS(321)에 로딩된다. 그 후, 수신기 동기화 모듈의 각각의 클록 신호에 대하여, DFS(321)는 소정의 주파수들의 리스트를 순차적으로 스캐닝하기 시작한다. 예를 들어, 통상적인 GPS 소오스로부터 얻어질 수 있는 1 PPS 타이밍 스트로브가 클록 신호로 사용될 수 있다. DFS(321)는 휴지 시간 범위에 걸쳐 소정의 주파수 리스트로부터 각각의 주파수 신호를 절취하도록 설정된다(도면 C 참조).
본 발명의 일 실시예에 따르면, DFS(321)는 소정의 호핑 주기 시간 간격과 같은, 정의된 주기내에서만 신호를 절취하도록 구성된다; (이러한 요구조건을 충족하지 않는) 모든 다른 신호들은 거절된다. 예를 들어, 전술한 바와 같이, 휴지 시간 범위가 5 milliseconds로 설정되고, 호핑 주기 간격이 3 milliseconds로 설정되는 경우, 교정 송신기(31)는 매 5 milliseconds 마다 3 milliseconds에 걸쳐서 각각의 주파수에 대한 통신 신호들을 송신한다. 이러한 예에 따르면, DFS(321)는 5 milliseconds의 휴지 시간 범위 내에서 절취되는 3 milliseconds의 신호들만을 고려한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, DFS(321)는 소정의 호핑 주기 간격을 가질뿐만 아니라, 휴지 시간 범위의 중간에 위치되는 주파수 신호들만을 수용하도록 구성된다. 이러한 실시예에 따르면, 이 요구조건을 충족하지 않는 다른 신호들은 모두 거절된다.
동작에 있어서, 유효한 절취된 신호를 포함하는 각각의 휴지 시간 범위에서, DFS(321)는 신호 기술자(SD:Signal Descriptor)를 생성한다. 신호 기술자의 데이터의 예로는, 이에 한하지 않지만, 다음의 파라미터들을 포함할 수 있다:
- 교정 수신기(32)의 안테나 어레이(323)에서 각 안테나에 대하여 절취된 신호들의 위상과 진폭에 관한 정보를 포함하는 신호 "Rxx" 어레이;
- 신호 주기, 위상 품질, 등의 신호의 검출 파라미터들;
- 존재하는 경우, 신호의 도래 방향(DOA: Direction of Arrival);
- 위도, 경도, 고도, 피치각, 롤링각, 및 헤딩각 등의 주파수 신호를 절취하는 때의 타겟 플랫폼의 내비게이션 시스템에 의해 보고되는 내비게이션 데이터;
- 보고된 주파수 신호의 절취 시기.
DFS(321)는 교정 테이블의 온라인 모니터링, 분석, 및 구축을 위해서 SD를 호스트 컴퓨터(도시 생략)에 중계할 수 있다. 필요한 경우, 데이터는 교정 테이블의 오프라인 분석 및 생성을 위해서 메모리 장치(도시 생략)에 저장될 수 있다.
상기에서, 바람직한 실시예의 측면에서 본 발명을 설명하였지만, 본 개시가 기초로 하는 개념은 본 발명의 일부 목적들을 실행하기 위한 다른 구조, 시스템, 및 처리들의 설계를 위한 기초로써 용이하게 활용될 수 있음을 본 발명의 당업자라면 이해할 수 있다.
상기 송신기 동기화 모듈(313)과 수신기 동기화 모듈(322)은 GPS로부터 동기화 클록 신호를 수신하는 것으로서 설명되었지만, 임의의 다른 매우 정확한 동기화 소오스, 예컨대, 원자(atomic) 클록이 동기화를 위해 교정 송신기(31) 말단 및 교정 수신기(32) 말단에서도 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
또한, 본 명세서에서 채용되는 어구적 표현과 용어적 표현은 설명을 목적으로 한 것이며, 제한적으로 간주되어서는 아니 됨을 이해할 수 있을 것이다.
이하의 방법 청구항들에 있어서, 청구항 단계들을 지정하기 위하여 사용되는 문자들은 단지 편리를 위해서 제공되는 것이며, 단계들을 수행하는 임의의 특정한 순서를 의미하지는 않는다.
따라서, 본 발명의 범주는 본 명세서에서 명시한 예시적인 실시예들과 예들에 의해 제한되는 것으로 해석되지 않는 것이 중요하다. 첨부된 청구항과 그 균등물에서 정의되는 바와 같이 본 발명의 범주내에서 다른 변형예들이 가능하다.

Claims (21)

  1. 방향 탐지기와 사용하기 위한 교정 데이터의 제공 방법으로서,
    (a) 서로 소정의 거리에서 교정 송신기에 대하여 교정 수신기의 상대적인 운동을 제공하는 단계;
    (b) 소정의 주파수들의 리스트 중 적어도 하나의 주파수를 송신하도록 채용되는 통신 주파수 신호의 적어도 하나의 휴지 시간 범위의 소정의 값을 설정하는 단계;
    (c) 상기 주파수를 송신하기 위하여 상기 적어도 하나의 휴지 시간 범위 내의 호핑 주기 시간 간격을 제공하는 단계;
    (d) 상기 주파수에 해당하는 상기 통신 주파수 신호를 발생시키는 단계;
    (e) 상기 호핑 주기 시간 간격 중에만 상기 교정 수신기를 향하여 교정 송신기에 의해 상기 통신 주파수 신호를 송신하는 단계;
    (f) 동기화 소오스의 클록 신호들을 사용함으로써 상기 적어도 하나의 휴지 시간 범위에 대하여 상기 교정 송신기와 교정 수신기와의 사이의 시간적인 동기화를 제공하는 단계;
    (g) 상기 교정 수신기에 의해 상기 소정의 주파수들의 리스트를 스캐닝하는 단계;
    (h) 상기 교정 수신기에 의해 상기 적어도 하나의 휴지 시간 범위 내의 호핑 주기 시간 간격 중에 송신되는 주파수 신호를 절취하는 단계; 및
    (i) 상기 수신기에 의해 상기 호핑 주기 시간 간격과는 상이한 주기를 갖는 상기 적어도 하나의 휴지 시간 범위 내에서 수신되는 다른 모든 주파수 신호들을 거절하는 단계를 포함하는 교정 데이터의 제공 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 휴지 시간 범위의 값은, 신호대 잡음비의 크기가 상기 교정 수신기에 요구되는 크기의 한계에 있도록 짧게 선택되는 교정 데이터의 제공 방법.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 휴지 시간 범위의 값은, 0.2 milliseconds 와 100 milliseconds 의 사이인 교정 데이터의 제공 방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 호핑 주기 시간 간격은 상기 휴지 시간 범위의 중간에 위치하는 교정 데이터의 제공 방법.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 휴지 시간 범위 내의 호핑 주기 시간 간격을 제공하는 단계는,
    상기 휴지 시간 범위 내에서 상기 호핑 주기 간격의 소정의 위치를 정의하는 단계; 및
    상기 소정의 위치에서 상기 호핑 주기 간격을 위치시키는데 필요한 시간 지연을 계산하는 단계를 포함하는 교정 데이터의 제공 방법.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 시간 지연의 값은, 이하의 수식에 따라서 계산되는 교정 데이터의 제공 방법:
    t D = (t DW - t h )/2 - S/c
    여기서, t D 는 시간 지연이며, t DW 은 휴지 시간 범위이며, t h 는 호핑 주기 시간 간격이며, S 는 교정 송신기와 교정 수신기와의 거리이며, c 는 광속.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 단계 (h)에서 절취되는 주파수 신호에 기초하여 신호 기술자(Signal Descriptor)를 생성하는 단계를 더 포함하는 교정 데이터의 제공 방법.
  8. 제 4 항에 있어서, 상기 호핑 주기 시간 간격과는 상이한 위치를 갖는 상기 적어도 하나의 휴지 시간 범위 내에서 수신되는 다른 모든 주파수 신호들을 거절하는 단계를 더 포함하는 교정 데이터의 제공 방법.
  9. 방향 탐지기와 사용하기 위한 교정 데이터를 제공하는 교정 시스템(30)으로서,
    송신 안테나(311)를 포함하는 교정 송신기(31), 소정의 주파수들의 리스트에 해당하는 통신 주파수 신호들 송신하도록 동작가능한 주파수 신호 발생기(312), 및 상기 교정 송신기로부터 무선 주파수 송신을 수신하기 위한 수신 안테나의 어레이(323)를 포함하는 원격 교정 수신기(32)를 활용하며,
    (i) 송신기 클록 신호 및 수신기 클록 신호 각각을 제공하도록 구성되는 송신기 동기화 모듈(313) 및 수신기 동기화 모듈(322),
    (ii) 상기 송신기 동기화 모듈(313)과 상기 주파수 신호 발생기(312)에 결합되어, 상기 송신기 동기화 클록 신호들을 수신하고, 상기 주파수 신호 발생기(312)의 동작을 트리거링하기 위해 필요한 컨트롤러 신호들을 생성하여, 상기 통신 주파수 신호들의 휴지 시간 범위 내에 위치하는 호핑 주기 간격들 중에 상기 소정의 주파수들의 리스트로부터 순차적으로 주파수 신호들을 발생시키도록 구성되는 컨트롤러 유닛(314);
    (iii) 상기 수신 안테나의 어레이(323)에 관련되며, 상기 수신기 동기화 모듈(322)에 결합되는 온보드 방향 탐지기 센서(321) - 상기 방향 탐지기 센서(321)는 상기 소정의 주파수들의 리스트를 스캐닝하고, 상기 휴지 시간 범위들 내에 위치하는 호핑 주기 시간 간격들 중에 송신되는 주파수 신호들을 절취하고, 상기 호핑 주기 시간 간격들과는 상이한 주기를 갖는 휴지 시간 범위들 내에서 수신되는 다른 모든 주파수 신호들을 거절하도록 구성됨 -; 및
    (iv) 상기 송신기 동기화 모듈(313)과 수신기 동기화 모듈(322)에 결합되며, 상기 송신기 동기화 모듈(313)과 수신기 동기화 모듈(322)에 의해 제공되는 클록 신호들을 동기화하도록 구성되는 클록 동기화 소오스(33)를 포함하는 교정 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 동기화 소오스(33)는 GPS 또는 원자 클록인 교정 시스템.
  11. 제 9 항에 있어서, 상기 호핑 주기 시간 간격들은 휴지 시간 범위들의 중간에 위치하는 교정 시스템.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 방향 탐지기 센서(321)는 상기 호핑 주기 시간 간격들과는 상이한 위치를 갖는 휴지 시간 범위들 내에서 수신되는 다른 모든 주파수 신호들을 거절하도록 구성되는 교정 시스템.
  13. 제 9 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 방향 탐지기 센서(321)는 COMINT 시스템, ELINT 시스템, 및 간섭계 깁법을 채용하는 레이터 방향 탐지 시스템들 중에서 선택되는 교정 시스템.
  14. 제 9 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 교정 송신기(31)는 지상의 교정국에 배치되는 교정 시스템.
  15. 제 9 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 교정 송신기(31)는 항공기, 선박, 또는 위성 중에서 선택되는 이동성 플랫폼에 탑재되는 지상이 아닌 교정국에 배치되는 교정 시스템.
  16. 제 9 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 교정 수신기(32)는 지상 교정국에 배치되는 교정 시스템.
  17. 제 9 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 교정 수신기(32)는 항공기, 선박, 또는 위성 중에서 선택되는 이동성 플랫폼에 탑재되는 지상이 아닌 교정국에 배치되는 교정 시스템.
  18. 삭제
  19. 삭제
  20. 삭제
  21. 삭제
KR1020077026492A 2005-04-25 2006-04-20 무선 방향 탐지기의 교정을 위한 방법 및 시스템 KR101223712B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/113,129 US7312746B2 (en) 2005-04-25 2005-04-25 Method and system for calibration of a radio direction finder
US11/113,129 2005-04-25
PCT/IL2006/000480 WO2006114784A1 (en) 2005-04-25 2006-04-20 Method and system for calibration of a radio direction finder

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20080025667A KR20080025667A (ko) 2008-03-21
KR101223712B1 true KR101223712B1 (ko) 2013-01-18

Family

ID=36617095

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020077026492A KR101223712B1 (ko) 2005-04-25 2006-04-20 무선 방향 탐지기의 교정을 위한 방법 및 시스템

Country Status (10)

Country Link
US (1) US7312746B2 (ko)
EP (1) EP1877823B1 (ko)
JP (1) JP4808248B2 (ko)
KR (1) KR101223712B1 (ko)
AT (1) ATE409872T1 (ko)
AU (1) AU2006241268B2 (ko)
DE (1) DE602006002979D1 (ko)
ES (1) ES2316064T3 (ko)
GB (1) GB2440864A (ko)
WO (1) WO2006114784A1 (ko)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8155105B2 (en) * 2005-09-22 2012-04-10 Rsi Video Technologies, Inc. Spread spectrum wireless communication and monitoring arrangement and method
KR101012709B1 (ko) * 2009-05-20 2011-02-09 국방과학연구소 위상비교 방향탐지기의 채널위상오차 제거 시스템 및 방법
KR101276604B1 (ko) 2009-12-21 2013-06-19 한국전자통신연구원 무선 공간채널 측정 장치의 송/수신부 경로특성 보정 방법
RU2451948C1 (ru) * 2011-01-12 2012-05-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "18 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Способ калибровки мобильного пеленгатора коротковолнового диапазона с многоэлементной антенной решеткой
US8908753B2 (en) * 2012-05-17 2014-12-09 Andrew Llc Calibration sub-system for telecommunication systems
RU2573819C1 (ru) * 2014-10-13 2016-01-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") Способ калибровки мобильного пеленгатора - корреляционного интерферометра с применением навигационной аппаратуры потребителя глобальной навигационной спутниковой системы
CN106772289B (zh) * 2016-12-09 2019-05-28 北京无线电计量测试研究所 一种机场跑道异物检测系统天线俯仰角的校准方法
CN106872966B (zh) * 2017-03-30 2020-04-21 四川中电昆辰科技有限公司 基站间距离获取设备
CN106872965B (zh) * 2017-03-30 2020-04-21 四川中电昆辰科技有限公司 测量两个基站所在位置间距离的测距装置
US11294019B2 (en) * 2017-12-27 2022-04-05 Southwest Research Institute Geolocation calibration for calibrating radio direction finding system by remote control
IL256678B2 (en) * 2017-12-31 2023-02-01 Elta Systems Ltd Methods and systems for calibrating and/or testing radars or antennas
US10795030B2 (en) * 2018-08-30 2020-10-06 Honeywell International Inc. Pointing system alignment using GNSS attitude determination with removable GNSS antenna
EP4050360A1 (fr) 2021-02-26 2022-08-31 Avantix Procédé et installation de calibration d'un appareil de goniométrie aéroporté
EP4119971A1 (fr) * 2021-07-13 2023-01-18 Bull SAS Procede de calibration d'un appareil de goniometrie aeroporte pour les basses frequences

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030187601A1 (en) * 2000-08-31 2003-10-02 Martial Dufour Method for calibrating a wideband direction finding system

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4494118A (en) * 1983-08-18 1985-01-15 Hughes Aircraft Company Direction finding interferometer internal calibration system
US4597087A (en) * 1984-10-19 1986-06-24 Itt Corporation Frequency hopping data communication system
US5257284A (en) * 1992-11-16 1993-10-26 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Circuit for accurately measuring phase relationship of BPSK signals
US5859613A (en) * 1996-08-30 1999-01-12 Harris Corporation System and method for geolocating plural remote transmitters
US6133876A (en) * 1998-03-23 2000-10-17 Time Domain Corporation System and method for position determination by impulse radio
US7016649B1 (en) * 2000-03-17 2006-03-21 Kathrein-Werke Kg Space-time and space-frequency hopping for capacity enhancement of mobile data systems
US6806837B1 (en) * 2002-08-09 2004-10-19 Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. Deep depression angle calibration of airborne direction finding arrays

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030187601A1 (en) * 2000-08-31 2003-10-02 Martial Dufour Method for calibrating a wideband direction finding system

Also Published As

Publication number Publication date
ATE409872T1 (de) 2008-10-15
JP4808248B2 (ja) 2011-11-02
US20060238413A1 (en) 2006-10-26
AU2006241268A1 (en) 2006-11-02
WO2006114784A1 (en) 2006-11-02
GB0722103D0 (en) 2007-12-19
KR20080025667A (ko) 2008-03-21
EP1877823B1 (en) 2008-10-01
GB2440864A (en) 2008-02-13
ES2316064T3 (es) 2009-04-01
JP2008538818A (ja) 2008-11-06
EP1877823A1 (en) 2008-01-16
AU2006241268B2 (en) 2009-04-23
DE602006002979D1 (de) 2008-11-13
US7312746B2 (en) 2007-12-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101223712B1 (ko) 무선 방향 탐지기의 교정을 위한 방법 및 시스템
US11346957B2 (en) Trilateration-based satellite location accuracy for improved satellite-based geolocation
US20230288571A1 (en) Determining correct location in the presence of gnss spoofing
EP2523019B1 (en) Global positioning system signal reception with increased resistance to interference
EP1910860B1 (en) A positioning system and method
US10502821B2 (en) Radar imaging system
GB2585087A (en) Positioning system and method
US10481273B1 (en) Systems and methods for GNSS processing during interference suppression
US11808862B2 (en) Method and installation for calibrating an airborne goniometry apparatus
US11294019B2 (en) Geolocation calibration for calibrating radio direction finding system by remote control
CN115792995B (zh) 基于星载gnss-s的目标探测系统及方法
US12025712B2 (en) Satellite relaying for geolocation and mitigation of GNSS denial
US12032071B2 (en) Satellite echoing for geolocation and mitigation of GNSS denial
US20240007861A1 (en) Method and apparatus for providing signal intelligence and security
GB2585191A (en) Positioning system and method with inertial navigation and position estimate

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160212

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170202

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180112

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee