JP6737601B2 - レーダ走査装置、レーダ走査プログラム及びレーダ走査方法 - Google Patents
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Description
T:物標
1:水平面ずれ情報生成装置
2:レーダ走査装置
3:レーダ送受信装置
4:レーダ表示装置
21:水平面ずれ情報取得部
22:レーダ走査部
23:座標変換部
Claims (6)
- 地球基準の座標系での水平面に対する、自装置基準の座標系での水平面のずれを、水平面ずれ情報として取得する水平面ずれ情報取得部と、
前記水平面ずれ情報に基づいて、自装置基準の座標系での垂直方向の電子走査を行うとともに、自装置基準の座標系での水平方向の機械走査を行うことにより、地球基準の座標系での水平方向の走査方向を疑似的に実現するレーダ走査部と、
前記水平面ずれ情報に基づいて、受信レーダ信号について、自装置基準の座標系での仰角及び方位角を、地球基準の座標系での仰角及び方位角に変換する座標変換部と、
を備え、
前記レーダ走査部は、自装置基準の座標系が地球基準の座標系に対して所定の角度より大きい角度だけ回転している方位角方向については、自装置基準の座標系での水平方向の機械走査を行いながら、自装置基準の座標系での垂直方向の電子走査を行うにあたり、自装置基準の座標系での水平方向の機械走査の逆行を含めて、自装置基準の座標系での斜め方向の走査を行うことにより、地球基準の座標系での水平方向の走査方向を疑似的に実現することを特徴とするレーダ走査装置。 - 地球基準の座標系での水平面に対する、自装置基準の座標系での水平面のずれを、水平面ずれ情報として取得する水平面ずれ情報取得部と、
前記水平面ずれ情報に基づいて、自装置基準の座標系での垂直方向の電子走査を行うとともに、自装置基準の座標系での水平方向の機械走査を行うことにより、地球基準の座標系での水平方向の走査方向を疑似的に実現するレーダ走査部と、
前記水平面ずれ情報に基づいて、受信レーダ信号について、自装置基準の座標系での仰角及び方位角を、地球基準の座標系での仰角及び方位角に変換する座標変換部と、
を備え、
前記レーダ走査部は、自装置基準の座標系が地球基準の座標系に対して所定の角度より大きい角度だけ回転している方位角方向については、自装置基準の座標系での水平方向の機械走査を行いながら、自装置基準の座標系での垂直方向の電子走査を行うにあたり、自装置基準の座標系での水平方向の機械走査の逆行を含めず、自装置基準の座標系でのジグザグ状の走査を行うことにより、地球基準の座標系での水平方向の走査方向を疑似的に実現することを特徴とするレーダ走査装置。 - 地球基準の座標系での水平面に対する、自装置基準の座標系での水平面のずれを、水平面ずれ情報として取得する水平面ずれ情報取得ステップと、
前記水平面ずれ情報に基づいて、自装置基準の座標系での垂直方向の電子走査を行うとともに、自装置基準の座標系での水平方向の機械走査を行うことにより、地球基準の座標系での水平方向の走査方向を疑似的に実現するレーダ走査ステップと、
前記水平面ずれ情報に基づいて、受信レーダ信号について、自装置基準の座標系での仰角及び方位角を、地球基準の座標系での仰角及び方位角に変換する座標変換ステップと、
をコンピュータに順に実行させ、
前記レーダ走査ステップは、自装置基準の座標系が地球基準の座標系に対して所定の角度より大きい角度だけ回転している方位角方向については、自装置基準の座標系での水平方向の機械走査を行いながら、自装置基準の座標系での垂直方向の電子走査を行うにあたり、自装置基準の座標系での水平方向の機械走査の逆行を含めて、自装置基準の座標系での斜め方向の走査を行うことにより、地球基準の座標系での水平方向の走査方向を疑似的に実現することを特徴とするレーダ走査プログラム。 - 地球基準の座標系での水平面に対する、自装置基準の座標系での水平面のずれを、水平面ずれ情報として取得する水平面ずれ情報取得ステップと、
前記水平面ずれ情報に基づいて、自装置基準の座標系での垂直方向の電子走査を行うとともに、自装置基準の座標系での水平方向の機械走査を行うことにより、地球基準の座標系での水平方向の走査方向を疑似的に実現するレーダ走査ステップと、
前記水平面ずれ情報に基づいて、受信レーダ信号について、自装置基準の座標系での仰角及び方位角を、地球基準の座標系での仰角及び方位角に変換する座標変換ステップと、
をコンピュータに順に実行させ、
前記レーダ走査ステップは、自装置基準の座標系が地球基準の座標系に対して所定の角度より大きい角度だけ回転している方位角方向については、自装置基準の座標系での水平方向の機械走査を行いながら、自装置基準の座標系での垂直方向の電子走査を行うにあたり、自装置基準の座標系での水平方向の機械走査の逆行を含めず、自装置基準の座標系でのジグザグ状の走査を行うことにより、地球基準の座標系での水平方向の走査方向を疑似的に実現することを特徴とするレーダ走査プログラム。 - 地球基準の座標系での水平面に対する、自装置基準の座標系での水平面のずれを、水平面ずれ情報として取得する水平面ずれ情報取得ステップと、
前記水平面ずれ情報に基づいて、自装置基準の座標系での垂直方向の電子走査を行うとともに、自装置基準の座標系での水平方向の機械走査を行うことにより、地球基準の座標系での水平方向の走査方向を疑似的に実現するレーダ走査ステップと、
前記水平面ずれ情報に基づいて、受信レーダ信号について、自装置基準の座標系での仰角及び方位角を、地球基準の座標系での仰角及び方位角に変換する座標変換ステップと、
を順に備え、
前記レーダ走査ステップは、自装置基準の座標系が地球基準の座標系に対して所定の角度より大きい角度だけ回転している方位角方向については、自装置基準の座標系での水平方向の機械走査を行いながら、自装置基準の座標系での垂直方向の電子走査を行うにあたり、自装置基準の座標系での水平方向の機械走査の逆行を含めて、自装置基準の座標系での斜め方向の走査を行うことにより、地球基準の座標系での水平方向の走査方向を疑似的に実現することを特徴とするレーダ走査方法。 - 地球基準の座標系での水平面に対する、自装置基準の座標系での水平面のずれを、水平面ずれ情報として取得する水平面ずれ情報取得ステップと、
前記水平面ずれ情報に基づいて、自装置基準の座標系での垂直方向の電子走査を行うとともに、自装置基準の座標系での水平方向の機械走査を行うことにより、地球基準の座標系での水平方向の走査方向を疑似的に実現するレーダ走査ステップと、
前記水平面ずれ情報に基づいて、受信レーダ信号について、自装置基準の座標系での仰角及び方位角を、地球基準の座標系での仰角及び方位角に変換する座標変換ステップと、
を順に備え、
前記レーダ走査ステップは、自装置基準の座標系が地球基準の座標系に対して所定の角度より大きい角度だけ回転している方位角方向については、自装置基準の座標系での水平方向の機械走査を行いながら、自装置基準の座標系での垂直方向の電子走査を行うにあたり、自装置基準の座標系での水平方向の機械走査の逆行を含めず、自装置基準の座標系でのジグザグ状の走査を行うことにより、地球基準の座標系での水平方向の走査方向を疑似的に実現することを特徴とするレーダ走査方法。
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Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2016021175A JP6737601B2 (ja) | 2016-02-05 | 2016-02-05 | レーダ走査装置、レーダ走査プログラム及びレーダ走査方法 |
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