JPH028768A - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置Info
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- JPH028768A JPH028768A JP15979188A JP15979188A JPH028768A JP H028768 A JPH028768 A JP H028768A JP 15979188 A JP15979188 A JP 15979188A JP 15979188 A JP15979188 A JP 15979188A JP H028768 A JPH028768 A JP H028768A
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- 230000006866 deterioration Effects 0.000 abstract description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 9
- 238000013139 quantization Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、レーダ装置に関する。
従来、この種のレーダ装置として、第３図に示すような
構成のものがあった。＠３図は従来のレーダ装置を示す
ブロック図である。図にぷいて、（１）は異なるビーム
パターンを有するチャンネルを持ったアンテナ、（２）
は送受信機、（３）はアンテナ（１）のビーム方向を制
御する位相制御回路、（４）は信号処理装置で、アンテ
ナ１．１１で受信し、送受信機（２）を経たビデオ信号
を度子化、相関等の処理を行なうものである。＋１５１
は信号処理装置（４）で処理された目標の方位、仰角の
値を入力して目標の追尾を行なう情報処理装置、（６１
はアンテナ＋１１の異なるビームパターンを持つ・チャ
ンネルにおける受信ビデオ信号の大きさを比較して目標
とアンテナのビーム中心との間の方位、仰角の偏角を測
定する目標位置測定回路、（７）は目標の方位偏角、仰
角偏角とビーム中心の方向から目標の方位、仰角を算出
する目標位置計算回路、（８）は情報処理装置＋Ｉｌ＋
で処理された目標の追尾情報を表示する表示装置である
。
構成のものがあった。＠３図は従来のレーダ装置を示す
ブロック図である。図にぷいて、（１）は異なるビーム
パターンを有するチャンネルを持ったアンテナ、（２）
は送受信機、（３）はアンテナ（１）のビーム方向を制
御する位相制御回路、（４）は信号処理装置で、アンテ
ナ１．１１で受信し、送受信機（２）を経たビデオ信号
を度子化、相関等の処理を行なうものである。＋１５１
は信号処理装置（４）で処理された目標の方位、仰角の
値を入力して目標の追尾を行なう情報処理装置、（６１
はアンテナ＋１１の異なるビームパターンを持つ・チャ
ンネルにおける受信ビデオ信号の大きさを比較して目標
とアンテナのビーム中心との間の方位、仰角の偏角を測
定する目標位置測定回路、（７）は目標の方位偏角、仰
角偏角とビーム中心の方向から目標の方位、仰角を算出
する目標位置計算回路、（８）は情報処理装置＋Ｉｌ＋
で処理された目標の追尾情報を表示する表示装置である
。
第４図はアンテナＩｌｌのビーム方向、即ち方位方向Ａ
、仰角方向Ｂを示す説明図である。
、仰角方向Ｂを示す説明図である。
ま九、第５図（ａ） （ｂ） （Ｃ）は方位方向ビーム
パターン及び仰角方向ビームパターンを示し、異なるビ
ームパターンに対応してチャンネル１．チャンネル２及
びチャンネル３を有する。第５図（−）（ｂ） （ｃ）
に示すような異なるビームパターンを有するチャンネル
１乃至３を持つ之アンテナ（１１によって、送受信機（
２）により励振されて送信する。アンテナ（１）のビー
ム方向は、位相制御回路（３）により制御される。
パターン及び仰角方向ビームパターンを示し、異なるビ
ームパターンに対応してチャンネル１．チャンネル２及
びチャンネル３を有する。第５図（−）（ｂ） （ｃ）
に示すような異なるビームパターンを有するチャンネル
１乃至３を持つ之アンテナ（１１によって、送受信機（
２）により励振されて送信する。アンテナ（１）のビー
ム方向は、位相制御回路（３）により制御される。
ビーム照射範囲内圧目標が存在する場合には、レーダの
反射波がアンテナ（亘１に到来し、送受信＃１（２で受
信され、ビデオ信号となる。このビデオ信号は、信号処
理袋ｆｉ！［４１で量子化、相関等の処理を経て、情報
処理装置（６１へ入力する一方、信号処理袋（ｉＨ４１
内の目標位置測定回路（６）において、第５図に示した
異なるビームパターンを持つチャンネルのビデオ信号の
大きさを比較することにより、ビーム中心を基準とする
目標の方位偏角ＡＺＩ 、仰角偏角ＥＬＩが求められ、
目標位置計算回路（７）に出力される。目標位置計算回
路（７）では、目標の方位偏角。
反射波がアンテナ（亘１に到来し、送受信＃１（２で受
信され、ビデオ信号となる。このビデオ信号は、信号処
理袋ｆｉ！［４１で量子化、相関等の処理を経て、情報
処理装置（６１へ入力する一方、信号処理袋（ｉＨ４１
内の目標位置測定回路（６）において、第５図に示した
異なるビームパターンを持つチャンネルのビデオ信号の
大きさを比較することにより、ビーム中心を基準とする
目標の方位偏角ＡＺＩ 、仰角偏角ＥＬＩが求められ、
目標位置計算回路（７）に出力される。目標位置計算回
路（７）では、目標の方位偏角。
仰角偏角及び位相制御回路（３）より入力するビーム中
心方位ＡＺｃ、ビーム中心仰角ＥＬＣから、次のように
して目標の方位ＡＺ・仰角ＥＬ ｆ求める。
心方位ＡＺｃ、ビーム中心仰角ＥＬＣから、次のように
して目標の方位ＡＺ・仰角ＥＬ ｆ求める。
ＡＺ ＝ ＡＺｃ ＋ ＡＺＩ ｌ１
ｌＥＬ ＝ ＥＬｃ ＋ＥＬＬ １２
）目標位置計算回路（７）で求まつ九目標の方位、仰角
に、情報処理装置（６）に出力され、情報処理装置ｆ
＋５１内で目標位置の追尾計算等の処理がなされ、表示
装［（１１１１に追尾情報が表示される。
ｌＥＬ ＝ ＥＬｃ ＋ＥＬＬ １２
）目標位置計算回路（７）で求まつ九目標の方位、仰角
に、情報処理装置（６）に出力され、情報処理装置ｆ
＋５１内で目標位置の追尾計算等の処理がなされ、表示
装［（１１１１に追尾情報が表示される。
従来のレーダ装置は以上のように構成されているので、
このようなレーダ装置を搭載している移動体が静止して
アンテナが水平面上で静止ｌ、た状態では、第６図（、
） （ｂ）に示すようになり、目標の方位偏角、仰角偏
角の座標軸は傾斜しないが、移動体が動揺してアンテナ
（１：が水平でなくなつ九時には、目標位置測定回路（
６）において測定される目標の方位偏角、仰角偏角の座
標軸が傾斜し、その之めに方位偏角、仰角偏角の測定値
ＡＺ１． ＥＬＩに誤差を生じ、目標の位置計算の精度
が劣化するという問題点があった。
このようなレーダ装置を搭載している移動体が静止して
アンテナが水平面上で静止ｌ、た状態では、第６図（、
） （ｂ）に示すようになり、目標の方位偏角、仰角偏
角の座標軸は傾斜しないが、移動体が動揺してアンテナ
（１：が水平でなくなつ九時には、目標位置測定回路（
６）において測定される目標の方位偏角、仰角偏角の座
標軸が傾斜し、その之めに方位偏角、仰角偏角の測定値
ＡＺ１． ＥＬＩに誤差を生じ、目標の位置計算の精度
が劣化するという問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、レーダ装置を搭載する移動体の動揺によるア
ンテナの傾斜によっても、方位偏角、仰角偏角の測定値
ＡＺ１．ＥＬ１に誤差を生ぜず、目標の位置を正確に求
め得るレーダ装置を得ることを目的とする。
たもので、レーダ装置を搭載する移動体の動揺によるア
ンテナの傾斜によっても、方位偏角、仰角偏角の測定値
ＡＺ１．ＥＬ１に誤差を生ぜず、目標の位置を正確に求
め得るレーダ装置を得ることを目的とする。
この発明に係るレーダ装置は、ビーム中心を基準とする
目標の方位偏角、仰角偏角の測定値に対し、アンテナの
傾きによる測定座標系のずれを修正するものである。
目標の方位偏角、仰角偏角の測定値に対し、アンテナの
傾きによる測定座標系のずれを修正するものである。
この発明におけるレーダ装置は、アンテナの傾きによる
測定座標系のずれを修正する回路は、アンテナが水平か
ら傾いた状態での目標の方位偏角。
測定座標系のずれを修正する回路は、アンテナが水平か
ら傾いた状態での目標の方位偏角。
仰角偏角の値に対して、アンテナの傾きの角度を用いて
数値演算を施し、真の方位偏角、仰角偏角に変換するこ
とによって、アンテナの傾きによる目標位置計算の精度
劣化を防ぐ≧ 〔発明の実施例〕 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図は、この発明の一実施例を示すブロック図である。図
において、（１）は異なるビームパターンを有するチャ
ンネルを持ったアンテナ、（２）は送受信機、（３）は
アンテナ＋Ｉ＋のビーム方向ｆ！ＩＩ御する位相制御回
路、（４）は信号処理装置で、アンテナ＋１１で受信し
、送受信機（２）ヲ経念ビデオ信号″ｆ量子化、相関等
の処理を行なうものである。（６）は信号処理装置（４
）で処理された目標の方位、仰角の値を入力して目標の
追尾を行なう情報処理装置、（６）ホアンテナ（１）の
異なるビームパターンを持つチャンネルにおける受傷ビ
デオ信号の大きさを比較して目標とアンテナのビーム中
心との間の方位、仰角の偏角を測定する目標位置測定回
路、（７１［目標の方位偏角、仰角偏角とビーム中心の
方向から目標の方位、仰角を算出する目標位置計算回路
、（８）は情報処理袋＠ ｆｉ＋で処理された目標の追
尾情報を表示する表示装置、＋９１は移動体の姿勢とア
ンテナの回転方向からアンテナ傾斜角を算出するアンテ
ナ傾斜角算出回路、（＋０１［目標位置測定回路で測定
された動揺により傾いた方位偏角、仰角偏角の測角軸に
おける方位偏角、仰角偏角の値を移動体の動揺がない場
合におけるのと同様な水平面基準の方位偏角、仰角偏角
に変換補正する九めのＩｌｎ、（Ｏ１＊ｔｉｎ″″１演
算器１乗算器、除算器、加算器、レジスタより構成され
る演算回路であるアンテナ傾斜角補正回路、（Ｉｌｌは
このレーダ装置を搭載する移動体の姿勢ｆｔｆｉ１１定
するジャイロ・コンパスである。
数値演算を施し、真の方位偏角、仰角偏角に変換するこ
とによって、アンテナの傾きによる目標位置計算の精度
劣化を防ぐ≧ 〔発明の実施例〕 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図は、この発明の一実施例を示すブロック図である。図
において、（１）は異なるビームパターンを有するチャ
ンネルを持ったアンテナ、（２）は送受信機、（３）は
アンテナ＋Ｉ＋のビーム方向ｆ！ＩＩ御する位相制御回
路、（４）は信号処理装置で、アンテナ＋１１で受信し
、送受信機（２）ヲ経念ビデオ信号″ｆ量子化、相関等
の処理を行なうものである。（６）は信号処理装置（４
）で処理された目標の方位、仰角の値を入力して目標の
追尾を行なう情報処理装置、（６）ホアンテナ（１）の
異なるビームパターンを持つチャンネルにおける受傷ビ
デオ信号の大きさを比較して目標とアンテナのビーム中
心との間の方位、仰角の偏角を測定する目標位置測定回
路、（７１［目標の方位偏角、仰角偏角とビーム中心の
方向から目標の方位、仰角を算出する目標位置計算回路
、（８）は情報処理袋＠ ｆｉ＋で処理された目標の追
尾情報を表示する表示装置、＋９１は移動体の姿勢とア
ンテナの回転方向からアンテナ傾斜角を算出するアンテ
ナ傾斜角算出回路、（＋０１［目標位置測定回路で測定
された動揺により傾いた方位偏角、仰角偏角の測角軸に
おける方位偏角、仰角偏角の値を移動体の動揺がない場
合におけるのと同様な水平面基準の方位偏角、仰角偏角
に変換補正する九めのＩｌｎ、（Ｏ１＊ｔｉｎ″″１演
算器１乗算器、除算器、加算器、レジスタより構成され
る演算回路であるアンテナ傾斜角補正回路、（Ｉｌｌは
このレーダ装置を搭載する移動体の姿勢ｆｔｆｉ１１定
するジャイロ・コンパスである。
このような構成において、アンテナ＋１＋は第５図（ａ
）（ｂ） （ｃ）に示すと同様の異なるビームパターン
を有するチャンネルを持ったアンテナであり、送受信ｌ
１ｔ２１により励振されて送信する。アンテナ（１）の
ビーム方向は第１図に示す位相制御回路（３）により、
制御される。ビーム照射範囲内に目標が存在する場合に
は、レーダの反射波がアンテナｉｌ＋に到来し、送受信
機（２）で受信されビデオ信号となる。ビデオ信号は第
１図に示す信号処理装置（４）で量子化、相関等の処理
を経て情報処理装置ｔ ＋５１へ入力する一方、−信号
処理袋６１１４１内の目標位置測定回路］６）において
、第５図（、） （ｂ） （Ｃ）に示したと同様に異な
るビームパターンを持つチャンネルのビデオ信号の大キ
サを比較することにより、ビーム中心を基準とする目標
の方位偏角＾Ｚ１．仰角偏角ＥＬＩが求められ、アンテ
ナ傾斜補正回路（ｌＯ）に出力される。
）（ｂ） （ｃ）に示すと同様の異なるビームパターン
を有するチャンネルを持ったアンテナであり、送受信ｌ
１ｔ２１により励振されて送信する。アンテナ（１）の
ビーム方向は第１図に示す位相制御回路（３）により、
制御される。ビーム照射範囲内に目標が存在する場合に
は、レーダの反射波がアンテナｉｌ＋に到来し、送受信
機（２）で受信されビデオ信号となる。ビデオ信号は第
１図に示す信号処理装置（４）で量子化、相関等の処理
を経て情報処理装置ｔ ＋５１へ入力する一方、−信号
処理袋６１１４１内の目標位置測定回路］６）において
、第５図（、） （ｂ） （Ｃ）に示したと同様に異な
るビームパターンを持つチャンネルのビデオ信号の大キ
サを比較することにより、ビーム中心を基準とする目標
の方位偏角＾Ｚ１．仰角偏角ＥＬＩが求められ、アンテ
ナ傾斜補正回路（ｌＯ）に出力される。
一方、第１図に示すジャイロ・コンパス（１１）では、
レーダ装置を搭載している移動体の姿勢情報を、アンテ
ナ傾斜角算出回路（９）に出力する。アンテナ傾斜角算
出回路（９）では、ジャイロ・コンパス（Ｉｌｌから入
力する移動体の姿勢情報、アンテナｔｌ＋から入力する
アンテナの移動体に対する回転方向の情報をもとに、ア
ンテナ傾斜角θを算出してアンテナ傾斜角補正回路（１
０＋へ出力する。
レーダ装置を搭載している移動体の姿勢情報を、アンテ
ナ傾斜角算出回路（９）に出力する。アンテナ傾斜角算
出回路（９）では、ジャイロ・コンパス（Ｉｌｌから入
力する移動体の姿勢情報、アンテナｔｌ＋から入力する
アンテナの移動体に対する回転方向の情報をもとに、ア
ンテナ傾斜角θを算出してアンテナ傾斜角補正回路（１
０＋へ出力する。
第２図（ａ）（ｂ）において、０はビームの中心の方向
、Ａはビーム中心を通る水平面基準の等仰角線の方向、
Ｂ［ビーム中心を通る水平面基準の等方位角線の方向、
Ｃはビーム中心を通り、アンテナｆｉ＋のチャンネル１
．２から測定される測角軸の方向（アンテナの方位方向
）であり、Ｄはビーム中心を通りアンテナ（１１のチャ
ンネル１．３から測定される側角軸の方向（アンテナの
仰角方向）である。
、Ａはビーム中心を通る水平面基準の等仰角線の方向、
Ｂ［ビーム中心を通る水平面基準の等方位角線の方向、
Ｃはビーム中心を通り、アンテナｆｉ＋のチャンネル１
．２から測定される測角軸の方向（アンテナの方位方向
）であり、Ｄはビーム中心を通りアンテナ（１１のチャ
ンネル１．３から測定される側角軸の方向（アンテナの
仰角方向）である。
移動体に動揺がない場合には、ｔＪ！１６図（ａ）（ｂ
）に示すようになり、ＡとＣ，Ｂ、！：Ｄは一致するが
、移動体に動揺がある場合には＠２図（＠）（ｂ）に示
すようになり、ＡとＣ，ＢとＤにずれが生ずる。このと
き＠２図（ａ） （ｂ）に示す角Ｂ ＯＤ’ｉアンテナ
傾斜角θとして算出し、信号処理装置（４１内のアンテ
ナ傾斜角補正回路に出力する。アンテナ傾斜角補正回路
（１０１では、目標位置測定回路（６１で得られる目標
のビーム中心からの方位偏角ＡＺＩ、 ＥＬＩとアンテ
ナの傾きθとから次式によりアンテナの傾斜によるずれ
を補正し几真の方位偏角ＡＺ２．仰角偏角ＥＬ２ ｔ−
求め、目標位置計算回路（７）に出力する。
）に示すようになり、ＡとＣ，Ｂ、！：Ｄは一致するが
、移動体に動揺がある場合には＠２図（＠）（ｂ）に示
すようになり、ＡとＣ，ＢとＤにずれが生ずる。このと
き＠２図（ａ） （ｂ）に示す角Ｂ ＯＤ’ｉアンテナ
傾斜角θとして算出し、信号処理装置（４１内のアンテ
ナ傾斜角補正回路に出力する。アンテナ傾斜角補正回路
（１０１では、目標位置測定回路（６１で得られる目標
のビーム中心からの方位偏角ＡＺＩ、 ＥＬＩとアンテ
ナの傾きθとから次式によりアンテナの傾斜によるずれ
を補正し几真の方位偏角ＡＺ２．仰角偏角ＥＬ２ ｔ−
求め、目標位置計算回路（７）に出力する。
目標位置計算回路（７）でに、アンテナの傾斜によるず
れを補正した方位偏角ＡＺ２．仰角偏角ｇｔ、２を入力
し、又位相制御回路（３）から入力するビーム中心方位
ＡＺｃ、ビーム中心仰角ＢＬ、から、次式により目標の
方位＾２．仰角１ ｆｔ求めて、情報処理装置（５）に
出力する。
れを補正した方位偏角ＡＺ２．仰角偏角ｇｔ、２を入力
し、又位相制御回路（３）から入力するビーム中心方位
ＡＺｃ、ビーム中心仰角ＢＬ、から、次式により目標の
方位＾２．仰角１ ｆｔ求めて、情報処理装置（５）に
出力する。
ＡＺ −ＡＺｃ＋ ＡＺ２ （
５）ＥＬ −ＥＬｃ＋ ＥＬ２
＋８１情報処理装置（５）内では、目標位曹の追尾計
算等の処理がなされ、表示装置１（８１に追尾情報が表
示される。
５）ＥＬ −ＥＬｃ＋ ＥＬ２
＋８１情報処理装置（５）内では、目標位曹の追尾計
算等の処理がなされ、表示装置１（８１に追尾情報が表
示される。
以上のようにこの発明によれば、ビーム方向と目標との
間の角度を測定する際にアンテナの傾きによる測定座標
系のずれを補正するようにしたので、レーダを搭、載す
る移動体の動揺によるアンテナの傾斜があっても方位偏
角、仰角偏角の測定値のずれが解消でき、目標の位置を
正確に求めることができる。
間の角度を測定する際にアンテナの傾きによる測定座標
系のずれを補正するようにしたので、レーダを搭、載す
る移動体の動揺によるアンテナの傾斜があっても方位偏
角、仰角偏角の測定値のずれが解消でき、目標の位置を
正確に求めることができる。
第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
（ａ）（ｂ）は移動体の動揺によりアンテナが傾斜し之
ときのアンテナの傾斜状態を示す説明図及びアンテナの
真の仰角方向に対するアンテナの傾斜による仰角方向と
の角度０を示すための説明図、第３図は従来のレーダ装
置の構成を示すブロック図、＠４図に第３図に示すアン
テナの方位方向及び仰角方向を示す、説明図、第５図は
従来における異なるチャンネルによって方位方向及び仰
角方向のビームパターンが異なる状態であることを示す
ビームパターン図、第６図（、）（ｂ）は従来において
アンテナが傾斜しない状態におけるアンテナの説明図及
び方位方向、仰角方向のビームの状態図である０ ＋１１はアンテナ、（２）は送受信機、（３）は位相制
御回路、（４）は信号処理装置、ｆｉｌは情報処理装置
、（６１は目標位置計算回路、（７）は目標位置計算回
路、（８）は表示装置、（９）はアンテナ傾斜角算出回
路、＋１０１はアンテナ傾斜補正回路、（■）はジャイ
ロ・コンパスである。 なお、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。
（ａ）（ｂ）は移動体の動揺によりアンテナが傾斜し之
ときのアンテナの傾斜状態を示す説明図及びアンテナの
真の仰角方向に対するアンテナの傾斜による仰角方向と
の角度０を示すための説明図、第３図は従来のレーダ装
置の構成を示すブロック図、＠４図に第３図に示すアン
テナの方位方向及び仰角方向を示す、説明図、第５図は
従来における異なるチャンネルによって方位方向及び仰
角方向のビームパターンが異なる状態であることを示す
ビームパターン図、第６図（、）（ｂ）は従来において
アンテナが傾斜しない状態におけるアンテナの説明図及
び方位方向、仰角方向のビームの状態図である０ ＋１１はアンテナ、（２）は送受信機、（３）は位相制
御回路、（４）は信号処理装置、ｆｉｌは情報処理装置
、（６１は目標位置計算回路、（７）は目標位置計算回
路、（８）は表示装置、（９）はアンテナ傾斜角算出回
路、＋１０１はアンテナ傾斜補正回路、（■）はジャイ
ロ・コンパスである。 なお、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 目標からの反射波を受信するアンテナと、このアンテナ
のビーム方向を制御する位相制御手段と、上記アンテナ
により受信した信号により目標と上記アンテナの受信ビ
ームの中心との間の方位及び仰角偏角を測定する目標位
置測定手段と、この目標位置測定手段の出力と上記位相
制御手段の出力とより、目標の方位及び仰角を算出する
目標位置計算手段と、上記アンテナの傾きを測定するジ
ャイロコンパスと、このジャイロコンパスの出力と上記
アンテナの受信ビームより上記アンテナの傾斜角を算出
するアンテナ傾斜角算出手段と、このアンテナ傾斜角算
出手段によつて上記アンテナの傾斜量に応じて上記目標
測定手段の出力を補正するアンテナ傾斜補正手段とを備
えたことを特徴とするレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15979188A JPH028768A (ja) | 1988-06-27 | 1988-06-27 | レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15979188A JPH028768A (ja) | 1988-06-27 | 1988-06-27 | レーダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH028768A true JPH028768A (ja) | 1990-01-12 |
Family
ID=15701345
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15979188A Pending JPH028768A (ja) | 1988-06-27 | 1988-06-27 | レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH028768A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04252981A (ja) * | 1991-01-29 | 1992-09-08 | Nec Corp | レーダー方位角信号出力装置 |
| JP2003066134A (ja) * | 2001-08-21 | 2003-03-05 | Furuno Electric Co Ltd | レーダアンテナ |
| JP2008014874A (ja) * | 2006-07-07 | 2008-01-24 | Furuno Electric Co Ltd | 船舶用レーダ |
| JP2017138284A (ja) * | 2016-02-05 | 2017-08-10 | 日本無線株式会社 | レーダ走査装置、レーダ走査プログラム及びレーダ走査方法 |
-
1988
- 1988-06-27 JP JP15979188A patent/JPH028768A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04252981A (ja) * | 1991-01-29 | 1992-09-08 | Nec Corp | レーダー方位角信号出力装置 |
| JP2003066134A (ja) * | 2001-08-21 | 2003-03-05 | Furuno Electric Co Ltd | レーダアンテナ |
| JP2008014874A (ja) * | 2006-07-07 | 2008-01-24 | Furuno Electric Co Ltd | 船舶用レーダ |
| JP2017138284A (ja) * | 2016-02-05 | 2017-08-10 | 日本無線株式会社 | レーダ走査装置、レーダ走査プログラム及びレーダ走査方法 |
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