KR101874520B1 - 버스의 이동경로 추적 및 예상경로 예측 기능의 버스 안내단말과 안내시스템 - Google Patents

버스의 이동경로 추적 및 예상경로 예측 기능의 버스 안내단말과 안내시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 버스승강장 주변 지역에 대한 방범 기능 향상은 물론 버스 운전자 및 탑승승객의 안전을 도모하는 버스의 이동경로 추적 및 예상경로 예측 기능의 버스 안내단말과 안내시스템에 관한 것으로, CCTV와, CCTV의 촬영데이터를 저장하는 저장모듈과, 안내영상을 출력하는 출력모듈과, 사용자의 조작으로 입력정보를 입력하는 입력모듈과, 상기 CCTV와 출력모듈과 입력모듈의 동작을 제어하는 제어모듈을 포함한 버스 안내단말에 있어서, 상기 저장모듈은, 해당 버스 안내단말을 기준으로 일정범위 이내의 지도이미지 데이터를 저장하며, 차량에서 지그비 통신방식으로 발신된 제1비상신호를 수신하는 근거리통신 모듈; 이동통신망에 접속하는 온라인 통신모듈;을 더 포함하고, 상기 제어모듈은, 상기 제1비상신호에 포함된 차량의 고유코드와 GPS정보를 확인하고, 상기 GPS정보에 해당하는 위치를 지도이미지 데이터에 표시해서 출력모듈을 통해 출력하고, 해당 차량의 이동경로를 분석해서 예상경로를 예측하고, 상기 차량이 통행하는 다음 교차로에서 상기 예상경로에 해당하는 진행방향을 상기 지도이미지에 표시하는 것이다.

Description

버스의 이동경로 추적 및 예상경로 예측 기능의 버스 안내단말과 안내시스템{BUS INFORMATION TERMINAL AND INFORMATION SYSTEM TRACING THE MOVING ROUTE AND FORECASTING THE EXPECTED COURSE}
본 발명은 버스승강장 주변 지역에 대한 방범 기능 향상은 물론 버스 운전자 및 탑승승객의 안전을 도모하는 버스의 이동경로 추적 및 예상경로 예측 기능의 버스 안내단말과 안내시스템에 관한 것이다.
사회가 발전하고 선진국형화 되어가면서 도로 정비 및 조경 등에 대한 사람들의 기대심리는 높아지고 있고, 이에 맞춰서 정부기관 및 자치단체에서는 도로 정비와 조경 등에 대한 투자가 증가하고 있다.
이러한 도로 정비에는 도로상에 설치되는 시설물의 기능 향상과 편의성이 포함된다.
한편, 도로 시설물 대상 중에는 버스승강장에 설치되는 버스 안내단말도 포함되는데, 이러한 안내단말은 해당 버스승강장에 정차하는 버스의 종류와 노선정보 안내 기능을 갖는다. 근래들어 안내단말은 버스 대기 중인 승객에게 각종 홍보물과 광고물은 물론 다양한 이벤트 등을 제공하는 기능을 포함하면서 다용도로 활용할 수 있는 멀티미디어의 기능을 갖추고 있다.
다양한 사람들이 오고가는 버스승강장에는 예상하지 못한 사고들이 빈번하게 발생하고 있고, 특히 버스에서도 다른 이에게 피해를 주는 사건 발생이 잦아지면서 이를 대처하기 위한 노력들이 요구되고 있다.
그러나 버스승강장에 비치되는 종래 안내단말은 방범 및 사고 대응을 위한 기술이 전혀 제시되고 있지 않고, 제안 기술들도 현실성에 맞지 않아서 실용화가 이루어지지 못하는 한계가 있었다.
선행기술문헌 1. 특허공개번호 제10-2014-0017042호(2014.02.11 공개)
이에 본 발명은 상기와 같은 문제를 해소하기 위해 발명된 것으로서, 버스승강장은 물론 버스에서 발생하는 긴급상황에 신속히 대처해서 운전자와 승객의 안전을 도모하고 버스승강장을 통행하는 사람에 대한 안전성과 범법 발생을 최소화하는 버스의 이동경로 추적 및 예상경로 예측 기능의 버스 안내단말과 안내시스템의 제공을 해결하고자 하는 과제로 한다.
상기의 과제를 달성하기 위하여 본 발명은,
CCTV와, CCTV의 촬영데이터를 저장하는 저장모듈과, 안내영상을 출력하는 출력모듈과, 사용자의 조작으로 입력정보를 입력하는 입력모듈과, 상기 CCTV와 출력모듈과 입력모듈의 동작을 제어하는 제어모듈을 포함한 버스 안내단말에 있어서,
상기 저장모듈은, 해당 버스 안내단말을 기준으로 일정범위 이내의 지도이미지 데이터를 저장하며,
차량에서 지그비 통신방식으로 발신된 제1비상신호를 수신하는 근거리통신 모듈; 이동통신망에 접속하는 온라인 통신모듈;을 더 포함하고,
상기 제어모듈은, 상기 제1비상신호에 포함된 차량의 고유코드와 GPS정보를 확인하고, 상기 GPS정보에 해당하는 위치를 지도이미지 데이터에 표시해서 출력모듈을 통해 출력하고, 해당 차량의 이동경로를 분석해서 예상경로를 예측하고, 상기 차량이 통행하는 다음 교차로에서 상기 예상경로에 해당하는 진행방향을 상기 지도이미지에 표시하는 버스 안내단말이다.
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상기의 본 발명은, 버스승강장은 물론 버스에서 발생하는 긴급상황에 신속히 대처해서 운전자와 승객의 안전을 도모하고 버스승강장을 통행하는 사람에 대한 안전성과 범법 발생을 최소화하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 버스 안내단말이 구성된 안내표시 시스템의 모습을 개략적으로 도시한 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 안내표시 시스템의 구성 블록도이고,
도 3은 본 발명에 따른 안내단말의 동작 모습을 순차로 보인 플로차트이고,
도 4는 본 발명에 따른 안내단말의 버스 경로 추적 모습을 보인 이미지이고,
도 5는 본 발명에 따른 안내단말과 통신하는 방범장치의 구성 블록도이고,
도 6은 본 발명에 따른 안내단말의 동작 제어모습을 보인 이미지이다.
상술한 본 발명의 특징 및 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.
이하, 본 발명을 구체적인 내용이 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 버스 안내단말이 구성된 안내표시 시스템의 모습을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 안내표시 시스템의 구성 블록도이다.
본 실시의 버스 안내단말(100)은 버스 승강장에 설치되며, BUS INFORMATION SYSTEM(이하 ; BIS) 관제센터(400)와 온라인으로 통신한다. BIS는 버스정보를 버스 안내단말(100) 및 각종 서비스 장치와 연계하면서 버스 위치 및 버스 도착 예정시간 등(이하 '스케줄 정보')을 해당 장치에 통지한다. BIS의 구성과 구조 및 장치와의 연계 프로세스 등은 이미 공지의 기술이므로, 여기서는 그 설명을 생략한다.
본 실시의 버스 안내단말(100)은 승강장 인근을 촬영하는 CCTV(120)와, CCTV(120)가 촬영한 촬영데이터를 저장하는 저장모듈(130)과, 스케줄 정보 영상은 물론 각종 안내영상을 출력하는 출력모듈(140)과, 대기 승객이 조작해서 각종 메뉴선택과 검색키워드 등의 입력정보를 입력하는 입력모듈(150)과, 제어모듈(180)의 제어를 받아 각종 데이터를 발수신하기 위해서 이동통신망에 접속하는 온라인 통신모듈(160)과, 지그비(zigbee) 등의 근거리무선통신 체계를 이용해서 버스와 통신하는 근거리통신 모듈(170)과, 상기 모듈들(120, 130, 140, 150, 160, 170, 180)의 동작 제어를 위해 필요한 전력을 제공하는 태양전지모듈(190)을 포함한다. 또한, 본 실시의 버스 안내단말(100)은 상기 모듈들(120, 130, 140, 150, 160, 170, 180, 190)를 일체로 보호하는 케이스(110)를 포함하는데, 케이스(110)는 상기 모듈들(120, 130, 140, 150, 160, 170, 180, 190)이 상호 조화를 이루며 미려한 외관을 보이도록 다양한 디자인 형태가 적용될 수 있다.
이외에도, 본 실시의 버스 안내단말(100)은 유사시 인근 사용자가 신속하게 사용할 수 있는 비상버튼(151)을 포함하며, 비상버튼(151)의 조작신호는 제어모듈(180)에 전달되어서 CCTV(120) 또는 출력모듈(140) 또는 온라인 통신모듈(160)등의 동작을 제어한다.
한편, 본 실시의 버스 안내단말(100)은 버스 등의 공공 차량(200; 이하 '차량')과 통신하면서, 차량(200)에서 발생한 비상신호를 수신한다. 이를 위한 차량(200)은 비상버튼(210)과, 비상버튼(210)의 신호를 받아 비상신호를 근거리 무선 발신하는 발신기구(220)와, 인공위성(S)과 통신하면서 차량(200)의 현재 GPS 위치를 확인하는 GPS(230)와, 버스 안내단말(100)과 연계한 다른 서버와 온라인 통신하기 위한 통신기구(240)와, 비상버튼(210)과 발신기구(220)와 GPS(230)와 통신기구(240)의 동작을 제어하는 컨트롤러(250)를 포함한다.
참고로, 버스 안내단말(100)과 차량(200)이 이동통신망을 매개로 통신하는 타 서버는 방범장치(300)와 BIS 관제센터(400)와 경찰시스템(500) 등이 있는데, 이에 대한 보다 구체적인 설명은 아래에서 다시 한다.
도 3은 본 발명에 따른 안내단말의 동작 모습을 순차로 보인 플로차트이고, 도 4는 본 발명에 따른 안내단말의 버스 경로 추적 모습을 보인 이미지이다.
S10; 비상버튼 클릭 단계
버스 등의 차량(200)에 탑승한 승객 또는 운전자는 유사시 본인 또는 타인에 대한 긴급사항을 외부에 통지하기 위해서 비상버튼(210)을 클릭한다. 따라서 비상버튼(210)은 승객 또는 운전자가 손쉽게 클릭할 수 있는 위치에 배치되는 것이 바람직하다.
클릭된 비상버튼(210)은 지정된 전기신호를 발신기구(220)와 컨트롤러(250)에 발신한다.
S20; 비상신호 발신 단계
비상버튼(210)으로부터 전기신호를 수신한 발신기구(220)는 근거리 무선통신 수단인 지그비를 통해 제1비상신호를 외부로 발신한다. 아울러 상기 전기신호를 수신한 컨트롤러(250)는 GPS(230)에서 확인한 GPS정보 및 차량(200) 자체의 고유코드와 함께 통신기구(240)를 매개로 제2비상신호를 온라인 발신한다. 상기 제2비상신호는 이동통신망을 통해서 지정된 방범장치(300)와 경찰시스템(500) 등으로 발신된다. 참고로, 상기 제2비상신호를 수신한 경찰시스템(500)은 지정된 프로세스에 따라 해당 지점으로 구급차 또는 경찰병력을 투입한다.
위에서는 상기 제2비상신호에 GPS정보 및 차량(200) 자체의 고유코드가 포함된 것으로 했으나, 상기 제1비상신호에도 GPS정보 및 차량(200) 자체의 고유코드가 포함된다.
S30; 대상 차량의 위치 추적 단계
한편, 차량(200)으로부터 제1비상신호를 수신한 버스 안내단말(100)의 근거리통신 모듈(170)은 제1비상신호를 제어모듈(180)에 전달한다.
여기서 상기 제1비상신호는 GPS정보 및 차량(200) 자체의 고유코드를 포함하므로, 제어모듈(180)은 상기 제1비상신호를 분석해서 제1비상신호를 발신한 차량(200)의 위치를 지도이미지에 표시하고, 해당 차량(200)의 버스 번호 등을 확인해서 BIS 관제센터(400)의 안내정보와 비교해서 승강장 대기 승객에게 사고 발생을 안내하고, 필요한 경우 BIS 관제센터(400)로 사고발생을 통지한다.
이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 본 실시의 버스 안내단말(100)은 자신이 위치한 승강장을 기준으로 지정된 거리 이내에 지도이미지 데이터를 저장모듈(130)에 저장한다. 따라서 제어모듈(180)은 저장모듈(130)에서 해당하는 지도이미지 데이터를 검색해서 GPS정보를 기초로 대상 차량(200)의 현재 위치를 도 4에서 보인 바와 같이 표시하고, 인근 버스 안내단말에서 전송된 비상정보 또는 방범장치(300)에서 전송된 알림신호를 토대로 붉은 라인으로 표시할 수 있다. 물론, 차량(200)으로부터 제1비상신호를 수신한 다른 버스 안내단말(100')도 자신의 지도이미지를 기반으로 해서 대상 차량(200)의 이동경로와 현재 위치를 표시한다. 결국, 버스 안내단말(100, 100')은 도 4에서 차량(200)이 경유한 버스 안내단말(A, B, C, D, E) 순으로 표시된다. 참고로 상기 비상정보와 알림신호는 아래에서 다시 설명한다.
참고로, 본 실시의 버스 안내단말과 안내시스템은 버스 안내단말(100)과 차량(200)과의 통신이 지그비를 통해 이루어지므로, 별도의 무선통신 중계 수단 없이도 통신체계가 완성된다. 따라서 출원인은 버스 안내단말(100) 사업을 위해서 해당 차량(200)의 운송업체와 공조하는 것만으로도 그 실시가 가능하다.
S40; 차량 노선 표시 단계
한편, 제어모듈(180)은 차량(200)의 고유코드를 기반으로 해당 차량(200)이 이동해야 할 노선정보를 저장모듈(130)에서 검색하여 지도이미지에 표시하며, 현재 차량(200)이 이동하는 이동경로와 비교할 수 있게 한다. 따라서 승강장에서 대기하는 승객은 버스 안내단말(100)의 출력모듈(140)에서 출력 중인 지도이미지를 보면서 해당 버스에 문제가 있는지 여부를 바로 파악할 수 있고, 이를 경찰 등의 관공서에 곧바로 신고할 수 있다.
더 나아가, 승강장으로 진입하고 있는 차량(200)에 문제가 있음을 대기 중인 승객이 바로 파악해서, 탑승을 위해 차도로 내려오거나 근접하는 것을 방지할 수 있다.
S50; 이웃 버스 안내단말로의 비상정보 발신 단계
또한 제어모듈(180)은 저장모듈(130)에 저장된 이웃 버스 안내단말(100')의 정보를 파악해서 현재 생성한 비상정보인 사고 차량(200)의 이동경로와 고유코드 및 GPS정보를 버스 안내단말(100)의 식별코드와 함께 발신한다. 이때, 버스 안내단말(100)의 제어모듈(180)은 상기 비상정보를 온라인 통신모듈(160)을 통해 발신하고, 방범장치(300)는 이를 수신해서 이웃 버스 안내단말(100')로 발신한다.
계속해서, 버스 안내단말(100)로부터 상기 비상정보를 수신한 이웃 버스 안내단말(100')은 해당 차량(200)으로부터 아직 제1비상신호를 수신하지 못한 상태이나, 버스 안내단말(100)로부터 상기 비상정보를 수신한 상태이므로, 상기 비상정보를 기초로 해서 도 4에서 보인 이미지와 같은 정보를 출력모듈(140)에 출력시킨다. 물론 상기 비상정보에 구성된 고유코드와 GPS정보를 기초로 해서 자체 지도이미지에 표시하고, 해당 차량(200)의 정식 노선이 아닐 경우에도 주의신호를 출력해서 대기 승객에게 위험상황을 안내한다.
S50; 예상경로 예측 단계
계속해서, 버스 안내단말(100)의 제어모듈(180)은 차량(200)의 이동경로과 노선을 기초로 해서 버스 안내단말(100)을 시점으로 한 이후 예상경로를 예측하고, 출력모듈(140)을 통해 출력시킨다. 일 예를 들어 설명하면, 차량(200)이 비상신호를 발신한 이후부터의 이동경로가 원래의 노선과 일치할 경우에는 기존 노선을 따라 계속 진행할 것으로 예측하고, 교차로에서 해당 차량(200)의 예상경로를 결정해 출력시킨다. 이외에도 차량(200)이 비상신호를 발신한 이후부터의 이동경로가 원래의 노선과 불일치할 경우에는 교차로에서 해당 차량의 직진 횟수와 방향전환 횟수를 비교해서 직진 횟수가 많으면 예상경로를 직진인 것으로 예측하고, 방향전환 횟수가 많으면 예상경로가 방향전환인 것으로 예측한다. 더 나아가 방향전환 방향은 신호에 영향을 받지 않는 우회전으로 하되, 해당 차량(200)이 동서남북 등의 팔방을 기준으로 해서 특정 방향으로 향한다면, 해당 방향을 지속하기 위한 예상경로로 예측한다. 일예를 들어 해당 차량(200)이 북동쪽을 향해 이동한다면 교차로를 통과할 때 좌회전과 우회전을 반복하므로, 이전 교차로에서 해당 차량(200)이 좌회전을 했다면 다음 교차로에서는 우회전을 할 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 안내단말과 통신하는 방범장치의 구성 블록도이고, 도 6은 본 발명에 따른 안내단말의 동작 제어모습을 보인 이미지이다.
본 실시의 버스 안내단말(100)은 BIS 관제센터(400)와의 통신은 물론 유사시 제어를 받는 방범장치(300)와 통신한다. 이를 위한 방범장치(300)는 버스 안내단말(100, 100', 100")의 위치정보와 고유코드 관련 데이터를 저장하는 안내단말DB(310)와, 이동통신망에 접속해서 정보를 발수신하는 발수신모듈(320)과, 처리모듈(340)의 제어에 따라 안내단말DB(310)을 검색하는 검색모듈(330)과, 경찰시스템(500)에 신고정보를 전달하는 신고모듈(350)과, 상기 모듈들(310, 320, 330, 350)과 통신하며 데이터를 처리하는 처리모듈(340)을 포함한다.
전술한 바와 같이, 처리모듈(340)은 상기 모듈들(310, 320, 330, 350)의 동작을 제어하면서 데이터를 처리하며, 본 실시는 차량(200)이 발신한 제2비상신호를 발수신모듈(320)을 통해 수신해서 해당 차량(200)의 고유코드와 GPS정보를 확인한다. 또한 버스 안내단말(100, 100', 100")이 발신한 비상정보를 발수신모듈(320)을 통해 수신해서, 상기 비상정보에 구성된 식별코드를 기반으로 해당 버스 안내단말(100, 100', 100")를 확인한다. 참고로, 상기 식별코드는 버스 안내단말(100, 100', 100")를 식별하기 위한 코드이며, 안내단말DB(310)는 상기 식별코드를 기준으로 한 버스 안내단말(100, 100', 100")의 위치데이터를 포함하므로, 처리모듈(340)은 검색모듈(330)을 통해 상기 식별코드에 상응하는 버스 안내단말(100, 100', 100")을 검색한다.
한편, 처리모듈(340)은 상기 제2비상신호 또는 비상정보에 따라 신고모듈(350)을 통해 경찰시스템(500)으로 신고정보를 발신한다.
계속해서, 처리모듈(340)은 상기 비상정보를 수신하면, 도 6에서 보인 바와 같이 상기 비상정보를 발신한 '가' 버스 안내단말(100, 100', 100")를 기준으로 일정 범위 이내에 있는 '나' 내지 '마' 이웃 버스 안내단말(100, 100', 100")에 알림신호를 발신한다. '나' 내지 '마' 이웃 버스 안내단말(100, 100', 100")은 '가' 버스 안내단말(100, 100', 100")의 식별코드를 기초로 안내단말DB(310)에서 확인하고, 인근에 위치하는 '나' 내지 '마' 이웃 버스 안내단말(100, 100', 100")의 식별코드를 안내단말DB(310)에서 검색해 확인한다.
상기 알림신호를 수신한 이웃 버스 안내단말(100, 100', 100")의 출력모듈(140)은 대기 승객 또는 통행인 등이 인근 지역에 비상상황이 발생했음을 인지할 수 있도록 점등 또는 소리를 출력한다.
한편, 버스 안내단말(100, 100', 100")의 입력모듈(150)은 비상버튼(151)을 포함하며, 긴급상황이 발생한 대기 승객 또는 인근 통행인은 비상버튼(151)을 조작해서 자신에게 일어난 긴급상황을 타인에게 통지할 수 있다. 버스 안내단말(100, 100', 100")의 제어모듈(180)은 비상버튼(151)의 조작을 확인해서 출력모듈(140)의 점등 또는 소리 출력을 제어하고, 더 나아가 비상정보로서 방범장치(300)에 전달해서, 방범장치(300)가 전술한 절차에 따라 이웃 버스 안내단말(100, 100', 100")에도 비상상황을 타인에게 알릴 수 있다.
앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들을 참조해 설명했지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (5)

  1. CCTV와, CCTV의 촬영데이터를 저장하는 저장모듈과, 안내영상을 출력하는 출력모듈과, 사용자의 조작으로 입력정보를 입력하는 입력모듈과, 상기 CCTV와 출력모듈과 입력모듈의 동작을 제어하는 제어모듈을 포함한 버스 안내단말에 있어서,
    상기 저장모듈은, 해당 버스 안내단말을 기준으로 일정범위 이내의 지도이미지 데이터를 저장하며,
    차량에서 지그비 통신방식으로 발신된 제1비상신호를 수신하는 근거리통신 모듈; 이동통신망에 접속하는 온라인 통신모듈;을 더 포함하고,
    상기 제어모듈은, 상기 제1비상신호에 포함된 차량의 고유코드와 GPS정보를 확인하고, 상기 GPS정보에 해당하는 위치를 지도이미지 데이터에 표시해서 출력모듈을 통해 출력하고, 해당 차량의 이동경로를 분석해서 예상경로를 예측하고, 상기 차량이 통행하는 다음 교차로에서 상기 예상경로에 해당하는 진행방향을 상기 지도이미지에 표시하는 것
    을 특징으로 하는 버스 안내단말.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어모듈은 이웃 버스 안내단말로부터 해당 차량의 이동경로에 관한 비상정보를 수신해서 상기 지도이미지에 표시하고, 상기 고유코드에 해당하는 차량의 노선정보를 상기 저장모듈에서 검색해서 상기 지도이미지에 표시하는 것
    을 특징으로 하는 버스 안내단말.
  3. 제 2 항에 있어서,
    버스 안내단말 간의 통신을 중계하는 방범장치를 더 포함하고,
    상기 제어모듈은 차량의 이동경로와 고유코드 및 GPS정보를 포함한 비상정보를 해당 버스 안내단말의 식별코드와 함께 방범장치로 발신하며,
    상기 방범장치는 비상정보를 발신한 버스 안내단말의 지정 범위 이내 이웃 버스 안내단말에 알림신호로 발신하는 것
    을 특징으로 하는 버스 안내단말.
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어모듈의 진행방향 표시는 상기 차량의 직진 횟수와 방향전환 횟수를 비교해서 직진 횟수가 많으면 예상경로를 직진인 것으로 예측하고, 상기 방향전환 횟수가 많으면 예상경로가 방향전환인 것으로 예측하며, 상기 방향전환 방향은 신호에 영향을 받지 않는 우회전을 일순위로 하되, 상기 차량이 동서남북 등의 팔방을 기준으로 해서 특정 방향으로 향한다면, 해당 방향을 지속하기 위한 예상경로로 예측하는 것
    을 특징으로 하는 버스 안내단말.
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