KR20160117971A - 비상 상황 판단에 의한 차량 추적 시스템, 서버 및 그 제공 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 비상 상황 판단에 의한 차량 추적 서버에 관한 것으로, 전자 장치로부터 실시간으로 위치 정보를 수신하여 이동 경로를 추적하는 경로 추적부; 상기 경로 추적부에서 추적된 이동 경로상에 배치된 적어도 하나의 카메라로부터 촬영된 영상을 분석하여 차량 정보를 식별하는 차량 정보 식별부; 및 복수의 카메라로부터 촬영된 영상을 비교하여 용의 차량을 필터링하는 차량 필터링부;를 포함할 수 있다.

Description

비상 상황 판단에 의한 차량 추적 시스템, 서버 및 그 제공 방법{System, server for tracking a car by determining an emergency situation and method for providing the system}

본 발명은 차량 추적 시스템, 서버 및 그 제공 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 전자 장치로부터 수신된 위치 정보를 이용하여 용의 차량을 추적할 수 있는 비상 상황 판단에 의한 차량 추적 시스템, 서버 및 그 제공 방법에 관한 것이다.

산업 발전과 함께 차량의 급속한 증가로 인해 차량을 이용한 범죄가 증가하고 있습니다. 이러한 문제를 해결하기 위해 각 도로마다 감시 카메라를 설치하고, 촬영된 영상으로부터 분석된 차량 관련 정보를 이용하여 범죄 차량 또는 도주 차량 등을 확인할 수 있는 시스템이 개발되고 있다.

그러나, 차량의 유동이 많은 고속 도로 또는 일반 도로 등에서는 CCTV에서 촬영된 영상에서 어느 차량이 범죄 차량인지를 확인하기 어려운 문제점이 있다.

따라서, 차량의 유동이 많은 지역에서 촬영된 영상으로부터 범죄 차량을 확인하기 위한 방법이 요구되고 있다. 또한, 유괴 또는 납치 시 위험 상황을 효과적으로 알릴 수 있는 방법이 요구되고 있다.

본 발명의 목적은 사용자의 전자 장치로부터 획득한 위치 정보에 의해 차량의 이동 경로를 추적하고, 상기 추적된 경로 상에 배치된 복수의 카메라들로부터 차량 정보를 필터링함으로써 용의 차량을 판단할 수 있는 비상 상황 판단에 의한 차량 추적 시스템, 서버 및 그 제공 방법을 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 목적은 사용자가 위급 상황일 때 전자 장치를 이용하여 효과적으로 위험 상황을 알리고, 상기 위험 상황 알림에 따라 용의 차량을 효과적으로 판단할 수 있는 비상 상황 판단에 의한 차량 추적 시스템, 서버 및 그 제공 방법을 제공함에 있다.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하고, 후술하는 본 발명의 특유의 효과를 달성하기 위한, 본 발명의 특징적인 구성은 하기와 같다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 비상 상황 판단에 의한 차량 추적 서버는, 전자 장치로부터 실시간으로 위치 정보를 수신하여 이동 경로를 추적하는 경로 추적부; 상기 경로 추적부에서 추적된 이동 경로상에 배치된 적어도 하나의 카메라로부터 촬영된 영상을 분석하여 차량 정보를 식별하는 차량 정보 식별부; 및 복수의 카메라로부터 촬영된 영상을 비교하여 용의 차량을 필터링하는 차량 필터링부;를 포함하며, 상기 전자 장치의 이동 속도가 미리 설정된 속도를 초과하면, 자동으로 비상 상황으로 전환시켜, 상기 전자 장치의 이동 경로를 추적한다.

바람직하게는, 상기 차량 정보는, 차량 번호, 차종, 색상 중 적어도 하나를 포함한다.

바람직하게는, 상기 차량 추적 서버는, 상기 경로 추적부에 의해 추적된 이동 경로로부터 용의 차량의 도주 경로를 예상하고, 상기 예상된 경로상에 배치된 적어도 하나의 교통 신호를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 교통 신호 제어부;를 더 포함한다.

바람직하게는, 상기 차량 추적 서버는, 입력된 감시 시간 정보 및 용의 차량 정보로부터 미리 저장된 용의 차량과 관련된 정보를 검색하여 화면에 표시하는, 차량 검색부;를 더 포함한다.

바람직하게는, 상기 차량 추적 서버는, 상기 추적된 이동 경로상에 배치된 적어도 하나의 카메라의 움직임을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 카메라 제어부;를 더 포함한다.

바람직하게는, 상기 카메라 제어부는, 용의 차량의 위치 정보와 실시간 교통 정보를 참조하여, 예상 경로 상의 카메라에 대한 용의 차량의 도달 예상 시간을 산출하고, 상기 산출된 도달 예상 시간에 대응하여, 해당 카메라를 제어하는 제어 신호를 생성한다.

바람직하게는, 상기 제어 신호는, 상기 예상 경로 상의 카메라를 줌 인하기 위한 제어 신호이다.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 비상 상황 판단에 의한 차량 추적 방법은, 전자 장치의 이동 속도가 미리 설정된 속도를 초과하면, 자동으로 비상 상황으로 전환시켜, 상기 전자 장치의 이동 경로 추적을 개시하는 단계; 상기 전자 장치로부터 실시간으로 위치 정보를 수신하여 이동 경로전자 장치로부터 실시간으로 위치 정보를 수신하여 이동 경로를 추적하는 단계; 상기 추적된 이동 경로상에 배치된 적어도 하나의 카메라로부터 촬영된 영상을 분석하여 차량 정보를 식별하는 단계; 및 복수의 카메라로부터 촬영된 영상을 비교하여 용의 차량을 필터링하는 단계;를 포함한다.

바람직하게는, 상기 차량 정보는, 차량 번호, 차종, 색상 중 적어도 하나를 포함한다.

바람직하게는, 상기 추적된 이동 경로로부터 용의 차량의 도주 경로를 예상하고, 상기 예상된 경로상에 배치된 적어도 하나의 교통 신호를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 단계;를 더 포함한다.

바람직하게는, 입력된 감시 시간 정보 및 용의 차량 정보로부터 미리 저장된 용의 차량과 관련된 정보를 검색하여 화면에 표시하는 단계;를 더 포함한다.

바람직하게는, 상기 추적된 이동 경로상에 배치된 적어도 하나의 카메라의 움직임을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 단계;를 더 포함한다.

바람직하게는, 용의 차량의 위치 정보와 실시간 교통 정보를 참조하여, 예상 경로 상의 카메라에 대한 용의 차량의 도달 예상 시간을 산출하는 단계; 및 상기 산출된 도달 예상 시간에 대응하여, 해당 카메라를 제어하는 제어 신호를 생성하는 단계;를 더 포함한다.

바람직하게는, 상기 제어 신호는, 상기 예상 경로 상의 카메라를 줌 인하기 위한 제어 신호이다.

한편, 상기 비상 상황 판단에 의한 차량 추적 방법을 수행하기 위한 정보는 서버 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있다. 이러한 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있도록 프로그램 및 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록매체를 포함한다. 그 예로는, 롬(Read Only Memory), 램(Random Access Memory), CD(Compact Disk), DVD(Digital Video Disk)-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 케리어 웨이브(예를 들면, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함된다. 또한, 이러한 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 사용자의 전자 장치로부터 획득한 위치 정보에 의해 차량의 이동 경로를 추적하고, 상기 추적된 경로 상에 배치된 복수의 카메라들로부터 차량 정보를 필터링함으로써 범죄 차량을 용이하게 판단할 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 사용자가 위급 상황일 때 미리 설정된 조건에 따라 자동으로 위험 상황을 알림으로써, 위험 상황에 효과적으로 대처할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 추적 서버의 세부 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 추적 절차를 나타내는 신호 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 추적 서버에서의 처리 절차를 나타내는 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 전자 장치에서의 처리 절차를 나타내는 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 용의 차량 검색 절차를 나타내는 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 화면상에 디스플레이되는 정보들을 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 전자 장치의 세부 구성을 나타내는 도면이다.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시 예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 적절하게 설명된다면 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.

본 발명의 다양한 실시 예들은 사용자의 전자 장치로부터 획득한 위치 정보에 의해 차량의 이동 경로를 추적하고, 상기 추적된 경로 상에 배치된 복수의 카메라들로부터 차량 정보를 필터링함으로써 용의 차량을 판단할 수 있는 비상 상황 판단에 의한 차량 추적 시스템, 서버 및 그 제공 방법을 제공한다.

본 발명의 실시 예에 따라 범죄 또는 위급 상황 발생 시 사용자의 전자 장치로부터 실시간으로 위치 정보를 수신하고, 상기 수신된 위치 정보에 따른 이동 경로를 추적하며, 추적된 이동 경로 상에 배치된 복수의 카메라로부터 확인된 복수의 차량들을 필터링함으로써 용의 차량을 판단할 수 있다.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시 예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

먼저, 도 1 내지 도 2를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 시스템 및 장치의 구조를 설명하며, 다음으로 도 3 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 절차를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 시스템의 구성을 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 시스템은 차량 추적 서버(110), 통신 네트워크(120), 전자 장치(130), 복수의 카메라들(140), 신호 제어 서버(150), 관제 서버(160), GPS(global positioning system) 위성(170) 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다.

전자 장치(130)는 GPS 위성(170)을 통해 GPS 신호를 수신하여 자신의 위치를 판단할 수 있다. 상기 전자 장치(130)에서 실시간으로 판단된 자신의 위치 정보는 통신 네트워크(120)를 통해 차량 추적 서버(110)로 전송될 수 있다.

한편, 상기 전자 장치(130)에서는 본 발명의 실시 예에 따라 다양한 방법으로 위기 상황 또는 응급 상황 등을 알릴 수 있다. 예컨대, 사용자가 전자 장치(130)에서 특정 버튼을 입력하거나, 특정 제스처를 취하면, 상기 전자 장치(130)에서는 비상 호출 신호가 차량 추적 서버(110)로 자동 전송되도록 구현할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시 예에 따라 사용자가 차량 등에 납치되어 일정 속도 이상으로 움직일 경우, 자동으로 비상 호출 신호가 전송되도록 구현할 수도 있다.

상기 차량 추적 서버(110)에서 상기 전자 장치(130)로부터 비상 호출 신호 또는 응급 신호를 수신하면, 용의 차량을 판단하고 차량 추적을 개시할 수 있다. 또한, 상기 차량 추적 서버(110)는 상기 전자 장치(130)로부터 비상 호출 신호 또는 응급 신호를 수신하면, 용의 차량의 이동 경로를 예측하고 상기 예측된 경로에 배치된 적어도 하나의 카메라를 제어할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따라, 상기 차량 추적 서버(110)는 상기 전자 장치(130)로부터 비상 호출 신호 또는 응급 신호를 수신하면, 용의 차량의 이동 경로를 예측하고 상기 예측된 경로의 교통 신호를 제어할 수 있다.

상기 복수의 카메라(140)들은 각종 도로상에 배치되며, 상기 차량 추적 서버(110)의 제어 신호에 따라 PTZ(pan, tilt, and zoom)를 조절함으로써 용의 차량을 더 효과적으로 식별할 수 있다.

신호 제어 서버(150)는 상기 차량 추적 서버(110)로부터 용의 차량의 도주 경로에 해당하는 교통 신호등에 대한 제어 신호를 수신하고, 상기 수신된 제어 신호에 따라 해당하는 교통 신호를 제어할 수 있다.

관제 서버(160)는 상기 차량 추적 서버(110)로부터 용의 차량에 대한 각종 정보들(예컨대, 위치 정보, 경로 정보, 차량 정보 등)을 제공받고, 제공된 정보를 가공하여 도 7에 도시된 화면과 같이 표시할 수 있다.

상기 통신 네트워크(120)는 유선 및 무선 등과 같은 그 통신 양태를 가리지 않고 구성될 수 있으며, 단거리 통신망(PAN; Personal Area Network), 근거리 통신망(LAN; Local Area Network), 도시권 통신망(MAN; Metropolitan Area Network), 광역 통신망(WAN; Wide Area Network) 등 다양한 통신망으로 구성될 수 있다. 또한, 상기 통신 네트워크(120)는 공지의 월드와이드웹(WWW; World Wide Web)일 수 있으며, 적외선(Infrared Data Association; IrDA) 또는 블루투스(Bluetooth)와 같이 단거리 통신에 이용되는 무선전송기술을 이용할 수도 있다. 한편, 상기 전자 장치(130) 및 상기 차량 추적 서버(110) 사이의 통신 네트워크와 상기 차량 추적 서버(110)와 카메라(140) 사이의 통신 네트워크는 서로 동일한 통신 네트워크일 수도 있으며, 서로 적어도 일부가 상이한 통신 네트워크일 수도 있다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 추적 서버의 세부 구성을 나타내는 도면이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 추적 서버(110)는 경로 추적부(211), 카메라 제어부(212), 차량 정보 식별부(213), 차량 필터링부(214), 교통 신호 제어부(215) 및 차량 검색부(216) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 상기 차량 추적 서버(110)는 지도 정보 데이터베이스(221), 추적 정보 데이터베이스(222), 차량 정보 데이터베이스(223), 카메라 정보 데이터베이스(224) 및 교통 정보 데이터베이스(225) 중 적어도 하나의 데이터베이스를 더 포함할 수 있다. 상기 데이터베이스들은 상기 차량 추적 서버(110) 내에 구성될 수도 있으며, 별도의 데이터베이스 서버로 구성되어 상기 차량 추적 서버(110)와 연동하도록 구성될 수도 있다.

경로 추적부(211)는 각 사용자의 전자 장치(130)로부터 비상 호출 신호를 수신하거나 상기 전자 장치(130)를 통해 각 사용자가 응급 상황이라고 판단될 경우, 해당하는 전자 장치(130)로부터 실시간으로 위치 정보를 수신하여, 사용자의 이동 경로를 추적할 수 있다. 상기 경로 추적부(211)를 통해 추적된 정보는 추적 정보 데이터베이스(222)에 저장될 수 있다. 또한, 상기 추적된 경로 정보의 요청에 따라, 지도 정보 데이터베이스(221)에 저장된 전자 지도 정보와 상기 추적 정보 데이터베이스(222)에 저장된 경로 추적 정보가 함께 제공되어 도 7에 도시된 바와 같이 화면상에 표시될 수 있다.

카메라 제어부(212)는 상기 경로 추적부(211)의 경로 추적 결과에 따라, 카메라 정보 데이터베이스(224)에 저장된 카메라 정보를 참조하여 상기 추적된 경로 상에 배치된 적어도 하나의 카메라를 제어하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다. 예컨대, 상기 카메라 제어부(212)는 상기 경로 추적부(211)의 경로 추적 결과에 따라, 용의 차량의 이동이 예상되는 경로에 배치된 적어도 하나의 카메라를 확인하고, 해당하는 카메라의 움직임을 제어할 수 있다. 예컨대, 용의 차량의 이동이 예상되는 방향으로 카메라의 움직임을 제어할 수 있다.

보다 구체적으로 설명하면, 도주 차량의 GPS 위치 정보와 실시간 교통 정보를 대입하여, 예상되는 이동 경로상의 카메라까지 도달하는 예측 시간을 계산할 수 있다. 상기 예측된 시간에 맞춰 전방의 카메라가 다른 방향을 감시하고 있는 경우, 해당 차량 이동 방향으로 회전하여 영상 확보할 수 있다. 또한, 도주차량의 GPS 위치 정보와 실시간 교통정보를 대입하여, 전방의 교차로 또는 신호등까지 도달하는 예측시간을 계산하고, 해당 위치의 신호등을 제어하여 정체를 유발하여 도주로를 차단할 수도 있다.

상기 경로 추적부(211)에 의해 추적된 경로상에 배치된 적어도 하나의 카메라(140)로부터 촬영된 영상을 수신하도록 제어할 수 있다.

차량 정보 식별부(213)는 상기 추적된 경로상에 배치된 적어도 하나의 카메라(140)로부터 촬영된 영상 정보를 분석하여, 차량을 식별하는 기능을 수행할 수 있다. 상기 식별된 차량 정보는, 차량 번호, 차종, 색상 등을 포함할 수 있다.

차량 필터링부(214)는 상기 차량 정보 식별부(213)를 통해 식별된 차량 정보를 필터링하여 용의 차량을 판단하는 기능을 수행할 수 있다. 예컨대, 본 발명의 실시 예에 따라 복수의 카메라(140)들로부터 식별된 차량 정보들을 필터링하여 적어도 하나의 차량을 용의 차량으로 결정할 수 있다. 상기 결정된 용의 차량에 대한 정보는 차량 정보 데이터베이스(223)에 저장될 수 있다. 상기 차량 정보를 필터링하는 예는 도 4의 설명에서 후술하기로 한다.

교통 신호 제어부(215)는 상기 경로 추적부(211)의 추적된 경로에 따라 용의 차량이 이동할 경로를 예측하고, 상기 예측된 경로상에 배치된 적어도 하나의 교통 신호를 제어하는 신호를 생성할 수 있다. 예컨대, 교통 정보 제어부(215)는 교통 정보 데이터베이스(225)를 참조하여 상기 예측된 경로상에 배치된 적어도 하나의 교통 신호를 제어함으로써(예컨대, 해당 경로 상의 신호를 제어하여 교통 체증을 유발시킴으로써) 용의 차량이 쉽게 도주하는 것을 방해할 수 있다. 상기 교통 신호 제어부(215)에서 생성된 제어 신호는 직접 해당 교통 신호등으로 전송되어 제어할 수도 있으며, 신호 제어 서버(150)로 전송하여 제어하도록 할 수도 있다.

차량 검색부(216)는 감시하고자 하는 용의 차량에 대한 정보가 입력될 경우, 차량 정보 데이터베이스(223) 및 추적 정보 데이터베이스(222)를 참조하여 용의 차량에 대한 이동 경로 및 관련 정보 등을 검색할 수 있다. 또한, 상기 차량 검색부(216)의 검색 결과는 화면상에 표시될 수 있다.

한편, 상기 장치의 각각의 구성요소들은 기능 및 논리적으로 분리될 수 있음을 나타나기 위해 별도로 도면에 표시한 것이며, 물리적으로 반드시 별도의 구성요소이거나 별도의 코드로 구현되는 것을 의미하는 것은 아니다.

그리고 본 명세서에서 각 기능부(또는 모듈)라 함은, 본 발명의 기술적 사상을 수행하기 위한 하드웨어 및 상기 하드웨어를 구동하기 위한 소프트웨어의 기능적, 구조적 결합을 의미할 수 있다. 예컨대, 상기 각 기능부는 소정의 코드와 상기 소정의 코드가 수행되기 위한 하드웨어 리소스의 논리적인 단위를 의미할 수 있으며, 반드시 물리적으로 연결된 코드를 의미하거나, 한 종류의 하드웨어를 의미하는 것은 아님은 본 발명의 기술분야의 평균적 전문가에게는 용이하게 추론될 수 있다.

또한, 본 명세서에서 데이터베이스라 함은, 각각의 데이터베이스에 대응되는 정보를 저장하는 소프트웨어 및 하드웨어의 기능적 구조적 결합을 의미할 수 있다. 데이터베이스는 상기 데이터베이스에 대응되는 정보를 저장할 수 있는 모든 데이터 저장매체 및 데이터 구조를 포함한다.

이상으로, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 시스템 및 장치의 구조를 설명하였다. 이하, 도 3 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 절차를 상세히 설명한다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 추적 절차를 나타내는 신호 흐름도이다. 도 3을 참조하면, 전자 장치(130)에서 긴급 신호가 전송(301)되면, 차량 추적 서버(110)에서는 상기 전송된 긴급 신호를 확인하고 해당 전자 장치(130)와 관련된 차량 추적을 시작(303)할 수 있다.

실시간 차량 추적이 시작되면, 상기 전자 장치(130)에서는 실시간으로 위치 정보가 전송(305)될 수 있다. 상기 차량 추적 서버(110)에서는 상기 전자 장치(130)로부터 수신된 실시간 위치 정보를 참조하여, 상기 전자 장치(130)가 위치한 지역에 배치된 적어도 하나의 카메라(140)로부터 촬영 정보를 수신(307)할 수 있다.

상기 차량 추적 서버(110)에서는 상기 전자 장치(130)로부터 수신된 위치 정보로부터 이동 경로를 확인하고, 전자 장치(130)의 추적 정보를 저장(309)한다. 또한, 상기 차량 추적 서버(110)에서는 상기 카메라(140)로부터 수신된 촬영 영상을 분삭하여 차량 정보를 분석(311)할 수 있다. 상기 분석된 차량 정보는 차량 번호, 차량 색상, 차종 등을 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따라, 상기 이동 경로 상에 배치된 적어도 두 개의 카메라로부터 수신된 촬영 영상에서 분석된 차량 정보들을 확인하여, 차량 정보를 필터링함으로써 용의 차량을 판단할 수 있다. 예컨대, 상기 전자 장치(130)의 이동 경로 상에서 통과된 차량들 중 복수의 카메라들에 공통으로 촬영된 차량을 용의 차량으로 판단할 수 있다. 또한, 다양한 실시 예에 따라 후술하는 도 4의 방법에서와 같이 차량 정보를 필터링(313)함으로써 용의 차량을 판단할 수도 있다.

상기 용의 차량 판단에 따라, 해당 차량의 이동 경로를 분석(315)할 수 있다. 예컨대, 상기 차량의 이동 예상 경로를 판단하여, 해당 예상 경로상에 배치된 카메라의 촬영 방향을 제어하는 신호를 해당 카메라로 전송(317)할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에 따라 교통 신호 제어 정보를 생성(319)하여 전송함으로써 상기 차량의 이동 경로 상의 교통 신호를 제어할 수 있다. 예컨대, 해당 경로 상의 신호를 제어하여 교통 체증을 유발시킴으로써 용의 차량이 쉽게 도주하는 것을 방해할 수 있다.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 추적 서버에서의 처리 절차를 나타내는 흐름도이다. 도 4를 참조하면, 전자 장치로부터 긴급 신호를 수신(401)하면, 차량 추적 모드로 전환(403)될 수 있다. 상기 차량 추적 모드에서 해당 전자 장치로부터 실시간 위치 정보를 수신(405)하고, 이동 경로를 추적할 수 있다.

상기 이동 경로 상에 배치된 적어도 하나의 카메라로부터 촬영된 영상을 수신하여 분석(407)할 수 있다. 예컨대, 제1 카메라에 대한 촬영 영상을 분석(407)하고, 다음 경로상의 카메라에 대한 촬영 영상을 분석(409)할 수 있다. 상기 분석된 차량 정보들로 필터링(411)할 수 있다. 예컨대, 제1 카메라에서는 확인되었으나, 제2 카메라에서는 확인되지 않은 차량은 용의 차량에서 제외함으로써 촬영된 영상 내에 포함된 차량들을 필터링할 수 있다.

상기 필터링 결과, 적어도 하나의 용의 차량이 결정(413)되면, 교통 신호 제어 정보를 생성(415)할 수 있으며, 용의 차량이 결정되지 않으면, 다음 경로상에 배치된 카메라로부터 촬영된 영상에 대해 동일한 방법으로 계속하여 분석 절차를 진행할 수 있다.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 전자 장치에서의 처리 절차를 나타내는 흐름도이다. 도 5를 참조하면, 전자 장치(110)에서 이동 속도를 산출(501)할 수 있다. 상기 이동 속도가 설정된 속도 이상(503)이면, 비상 호출 명령을 생성(505)할 수 있으며, 상기 생성된 비상 호출 명령은 미리 설정된 사용자 단말(예컨대, 보호자의 단말 등) 또는 미리 설정된 서버(예컨대, 차량 추적 서버 등) 으로 전송(507)될 수 있다. 예컨대, 유아 및 어린이가 휴대하고 있는 모바일단말기(폰, 스마트 워치 등)의 GPS 신호의 이동 속도를 계산하고 사람이 이동할 수 있는 속도 이상일 경우 자동으로 비상 호출 명령을 전송하도록 구현할 수 있다.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 용의 차량 검색 절차를 나타내는 흐름도이다. 도 6을 참조하면, 사용자가 감시 시간 정보를 입력(601)하고, 용의 차량 번호를 입력(603)하면, 추적 정보를 참조하여 용의 차량의 검출 위치를 확인(605)할 수 있다. 다음으로, 용의 차량의 이동 경로 및 정보 등을 화면상에 표시(607)할 수 있다.

상기 도 3 내지 도 6에 도시된 동작들 중 적어도 하나의 동작이 생략되어 실행될 수도 있으며, 적어도 하나의 다른 동작이 상기 동작들 사이에 추가될 수도 있다. 또한, 상기 도 3 내지 도 6의 동작들은 도시된 순서로 처리될 수도 있으며, 적어도 하나의 동작에 대한 실행 순서가 다른 동작의 실행 순서와 변경되어 처리될 수도 있다. 또한, 상기 도 3 내지 도 6에 도시된 동작들은 전자 장치 내에서 수행될 수도 있으며, 서버에서 수행될 수도 있다. 또한, 상기 도 3 내지 도 6에 도시된 동작들 중 적어도 하나의 동작들은 전자 장치 내에서 수행되고, 나머지 동작들은 서버에서 수행되도록 구현될 수도 있다.

한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 화면상에 디스플레이되는 정보들을 나타내는 도면이다. 도 7을 참조하면, 전술한 바에 따라 용의 차량의 추적된 경로(701, 702, 703, 704)가 지도상에 표시될 수 있다. 또한, 본 발명의 실시 예에 따라 상기 추적된 경로 상에 배치된 적어도 하나의 신호등(711, 712, 713, 714, 715)을 제어할 수 있다. 또한, 상기 용의 차량의 차량 정보(예컨대, 차량 번호, 색상, 차종 등)가 지도상에 함께 표시될 수도 있다.

이상으로, 본 발명의 실시 예에 따른 비상 상황 판단에 의한 차량 추적 방법을 상세히 설명하였다. 이하, 본 발명의 실시 예에 따른 전자 장치의 구현 예를 설명한다.

본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는, 예를 들면 스마트폰(smartphone), 태블릿 PC(tablet personal computer), 이동 전화기(mobile phone), 화상 전화기, 전자북 리더기(e-book reader), 데스크탑 PC(desktop personal computer), 랩탑 PC(laptop personal computer), 넷북 컴퓨터(netbook computer), 워크스테이션(workstation), 서버, PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 모바일 의료기기, 카메라(camera), 또는 웨어러블 장치(wearable device)(예: 스마트 안경, 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 전자 의복, 전자 팔찌, 전자 목걸이, 전자 앱세서리(appcessory), 전자 문신, 스마트 미러, 또는 스마트 와치(smart watch))중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 전자 장치의 세부 구성을 나타내는 도면이다. 도 8을 참조하면, 전자 장치(220)는, 프로세서(810), 메모리(820), 버스(830), 입출력 인터페이스(840), 디스플레이(850), 통신 인터페이스(860) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 전자 장치(220)는, 상기 구성요소들 중 적어도 하나를 생략하거나 다른 구성 요소를 추가적으로 구비할 수 있다.

상기 버스(830)는, 예를 들면, 상기 구성요소들(810 내지 860)을 서로 연결하고, 상기 구성요소들 간의 통신(예: 제어 메시지 및/또는 데이터)을 전달하는 회로를 포함할 수 있다.

상기 프로세서(810)는, 중앙처리장치(central processing unit(CPU)), 애플리케이션 프로세서(application processor(AP)), 또는 커뮤니케이션 프로세서(communication processor(CP)) 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다. 상기 프로세서(810)는, 예를 들면, 상기 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다.

상기 메모리(820)는, 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 상기 메모리(820)는, 예를 들면, 상기 전자 장치(220)의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 상기 메모리(820)는 소프트웨어 및/또는 프로그램을 저장할 수 있다. 상기 프로그램은, 예를 들면, 커널(824), 미들웨어(823), 애플리케이션 프로그래밍 인터페이스(application programming interface(API))(822), 및/또는 애플리케이션 프로그램(또는 "애플리케이션")(821) 등을 포함할 수 있다. 상기 커널(824), 미들웨어(823), 또는 API(822)의 적어도 일부는, 운영 체제(operating system(OS))라 불릴 수 있다.

상기 커널(824)은, 예를 들면, 다른 프로그램들(예: 미들웨어(823), API(822), 또는 애플리케이션 프로그램(821))에 구현된 동작 또는 기능을 실행하는 데 사용되는 시스템 리소스들(예: 버스(830), 프로세서(810), 또는 메모리(820) 등)을 제어 또는 관리할 수 있다. 또한, 상기 커널(824)은 상기 미들웨어(823), 상기 API(822), 또는 상기 애플리케이션 프로그램(821)에서 상기 전자 장치(220)의 개별 구성요소에 접근함으로써, 시스템 리소스들을 제어 또는 관리할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다.

상기 미들웨어(823)는, 예를 들면, 상기 API(822) 또는 상기 애플리케이션 프로그램(821)이 상기 커널(824)과 통신하여 데이터를 주고받을 수 있도록 중개 역할을 수행할 수 있다. 또한, 상기 미들웨어(823)는 상기 애플리케이션 프로그램(821)으로부터 수신된 작업 요청들과 관련하여, 예를 들면, 상기 애플리케이션 프로그램(821) 중 적어도 하나의 애플리케이션에 상기 전자 장치(220)의 시스템 리소스(예: 버스(830), 프로세서(810), 또는 메모리(820) 등)를 사용할 수 있는 우선 순위를 배정하는 등의 방법을 이용하여 작업 요청에 대한 제어(예: 스케쥴링 또는 로드 밸런싱)를 수행할 수 있다.

상기 API(822)는, 예를 들면, 상기 애플리케이션(821)이 상기 커널(824) 또는 상기 미들웨어(823)에서 제공되는 기능을 제어하기 위한 인터페이스로, 예를 들면, 파일 제어, 창 제어, 화상 처리, 또는 문자 제어 등을 위한 적어도 하나의 인터페이스 또는 함수(예: 명령어)를 포함할 수 있다.

상기 입출력 인터페이스(840)는, 예를 들면, 사용자 또는 다른 외부 기기로부터 입력된 명령 또는 데이터를 상기 전자 장치(220)의 다른 구성요소(들)에 전달할 수 있는 인터페이스의 역할을 할 수 있다. 또한, 상기 입출력 인터페이스(840)는 상기 전자 장치(220)의 다른 구성요소(들)로부터 수신된 명령 또는 데이터를 사용자 또는 다른 외부 기기로 출력할 수 있다.

상기 디스플레이(850)는, 예를 들면, 액정 디스플레이(LCD), 발광 다이오드(LED) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(OLED) 디스플레이, 또는 마이크로 전자기계 시스템(microelectromechanical systems(MEMS)) 디스플레이, 또는 전자종이(electronic paper) 디스플레이를 포함할 수 있다. 상기 디스플레이(850)는, 예를 들면, 사용자에게 각종 콘텐츠(예: 텍스트, 이미지, 비디오, 아이콘, 또는 심볼 등)를 표시할 수 있다. 상기 디스플레이(850)는, 터치 스크린을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 전자 펜 또는 사용자의 신체의 일부를 이용한 터치, 제스쳐, 근접, 또는 호버링 입력을 수신할 수 있다.

상기 통신 인터페이스(860)는, 예를 들면, 상기 전자 장치(220)와 외부 장치(예: 방재 시스템 서버(240)) 간의 통신을 설정할 수 있다. 예를 들면, 상기 통신 인터페이스(860)는 무선 통신 또는 유선 통신을 통해서 통신 네트워크(230)에 연결되어 상기 외부 장치(예: 방재 시스템 서버(240))와 통신할 수 있다.

상기 무선 통신은, 예를 들면, 셀룰러 통신 프로토콜로서, 예를 들면, LTE, LTE-A, CDMA, WCDMA, UMTS, WiBro, 또는 GSM 등 중 적어도 하나를 사용할 수 있다. 상기 유선 통신은, 예를 들면, USB(universal serial bus), HDMI(high definition multimedia interface), RS-232(recommended standard 232), 또는 POTS(plain old telephone service) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 통신 네트워크(telecommunications network)는, 예를 들면, 컴퓨터 네트워크(computer network)(예: LAN 또는 WAN), 인터넷, 또는 전화 망(telephone network) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

본 발명은 특정 기능들 및 그의 관계들의 성능을 나타내는 방법 단계들의 목적을 가지고 위에서 설명되었다. 이러한 기능적 구성 요소들 및 방법 단계들의 경계들 및 순서는 설명의 편의를 위해 여기에서 임의로 정의되었다. 상기 특정 기능들 및 관계들이 적절히 수행되는 한 대안적인 경계들 및 순서들이 정의될 수 있다. 임의의 그러한 대안적인 경계들 및 순서들은 그러므로 상기 청구된 발명의 범위 및 사상 내에 있다. 추가로, 이러한 기능적 구성 요소들의 경계들은 설명의 편의를 위해 임의로 정의되었다. 어떠한 중요한 기능들이 적절히 수행되는 한 대안적인 경계들이 정의될 수 있다. 마찬가지로, 흐름도 블록들은 또한 어떠한 중요한 기능성을 나타내기 위해 여기에서 임의로 정의되었을 수 있다. 확장된 사용을 위해, 상기 흐름도 블록 경계들 및 순서는 정의되었을 수 있으며 여전히 어떠한 중요한 기능을 수행한다. 기능적 구성 요소들 및 흐름도 블록들 및 순서들 둘 다의 대안적인 정의들은 그러므로 청구된 본 발명의 범위 및 사상 내에 있다.

본 발명은 또한 하나 이상의 실시 예들의 용어로, 적어도 부분적으로 설명되었을 수 있다. 본 발명의 실시 예는 본 발명, 그 측면, 그 특징, 그 개념, 및/또는 그 예를 나타내기 위해 여기에서 사용된다. 본 발명을 구현하는 장치, 제조의 물건, 머신, 및/또는 프로세스의 물리적인 실시 예는 여기에 설명된 하나 이상의 실시 예들을 참조하여 설명된 하나 이상의 측면들, 특징들, 개념들, 예들 등을 포함할 수 있다. 더구나, 전체 도면에서, 실시 예들은 상기 동일한 또는 상이한 참조 번호들을 사용할 수 있는 상기 동일하게 또는 유사하게 명명된 기능들, 단계들, 모듈들 등을 통합할 수 있으며, 그와 같이, 상기 기능들, 단계들, 모듈들 등은 상기 동일한 또는 유사한 기능들, 단계들, 모듈들 등 또는 다른 것들일 수 있다.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시 예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

110 : 차량 추적 서버 120 : 통신 네트워크
130 : 전자 장치 140 : 카메라
150 : 신호 제어 서버 160 : 관제 서버
170 : GPS 위성 211 : 경로 추적부
212 : 카메라 제어부 213 : 차량 정보 식별부
214 : 차량 필터링부 215 : 교통 신호 제어부
216 : 차량 검색부 221 : 지도 정보 DB
222 : 추적 정보 DB 223 : 차량 정보 DB
224 : 카메라 정보 DB 225 : 교통 정보 DB
810 : 프로세서 820 : 메모리
830 : 버스 840 : 입출력 인터페이스
850 : 디스플레이 860 : 통신 인터페이스

Claims (15)

1. 비상 상황 판단에 의한 차량 추적 서버에 있어서,
   전자 장치로부터 실시간으로 위치 정보를 수신하여 이동 경로를 추적하는 경로 추적부;
   상기 경로 추적부에서 추적된 이동 경로상에 배치된 적어도 하나의 카메라로부터 촬영된 영상을 분석하여 차량 정보를 식별하는 차량 정보 식별부; 및
   복수의 카메라로부터 촬영된 영상을 비교하여 용의 차량을 필터링하는 차량 필터링부;를 포함하며,
   상기 전자 장치의 이동 속도가 미리 설정된 속도를 초과하면, 자동으로 비상 상황으로 전환시켜, 상기 전자 장치의 이동 경로를 추적하는, 비상 상황 판단에 의한 차량 추적 서버.
   
2. 제1항에 있어서, 상기 차량 정보는,
   차량 번호, 차종, 색상 중 적어도 하나를 포함하는, 비상 상황 판단에 의한 차량 추적 서버.
   
3. 제1항에 있어서, 상기 차량 추적 서버는,
   상기 경로 추적부에 의해 추적된 이동 경로로부터 용의 차량의 도주 경로를 예상하고, 상기 예상된 경로상에 배치된 적어도 하나의 교통 신호를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 교통 신호 제어부;를 더 포함하는, 비상 상황 판단에 의한 차량 추적 서버.
   
4. 제1항에 있어서, 상기 차량 추적 서버는,
   입력된 감시 시간 정보 및 용의 차량 정보로부터 미리 저장된 용의 차량과 관련된 정보를 검색하여 화면에 표시하는, 차량 검색부;를 더 포함하는, 비상 상황 판단에 의한 차량 추적 서버.
   
5. 제1항에 있어서, 상기 차량 추적 서버는,
   상기 추적된 이동 경로상에 배치된 적어도 하나의 카메라의 움직임을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 카메라 제어부;를 더 포함하는, 비상 상황 판단에 의한 차량 추적 서버.
   
6. 제1항에 있어서, 상기 카메라 제어부는,
   용의 차량의 위치 정보와 실시간 교통 정보를 참조하여, 예상 경로 상의 카메라에 대한 용의 차량의 도달 예상 시간을 산출하고, 상기 산출된 도달 예상 시간에 대응하여, 해당 카메라를 제어하는 제어 신호를 생성하는, 비상 상황 판단에 의한 차량 추적 서버.
   
7. 제6항에 있어서,
   상기 제어 신호는, 상기 예상 경로 상의 카메라를 줌 인하기 위한 제어 신호인, 비상 상황 판단에 의한 차량 추적 서버.
   
8. 비상 상황 판단에 의한 차량 추적 방법에 있어서,
   전자 장치의 이동 속도가 미리 설정된 속도를 초과하면, 자동으로 비상 상황으로 전환시켜, 상기 전자 장치의 이동 경로 추적을 개시하는 단계;
   상기 전자 장치로부터 실시간으로 위치 정보를 수신하여 이동 경로를 추적하는 단계;
   상기 추적된 이동 경로상에 배치된 적어도 하나의 카메라로부터 촬영된 영상을 분석하여 차량 정보를 식별하는 단계; 및
   복수의 카메라로부터 촬영된 영상을 비교하여 용의 차량을 필터링하는 단계;를 포함하는, 비상 상황 판단에 의한 차량 추적 방법.
   
9. 제8항에 있어서, 상기 차량 정보는,
   차량 번호, 차종, 색상 중 적어도 하나를 포함하는, 비상 상황 판단에 의한 차량 추적 방법.
   
10. 제8항에 있어서,
    상기 추적된 이동 경로로부터 용의 차량의 도주 경로를 예상하고, 상기 예상된 경로상에 배치된 적어도 하나의 교통 신호를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 단계;를 더 포함하는, 비상 상황 판단에 의한 차량 추적 방법.
    
11. 제8항에 있어서,
    입력된 감시 시간 정보 및 용의 차량 정보로부터 미리 저장된 용의 차량과 관련된 정보를 검색하여 화면에 표시하는 단계;를 더 포함하는, 비상 상황 판단에 의한 차량 추적 방법.
    
12. 제8항에 있어서,
    상기 추적된 이동 경로상에 배치된 적어도 하나의 카메라의 움직임을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 단계;를 더 포함하는, 비상 상황 판단에 의한 차량 추적 방법.
    
13. 제8항에 있어서,
    용의 차량의 위치 정보와 실시간 교통 정보를 참조하여, 예상 경로 상의 카메라에 대한 용의 차량의 도달 예상 시간을 산출하는 단계; 및
    상기 산출된 도달 예상 시간에 대응하여, 해당 카메라를 제어하는 제어 신호를 생성하는 단계;를 더 포함하는, 비상 상황 판단에 의한 차량 추적 방법.
    
14. 제13항에 있어서,
    상기 제어 신호는, 상기 예상 경로 상의 카메라를 줌 인하기 위한 제어 신호인, 비상 상황 판단에 의한 차량 추적 방법.
    
15. 청구항 8 내지 청구항 14 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.

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