JP7266237B2 - 推定識別装置および推定識別システム - Google Patents
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Description
以下、本開示の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図1は、推定識別システム1の一例を示す。推定識別システム1は、推定識別装置2と、1または複数の無線通信端末121と、を備える。
図2は、推定識別システム1の利用状況の一例を示す。より詳細には、図2は、本開示に係る推定識別システム1を用いて、幼稚園の教室において、複数の園児がどこにいて誰であるかを特定するユースケースを説明する。
図3は、実施の形態1に係る推定識別装置2の動作の一例を示すフローチャートである。一例において、制御部10は、図3に示されるフローチャートに従って、追跡部11と、無線通信部12と、記憶部13と、解析部14と、の動作を制御する。図3に示されるフローチャートは、繰り返し実行してもよい。
部屋の中にいるターゲットTが、それぞれ1つの無線通信端末121を身に着けている場合、部屋の中にあるターゲットTの数と無線通信端末121の数とは一致する。そこで、以下に、ステップS210において、無線通信端末121を同数のターゲットTに1対1で紐付ける動作(便宜的に「基本的な紐付け動作」と称することがある)を説明する。
図7Aは、図6のフローチャートにおける、ターゲットT1と無線通信端末121(モバイルノードMN1)との紐付け動作の一例を説明する図である。
図7Bは、図6のフローチャートにおける、ターゲットT1,T2,T3と無線通信端末121(モバイルノードMN1,MN2,MN3)との紐付け動作の他の一例を説明する図である。
部屋の中にいるターゲットTが、それぞれ、1つのモバイルノードMNを身に着けている場合、部屋の中にあるターゲットTの数とモバイルノードMNの数とは、一致する。しかしながら、追跡装置110がレーダである場合、追跡装置110は、例えば、近接したターゲットT1とターゲットT2とを分離しきれずに、1つのターゲットTとして検知することがある。その結果、位置が推定されたモバイルノードMNの数と追跡装置110によって検知されたターゲットTの数とが一致しないことがある。この場合、必要に応じて、複数のターゲットTを複数のモバイルノードMNに紐付けてもよい。そこで、以下に、モバイルノードMNをターゲットTに1対1または多対1で紐付ける動作(便宜的に「拡張型の紐付け動作」と称することがある)を説明する。
図8は、図5のステップS210の動作の他の一例を示すフローチャートである。ステップS210の動作の他の一例であるステップS210aにおいて、モバイルノードMNは、ターゲットTに1対1または多対1で紐付けされる。
図9Aは、図8のフローチャートにおける、ターゲットT1,T2と無線通信端末121(モバイルノードMN1,MN2)との紐付け動作の一例を説明する図である。
図9Bは、図8のフローチャートにおける、ターゲットT1,T2と無線通信端末121(モバイルノードMN1,MN2)との紐付け動作の他の一例を説明する図である。
図10Aは、図8のフローチャートにおける、ターゲットT1,T2と無線通信端末121(モバイルノードMN1,MN2,MN3)との紐付け動作の他の一例を説明する図である。
図11Aは、図8のフローチャートにおける、ターゲットT1,T2,T3と無線通信端末121(モバイルノードMN1,MN2,MN3)との紐付け動作の他の一例を説明する図である。
実施の形態1に係る推定識別装置2は、ターゲットTの検知位置と無線通信端末121の推定存在範囲とを組み合わせた。これに対して、実施の形態2においては、ターゲットTの検知位置と無線通信端末121の推定存在範囲とに加えて、ターゲットTの検知速度とを組み合わせる。実施の形態2に係る推定識別装置2の追跡部11は、ターゲットTの速度および移動方向を検知する構成を備える。実施の形態2に係る無線部12および無線通信端末121は、速度および移動方向を推定する機能を備える。なお、実施の形態2に係る無線部12および無線通信端末121が備える、無線通信端末121の速度および移動方向を推定する精度は、実施の形態2に係る推定識別装置2の追跡部11がターゲットTの位置および移動方向を検知する精度と同等の精度でなくてもよい。
2 推定識別装置
10 制御部
11 追跡部
12 無線通信部
13 記憶部
14 解析部
110 追跡装置
120 無線通信装置
121 無線通信端末
Claims (12)
- 電磁波または音波を発射し、無線通信端末を保持する識別対象による前記電磁波または音波の反射波に基づいて前記識別対象の位置を検知する複数の追跡装置と、
通信可能範囲がより広い第1のモードと、通信可能範囲がより狭い第2のモードを用いて、前記無線通信端末と無線通信し、前記無線通信端末から前記無線通信端末の識別情報を受信する複数の無線通信装置と、
前記第2のモードを用いた前記無線通信の結果と前記識別対象の検知された位置と前記識別情報とに基づいて、前記識別対象の識別および前記識別対象の位置の推定を行う解析回路と、
を備え、
前記解析回路は、前記複数の無線通信装置の各無線通信装置について、前記各無線通信装置の通信可能範囲にある前記無線通信端末を、前記各無線通信装置の通信可能範囲に含まれる前記識別対象の位置に紐付けることにより、前記識別対象の識別および前記識別対象の位置の推定を行い、
前記通信可能範囲は、可変である、
推定識別装置。 - 前記解析回路は、前記各無線通信装置の通信可能範囲に含まれる前記無線通信端末と、前記各無線通信装置の通信可能範囲に含まれない前記識別対象の位置との紐付けを解除する、
請求項1に記載の推定識別装置。 - 電磁波または音波を発射し、無線通信端末を保持する識別対象による前記電磁波または音波の反射波に基づいて前記識別対象の位置を検知する複数の追跡装置と、
前記無線通信端末と無線通信し、前記無線通信端末から前記無線通信端末の識別情報を受信する複数の無線通信装置と、
前記無線通信の結果と前記識別対象の検知された位置と前記識別情報とに基づいて、前記識別対象の識別および前記識別対象の位置の推定を行う解析回路と、
を備え、
前記解析回路は、前記複数の無線通信装置の各無線通信装置について、前記各無線通信装置の通信可能範囲にある前記無線通信端末を、前記各無線通信装置の通信可能範囲に含まれる前記識別対象の位置に紐付けることにより、前記識別対象の識別および前記識別対象の位置の推定を行い、
前記解析回路は、
前記各無線通信装置の通信可能範囲に含まれ、前記各無線通信装置の通信可能範囲に含まれる前記識別対象の位置に1対1に紐付けされていない前記無線通信端末を抽出し、
前記各無線通信装置の通信可能範囲に含まれ、前記各無線通信装置の通信可能範囲に含まれる前記無線通信端末に紐付けされていない前記識別対象の位置を抽出し、
抽出された前記無線通信端末のうち、いずれの前記識別対象の位置にも紐付けされていない前記無線通信端末の数と抽出された前記識別対象の位置の数とがともに1に等しい場合、抽出された前記無線通信端末を抽出された前記識別対象の位置に1対1で紐付ける、
推定識別装置。 - 前記解析回路は、抽出された前記無線通信端末のうち、いずれの前記識別対象の位置にも紐付けされていない前記無線通信端末の数と抽出された前記識別対象の位置の数のいずれかが1と異なる場合、前記各無線通信装置の通信可能範囲に含まれ、前記各無線通信装置の通信可能範囲に含まれる前記識別対象の位置に1対1で紐付けされていない全ての前記無線通信端末を、前記識別対象の位置に紐付ける、
請求項3に記載の推定識別装置。 - 前記解析回路は、前記各無線通信装置の通信可能範囲に含まれ、前記識別対象の位置に1対1で紐付けされた前記無線通信端末以外の前記無線通信端末について、前記識別対象の位置との前記紐付けを解除する、
請求項3または4に記載の推定識別装置。 - 電磁波または音波を発射し、無線通信端末を保持する識別対象による前記電磁波または音波の反射波に基づいて前記識別対象の位置を検知する複数の追跡装置と、
前記無線通信端末と無線通信し、前記無線通信端末から前記無線通信端末の識別情報を受信する複数の無線通信装置と、
前記無線通信の結果と前記識別対象の検知された位置と前記識別情報とに基づいて、前記識別対象の識別および前記識別対象の位置の推定を行う解析回路と、
を備え、
前記解析回路は、前記複数の無線通信装置の各無線通信装置について、前記各無線通信装置の通信可能範囲にある前記無線通信端末を、前記各無線通信装置の通信可能範囲に含まれる前記識別対象の位置に紐付けることにより、前記識別対象の識別および前記識別対象の位置の推定を行い、
前記解析回路は、前記各無線通信装置の通信可能範囲に含まれる前記識別対象の位置に1対多で紐付けされた無線通信端末について、前記紐付けの可能性をランク付けし、
前記通信可能範囲は、可変である、
推定識別装置。 - 前記解析回路は、前記紐付けがされた時刻、前記紐付けがされた前記識別対象の位置、および前記紐付けの頻度の少なくとも1つに基づいて、前記紐付けの可能性をランク付けする、
請求項6に記載の推定識別装置。 - 前記紐付けおよび前記ランク付けの少なくとも1つを記憶する記憶素子を備え、
前記解析回路は、前記記憶素子から読み出した前記紐付けおよび前記ランク付けに基づいて、前記識別対象の行動の特徴を抽出する、
請求項6または7に記載の推定識別装置。 - 前記通信可能範囲は、可変である、
請求項3から5のいずれか一項に記載の推定識別装置。 - 電磁波または音波を発射し、無線通信端末を保持する識別対象による前記電磁波または音波の反射波に基づいて前記識別対象の位置を検知する複数の追跡装置と、
前記無線通信端末と無線通信し、前記無線通信端末から前記無線通信端末の識別情報を受信する複数の無線通信装置と、
前記無線通信の結果と前記識別対象の検知された位置と前記識別情報とに基づいて、前記識別対象の識別および前記識別対象の位置の推定を行う解析回路と、
を備え、
前記解析回路は、前記複数の無線通信装置の各無線通信装置について、前記各無線通信装置の通信可能範囲にある前記無線通信端末を、前記各無線通信装置の通信可能範囲に含まれる前記識別対象の位置に紐付けることにより、前記識別対象の識別および前記識別対象の位置の推定を行い、
前記複数の追跡装置は、前記識別対象の速度を検知し、
前記複数の無線通信装置は、無線通信の受信信号強度に基づいて、前記無線通信端末の速度を推定し、
前記解析回路は、前記無線通信の結果と前記識別対象の検知された位置および速度と推定された前記無線通信端末の推定された速度と前記識別情報とに基づいて、前記識別対象の識別と前記識別対象の位置および速度の推定とを行う、
推定識別装置。 - 電磁波または音波を発射し、無線通信端末を保持する識別対象による前記電磁波または音波の反射波に基づいて前記識別対象の位置を検知する複数の追跡装置と、
前記無線通信端末と無線通信し、前記無線通信端末から前記無線通信端末の識別情報を受信する複数の無線通信装置と、
前記無線通信の結果と前記識別対象の検知された位置と前記識別情報とに基づいて、前記識別対象の識別および前記識別対象の位置の推定を行う解析回路と、
を備え、
前記解析回路は、前記複数の無線通信装置の各無線通信装置について、前記各無線通信装置の通信可能範囲にある前記無線通信端末を、前記各無線通信装置の通信可能範囲に含まれる前記識別対象の位置に紐付けることにより、前記識別対象の識別および前記識別対象の位置の推定を行い、
前記複数の追跡装置は、前記識別対象の速度を検知し、
前記複数の無線通信装置は、前記無線通信端末の位置および速度の少なくとも1つから前記無線通信装置の受信信号強度へのマッピングを保持し、無線通信の受信信号強度および前記マッピングに基づいて、前記無線通信端末の位置および速度を推定し、
前記解析回路は、前記無線通信の結果と前記識別対象の検知された位置および速度と推定された前記無線通信端末の位置および速度と前記識別情報とに基づいて、前記識別対象の識別と前記識別対象の位置および速度の推定とを行う、
推定識別装置。 - 請求項1から11のいずれか一項に記載の推定識別装置と、
前記推定識別装置が備える1または複数の無線通信装置と無線通信可能であり、固有の識別情報を前記無線通信装置に送信する、1または複数の無線通信端末と、
を備える推定識別システム。
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