JP2012190249A - 交通指標算出装置、交通指標算出方法および交通指標算出プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】この交通指標算出装置は、道路に設置され車両を感知する車両感知器から感知器情報を受信する手段と、車両感知器への待ち行列の波及度合いを示す待ち行列波及度を感知器情報から得るための第一のデータを格納する手段と、感知器情報、および第一のデータに基づいて第一の待ち行列波及度を求め、第一の待ち行列波及度から交通指標を算出する手段と、道路上を走行する車両で計測される車両情報を取得する手段と、取得された車両情報に基づいて第一のデータを補正する手段とを備える。
【選択図】図1
Description
他の態様によれば、本発明は、上述の交通指標算出方法の手順をコンピュータに実行させるための交通指標算出プログラムを提供する。
ρ=(Q+k・E)/s …(1)
ここで、Qは車両の流入流量[台/時]、Eは待ち行列台数[台/時]、sは飽和交通流率[台/時]、kは重み定数である。
演算部304は、有線通信部301により受信された中央装置102からの信号制御指令に基づいて灯器駆動部303への指令信号を生成し、それによって適当なタイミングで各信号灯器の信号灯色を切り替えさせる。
なお、交通信号制御機が通信・記録する車両情報のような情報には、ハードウェア的にまたはソフトウェア的にプライバシー保護のためにセキュリティを施すようにしてもよい。
方位センサ402には、光ファイバジャイロを用いることができる。方位センサ402は、車両の方位および角速度を計測する。車速取得部403は、車速センサが車輪の角速度を検出することにより計測した車両の速度データを取得する。
S=(Le・Q)/O …(2)
ここで、実効車長Leは、平均車長[m]に感知領域[m]を加算した値である。
r=1 (S<s1)
(s2−S)/(s2−s1) (s1<S<s2)…(3)
(s3−S)/(s3−s2)*0.5(s2<S<s3)
103 車両 104 車両感知器 105 無線通信装置
201 信号灯器 202 交通信号制御機 203 車載装置
301 有線通信部 302 交通信号制御機の記憶部 303 灯器駆動部
304 交通信号制御機の演算部
401 GPS処理部 402 方位センサ 403 車速取得部
404 車載装置の通信部 405 車載装置の記憶部 406 車載装置の操作部
407 車載装置の表示部 408 音声出力部 409 車載装置の演算部
501 中央装置の記憶部 502 中央装置の通信部
503 中央装置の表示部 504 中央装置の操作部
505 中央装置の演算部
901 車両の走行軌跡 902 停止波 903 発進波
1001 車両情報を得た車両の停止時間に対応する待ち行列波及度
Claims (8)
- 交差点に接続する道路の混雑の度合いを示す交通指標を算出する交通指標算出装置であって、
前記道路に設置され車両を感知する車両感知器から感知器情報を受信する手段と、
前記車両感知器への待ち行列の波及度合いを示す待ち行列波及度を前記感知器情報から得るための第一のデータを格納する手段と、
前記感知器情報、および前記第一のデータに基づいて第一の待ち行列波及度を求め、前記第一の待ち行列波及度から前記交通指標を算出する手段と、
前記道路上を走行する車両で計測される車両情報を取得する手段と、
取得された前記車両情報に基づいて前記第一のデータを補正する手段と
を備える交通指標算出装置。 - 前記車両情報から待ち行列波及度を得るための第二のデータを格納する手段と、
取得された前記車両情報および前記第二のデータに基づいて第二の待ち行列波及度を決定する手段とをさらに備え、
前記第一のデータを補正する手段が、前記第二の待ち行列波及度に基づいて前記第一のデータを補正する請求項1記載の交通指標算出装置。 - 前記第一のデータが、前記感知器情報から計算された車両の速度に対する一または複数の閾値、および前記閾値に対する待ち行列波及度を含み、
前記第一のデータを補正する手段が、前記第二の待ち行列波及度に基づいて前記閾値を補正する請求項2記載の交通指標算出装置。 - 前記車両情報に基づいて前記車両感知器の設置位置における車両の停止時間を算出する手段をさらに備え、
前記第二のデータが、車両の停止時間から待ち行列波及度を得るためのデータである請求項2または請求項3記載の交通指標算出装置。 - 前記車両の停止時間を算出する手段が、
前記車両情報から得た車両の停止位置および停止時刻、ならびに前記交差点の信号制御情報に基づいて前記車両感知器の設置位置における車両の停止時間を算出する請求項4記載の交通指標算出装置。 - 前記交通指標は、待ち行列長または待ち行列台数である請求項1〜5のいずれか1項に記載の交通指標算出装置。
- 交差点に接続する道路の混雑の度合いを示す交通指標を算出する交通指標算出方法であって、
前記道路に設置され車両を感知する車両感知器から感知器情報を受信する手順と、
前記車両感知器への待ち行列の波及度合いを示す待ち行列波及度を前記感知器情報から得るための第一のデータを格納する手段から前記第一のデータを読み出し、前記感知器情報、および前記第一のデータに基づいて第一の待ち行列波及度を求め、前記第一の待ち行列波及度から前記交通指標を算出する手順と、
前記道路上を走行する車両で計測される車両情報を取得する手順と、
取得された前記車両情報に基づいて前記第一のデータを補正する手順と
を備える交通指標算出方法。 - 請求項7に記載の手順をコンピュータに実行させるための交通指標算出プログラム。
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