JPS6082985A - 目標評定方法 - Google Patents
目標評定方法Info
- Publication number
- JPS6082985A JPS6082985A JP19216583A JP19216583A JPS6082985A JP S6082985 A JPS6082985 A JP S6082985A JP 19216583 A JP19216583 A JP 19216583A JP 19216583 A JP19216583 A JP 19216583A JP S6082985 A JPS6082985 A JP S6082985A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- target
- frequency
- moving body
- electromagnetic wave
- target moving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
- G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、航空機やミサイル等のように、電磁波を放射
しながら移動する移動体の移動方向や移動速度、および
観測点からの距離、さらには上記放射される電磁波の周
波数等を評定する目標評定方法に関する。
しながら移動する移動体の移動方向や移動速度、および
観測点からの距離、さらには上記放射される電磁波の周
波数等を評定する目標評定方法に関する。
従来、上記移動体の目標評定を行なうような場合、観測
点から該目標とする移動体に対して所定の電磁波を発射
するとともにその反射波を同観測点で受信し、この電磁
波の発射時刻と反射波の受信時刻との間の遅延時間を測
定することによって上記目標移動体の位置やコース（以
下総称して航跡という）を評定するようにしていた。い
わゆるレーダーがそれである。
点から該目標とする移動体に対して所定の電磁波を発射
するとともにその反射波を同観測点で受信し、この電磁
波の発射時刻と反射波の受信時刻との間の遅延時間を測
定することによって上記目標移動体の位置やコース（以
下総称して航跡という）を評定するようにしていた。い
わゆるレーダーがそれである。
このようなレーダーによる目標移動体の航跡評定は、上
記のように観測点から電磁波エネルギを発射し、その目
標移動体による反射波エネルギを受信して同目標移動体
の航跡を知るということで、いわば能動的な評定方法で
あるといえる。
記のように観測点から電磁波エネルギを発射し、その目
標移動体による反射波エネルギを受信して同目標移動体
の航跡を知るということで、いわば能動的な評定方法で
あるといえる。
しかし、上述したような電磁波エネルギを発射して能動
的に目標移動体の航跡評定を行なう評定方法においては
、上記発射する電磁波エネルギが小さかった場合にその
反射波エネルギは極めて微弱となるものであり、観測点
において同反射波の受信が不可能となるような事態が発
生することもある。このため、レーダー装置では、高エ
ネルギの電磁波を出力し得る電磁波発射装置を塔載する
ことが不可欠となり、技術的に困難が強いられるばかり
でなく、経済的にも不利なものとなっていた。
的に目標移動体の航跡評定を行なう評定方法においては
、上記発射する電磁波エネルギが小さかった場合にその
反射波エネルギは極めて微弱となるものであり、観測点
において同反射波の受信が不可能となるような事態が発
生することもある。このため、レーダー装置では、高エ
ネルギの電磁波を出力し得る電磁波発射装置を塔載する
ことが不可欠となり、技術的に困難が強いられるばかり
でなく、経済的にも不利なものとなっていた。
しかもこのような方法では、上記電磁波エネルギを目標
移動体に対して積極的に放射するようになることから、
潜在的な相手に対して自らの存在をわざわざ知らせるこ
とにもなる。すなわち、相手（目標移動体）の航跡を知
ることができる代わりに、相手に対しても自らの位置ま
たは航跡を知らせてしまうことになる。
移動体に対して積極的に放射するようになることから、
潜在的な相手に対して自らの存在をわざわざ知らせるこ
とにもなる。すなわち、相手（目標移動体）の航跡を知
ることができる代わりに、相手に対しても自らの位置ま
たは航跡を知らせてしまうことになる。
また、上記目標移動体が電波吸収体などで覆われていた
場合には、該移動体に向けて発射した電磁波が同移動体
によって減殺されてしまい４、レータ−装置がたとえ上
記のような高エネルギの電磁波を出力し得る電磁波発射
装置を塔載していても、レーダーとしての機能が果たせ
なくなるようなこともある。
場合には、該移動体に向けて発射した電磁波が同移動体
によって減殺されてしまい４、レータ−装置がたとえ上
記のような高エネルギの電磁波を出力し得る電磁波発射
装置を塔載していても、レーダーとしての機能が果たせ
なくなるようなこともある。
この発明は、上記目標移動体の航跡や速度等を、レーダ
ー装置を用いずに簡単かつ安全に、しかも瞬時にして評
定することのできる目標評定方法を提供することを目的
とする。
ー装置を用いずに簡単かつ安全に、しかも瞬時にして評
定することのできる目標評定方法を提供することを目的
とする。
この発明では、それぞれ位置の異なる少なくとも３つの
観測点から上記目標移動体が放射する電磁波を同時に受
信して各観測点における該電磁波の周波数および到来方
位を測定し、これら測定した各周波数データおよび各方
位データと、上記観測点の位置関係を示すデータとに基
づいて、上記目標移動体の移動方向、および移動速度お
よび送出電磁波の周波数、および観測点からの距離を演
算するようにする。このような演算は、各観測点と目標
移動体との間では少なくとも３態様の位置関係がとられ
ること、および上記少なくとも３つの観測点において測
定される電磁波の周波数ト突実際に目標移動体から送出
されている電磁波の周波数との間には僅かではあるがそ
れぞれ所定のドツプラーシフトが生じることを考慮すれ
ば、上述した各測定周波数データ、および各測定方位デ
ータ、および各観測点の位置関係データが与えられるこ
とで、数学的に容易かつ確実に実行することができる。
観測点から上記目標移動体が放射する電磁波を同時に受
信して各観測点における該電磁波の周波数および到来方
位を測定し、これら測定した各周波数データおよび各方
位データと、上記観測点の位置関係を示すデータとに基
づいて、上記目標移動体の移動方向、および移動速度お
よび送出電磁波の周波数、および観測点からの距離を演
算するようにする。このような演算は、各観測点と目標
移動体との間では少なくとも３態様の位置関係がとられ
ること、および上記少なくとも３つの観測点において測
定される電磁波の周波数ト突実際に目標移動体から送出
されている電磁波の周波数との間には僅かではあるがそ
れぞれ所定のドツプラーシフトが生じることを考慮すれ
ば、上述した各測定周波数データ、および各測定方位デ
ータ、および各観測点の位置関係データが与えられるこ
とで、数学的に容易かつ確実に実行することができる。
このように、この発明にがかる目標評定方法によれば、
目標移動体から放射される電磁波を少な（とも３つの観
測点で同時に受信するだけといったいわば受動的な方法
によって同目標移動体の移動方向、および移動速度、お
よび送出電磁波の周波数、および当該観測点からの距離
といったような多岐に渡る細密な目標評定を瞬時に行な
うことができる。しかも同評定方法は、高価で技術的に
も前述した問題を残すレーダー装置など一切必要としな
いことから、経済的および技術的にも有利であるととも
に、自らは不都合な電磁波を発射す〔発明の実施例〕 第１図を参照して、この発明にかかる目標評定方法の一
実施例について評述する。
目標移動体から放射される電磁波を少な（とも３つの観
測点で同時に受信するだけといったいわば受動的な方法
によって同目標移動体の移動方向、および移動速度、お
よび送出電磁波の周波数、および当該観測点からの距離
といったような多岐に渡る細密な目標評定を瞬時に行な
うことができる。しかも同評定方法は、高価で技術的に
も前述した問題を残すレーダー装置など一切必要としな
いことから、経済的および技術的にも有利であるととも
に、自らは不都合な電磁波を発射す〔発明の実施例〕 第１図を参照して、この発明にかかる目標評定方法の一
実施例について評述する。
第１図において、Ｓは、周波数ν。なる電磁波を放射し
ながら、基準線Ｘ（例えば水平線）に対する角度θＸ１
、および速度ＸＰｓをもって移動しているとの配置関係
は予め既知であるとする）３つの観測点である。
ながら、基準線Ｘ（例えば水平線）に対する角度θＸ１
、および速度ＸＰｓをもって移動しているとの配置関係
は予め既知であるとする）３つの観測点である。
さてここでは、目標とする移動体の移動方向、移動速度
、送出電磁波の周波数、および観測点からの距離を評定
しようとするものであり、第１図に示した例においては
、上記目標移動体Ｓの基準線Ｘとなす角度θｘ１速度”
３％放射電磁波周波数νい、および観測点ＯＩからの距
離Ｐ Ｏｌといった４つのパラメータを決定すればよい
。
、送出電磁波の周波数、および観測点からの距離を評定
しようとするものであり、第１図に示した例においては
、上記目標移動体Ｓの基準線Ｘとなす角度θｘ１速度”
３％放射電磁波周波数νい、および観測点ＯＩからの距
離Ｐ Ｏｌといった４つのパラメータを決定すればよい
。
ここで、上記４つのパラメータを決定するために各観測
点０．，０２および０３側で知る必要のあるパ各線分Ｐ
Ｏ，，ＰＯ２およびＰＯ，が基準線Ｙ（基準線Ｘと直交
する関係にあるとする）となす角度（各観測点０．，０
２および０３での目標移動体Ｓの方位データである）θ
１．θ２およびθ３と、各観測点０．。
点０．，０２および０３側で知る必要のあるパ各線分Ｐ
Ｏ，，ＰＯ２およびＰＯ，が基準線Ｙ（基準線Ｘと直交
する関係にあるとする）となす角度（各観測点０．，０
２および０３での目標移動体Ｓの方位データである）θ
１．θ２およびθ３と、各観測点０．。
０２および０３での受信電磁波の周波数データν１゜ν
２およびν３とである。このうち、上記各観測点自体の
位置関係が予め既知のものであることは前述した通りで
あり、また上記方位データθ１．θ２およびθ８を上記
周波数データν８．ν２およびν。
２およびν３とである。このうち、上記各観測点自体の
位置関係が予め既知のものであることは前述した通りで
あり、また上記方位データθ１．θ２およびθ８を上記
周波数データν８．ν２およびν。
とは周知の航、去装置にて適宜に計測することのできる
量である。また目標移動体Ｓと上記各観測点０１．０□
および０３とは相対的な移動関係にあり、これら各観測
点０．，０２および０３にて測定される上記周波数デー
タν８．ν２およびν、と、目標移動体Ｓから実際に送
出されている電磁波の周波数ν。
量である。また目標移動体Ｓと上記各観測点０１．０□
および０３とは相対的な移動関係にあり、これら各観測
点０．，０２および０３にて測定される上記周波数デー
タν８．ν２およびν、と、目標移動体Ｓから実際に送
出されている電磁波の周波数ν。
どの間にば、ドツプラー効果により僅かながらそれぞれ
所定のドツプラーシフトが生じている。
所定のドツプラーシフトが生じている。
以上説明した関係に基づいて上記４つのバラメークをめ
る。
る。
ま″ず、上記測定周波数データν１．ν２およびν。
と目標移動体Ｓの送出電磁波周波数ν。との間には上述
したドツプラーシフトが生じていること、および目標移
動体Ｓと観測点０． 、０２および０３とは幾何学的に
それぞれ第１図に示した関係にあることから、これら各
観測点Ｏ，，０□および０３に対応して次の３つの関係
式が成り立つ。
したドツプラーシフトが生じていること、および目標移
動体Ｓと観測点０． 、０２および０３とは幾何学的に
それぞれ第１図に示した関係にあることから、これら各
観測点Ｏ，，０□および０３に対応して次の３つの関係
式が成り立つ。
ただし、Ｃ−光速
これら（１） 、 （２） 、 （３）式により、目標
移動体Ｓの移動方向θＸ（基準線Ｘとなす角度）は次の
ようにめる。
移動体Ｓの移動方向θＸ（基準線Ｘとなす角度）は次の
ようにめる。
ただし、β−（シ、−シ２）／（ν２−ν、）α１ニー
−〇Ｉｌα−−−θ２１α３：１−０３２ このように目標移動体Ｓの移動方向θ８が決定されれば
、同目標移動体Ｓの移動速度Ｖ５は上記（１）。
−〇Ｉｌα−−−θ２１α３：１−０３２ このように目標移動体Ｓの移動方向θ８が決定されれば
、同目標移動体Ｓの移動速度Ｖ５は上記（１）。
（２）式により次のようにまる。
Ｃ（シ１−シ２ ）
・・・（５）
こうして目標移動体Ｓの移動方向へと移動速度Ｖ５とが
決定されたなら、同目標移動体Ｓの送出電磁波周波数ν
。も上記（１）式の関係により次のようにまる。
決定されたなら、同目標移動体Ｓの送出電磁波周波数ν
。も上記（１）式の関係により次のようにまる。
最後に観測点から目標移動体Ｓまでの距離、すなわち第
１図における線分ＰＯ，の長さをめる。
１図における線分ＰＯ，の長さをめる。
これは、第１図における三角形△０．０２Ｆにおいて、
線分０．０２とその二角、：ＰＯ２０，およびｔＰｏ、
０２ とが既知であるから、三角形の定理に基づいて
次のように一意的に決定される。すなわち、・・（７） こうしてθア、ｌ ＶＳ ｌν０およびＰＯｌという４
つのパラメータが決定され、これによって目標移動体Ｓ
の移動方向、移動速度、送出電磁波の周波数、および観
測点からの距離が全て評定される。
線分０．０２とその二角、：ＰＯ２０，およびｔＰｏ、
０２ とが既知であるから、三角形の定理に基づいて
次のように一意的に決定される。すなわち、・・（７） こうしてθア、ｌ ＶＳ ｌν０およびＰＯｌという４
つのパラメータが決定され、これによって目標移動体Ｓ
の移動方向、移動速度、送出電磁波の周波数、および観
測点からの距離が全て評定される。
第２図は、上述した目標評定方法を実行するだめの装置
の一例を示すものであり、同図を参照してこの実施例評
定方法をさらに具体的に説明する。
の一例を示すものであり、同図を参照してこの実施例評
定方法をさらに具体的に説明する。
この第２図に・示した装置において、空中線装置１１
、２１および３１と受信装置１２ 、２２および３２と
は、それぞれ前記各観測点０．．０２および０．に相当
する位置に配されて、目標移動体Ｓ（Ｐ点）から放射さ
れる電磁波を捕えこれを確実に受信するだめの装置であ
り、実際の目標評定に際しては、これら３地点における
各空中線装置１１ 、２１および３１と受信装置１２
、２２および３２とがそれぞれ同一タイミングをもって
同電磁波の受信を実行する。
、２１および３１と受信装置１２ 、２２および３２と
は、それぞれ前記各観測点０．．０２および０．に相当
する位置に配されて、目標移動体Ｓ（Ｐ点）から放射さ
れる電磁波を捕えこれを確実に受信するだめの装置であ
り、実際の目標評定に際しては、これら３地点における
各空中線装置１１ 、２１および３１と受信装置１２
、２２および３２とがそれぞれ同一タイミングをもって
同電磁波の受信を実行する。
方位測定回路１３ 、２３および３３と周波数測定回路
１４．２４およびあとは、それぞれ上記受信装置１２゜
２２および３２によって受信された電磁波に基づいて、
各観測点０．，０．および０３における電磁波到来方位
と電磁波受信周波数とを測定する回路であり、これら測
定回路によって測定された各方位データθ７．θ２およ
びθ、と各周波数データν７．ν２およびν３とは演算
回路４ｏに伝送される。
１４．２４およびあとは、それぞれ上記受信装置１２゜
２２および３２によって受信された電磁波に基づいて、
各観測点０．，０．および０３における電磁波到来方位
と電磁波受信周波数とを測定する回路であり、これら測
定回路によって測定された各方位データθ７．θ２およ
びθ、と各周波数データν７．ν２およびν３とは演算
回路４ｏに伝送される。
演算回路４０では、上記各測定回路から伝送されたデー
タ（方位データθ１．θ２．θ８および周波数データν
１．ν２．ν、）と、予めわかっている観測点０、−０
２間の距離０１０２およびその関係角（第１図において
線分０．０．と基準線Ｘとのなす角度）θ０とに基づい
て、前述した演算を実行する。すなわち、上記各方位デ
ータθ１．θ２およびθ、と各周波数データν１．ν２
およびν３とを用いて前記（４）式の演算を行なって目
標移動体Ｓの移動方向θＸをめ、次にこのめたθ工の値
と上記のデータのうちの０１．θ２およびシ１．シ２と
を用いて前記（５）式の演算を行なって目標移動体Ｓの
移動速度？Ｓをめ、さらにこのめたＶｓの値と上記のθ
Ｘの値および０８．ν、の値とを用いて前記（６）式の
演算を行なって目標移動体Ｓの送出電磁波周波数ν。を
め、そして最後に上記の０１．θ２の１直と予設定値で
ある０、０２およびθ。の値とを用いて前記（７）式の
演算を行なって目標移動体Ｓの観測点０１からの距離Ｐ
Ｏ，をめる。
タ（方位データθ１．θ２．θ８および周波数データν
１．ν２．ν、）と、予めわかっている観測点０、−０
２間の距離０１０２およびその関係角（第１図において
線分０．０．と基準線Ｘとのなす角度）θ０とに基づい
て、前述した演算を実行する。すなわち、上記各方位デ
ータθ１．θ２およびθ、と各周波数データν１．ν２
およびν３とを用いて前記（４）式の演算を行なって目
標移動体Ｓの移動方向θＸをめ、次にこのめたθ工の値
と上記のデータのうちの０１．θ２およびシ１．シ２と
を用いて前記（５）式の演算を行なって目標移動体Ｓの
移動速度？Ｓをめ、さらにこのめたＶｓの値と上記のθ
Ｘの値および０８．ν、の値とを用いて前記（６）式の
演算を行なって目標移動体Ｓの送出電磁波周波数ν。を
め、そして最後に上記の０１．θ２の１直と予設定値で
ある０、０２およびθ。の値とを用いて前記（７）式の
演算を行なって目標移動体Ｓの観測点０１からの距離Ｐ
Ｏ，をめる。
こうしてめられた目標移動体に関する４つの情報は、図
示しない表示装置に適宜に可視表示されるなどして、関
係者に迅速かつ的確に知らしめられる。
示しない表示装置に適宜に可視表示されるなどして、関
係者に迅速かつ的確に知らしめられる。
なお、上述した実施例においては、前記の（１）。
（２） 、 （３）から、それぞれ目標移動体Ｓの移動
方向（θｘ）、移動速度（’ｓ ） 、送出電磁波周波
数（ν０）の順にその値を算出するものとして（４）〜
（６）式の演算式を示したが、これらの算出順序が任意
であり、前記θ１．θ２．θ、の値およびシ１．シ２．
ν、の値さえ知れれば上記のいずれの値からでも算出可
能であることは勿論である。
方向（θｘ）、移動速度（’ｓ ） 、送出電磁波周波
数（ν０）の順にその値を算出するものとして（４）〜
（６）式の演算式を示したが、これらの算出順序が任意
であり、前記θ１．θ２．θ、の値およびシ１．シ２．
ν、の値さえ知れれば上記のいずれの値からでも算出可
能であることは勿論である。
また、同実施例では、便宜上前記の各観測点Ｏ３゜０２
および０．が固定されているものとして説明したが、同
観測点が移動するものであったとしても、目標評定の実
行時、すなわち目標移動体Ｓの発する電磁波の受信およ
び測定時におけるこれら観測点Ｏ８，０□およびＯｌの
位置関係さえ知ることができれば、この発明は容易に適
用される。
および０．が固定されているものとして説明したが、同
観測点が移動するものであったとしても、目標評定の実
行時、すなわち目標移動体Ｓの発する電磁波の受信およ
び測定時におけるこれら観測点Ｏ８，０□およびＯｌの
位置関係さえ知ることができれば、この発明は容易に適
用される。
第１図はこの発明にかかる目標評定方法の一実施例を説
明するための線図、第２図は同実施例方法に基づいて目
標評定を行なう装置の一例を示すブロック図である。 Ｓ・・・目標移動体、０． 、０２．０．・・・観測点
、１１゜２１、 、３１・・・空中線装置、１２ 、２
２ 、３２・・・受信装置、１３゜乙、３３・・・方位
測定回路、１４ 、２４ 、３４・・・周波数測定回路
、４０・・・演算回路。
明するための線図、第２図は同実施例方法に基づいて目
標評定を行なう装置の一例を示すブロック図である。 Ｓ・・・目標移動体、０． 、０２．０．・・・観測点
、１１゜２１、 、３１・・・空中線装置、１２ 、２
２ 、３２・・・受信装置、１３゜乙、３３・・・方位
測定回路、１４ 、２４ 、３４・・・周波数測定回路
、４０・・・演算回路。
Claims (1)
- 目標移動体が発する電磁波を、それぞれ位置の異なる少
なくとも３つの観測点から同時に受信してそれぞれの観
測点における前記電磁波の周波数および到来方位を測定
し、これら測定した各周波数データおよび各方位データ
と、前記観測点の位置関係を示すデータとに基づいて、
前記目標移動体の移動方向、および移動速度、および送
出電磁波の周波数、および観測点からの距離を演算する
ようにしたことを特徴とする目標評定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19216583A JPS6082985A (ja) | 1983-10-14 | 1983-10-14 | 目標評定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19216583A JPS6082985A (ja) | 1983-10-14 | 1983-10-14 | 目標評定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6082985A true JPS6082985A (ja) | 1985-05-11 |
Family
ID=16286766
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19216583A Pending JPS6082985A (ja) | 1983-10-14 | 1983-10-14 | 目標評定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6082985A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0211971A2 (en) * | 1985-08-07 | 1987-03-04 | Grumman Aerospace Corporation | Passive ranging of an airborne emitter by a single non-maneuvering or stationary sensor |
| JPH02145910A (ja) * | 1988-04-06 | 1990-06-05 | Shimizu Corp | シールド機の位置検出方法 |
| JP2002267732A (ja) * | 2001-03-12 | 2002-09-18 | Mitsubishi Electric Corp | パッシブ位置標定方法およびパッシブ位置標定装置 |
| JP2013250277A (ja) * | 2013-08-14 | 2013-12-12 | Nec Corp | 目標運動解析方法及び目標運動解析装置 |
| CN103630874A (zh) * | 2013-12-04 | 2014-03-12 | 西安电子科技大学 | 基于凸组合的目标测角定位方法 |
-
1983
- 1983-10-14 JP JP19216583A patent/JPS6082985A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0211971A2 (en) * | 1985-08-07 | 1987-03-04 | Grumman Aerospace Corporation | Passive ranging of an airborne emitter by a single non-maneuvering or stationary sensor |
| JPH02145910A (ja) * | 1988-04-06 | 1990-06-05 | Shimizu Corp | シールド機の位置検出方法 |
| JP2002267732A (ja) * | 2001-03-12 | 2002-09-18 | Mitsubishi Electric Corp | パッシブ位置標定方法およびパッシブ位置標定装置 |
| JP2013250277A (ja) * | 2013-08-14 | 2013-12-12 | Nec Corp | 目標運動解析方法及び目標運動解析装置 |
| CN103630874A (zh) * | 2013-12-04 | 2014-03-12 | 西安电子科技大学 | 基于凸组合的目标测角定位方法 |
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