JP4962036B2 - 電子走査式精測レーダ装置および目標追尾方法 - Google Patents
電子走査式精測レーダ装置および目標追尾方法 Download PDFInfo
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(2)前記追尾1と前記追尾2との2つの追尾のうち、いずれかの追尾にコーストが発生し、予測位置の算出ができなくなった場合、もう一方の追尾に基づいて予測位置を算出する上記(1)の電子走査式精測レーダ装置。
(3)追尾の対象とする目標として、最終着陸進入時の目標をレーダ表示部により選択指定することにより、当該目標の予測位置の算出を距離のみとし、当該目標の高低角をグライドパス(GP)上、当該目標の方位角をコースライン(CL)上に固定して、予測位置の算出を行う動作に切り替える機能を有する電子走査式精測レーダ装置。
(4)電子走査式アンテナ、レーダ送受信機、目標検出器を含む目標検出部を、複数備え、複数の前記目標検出部それぞれを異なる場所に設置して、追尾目標の最新データとして前記目標検出部それぞれで検出された目標検出データに基づいて、予測位置の算出を行う上記(1)ないし(3)のいずれかの電子走査式精測レーダ装置。
(5)異なる算出方法を用いて予測位置を算出する処理部を複数備え、いずれの処理部を用いて、予測位置の算出を行うかを選択するモード切り替え機構を有する上記(1)ないし(4)のいずれかの電子走査式精測レーダ装置。
(6)追尾目標とする1ないし複数の飛翔体の精密な目標位置を追尾可能な目標追尾方法において、捜索周期内に挿入される追尾目標の更新レートを擬似的に2倍に上昇させることによって、1つの目標に対して、当該目標の位置および速度を検出するための目標追尾動作として追尾1、追尾2の2つの追尾を割り当て、前記追尾1と前記追尾2とにより検出された当該目標の最新の目標検出データに基づいて、次走査時の予測位置を算出する目標追尾方法。
(7)前記追尾1と前記追尾2との2つの追尾のうち、いずれかの追尾にコーストが発生し、予測位置の算出ができなくなった場合、もう一方の追尾に基づいて予測位置を算出する上記(6)の目標追尾方法。
(8)追尾の対象とする目標として、最終着陸進入時の目標をレーダ表示部により選択指定することにより、当該目標の予測位置の算出を距離のみとし、当該目標の高低角をグライドパス(GP)上、当該目標の方位角をコースライン(CL)上に固定して、予測位置の算出を行う動作に切り替える機能を有する目標追尾方法。
まず、図1の電子走査式精測レーダ装置の構成について説明する。図1に示す電子走査式精測レーダ装置は、電子走査式アンテナ7と、レーダ電波を送受信するレーダ送受信機6と、受信ビデオから目標の位置や速度などを検出して目標検出データとして出力する目標検出器5と、目標の位置を追尾するとともに次走査の位置を予測し、電子走査式アンテナ7の移相器を制御する追尾制御部8と、目標追尾データの表示と最終着陸進入機を追尾目標として選択指定する機能を有するレーダ表示部9とを少なくとも含んで構成されている。
図1に示す本発明の電子走査式精測レーダ装置の捜索走査においては、ビーム方向制御部13が、レーダ送受信機6からのシステムタイミング信号に合わせて従来の2倍のレートで順次制御データを電子走査式アンテナ7の移相器へ送信して、ビーム放射方向を制御する。同時に、レーダ送受信機6はシステムタイミング信号に合わせてレーダ信号の送信を行い、目標から反射されたレーダ信号(ビデオ信号)は、電子走査式アンテナ7を経由して、レーダ送受信機6によって受信された受信ビデオとして目標検出器5に入力される。目標検出器5において、入力された受信ビデオから目標の位置が検出され、デジタルデータ(目標検出データ)として追尾制御部8の追尾処理部1に出力される。
前述の実施例においては、電子走査式アンテナ7、レーダ送受信機6、目標検出器5からなる目標検出部を1式として構成しているが、電子走査式アンテナ7、レーダ送受信機6、目標検出器5を複数(例えば2式)備え、異なる場所にそれぞれ設置して、複数の目標検出部それぞれで検出した各目標検出データを、目標追尾処理に使用することにしても良い。かかる複数の目標検出データを用いることによって、予測位置の予測精度をさらに向上させることができる。
2 予測位置算出部
3 ビーム方向制御部
4 追尾管理部
5 目標検出器
6 レーダ送受信機
7 電子走査式アンテナ
8 追尾制御部
9 レーダ表示部
10 予測位置算出部A
11 予測位置算出部B
12 モード切替SW
13 ビーム方向制御部
Claims (3)
- レーダ電波を送受信するレーダ送受信機で受信されたレーダ電波に基づいて目標の位置を検出する目標検出手段と、
第1の更新レートで第1の追尾数の目標を追尾する第1目標追尾方法又は前記第1の更新レートの2倍の更新レートで前記第1の追尾数より少ない第2の追尾数の目標を追尾する第2目標追尾方法を用いて目標の追尾を前記目標検出手段で検出された前記目標の位置に基づいて行う追尾処理手段と、
前記追尾処理手段における目標追尾方法を前記第1目標追尾方法又は前記第2目標追尾方法に切り替える切り替え手段と、
前記追尾処理手段が追尾する前記目標の位置を目標検出データとして管理する追尾管理手段と、
前記切り替え手段が前記第1目標追尾方法を選択している場合に、前記追尾管理手段で管理される最新の目標検出データに基づいて目標の予測位置を算出し、前記切り替え手段が前記第2目標追尾方法を選択している場合に、前記追尾管理手段で管理される前記最新の目標検出データ又は前記最新の目標検出データより一つ前の目標検出データに基づいて前記目標の予測位置を算出する予測位置算出手段と、
前記算出された予測位置に基づいて前記レーダ電波のビーム放射方向を制御するビーム方向制御手段と、
を具備し、
前記予測位置算出手段は、前記切り替え手段が前記第2目標追尾方法を選択している場合において、前記最新の目標検出データに基づいて前記目標の予測位置を算出した場合にコーストが発生した場合は、前記最新の目標検出データ以前の目標検出データに基づいて前記目標の予測位置を算出する、
電子操作式精測レーダ装置。 - レーダ電波を送受信するレーダ送受信機で受信されたレーダ電波に基づいて目標の位置を検出する前記目標検出手段を複数具備し、
複数の前記目標検出手段はそれぞれ異なる場所に設置され、
前記予測位置算出手段は、追尾目標の最新データとして複数の前記目標検出手段それぞれで検出された目標の位置に基づいて、予測位置の算出を行うことを特徴とする請求項1に記載の電子走査式精測レーダ装置。 - レーダ電波を送受信するレーダ送受信機で受信されたレーダ電波に基づいて目標の位置を検出する目標検出ステップと、
第1の更新レートで第1の追尾数の目標を追尾する第1目標追尾方法又は前記第1の更新レートの2倍の更新レートで前記第1の追尾数より少ない第2の追尾数の目標を追尾する第2目標追尾方法を用いて目標の追尾を前記検出された目標の位置に基づいて行う追尾処理ステップと、
前記追尾処理ステップで追尾する前記目標の位置を目標検出データとして管理する追尾管理ステップと、
前記追尾処理ステップにおける目標追尾方法を前記第1目標追尾方法又は前記第2目標追尾方法に切り替える切り替えステップと、
前記切り替えステップにおける切り替えにより前記第1目標追尾方法が選択されている場合に、前記追尾管理ステップで管理される最新の目標検出データに基づいて目標の予測位置を算出し、前記切り替えステップにおける切り替えにより前記第2目標追尾方法が選択されている場合に、前記追尾管理ステップで管理される前記最新の目標検出データ又は前記最新の目標検出データより一つ前の目標検出データに基づいて前記目標の予測位置を算出する予測位置算出ステップと、
前記算出された予測位置に基づいて前記レーダ電波のビーム放射方向を制御するビーム方向制御ステップと、
を有し、
前記予測位置算出ステップにおいては、前記切り替えステップにおける切り替えにより前記第2目標追尾方法が選択されている場合において、前記最新の目標検出データに基づいて前記目標の予測位置を算出した場合にコーストが発生した場合は、前記最新の目標検出データ以前の目標検出データに基づいて前記目標の予測位置を算出する、
目標追尾方法。
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