JPS59180473A - 予測追尾方式 - Google Patents
予測追尾方式Info
- Publication number
- JPS59180473A JPS59180473A JP5545783A JP5545783A JPS59180473A JP S59180473 A JPS59180473 A JP S59180473A JP 5545783 A JP5545783 A JP 5545783A JP 5545783 A JP5545783 A JP 5545783A JP S59180473 A JPS59180473 A JP S59180473A
- Authority
- JP
- Japan
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- predicting
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- target data
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
- G01S13/72—Radar-tracking systems; Analogous systems for two-dimensional tracking, e.g. combination of angle and range tracking, track-while-scan radar
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、レータ−方式Ｖこ関し、特ＶＣ４動目標の追
尾方式ＶＣ関する。
尾方式ＶＣ関する。
従来、この独の移動目標追尾方式は、目標の１１１１星
−情報？ｉｌ−利用［７、目標り予測位置と４）ｊ関虻
床ｖ、）走尾盆行っていた。予−１ｊ位１〃は、α−β
−ｆ；叶］器又はα−β−γ予測器台Ｖこより演舞］式
れていｌζが、これらの予測器（び、移動物坏の運動状
況に取戒な矩畝會足める必要があるため、移動］夛ノ庫
の位１試と予測位置のメレ〃ｈら、予測器の定数を変化
せしめ、次第ＶＣ最適値ＶＣ予測器紫近つけて行く方式
であった。し１ζがって、移動物体の急旋回等急激な運
動に対し７て追随が遅れ、這尾梢度の劣化および追ノ毛
外れ等の欠点があった。
−情報？ｉｌ−利用［７、目標り予測位置と４）ｊ関虻
床ｖ、）走尾盆行っていた。予−１ｊ位１〃は、α−β
−ｆ；叶］器又はα−β−γ予測器台Ｖこより演舞］式
れていｌζが、これらの予測器（び、移動物坏の運動状
況に取戒な矩畝會足める必要があるため、移動］夛ノ庫
の位１試と予測位置のメレ〃ｈら、予測器の定数を変化
せしめ、次第ＶＣ最適値ＶＣ予測器紫近つけて行く方式
であった。し１ζがって、移動物体の急旋回等急激な運
動に対し７て追随が遅れ、這尾梢度の劣化および追ノ毛
外れ等の欠点があった。
本発明は、移！ａ！ｌｆＩ体のイ中々の通！！！Ｈｖｃ
淵合する多数の子測油ケ並列ＶＣ備え同時しく↑、ハ１
］漬昇ケイ］りことＶＣよジ上記欠点を屏決し、急流１
２１時の退ノ毛爾度７向上するとともＶＣ追尾外れ葡へ
もし７た追尾方式ケ提供するものである。
淵合する多数の子測油ケ並列ＶＣ備え同時しく↑、ハ１
］漬昇ケイ］りことＶＣよジ上記欠点を屏決し、急流１
２１時の退ノ毛爾度７向上するとともＶＣ追尾外れ葡へ
もし７た追尾方式ケ提供するものである。
即ち、一般ＶＣ移動物体の運肪１は２次式で表わされ、
その加速度と速度が￥」れげ予測４”１１度力柚之小と
なる最適な予測器か決２〆てきる。；ｑ、ｉ疋される！
多バカ物体の運動ｐｃ対応する多種類の予測益金−用患
し、同時ＶＣ並列Ｖこ演痺することＶＣより、最っとも
移動物体の運動ｐｃ適合した予測結果を採用することＶ
（より急旋回に対する追尾４・ｍ度の同上が川ａｔであ
る。
その加速度と速度が￥」れげ予測４”１１度力柚之小と
なる最適な予測器か決２〆てきる。；ｑ、ｉ疋される！
多バカ物体の運動ｐｃ対応する多種類の予測益金−用患
し、同時ＶＣ並列Ｖこ演痺することＶＣより、最っとも
移動物体の運動ｐｃ適合した予測結果を採用することＶ
（より急旋回に対する追尾４・ｍ度の同上が川ａｔであ
る。
したがって不発明は、追尾の予測器ＶＣ１棟々の連動特
性ＶＣ適合する攬数の子測器全備え同時に処理丁＾こと
ｖｃエリノＩＡ尾硝度の敗者を計った点に特徴ケ４′＋
１−る。
性ＶＣ適合する攬数の子測器全備え同時に処理丁＾こと
ｖｃエリノＩＡ尾硝度の敗者を計った点に特徴ケ４′＋
１−る。
以下図面ケ参ＩＨ（ｊ Ｌ、て本発明の一実施例ｋ ｍ
明する。本発明では相関器と予測器から成る予測系成分
３系統備える。３系統の予測器３．５．７はそれぞれ目
標（航窒機）の運動特性、例えば１次。
明する。本発明では相関器と予測器から成る予測系成分
３系統備える。３系統の予測器３．５．７はそれぞれ目
標（航窒機）の運動特性、例えば１次。
２仄、３次の加速度特性等ｐｃ対応して最適な係数１尾
・叔か予め設定されている。谷予測器は相関器ＶＣｂ−
いて４１」関のとれた目標データ凡、θ？基にして次の
走査時ＶＣおける予測位瀧奮各糸状の特性ＶＣ応じて演
算するものである・ レーダー受（ｉ機に、ｌ：９検出された目標の距離及び
方位角１モ、θは一時的ＶＣバッファＩ ＶＣ畜積はれ
る。相関器２，４．６ではバッファＩＶｃ蓄積された目
標データｌモ、θと、予測器３，５．７で別々の予測特
Ｉ牛で予＋、１ｔｌｌさｆ’Ｌｌ″ｃＲｐ、θＰとケ各
々比状し、入力差が許楳１犯囲であれは、予測ｄｇ３，
５．７のうちそり計各邦１２１」でもつ不軌（画数の場
合もめりイ得る）の予イ則器は、それぞれ相１銅の（未
れた目４票テデーｌ（、θに基つき予測演′Ｊ４＋ｆ：
行ない、予測結果を追尾性能比教器Ｓ ＶＣ出力する。
・叔か予め設定されている。谷予測器は相関器ＶＣｂ−
いて４１」関のとれた目標データ凡、θ？基にして次の
走査時ＶＣおける予測位瀧奮各糸状の特性ＶＣ応じて演
算するものである・ レーダー受（ｉ機に、ｌ：９検出された目標の距離及び
方位角１モ、θは一時的ＶＣバッファＩ ＶＣ畜積はれ
る。相関器２，４．６ではバッファＩＶｃ蓄積された目
標データｌモ、θと、予測器３，５．７で別々の予測特
Ｉ牛で予＋、１ｔｌｌさｆ’Ｌｌ″ｃＲｐ、θＰとケ各
々比状し、入力差が許楳１犯囲であれは、予測ｄｇ３，
５．７のうちそり計各邦１２１」でもつ不軌（画数の場
合もめりイ得る）の予イ則器は、それぞれ相１銅の（未
れた目４票テデーｌ（、θに基つき予測演′Ｊ４＋ｆ：
行ない、予測結果を追尾性能比教器Ｓ ＶＣ出力する。
一方、バッファ１からの目標テークは追尾十Ｈ辛浸メモ
ＩＪ ９ Ｋ格納されろ。追尾性ｊヒ比較器８ては名系
統の予！１４１１器３゜５．７の出力と追尾情報メモ’
Ｊ ９ ＶＣ記゛ｉ、ぐされている目標テークと葡比較
し、最もユ＠尾和゛度の反いデータ？迅択し７て衣示部
等Ｋ ｋ送して表示ビしめる。
ＩＪ ９ Ｋ格納されろ。追尾性ｊヒ比較器８ては名系
統の予！１４１１器３゜５．７の出力と追尾情報メモ’
Ｊ ９ ＶＣ記゛ｉ、ぐされている目標テークと葡比較
し、最もユ＠尾和゛度の反いデータ？迅択し７て衣示部
等Ｋ ｋ送して表示ビしめる。
不発明は以上説明したＪ：″）に、追尾−１・測器ＶＣ
移動物体の運動特性に適合した多数の予測器？並列ＶＣ
使用して追尾ケ行つことＶＣより、急旋回（ｒこ対−ｒ
め追尾精度ケ改善する効果がある。
移動物体の運動特性に適合した多数の予測器？並列ＶＣ
使用して追尾ケ行つことＶＣより、急旋回（ｒこ対−ｒ
め追尾精度ケ改善する効果がある。
図は本発明の実施例ｒ示すブロック図である。
１ ゛バッファ、２．４．６− ・Ａ［４関益、３゜
５．７・・ 予イｉｌｌ器、８ ・・・・追尾外能比軟
器、９・・・追尾情報メモリ。 ４区 １
５．７・・ 予イｉｌｌ器、８ ・・・・追尾外能比軟
器、９・・・追尾情報メモリ。 ４区 １
Claims (1)
- 現任の目標の位論、情報から予測器に工９一定時間後の
前ｄピ目標の位置を予測し、前記目標の母、１１０ＹＦ
ｉ、とづ′測位１なとの相関葡とることにより予測追尾
１−る予測追尾方式において、予め想定さノシる前記目
標の運動ＶＣ対応した複数４１類の予測器を愉え、並列
ＩＩＪＪ１．’ｒ動作するＣれら予イ則器の予測結果の
中から最も前６１目標の運動ＶＣ適合する予測結果を目
標」・随・ＩＩＩ＋相栄基ＶＣ（、て選択し、この選択
ざｉＬだ予祠結米葡Ｒ’ｌＪ Ｍｅ予測追尾の基礎とす
ることを特−とする予σｔｔ＋ＪＪ４尾方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5545783A JPS59180473A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | 予測追尾方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5545783A JPS59180473A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | 予測追尾方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59180473A true JPS59180473A (ja) | 1984-10-13 |
Family
ID=12999126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5545783A Pending JPS59180473A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | 予測追尾方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59180473A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63184085A (ja) * | 1987-01-26 | 1988-07-29 | Nec Corp | 追尾処理装置 |
| JP2008197034A (ja) * | 2007-02-15 | 2008-08-28 | Nec Corp | 電子走査式精測レーダ装置および目標追尾方法 |
-
1983
- 1983-03-31 JP JP5545783A patent/JPS59180473A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63184085A (ja) * | 1987-01-26 | 1988-07-29 | Nec Corp | 追尾処理装置 |
| JP2008197034A (ja) * | 2007-02-15 | 2008-08-28 | Nec Corp | 電子走査式精測レーダ装置および目標追尾方法 |
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