RU2669383C1 - Радиолокационная станция охраны объектов "Сова" - Google Patents
Радиолокационная станция охраны объектов "Сова" Download PDFInfo
- Publication number
- RU2669383C1 RU2669383C1 RU2017137423A RU2017137423A RU2669383C1 RU 2669383 C1 RU2669383 C1 RU 2669383C1 RU 2017137423 A RU2017137423 A RU 2017137423A RU 2017137423 A RU2017137423 A RU 2017137423A RU 2669383 C1 RU2669383 C1 RU 2669383C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- radar
- transceiver
- tripod
- radar station
- computing device
- Prior art date
Links
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 6
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 4
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 2
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 9
- 230000007704 transition Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- HEFNNWSXXWATRW-UHFFFAOYSA-N Ibuprofen Chemical compound CC(C)CC1=CC=C(C(C)C(O)=O)C=C1 HEFNNWSXXWATRW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000001556 precipitation Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 1
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/04—Systems determining presence of a target
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
- G01S13/10—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves
- G01S13/106—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves using transmission of pulses having some particular characteristics
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/03—Details of HF subsystems specially adapted therefor, e.g. common to transmitter and receiver
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области радиолокации, в частности к радиолокационным средствам автоматического обнаружения, распознавания и сопровождения различных типов подвижных объектов. Достигаемый технический результат - обеспечение возможности автоматического обнаружения и сопровождения не только движущихся наземных и надводных целей, но и воздушных, автоматического распознавания типа цели (техника-человек). Указанный результат достигается за счет того, что радиолокационная станция содержит приемопередающее устройство, двухкоординатное опорно-поворотное устройство, выполненное с возможностью крепления на треноге, сетевой блок питания, при этом приемопередающее устройство выполнено в едином корпусе и содержит волноводно-щелевые приемную и передающую антенны, приемопередающий блок, обеспечивающий непрерывную генерацию зондирующего сигнала с линейной частотной модуляцией (ЛЧМ), блок первичной обработки информации, вычислительное устройство, вторичный источник питания, а также содержит с возможностью демонтажа приемник GPS/ГЛОНАСС, антенну приемника GPS/ГЛОНАСС. При этом блок первичной обработки информации содержит дополнительный информационный выход, а вычислительное устройство дополнительно содержит информационный вход, образующие звуковой канал, вычислительное устройство выполнено на одноплатной ЭВМ, опорно-поворотное устройство соединено с приемопередающим устройством с помощью кабеля и выполнено с возможностью автоматического сканирования приемопередающего устройства по азимуту и углу места, а также перехода в режим предварительного подогрева при рабочей температуре ниже минус 10°C. 6 з.п.ф-лы, 3 ил.
Description
Радиолокационная станция охраны объектов «Сова»
Настоящее изобретение относится к области радиолокации, в частности к радиолокационным средствам автоматического обнаружения, распознавания и сопровождения различных типов подвижных объектов (людей, наземного и водного транспорта, низколетящих малоразмерных целей и др.) в любое время суток и времени года, в том числе в условиях отсутствия оптической видимости, таких как: запыленность и задымленность атмосферы, туман, осадки и т.п. и представляет собой твердотельную когерентную доплеровскую радиолокационную станцию (РЛС) непрерывного излучения с линейной частотной модуляцией (ЛЧМ) с возможностью аппаратно-программного комплексирования с оптико-электронными приборами.
РЛС «Сова» предназначена для работы на открытом воздухе, и может автономно использоваться как средство радиолокационного кругового наблюдения за охраняемым сухопутным или водным участком местности (границы, стратегические объекты, гидроэлектростанции, аэродромы и пр.) на дальностях до 20 км, а также в качестве радиолокационного датчика в составе систем охраны с сетевой архитектурой построения.
Известна переносная РЛС, которая содержит антенный пост и связанное с антенным постом опорно-поворотное устройство, выполненное с возможностью закрепления на штативе. Антенный пост соединен кабельной сетью с блоком электропитания и рабочим местом оператора, представляющим собой геоинформационную систему, сопряженную с встроенной в станцию системой спутниковой навигации (RU 88815, опубликован 20.11.2009). Переносная РЛС предназначена для слежения за наземными и/или надводными объектами с максимальной дальностью обнаружения объекта типа грузовой автомобиль до 13 км и не предусматривает сопряжение с оптико-электронными приборами и интеграцию станции в сетевые охранные системы.
Техническая проблема заключается в расширении функциональных возможностей.
Технический результат заявленного изобретения заключается в обеспечении возможности автоматического обнаружения и сопровождения не только движущихся наземных и надводных целей, но и воздушных (парашютисты, планеристы, беспилотные летательные аппараты); автоматического распознавания типа цели (техника-человек) за время прохода диаграммы направленности антенны по цели, кругового или секторного обзора пространства; сопряжения и наведения на обнаруженную цель оптико-электронного прибора (ОЭП); отображения радиолокационной и видеоинформации на едином дисплее любой ПЭВМ; работы в охранных системах с сетевой архитектурой.
Указанный технический результат обеспечивается посредством следующей совокупности признаков.
Радиолокационная станция охраны объектов, содержащая приемопередающее устройство, двухкоординатное опорно-поворотное устройство, выполненное с возможностью крепления на треноге, сетевой блок питания, при этом приемопередающее устройство выполнено в едином корпусе и содержит волноводно-щелевые приемную и передающую антенны, приемопередающий блок, обеспечивающий непрерывную генерацию зондирующего сигнала с линейной частотной модуляцией (ЛЧМ), блок первичной обработки информации, вычислительное устройство, вторичный источник питания, а также содержит с возможностью демонтажа приемник GPS/ГЛОНАСС, антенну приемника GPS/ГЛОНАСС, малогабаритный оптико-электронный прибор и модуль видеозахвата, выполненный с возможностью приема аналогового сигнала от малогабаритного оптико-электронного прибора, оцифровки, обработки аналогового видеосигнала и его передачи на вычислительное устройство, при этом блок первичной обработки информации содержит дополнительный информационный выход, а вычислительное устройство дополнительно содержит информационный вход, образующие звуковой канал, вычислительное устройство выполнено на одноплатной ЭВМ и обеспечивает возможность выполнения функций управления, вторичной обработки радиолокационных и оптических данных, формирования пакета данных об обнаруженных целях на дальностях до 20 км и последующего обмена данными со средством управления и индикации, по проводному интерфейсу Ethernet, сетевому протоколу TCP/IP или беспроводному каналу Wi-Fi, опорно-поворотное устройство соединено с приемопередающим устройством с помощью кабеля и выполнено с возможностью автоматического сканирования приемопередающего устройства по азимуту и углу места, а также перехода в режим предварительного подогрева при рабочей температуре ниже минус 10°C, сетевой блок питания соединен кабелем с опорно-поворотным устройством, кабель управления соединяет опорно-поворотное устройство со средством управления и индикации.
Корпус приемопередающего устройства выполнен герметичным из высокопрочного алюминиевого сплава, передней стенкой которого является антенный блок, защищенный от внешних воздействий радиопрозрачным полотном.
На углах корпуса установлены упоры, на противоположных сторонах верхней части корпуса выполнены два симметричных отсека под размещение антенн навигационной аппаратуры, сверху отсеки закрыты герметичными радиопрозрачными крышками.
Радиолокационная станция дополнительно содержит треногу для установки на нее двухкоординатного опорно-поворотного устройства, где тренога содержит алюминиевый штатив и узел ориентирования и горизонтирования.
Узел ориентирования и горизонтирования установлен на плоской площадке штатива с возможностью крепления посредством рукоятки.
Верхняя часть узла снабжена пузырьковым уровнем для контроля горизонтального положения приемопередающего устройства.
Кабель выполнен в герметичном корпусе с крышкой для доступа к внутреннему монтажу.
Основные характеристики РЛС «Сова»
1 Рабочий диапазон частот - 13400…13600 МГц.
2 Максимальная дальность обнаружения цели при вероятности обнаружения 0,8 и вероятности ложной тревоги не более одной в полчаса:
- человек - не менее 8 км;
- грузовой автомобиль - не менее 20 км.
3 Срединные ошибки определения координат без учета ошибок топопривязки и ориентирования:
- по дальности - не более 5 м;
- по направлению - не более 0,5 градуса.
4 Разрешающая способность:
- по дальности - не более 30 м;
- по направлению - не более 3,6 градуса.
5 Вероятность распознавания типов целей (человек-техника):
- автоматически - не менее 0,8;
- оператором по звуковому каналу - не менее 0,9.
6 Минимальная дальность обнаружения - не более 50 м.
7 Время непрерывной работы от сети переменного тока - круглосуточно.
8 Время непрерывной работы от штатной аккумуляторной батареи:
- не менее 10 часов при положительных температурах окружающей среды;
- не менее 4 часов при работе при температуре минус 30°C.
9 Средняя угловая скорость сканирования по азимуту 7%.
10 Масса не более 25 кг.
Описание конструкции РЛС «Сова» Полезная модель поясняется рисунками, где:
- на фиг. 1 изображена РЛС «Сова» в рабочем положении (вид спереди);
- на фиг. 2 изображена РЛС «Сова» в рабочем положении (вид сзади);
- на фиг. 3 представлена структурная схема РЛС «Сова».
Изображенная на фиг. 1РЛС «Сова» состоит из ППУ (1), установленного на опорно-поворотном устройстве (ОПУ) 2, закрепленном на треноге 3 посредством узла ориентирования и горизонтирования 4. Электрическое соединение между ППУ и ОПУ выполнено кабелем 5. Сетевой блок питания 6 соединен кабелем 7 с одним из разъемов ОПУ, кабель управления 8 соединяет ОПУ с любой внешней ПЭВМ, выбранной в качестве средства управления и индикации.
Изображенная на фиг. 2 РЛС «Сова» отображает расположение на корпусе ППУ двух отсеков 9 с антеннами из состава навигационной аппаратуры.
Конструктивно станция состоит из четырех функционально законченных частей: ППУ, ОПУ, треноги и сетевого блока питания. ОПУ с установленным ППУ закреплено на треноге. Опционно РЛС «Сова» может быть размещена без треноги на зданиях, вышках, опорах и т.п. посредством универсального кронштейна из состава дополнительного оборудования.
Описание и работа составных частей станции
1. Устройство приемопередающее
Устройство приемопередающее (ППУ) является основной составной частью РЛС «Сова». Конструктивно ППУ представляет собой герметичный корпус из высокопрочного алюминиевого сплава, передней стенкой которого является антенный блок, защищенный от внешних воздействий радиопрозрачным полотном 11. Электрические связи осуществляются через герметичный разъем. Разъем расположен на нижней стенке корпуса ППУ. Форма корпуса в виде пирамидальной призмы обеспечивает высокую механическую прочность и возможность применения высокоточных методов механической обработки при изготовлении. На углах корпуса установлены упоры 12, защищающие антенный блок от механических повреждений. На противоположных сторонах верхней части корпуса выполнены два симметричных отсека 9 под размещение антенн навигационной аппаратуры. Сверху отсеки закрыты герметичными радиопрозрачными крышками. Для обеспечения удобства сборки ППУ на задней стенке корпуса закреплена крышка 10. Крышка имеет механическую рельефную проработку наружной поверхности в виде логотипа «летучая мышь».
2. Опорно-поворотное устройство
ОПУ позволяет размещать полезную нагрузку, например, ППУ, массой до 20 кг с возможностью поворота в горизонтальной плоскости без ограничения, в вертикальной плоскости - от плюс 45 до минус 90 градусов; при этом масса ОПУ не превышает 7,7 кг. ОПУ может быть применено как в стандартном исполнении при рабочих температурах эксплуатации от минус 35 до плюс 50°C, так и в «северном» - при рабочих температурах эксплуатации от минус 50 до плюс 50°C. При рабочей температуре ниже минус 10°C ОПУ автоматически переходит в режим предварительного прогрева. Потребляемая мощность ОПУ не более 65 Вт.
3. Тренога
Тренога 3 содержит алюминиевый штатив и узел ориентирования и горизонтирования 4. Выдвижные секции штатива зафиксированы зажимными винтами 16. К винтам опционно может крепиться стяжка 17 для фиксации опор штатива в определенном угловом положении. Штатив укомплектован ремнем для переноски (не показан).
Узел ориентирования и горизонтирования установлен на плоской площадке штатива и надежно закрепляется, без использования крепежных изделий, посредством рукоятки 18. Рукоятка имеет глубокую рельефную насечку, которая облегчает работу в зимних условиях. Верхняя часть узла снабжена пузырьковым уровнем 19 для контроля горизонтального положения ППУ и невыпадающим винтовым зажимом 20 крепления ОПУ в любом положении относительно горизонтальной плоскости. Уровень закреплен на кронштейне, защищающем от механических повреждений. Узел 4 позволяет быстро и надежно выполнять сборку-разборку РЛС. Для перевода ППУ в горизонтальное положение, с контролем по пузырьковому уровню, в корпусе узла установлен винтовой зажим с «ломающейся» рукояткой 21. Конструкция рукоятки надежно фиксирует горизонтальное положение ППУ.
Детали узла выполнены из высококачественных материалов: нержавеющей стали и коррозионностойких алюминиевых сплавов.
4. Сетевой блок питания
Сетевой блок питания 6 представляет собой герметичный корпус с крышкой для доступа к внутреннему монтажу.
На торцевых поверхностях корпуса установлены гермовводы с выходящими через них кабелями. Кабели заканчиваются: с одной стороны, в качестве сетевой вилки электропитания, устройством 14 электрозащитного и противопожарного отключения АСТРО УЗОФ-1271, с другой - разъемом типа СНЦ 144, смонтированном на кабеле 7.
Кабель управления 8 выполнен в двух вариантах: длиной 15 м (для работы РЛС в переносном варианте) и длиной 100 м (для работы РЛС в стационарном варианте). Кабель заканчивается герметичными разъемами: типа СНЦ - для соединения с ОПУ, типа RJ-45 со средством управления и индикации.
Структурная схема РЛС «Сова» (фиг. 3)
Блок приемопередающий обеспечивает непрерывную генерацию зондирующего СВЧ сигнала на одной из четырех рабочих частот (литер) с одной из трех девиаций модулирующего ЛЧМ-сигнала. Номер литерной частоты и девиация ЛЧМ-сигнала задается подачей соответствующего кода с вычислительного устройства (ВУ).
В блоке приемопередающем с помощью цифрового синтезатора на низкой частоте формируется непрерывный ЛЧМ-сигнал заданной девиации, который затем переносится на более высокую частоту с учетом номера литеры. Далее сигнал фильтруется, переносится на несущие частоты 13.4-13.6 ГГц, усиливается в выходных каскадах СВЧ усилителей, подается в волноводно-щелевую передающую антенну и излучается в пространство.
Отраженные сигналы принимаются приемной частью антенны, усиливаются в малошумящем СВЧ усилителе и поступают на сигнальный вход квадратурного смесителя. На опорный вход квадратурногосмесителя подается сигнал с ответвителя передающего тракта. В смесителе спектр принятого сигнала преобразуется в область видеочастот. С выходов смесителя сигнал усиливается, фильтруется и поступает на вход быстродействующих АЦП.
С выхода АЦП оцифрованный сигнал в виде данных поступает в блок первичной обработки информации (ПОИ). Передача данных тактируется сигналом Бтакт. В блоке ПОИ осуществляется внутрипериодная обработка за период повторения ЛЧМ сигнала (273 мкс). Далее обработанный сигнал поступает на процессор сигналов блока ПОИ, где осуществляется его межпериодная обработка за 512 периодов повторения ЛЧМ сигнала (140 мс) и обнаружение целей в 512 каналах дальности.
Блок ПОИ в соответствии с протоколом обмена по последовательному интерфейсу RS-422 транслирует информацию обнаружителя в вычислительное устройство (ВУ). Также процессор блока ПОИ передает в ВУ информацию о величине аналоговых сигналов функционального контроля (напряжение питания РЛС и напряжение СВЧ, поступающее от датчика мощности), а также принимает данные по режимам работы РЛС. ВУ обеспечивает вторичную обработку информации и формирует пакет данных для обмена со средством управления и индикации (СУиИ) по интерфейсу Ethernet с учетом информации об азимутальном и угломестном текущем положении опорно-поворотного устройства. Информационный обмен между ВУ и ОПУ осуществляется по интерфейсу RS-485.
Для обеспечения распознавания типа цели (человек-техника) на слух, блок первичной обработки информации содержит дополнительный информационный выход, а вычислительное устройство дополнительно содержитинформационный вход, образующие звуковой канал. В соответствии с принятым от ВУ номером канала дальность блок ПОИ выдает в аналоговом виде звуковой сигнал на АЦП ВУ, который после преобразования в цифровом виде по Ethernet интерфейсу ретранслируется на СУиИ. На штатных средствах звукового вывода СУиИ воспроизводится доплеровский сигнал выбранного канала дальности.
В качестве СУиИ может использоваться любая внешняя ПЭВМ с предварительно установленным специальным программным обеспечением из состава комплекта поставки РЛС «Сова». ПЭВМ, имеющая в своем составе приемопередатчик Wi-Fi, позволит обеспечить беспроводной обмен данными с РЛС за счет подключения к приемопередающему устройству USB/Wi-Fi модуля.
Приемопередающее устройство РЛС «Сова» комплектуется модулем приемника GPS/ГЛОНАСС с двумя антеннами, предназначенного для определения координат места установки и азимутального положения приемопередающего устройства. Данные от модуля поступают в ВУ по интерфейсу USB и используются ВУ для вторичной обработки информации.
В РЛС «Сова» предусмотрена возможность установки на приемопередающее устройство малогабаритного ОЭП, электропитание которого осуществляется от блока вторичного источника питания (ВИЛ). Для использования аналогового ОЭП в приемопередающее устройство устанавливается дополнительный модуль видеозахвата. Он осуществляет оцифровку и обработку аналогового видеосигнала с ОЭП и его передачу на ВУ. Потоковое видео ретранслируется ВУ по интерфейсу Ethernet на СУиИ. В случае использования цифрового ОЭП (например, IP камеры) взаимодействие ОЭП с ВУ осуществляется по дополнительному Ethernet интерфейсу.
ОПУ обеспечивает сканирование приемопередающего устройства по азимуту и углу места. Управление параметрами сканирования осуществляется процессором из состава самого устройства, использующего для этого команды, поступающие от ВУ. ОПУ обеспечивает через токосъемник передачу напряжения питания для приемопередающего устройства и ретрансляцию сигналов на СУиИ или по выбору Заказчика на технические средства его локальной сети (в варианте построения охранной системы по сетевому принципу с использованием РЛС).
Электропитание РЛС осуществляется от сети переменного тока напряжением 220 В, 50 Гц через сетевой блок питания (СБП). СБП фильтрует и преобразует первичное напряжение в постоянное напряжение номиналом 24 В. В РЛС предусмотрена возможность работы от штатной герметичной литий-ионной аккумуляторной батареи (АКБ) номинальным напряжением 24 В. При подаче электропитания блок ВИЛ формирует все необходимые вторичные напряжения, а частота преобразования вторичных источников синхронизируется от приемопередающего блока.
Применениев заявленном устройстве разнесенных волноводно-щелевых приемнойи передающей антенн, имеющих, по сравнению с прототипом, больший коэффициент усиления, с также, использование непрерывного ЛЧМ сигнала, обладает преимуществами, обусловленными его первичной обработкой - сжатием и накоплением, что в конечном итоге выражается в необходимом превышении сигнала от цели над шумом, для его устойчивого обнаружения на максимальной дальности.
Claims (7)
1. Радиолокационная станция охраны объектов, содержащая приемопередающее устройство, двухкоординатное опорно-поворотное устройство, выполненное с возможностью крепления на треноге, сетевой блок питания, отличающийся тем, что приемопередающее устройство выполнено в едином корпусе и содержит волноводно-щелевые приемную и передающую антенны, приемопередающий блок, обеспечивающий непрерывную генерацию зондирующего сигнала с линейной частотной модуляцией (ЛЧМ), блок первичной обработки информации, вычислительное устройство, вторичный источник питания, а также дополнительно содержит с возможностью демонтажа приемник GPS/ГЛОНАСС, антенну приемника GPS/ГЛОНАСС, малогабаритный оптико-электронный прибор и модуль видеозахвата, выполненный с возможностью приема аналогового сигнала от малогабаритного оптико-электронного прибора, оцифровки, обработки аналогового видеосигнала и его передачи на вычислительное устройство, при этом блок первичной обработки информации содержит дополнительный информационный выход, а вычислительное устройство дополнительно содержит информационный вход, образующие звуковой канал, вычислительное устройство выполнено на одноплатной ЭВМ и обеспечивает возможность выполнения функций управления, вторичной обработки радиолокационных и оптических данных, формирования пакета данных об обнаруженных целях на дальностях до 20 км и последующего обмена данными со средством управления и индикации по проводному интерфейсу Ethernet, сетевому протоколу TCP/IP или беспроводному каналу Wi-Fi, опорно-поворотное устройство соединено с приемопередающим устройством с помощью кабеля и выполнено с возможностью автоматического сканирования приемопередающего устройства по азимуту и углу места, а также перехода в режим предварительного подогрева при рабочей температуре ниже минус 10°C, сетевой блок питания соединен кабелем с опорно-поворотным устройством, кабель управления соединяет опорно-поворотное устройство со средством управления и индикации.
2. Радиолокационная станция по п. 1, отличающаяся тем, что корпус приемопередающего устройства выполнен герметичным из высокопрочного алюминиевого сплава, передней стенкой которого является антенный блок, защищенный от внешних воздействий радиопрозрачным полотном.
3. Радиолокационная станция по п. 2, отличающаяся тем, что на углах корпуса установлены упоры, на противоположных сторонах верхней части корпуса выполнены два симметричных отсека под размещение антенн навигационной аппаратуры, сверху отсеки закрыты герметичными радиопрозрачными крышками.
4. Радиолокационная станция по п. 1, отличающаяся тем, что дополнительно содержит треногу для установки на нее двухкоординатного опорно-поворотного устройства, где тренога содержит алюминиевый штатив и узел ориентирования и горизонтирования.
5. Радиолокационная станция по п. 4, отличающаяся тем, что узел ориентирования и горизонтирования установлен на плоской площадке штатива с возможностью крепления посредством рукоятки.
6. Радиолокационная станция по п. 5, отличающаяся тем, что верхняя часть узла снабжена пузырьковым уровнем для контроля горизонтального положения приемопередающего устройства.
7. Радиолокационная станция по п. 1, отличающаяся тем, что кабель выполнен в герметичном корпусе с крышкой для доступа к внутреннему монтажу.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017137423A RU2669383C1 (ru) | 2017-05-23 | 2017-05-23 | Радиолокационная станция охраны объектов "Сова" |
| PCT/RU2018/000612 WO2019078759A2 (ru) | 2017-05-23 | 2018-09-18 | Радиолокационная станция охраны объектов "сова" |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017137423A RU2669383C1 (ru) | 2017-05-23 | 2017-05-23 | Радиолокационная станция охраны объектов "Сова" |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2669383C1 true RU2669383C1 (ru) | 2018-10-11 |
Family
ID=63862232
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017137423A RU2669383C1 (ru) | 2017-05-23 | 2017-05-23 | Радиолокационная станция охраны объектов "Сова" |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2669383C1 (ru) |
| WO (1) | WO2019078759A2 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114624703A (zh) * | 2022-05-12 | 2022-06-14 | 南京微麦科斯电子科技有限责任公司 | 一种多功能气象环境参数测量侧扫雷达及其操作方法 |
| RU2817396C1 (ru) * | 2023-04-24 | 2024-04-16 | Акционерное общество "Концерн воздушно-космической обороны "Алмаз - Антей" | Мобильная радиолокационно-оптическая система |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110146870A (zh) * | 2019-05-22 | 2019-08-20 | 中国人民解放军国防科技大学 | 一种基于相位调制表面的便携式雷达信号调制器 |
| KR102160640B1 (ko) * | 2020-06-29 | 2020-09-29 | 주식회사 뉴비전네트웍스 | 측량용 삼각대의 보호 시스템 |
| CN115840237B (zh) * | 2023-03-01 | 2023-05-16 | 深圳博瑞思环保(集团)有限公司 | 一种大气激光雷达 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5719582A (en) * | 1994-10-21 | 1998-02-17 | Honeywell Inc. | Software/hardware digital signal processing (DSP) altimeter |
| RU2126543C1 (ru) * | 1997-12-30 | 1999-02-20 | Научно-исследовательский институт измерительных приборов | Способ радиолокационного обнаружения и сопровождения объектов |
| EP1610196A1 (de) * | 2004-06-25 | 2005-12-28 | Robert Bosch GmbH | Verfahren und Vorrichtung zur Vorhersage des Straßenverlaufs für Kraftfahrzeuge |
| JP2008197034A (ja) * | 2007-02-15 | 2008-08-28 | Nec Corp | 電子走査式精測レーダ装置および目標追尾方法 |
| RU88815U1 (ru) * | 2009-07-28 | 2009-11-20 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственная компания "ФаворитЪ" | Переносная радиолокационная станция "роса" |
| JP4716844B2 (ja) * | 2005-10-20 | 2011-07-06 | 富士通テン株式会社 | 移動体通信装置 |
| RU2624736C2 (ru) * | 2015-12-08 | 2017-07-06 | Закрытое акционерное общество Научно-исследовательский центр "РЕЗОНАНС" (ЗАО НИЦ "РЕЗОНАНС") | Радиолокационная станция кругового обзора "Резонанс" |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU87267U1 (ru) * | 2009-04-27 | 2009-09-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Блочно-модульная конструкция переносной обзорной радиолокационной станции средней дальности дециметрового диапазона волн |
| JP3165729U (ja) * | 2010-11-19 | 2011-02-03 | 江彦宏 | ビデオレーダー運転補助装置 |
| RU143930U1 (ru) * | 2014-02-05 | 2014-08-10 | Открытое Акционерное Общество "Научно-Производственное Объединение "Лианозовский Электромеханический Завод" (Оао Нпо "Лэмз") | Мобильный выносной индикаторный пост "вип-117-м3" |
-
2017
- 2017-05-23 RU RU2017137423A patent/RU2669383C1/ru active
-
2018
- 2018-09-18 WO PCT/RU2018/000612 patent/WO2019078759A2/ru active Application Filing
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5719582A (en) * | 1994-10-21 | 1998-02-17 | Honeywell Inc. | Software/hardware digital signal processing (DSP) altimeter |
| RU2126543C1 (ru) * | 1997-12-30 | 1999-02-20 | Научно-исследовательский институт измерительных приборов | Способ радиолокационного обнаружения и сопровождения объектов |
| EP1610196A1 (de) * | 2004-06-25 | 2005-12-28 | Robert Bosch GmbH | Verfahren und Vorrichtung zur Vorhersage des Straßenverlaufs für Kraftfahrzeuge |
| JP4716844B2 (ja) * | 2005-10-20 | 2011-07-06 | 富士通テン株式会社 | 移動体通信装置 |
| JP2008197034A (ja) * | 2007-02-15 | 2008-08-28 | Nec Corp | 電子走査式精測レーダ装置および目標追尾方法 |
| RU88815U1 (ru) * | 2009-07-28 | 2009-11-20 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственная компания "ФаворитЪ" | Переносная радиолокационная станция "роса" |
| RU2624736C2 (ru) * | 2015-12-08 | 2017-07-06 | Закрытое акционерное общество Научно-исследовательский центр "РЕЗОНАНС" (ЗАО НИЦ "РЕЗОНАНС") | Радиолокационная станция кругового обзора "Резонанс" |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114624703A (zh) * | 2022-05-12 | 2022-06-14 | 南京微麦科斯电子科技有限责任公司 | 一种多功能气象环境参数测量侧扫雷达及其操作方法 |
| CN114624703B (zh) * | 2022-05-12 | 2022-08-02 | 南京微麦科斯电子科技有限责任公司 | 一种多功能气象环境参数测量侧扫雷达及其操作方法 |
| RU2817396C1 (ru) * | 2023-04-24 | 2024-04-16 | Акционерное общество "Концерн воздушно-космической обороны "Алмаз - Антей" | Мобильная радиолокационно-оптическая система |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2019078759A2 (ru) | 2019-04-25 |
| WO2019078759A3 (ru) | 2019-12-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2669383C1 (ru) | Радиолокационная станция охраны объектов "Сова" | |
| US7953327B2 (en) | Commissioning tool, commissioning system and method of commissioning a number of wireless nodes | |
| US8362946B2 (en) | Millimeter wave surface imaging radar system | |
| US7782251B2 (en) | Mobile millimeter wave imaging radar system | |
| US20140300906A1 (en) | Laser scanner with cellular transceiver communication | |
| US2995740A (en) | Radar system | |
| US20060208946A1 (en) | System and method for global positioning system repeater | |
| KR100730362B1 (ko) | 위성 통신용 휴대 단말 시스템 | |
| RU2010144146A (ru) | Мобильный наземный специальный комплекс приема и обработки изображений | |
| CN114360196B (zh) | 基于云平台的5g智慧校园系统 | |
| Vasiljević et al. | Wind sensing with drone-mounted wind lidars: proof of concept | |
| Grishin et al. | Methods for correcting positions of tethered UAVs in adverse weather conditions | |
| RU2492891C1 (ru) | Система обнаружения лесного пожара | |
| CA2980330A1 (en) | Elevation angle estimating system and method for user terminal placement | |
| RU102268U1 (ru) | Многоканальная интегрированная радиоэлектронная система мониторинга надводной и воздушной обстановки и обеспечения безопасности объектов морской деятельности | |
| RU2663246C1 (ru) | Способ мониторинга лесных пожаров и комплексная система раннего обнаружения лесных пожаров | |
| RU2817396C1 (ru) | Мобильная радиолокационно-оптическая система | |
| RU88815U1 (ru) | Переносная радиолокационная станция "роса" | |
| RU2615988C1 (ru) | Способ и комплекс барьерного зенитного радиолокационного обнаружения малозаметных летательных аппаратов на базе сетей сотовой связи стандарта gsm | |
| CN204215441U (zh) | 船舶运输物资定位监控系统 | |
| JP2020153834A (ja) | 位置検出システム、飛行体及び位置検出方法 | |
| Kanno et al. | Handheld millimeter-wave radar and lidar systems using an IMU device | |
| CN216816946U (zh) | 一种手持式气象观测装置 | |
| CN117289263A (zh) | 一种建筑物形变监测雷达及监测方法 | |
| Lin et al. | Low SWaP-C LFMCW Airborne Radar for Counter-UAS Applications |