JP2001343455A - レーダ信号検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 レーダの受信信号から目標を抽出する手段は
いろいろあるが、一般に処理速度の早い手段は誤り率が
高く、誤り率の低い手段は処理速度が遅い傾向がある。
しかし、監視領域内には、速度や距離が異なる様々な対
象が出現するので、ある一つの処理手段で全ての種類の
対象に対応するのでは処理速度か誤り率のいずれかに不
満が残ってしまうという問題があった。 【解決手段】 すくなくとも、処理速度特性と誤り率特
性の異なる２種類以上の処理手段（例えばスキャン相関
処理部１０５、延期決定型誤警報処理部１０８）を備え
る。また、あらかじめ、監視領域の位置に対応して使用
する処理手段を指定したマップ３を備え、このマップ３
の情報に応じて、前記処理手段を選択、切り替えて使用
する誤警報抑圧処理切替部２を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、レーダの受信信
号から目標を検出するに際して、できるだけ早く、か
つ、低い誤検出率で検出するための方法に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】航空機や、艦船、地上移動車両上、ある
いは固定した建築物に設置されたアンテナから電波を発
射し、目標に反射して帰ってきた電波を処理して、目標
を発見するとともに、必要に応じて目標の種類、位置、
移動速度その他の分析を行うレーダ装置があり、その中
の重要な装置としてレーダ信号検出装置がある。レーダ
信号検出装置の良く知られた基本的な目標検出動作は、
例えば特開平１０−１０４３３８号公報に開示されてい
るようなＣＦＡＲ（ＣｏｎｓｔａｎｔＦａｌｓｅ Ａｌ
ａｒｍ Ｒａｔｅ）処理を行うもので、監視領域全体か
らの反射信号（Ｓ）の平均値をもとにしきい値を設定
し、しきい値を越える大きさの反射波があれば目標あり
とするものである。この場合、目標でないものからの反
射信号（ノイズＮ）の増減にともない、しきい値も上下
するので、目標ではない例えば地形からの反射信号（ク
ラッタという）を目標であると認識してしまう誤り率
（誤検出率または誤警報率という）がある程度制御され
る。しかし、できるだけ小さな目標を、できるだけ早期
に発見できることが望ましいので、しきい値をより低く
設定して、しかも誤り率を低く押さえる方法が種々提案
されている。

【０００３】即ち、以下に説明する、基本的に構成の異
なる２つのレーダ信号検出装置が、特願昭６４−７３２
７５号公報と、前述の特開平１０−１０４３３８号公報
に開示されている。即ち、図２９は特願昭６４−７３２
７５号公報に開示されたものと類似の、ＣＦＡＲ処理を
行うものにスキャン相関処理を加えたもの（以下第１の
構成という）、図３０は特開平１０−１０４３３８号公
報に開示されたものと類似の、ＣＦＡＲ処理を行うもの
に延期決定型誤警報抑圧処理を加えたもの（以下第２の
構成という）のレーダ信号検出装置を示す。

【０００４】図２９はレーダ信号検出装置の構成のう
ち、受信信号の処理にかかわる部分のみを示したもので
ある。図に於いて、１００は図示しないレーダアンテナ
から入力される受信信号、１０１は受信信号１００を処
理してドップラ情報（相対接近速度情報）を得るドップ
ラ情報処理部、１０２は受信信号１００の振幅を情報と
して抽出する振幅情報抽出部、１０３はＣＦＡＲ処理に
よって目標の有無の検出を行うＣＦＡＲ処理部であり、
図示しないが振幅信号をしきい値と比較して目標を検出
する比較回路を備えている。１０４はＣＦＡＲ処理部１
０３に与えるしきい値を制御するしきい値制御部、１０
５は誤警報率（誤検出率と同じ）を低くするため、後に
説明するスキャン相関処理を行うスキャン相関処理部で
ある。

【０００５】次に動作について説明する。図２９でドッ
プラ情報処理部１０１は受信した反射波の周波数スペク
トルを求めて送信周波数との差その他から反射対象の相
対的移動速度などドップラ情報を検出する。振幅情報処
理部１０２は、ドップラ情報処理部１０１が抽出したド
ップラ情報などから反射対象についての反射波の振幅の
情報を得る。しきい値を制御するための情報は、ＣＦＡ
Ｒ処理部１０３にて目標検出判定を行う領域周辺の、目
標検出情報から算出する。しきい値を制御するための情
報とは、レーダの誤警報率を一定に保つため目標検出判
定を行う領域周辺に目標検出情報( 誤警報) が多ければ
しきい値を上げ、目標検出情報が少なければしきい値を
小さくするための指示信号である。

【０００６】ＣＦＡＲ処理部１０３にて、振幅情報抽出
部１０２で得られた振幅情報と、しきい値制御部１０４
で得られたしきい値制御情報をもとに、目標の検出判定
を行う。振幅情報の振幅値がしきい値を超えておれば目
標と判定し、超えていなければ目標と判定しない。しき
い値は、ＣＦＡＲ処理部１０３にて目標検出判定を行う
領域周辺の振幅の平均値にしきい値制御情報より決定し
た係数を乗じて決定される。スキャン相関処理部１０５
ではＣＦＡＲ処理部１０３より得られた目標検出情報を
もとに、１または２の相関ゲートの作成を行う。次スキ
ャン時（次のデータ取得時）相関ゲート内に目標を検出
したときは、これを真の目標と判定し、目標検出情報を
以降の処理（追尾処理など）に渡す。相関ゲート内に目
標がないときは、真の目標とは判定せず以降の処理へ目
標検出情報を送出しない。スキャン相関処理は図３０で
説明する延期決定型誤警報抑圧処理に比して計算量が少
なく、目標検出の遅延時間が小さいという特徴がある。

【０００７】図３０において、図２９と筒符号の部分
は、同一のものなのでその詳細な説明を省略する。１０
６は図示しないレーダアンテナの方向制御や、送信する
レーダ電波の電力制御などを行うレーダ制御部、１０７
は目標属性データベースで入力判定部と制御部と目標属
性情報記憶部とからなる。１０８は延期決定型誤警報抑
圧処理部である。延期決定型誤警報抑圧処理部１０８は
前述の従来例特開平１０−１０４３３８号公報では「Ｎ
中Ｍ方式スキャン相関手段」という名称で説明されてい
る。ここでＮは少なくとも３である。ドップラ情報処理
部１０１と振幅情報抽出部１０２とＣＦＡＲ処理部１０
３としきい値制御部１０４は図２９のものと同じなので
説明を省略する。

【０００８】次に動作について説明する。目標属性情報
データベース１０７では、制御部にてデータベース全体
の制御を行う。また、入力判定部において、ＣＦＡＲ処
理部１０３にて目標が検出されたと判定したセルに対
し、目標属性情報を取得する。即ち、ドップラ情報処理
部１０１からはドップラ情報を、振幅情報抽出部１０２
からは振幅情報を取得する。入力判定部は、取得した目
標属性情報を目標属性情報記憶部に入力するため、制御
情報にて制御部に対し目標属性情報の出力要求を行う。
入力判定部からの情報の入力要求を受けた制御部は、目
標属性情報記憶部に対し入力判定部から目標属性情報の
読み込みを行うよう指示する。制御指示部からデータ入
力要求を受けた目標属性情報記憶部は、入力判定部から
目標属性情報の読み込みを行い、延期決定型誤警報抑圧
処理部１０８で目標の検出判定に使用しなくなった過去
の目標属性情報を破棄する。

【０００９】ＣＦＡＲ処理部１０３は、目標の振幅情報
のみを基準に目標の有り無しの判定を行うため、低Ｓ／
Ｎ信号領域内においてはクラッタなどの不要な信号が目
標として検出されてしまう可能性が高い。延期決定型誤
警報抑圧処理部１０８では、目標属性情報データベース
１０７に存在する現在及び複数の過去の目標属性情報に
おける目標のドップラ特性・ 振幅情報等をもとに目標航
跡の仮説を複数通り（例えばＮ通り、Ｎは少なくとも
３）立て、もっとも可能性の高い仮説を採用して、この
仮説に一致した（例えばＭ回一致した）目標のみを目標
として判定する。

【００１０】このような目標属性情報を用いた目標検出
判定を行うことにより、クラッタと目標とを精度よく分
離可能であるため、ＣＦＡＲ処理後もクラッタ等の不要
信号が多数検出される可能性のある低Ｓ／Ｎ領域内での
目標検出においても、低い誤警報率の( 高精度の) 目標
検出を行うことが可能となる。また、延期決定型誤警報
抑圧処理部１０８では、複数の過去の観測における目標
属性情報を使用するため、目標検出の判定までに時間が
かかる。この時間遅延の度合いは、目標検出の判定に使
用する過去の観測回数に依存する。また、延期決定型誤
警報抑圧処理部では、仮説を複数立てて計算を行うため
計算量が多くなり、計算機規模が大きくなる。なお、延
期決定型誤警報抑圧処理部１０８から出力された目標検
出情報は、しきい値制御部１０４でのしきい値制御情報
の決定に使用される。

【００１１】図２９に示したスキャン相関処理１０５を
用いるものは、相関ゲートが１または２なので検出まで
の処理時間を比較的短くすることができ、目標発見が高
速で行えるという利点がある反面、目標ではない信号を
誤って目標であると判定してしまう率（誤警報率）が比
較的高いという問題がある。一方、図３０に示した、延
期決定型誤警報抑圧処理１０８を行うものは、複数（３
以上の相関ゲート）の過去の観測における目標属性情報
を処理して判定するので、誤警報率を低くすることがで
きる反面、計算処理量が増大して計算機規模が大きくな
るとともに、長い処理時間が必要で、目標発見が手遅れ
となる率が高くなるという問題がある。

【００１２】理解を助けるため、図３１に前述の２種類
の従来のレーダ信号検出装置の特性を図示する。即ち、
第１の構成（図２９のもの）のレーダ信号検出装置は、
図３１の２２０に示すように処理時間が短い代わりに誤
警報率が高く、第２の構成（図３０）のものは図３１の
２２１に示すように処理時間が長い代わりに誤警報率が
低い。しかし、１台で低い誤警報率と短い処理時間の両
方の特性を得られるものはなかった。また、どのような
方式であっても、一般論として誤警報率は図３２に示す
ようにＳ／Ｎ比の大小によって影響を受けるという基本
的な性質がある。ところで、例えば、目標が近いとか、
高速で接近する小目標である場合には、時間的余裕が無
いのであるから、処理時間の長い第２の構成（図３０の
延期決定型誤警報抑圧処理部１０８を用いるもの）で
は、間に合わない場合があるという問題があった。ま
た、目標が遠いとか、接近速度が小さい場合には処理時
間に余裕があるのに、第１の構成（図２９のスキャン相
関処理１０５を用いるもの）のものを使用したのでは誤
警報率が高くなってしまうという問題があった。

【００１３】このように、Ｓ／Ｎ比の大小、目標の種類
や性質や距離によつて、レーダ信号検出装置に最適の処
理方法は変化するものであるのに、従来のレーダ信号検
出装置では１の処理方法しか使用しないので、満足な結
果が得られない場合があるという問題があった。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】従来のレーダ信号検出
装置は以上のように構成されているので、目標の種類の
差やＳ／Ｎ比の大小に応じて、いつも最適の検出方法を
採用しているわけではないという問題があった。即ち、
延期決定型誤警報抑圧処理を行うものは、誤警報率が低
いが、処理時間が長くなるという問題があった。また、
スキャン相関処理を行うものは、処理時間が短いが誤警
報率が高いという問題があった。

【００１５】また、ある種の目標は、予め特定の地域
（エリア）から出現する可能性があるという予測が、事
前に可能であり、その場合、その方向からの反射波に対
しては、その目標の属性に適した処理方法を選択するこ
とが望ましいが、従来のレーダ信号検出装置ではその様
な対応は不可能であった。

【００１６】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、目標の種類や属性の差、Ｓ／Ｎ
比の大小、監視しているエリアの違いに応じて、いつも
最適の検出処理方法を採用できるようにして、検出速度
と誤警報率とを改善したレーダ信号検出装置を得ること
を目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】この発明のレーダ信号検
出装置は、レーダアンテナから発射され監視領域内の対
象によって反射された受信信号がしきい値を越えたと
き、検出信号を出力する検出手段、検出信号から目標の
信号を抽出する処理速度を重視した第１の処理手段、処
理速度が第１の処理手段より遅く、検出信号から目標の
信号を抽出すると共に、誤り率を小さくすることを重視
した第２の処理手段、監視領域内の各位置に対応して、
第１の処理手段と第２の処理手段のいずれを使用するか
を指令する指令手段、指令にもとづき第１の処理手段と
第２の処理手段のいずれかを選択して使用する切替え手
段を備えたものである。

【００１８】また、レーダアンテナから発射され監視領
域内の対象によって反射された受信信号がしきい値を越
えたとき検出信号を出力する検出手段、検出信号から対
象の移動航跡を予測した１又は２の相関ゲートを設定
し、この相関ゲート内に存在した回数が所定の回数をこ
える対象の検出信号を目標信号とみなすスキャン相関処
理手段、検出信号から対象の移動航跡を予測した少なく
とも３の相関ゲートを設定し、この相関ゲート内に存在
した回数が所定の回数をこえるとともに、移動速度と振
幅を含む目標属性データが最もよく一致する対象の検出
信号を目標信号とみなす延期決定型誤警報抑圧処理手
段、監視領域内の各位置に対応して、スキャン相関処理
手段と延期決定型誤警報抑圧処理手段のいずれを使用す
るかを定めたマップ、マップの情報にもとづきスキャン
相関処理手段と延期決定型誤警報抑圧処理手段のいずれ
かを選択する切替え手段を備えたものである。

【００１９】また、レーダアンテナから発射され監視領
域内の対象によって反射された受信信号がしきい値を越
えたとき検出信号を出力する検出手段、検出信号から対
象の移動航跡を予測した１又は２の相関ゲートを設定
し、この相関ゲート内に存在した回数が所定の回数をこ
える対象の検出信号を目標信号とみなすスキャン相関処
理手段、検出信号から対象の移動航跡を予測した少なく
とも３の相関ゲートを設定し、この相関ゲート内に存在
した回数が所定の回数をこえるとともに、移動速度と振
幅を含む目標属性データが最もよく一致する対象の検出
信号を目標信号とみなす延期決定型誤警報抑圧処理手
段、対象の周辺からの反射信号の平均Ｓ／Ｎ比が所定の
値を越えるか否かを判定するＳ／Ｎ情報判定部、Ｓ／Ｎ
情報判定部の出力にもとづき、スキャン相関処理手段と
延期決定型誤警報抑圧処理手段のいずれかを選択する切
替え手段を備えたものである。

【００２０】また、レーダアンテナから発射され監視領
域内の対象によって反射された受信信号がしきい値を越
えたとき検出信号を出力する検出手段、検出信号から対
象の移動航跡を予測した１又は２の相関ゲートを設定
し、この相関ゲート内に存在した回数が所定の回数をこ
える対象の検出信号を目標信号とみなすスキャン相関処
理手段、検出信号から対象の移動航跡を予測した少なく
とも３の相関ゲートを設定し、この相関ゲート内に存在
した回数が所定の回数をこえるとともに、移動速度と振
幅を含む目標属性データが最もよく一致する対象の検出
信号を目標信号とみなす延期決定型誤警報抑圧処理手
段、監視領域内の各位置に対応して、スキャン相関処理
手段と延期決定型誤警報抑圧処理手段のいずれを使用す
るかを定めたマップ、対象の周辺からの反射信号の平均
Ｓ／Ｎ比が所定の値を越えるか否かを判定するＳ／Ｎ情
報判定部、マップの情報またはＳ／Ｎ情報判定部の出力
にもとづき、スキャン相関処理手段と延期決定型誤警報
抑圧処理手段のいずれかを選択して使用する切替え手段
を備えたものである。

【００２１】また、レーダ信号検出装置が搭載された移
動体の移動速度により目標の移動速度を含む属性データ
を補正し、この補正した属性データにもとづいて目標を
抽出するものである。

【００２２】また、レーダアンテナから発射され監視領
域内の対象によって反射された受信信号がしきい値を越
えたとき検出信号を出力する検出手段、検出信号から対
象の移動航跡を予測した少なくとも３の相関ゲートを設
定し、この相関ゲート内に存在した回数が所定の回数を
こえるとともに、移動速度と振幅を含む目標属性データ
が最もよく一致する対象の検出信号を目標信号とみなす
ものであって、相関ゲートの数または所定の回数が異な
る複数の延期決定型誤警報抑圧処理手段、監視領域内の
各位置に対応して、複数の延期決定型誤警報抑圧処理手
段のいずれを使用するかを定めたマップ、マップの情報
にもとづき複数の延期決定型誤警報抑圧処理手段のいず
れかを選択して使用する切替え手段を備えたものであ
る。

【００２３】また、レーダアンテナから発射され監視領
域内の対象によって反射された受信信号がしきい値を越
えたとき検出信号を出力する検出手段、検出信号から対
象の移動航跡を予測した少なくとも３の相関ゲートを設
定し、この相関ゲート内に存在した回数が所定の回数を
こえるとともに、移動速度と振幅を含む目標属性データ
が最もよく一致する対象の検出信号を目標信号とみなす
ものであって、相関ゲートの数または所定の回数が異な
る複数の延期決定型誤警報抑圧処理手段、対象の周辺か
らの反射信号の平均Ｓ／Ｎ比が所定の値を越えるか否か
を判定するＳ／Ｎ情報判定部、Ｓ／Ｎ情報判定部の判定
にもとづき複数の延期決定型誤警報抑圧処理手段のいず
れかを選択して使用する切替え手段を備えたものであ
る。

【００２４】また、レーダアンテナから発射され監視領
域内の対象によって反射された受信信号がしきい値を越
えたとき検出信号を出力する検出手段、検出信号から対
象の移動航跡を予測した少なくとも３の相関ゲートを設
定し、この相関ゲート内に存在した回数が所定の回数を
こえるとともに、移動速度と振幅を含む目標属性データ
が最もよく一致する対象の検出信号を目標信号とみなす
ものであって、相関ゲートの数または所定の回数が異な
る複数の延期決定型誤警報抑圧処理手段、監視領域内の
各位置に対応して、複数の延期決定型誤警報抑圧処理手
段のいずれを使用するかを定めたマップ、対象の周辺か
らの反射信号の平均Ｓ／Ｎ比が所定の値を越えるか否か
を判定するＳ／Ｎ情報判定部、マップの情報またはＳ／
Ｎ情報判定部の出力にもとづき、複数の延期決定型誤警
報抑圧処理手段のいずれかを選択する切替え手段を備え
たものである。

【００２５】また、レーダ信号検出装置が搭載された移
動体の移動速度により目標の移動速度を含む属性データ
を補正し、この補正した属性データにもとづいて目標の
抽出を行うものである。

【００２６】また、レーダアンテナから発射され監視領
域内の対象によって反射された受信信号がしきい値を越
えたとき検出信号を出力する検出手段、検出信号から対
象の移動航跡を予測した少なくとも３の相関ゲートを設
定し、この相関ゲート内に存在した回数が所定の回数を
こえるとともに、移動速度と振幅を含む目標属性データ
が最もよく一致する対象の検出信号を目標信号とみなす
ものであって、相関ゲートの数または所定の回数が異な
る複数の延期決定型誤警報抑圧処理手段、監視領域内の
各位置に対応して、複数の延期決定型誤警報抑圧処理手
段のいずれを使用するかを定めたマップ、対象のドップ
ラ速度に対応して複数の延期決定型誤警報抑圧処理手段
のいずれを使用するかを判定するドップラ情報判定部、
マップの情報またはドップラ情報判定部の出力によっ
て、複数の延期決定型誤警報抑圧処理手段のいずれかを
選択する切替え手段を備えたものである。

【００２７】また、レーダ信号検出装置が搭載された移
動体の移動速度により目標の移動速度を含む属性データ
を補正し、この補正した目標の属性データにもとづいて
目標の抽出を行うものである。

【００２８】また、レーダアンテナから発射され監視領
域内の対象によって反射された受信信号がしきい値を越
えたとき検出信号を出力するとともに、しきい値を誤警
報率を含む目標検出情報に応じて制御するＣＦＡＲ処理
検出手段、 検出信号から対象の移動航跡を予測した１
又は２の相関ゲートを設定し、この相関ゲート内に存在
した回数が所定の回数をこえる対象の検出信号を目標信
号とみなすスキャン相関処理手段、検出信号から対象の
移動航跡を予測した少なくとも３の相関ゲートを設定
し、この相関ゲート内に存在した回数が所定の回数をこ
えるとともに、移動速度と振幅を含む目標属性データが
最もよく一致する対象の検出信号を目標信号とみなす延
期決定型誤警報抑圧処理手段、監視領域内の各位置に対
応して、スキャン相関処理手段と延期決定型誤警報抑圧
処理手段のいずれを使用するかを定めたマップ、マップ
の情報にもとづきスキャン相関処理手段と延期決定型誤
警報抑圧処理手段のいずれかを選択する切替え手段、切
替え手段がスキャン相関処理手段を選択している間、し
きい値を予め定めたレベルにするしきい値制御部を備え
たものである。

【００２９】また、送信アンテナから送信されるレーダ
電波の単位時間電力密度をマップに記載された情報に応
じて制御する送信部／ビーム制御部を備えたものであ
る。

【００３０】また、レーダアンテナから発射され監視領
域内の対象によって反射された受信信号がしきい値を越
えたとき検出信号を出力する検出手段、検出信号から対
象の移動航跡を予測した１又は２の相関ゲートを設定
し、この相関ゲート内に存在した回数が所定の回数をこ
える対象の検出信号を目標信号とみなすスキャン相関処
理手段、検出信号から対象の移動航跡を予測した少なく
とも３の相関ゲートを設定し、この相関ゲート内に存在
した回数が所定の回数をこえるとともに、移動速度と振
幅を含む目標属性データが最もよく一致する対象の検出
信号を目標信号とみなすものであって、相関ゲートの数
または所定の回数が異なる複数の延期決定型誤警報抑圧
処理手段、監視領域内の各位置に対応して、スキャン相
関処理手段または複数の延期決定型誤警報抑圧処理手段
のいずれを使用するかを定めたマップ、目標のＳ／Ｎ比
に応じてスキャン相関処理手段の使用を決定するＳ／Ｎ
情報判定部、対象のドップラ速度に対応して複数の延期
決定型誤警報抑圧処理手段のいずれを使用するかを判定
するドップラ情報判定部、マップの情報またはＳ／Ｎ情
報判定部またはドップラ情報判定部の出力にもとづき、
スキャン相関処理手段または複数の延期決定型誤警報抑
圧処理手段のいずれかを選択する切替え手段を備えたも
のである。

【００３１】また、目標からの反射信号のＳ／Ｎ比の大
小に対応して予測数を変化させた複数の延期決定型誤警
報抑圧処理手段は、高Ｓ／Ｎ信号、中Ｓ／Ｎ信号、低Ｓ
／Ｎ信号用延期決定型誤警報抑圧処理手段を含むもので
ある。

【００３２】また、目標の相対速度の大小に対応して予
測数を変化させた複数の延期決定型誤警報抑圧処理手段
は、高速目標、低速目標用延期決定型誤警報抑圧処理手
段を含むものである。

【００３３】

【発明の実施の形態】実施の形態１．この発明の実施の
形態１によるレーダ信号検出装置の構成ブロック図を図
１に示す。図に於いて、１００は図示しないレーダアン
テナから入力される受信信号、１０１は受信信号１００
を処理してドップラ情報（相対接近速度情報）を得るド
ップラ情報処理部、１０２は受信信号の振幅を情報とし
て抽出する振幅情報抽出部、１０３はＣＦＡＲ処理によ
って目標の有無の検出を行うＣＦＡＲ処理部（単に検出
手段とも言う）であり、図示しないが振幅信号をしきい
値と比較して目標を検出する比較回路を備えている。１
０４はＣＦＡＲ処理部１０３に与えるしきい値を制御す
るしきい値制御部である。１０６は図示しないレーダア
ンテナの方向制御や、送信するレーダ電波の電力制御な
どを行うレーダ制御部、１０７は目標属性データベース
で入力判定部と制御部と目標属性情報記憶部とからな
る。以上については従来の説明、図２９、図３０のもの
と同じなので、詳細な説明を省略する。

【００３４】１Ａは実施の形態１の誤警報抑圧処理部で
あり、誤警報抑圧処理切替部２と、誤警報抑圧処理マッ
プ３（単にマップとも言う）と、誤警報抑圧処理制御部
４と、目標検出情報出力切替部５と、誤警報（誤検出と
同じ）率を低下させるため、後述説明するスキャン相関
処理を行うスキャン相関処理部１０５（スキャン相関処
理手段とも言う）と、延期決定型誤警報抑圧処理部１０
８（延期決定型誤警報抑圧処理手段とも言う）で構成さ
れる。延期決定型誤警報抑圧処理部１０８は例えば目標
属性情報を用いるＮ中Ｍ方式のスキャン相関処理を用い
る。これは過去Ｎ回（Ｎは３以上）のスキャンの内、Ｍ
回（あらかじめ定めた所定の回数以上）相関ゲート内に
目標が入った場合、目標を検出したとみなす方式であ
り、また、この際、相関ゲート内に複数の目標が存在す
ると、どれが真の目標か判定するための情報として目標
属性（振幅情報、ドップラ情報など）を用いるものであ
る。

【００３５】誤警報抑圧処理制御部４は、誤警報抑圧処
理マップ部３からの誤警報抑圧処理選択指定情報の読み
取り、及び延期決定型誤警報抑圧処理部１０８、スキャ
ン相関処理部１０５、誤警報抑圧処理切替部２、目標検
出情報出力切替部５に対する制御機能を持つ。誤警報抑
圧処理マップ部３は、延期決定型誤警報抑圧処理／スキ
ャン相関処理の処理選択を指定したマップを持つ。

【００３６】スキャン相関処理部１０５は、従来例で説
明済であるが、現在及び過去の目標の位置関係を用い
て、１または２の相関ゲートを設定して目標検出判定を
行う。延期決定型誤警報抑圧処理１０８のように多くの
相関ゲートを立てて計算を行わないため計算量及び目標
検出の判定に対する遅延時間が小さい特長があるが、複
数の仮説を立てないため低Ｓ／Ｎ信号領域内ではクラッ
タを目標として誤って検出する確率が高くなる。誤警報
抑圧処理切替部２は、誤警報抑圧処理に使用する延期決
定型抑圧処理部１０８とスキャン相関処理部１０５に対
し、目標検出情報及び目標属性情報を送出する機能を持
つ。目標検出情報出力切替部５は、誤警報抑圧処理に用
いた処理部( 延期決定型誤警報抑圧処理部１０８、スキ
ャン相関処理部１０５のいずれか) に対応する目標検出
情報を選択し出力する機能を持つ。

【００３７】図示しないオペレータは、レーダ制御部１
０６を介して、誤警報抑圧処理マップ部３に対しレーダ
の監視領域内における任意の誤警報抑圧処理領域におけ
る誤警報抑圧処理選択指定情報の書き込みが可能であ
る。

【００３８】次に動作について説明する。レーダ制御部
１０６は、レーダの監視領域内における任意の誤警報抑
圧処理領域に対し、延期決定型誤警報抑圧処理またはス
キャン相関処理のいずれを使用するかという選択指定情
報を誤警報抑圧処理マップ部３に書き込む。理解を助け
るためこのような情報が書き込まれたマップの例を図２
に示す。図２の２０１はレーダの監視領域を示し、２０
０はレーダ電波の発射中心、２０９はレーダからの距離
が近い範囲を示し、この範囲内ではＳ／Ｎ比が大きいの
ですべてスキャン相関処理することで目標の検出ができ
る。２１０は地図情報範囲を示している。２０２は地図
情報範囲２１０の中にあらかじめ定めた延期決定型誤警
報抑圧処理を行うべき領域、２０３は地図情報範囲２１
０の中にあらかじめ定めたスキャン相関処理を行うべき
領域を示している。

【００３９】なお、図２は、図示の都合上、２次元の面
として示しているが実際には３次元の空間領域である。
むろん、時間的に変化する４次元空間領域でもよい。誤
警報抑圧処理制御部４は、誤警報抑圧処理マップ部３に
ある処理指定情報を参照し、延期決定型抑圧処理部１０
８／スキャン相関処理部１０５のいずれを使用するか決
定する。

【００４０】誤警報抑圧処理制御部４は誤警報抑圧処理
切替部２に対し、延期決定型抑圧処理部１０８／スキャ
ン相関処理部１０５のうち誤警報抑圧処理を行うために
選択された側に対し、目標属性情報及び目標検出情報を
送出するよう指示を行う。誤警報抑圧処理指令を受けた
延期決定型抑圧処理部１０８／スキャン相関処理部１０
５は、誤警報抑圧処理切替部２より目標属性情報及び目
標検出情報を受信し誤警報抑圧処理を行い、誤警報抑圧
処理が終了した時点で誤警報抑圧処理制御部４に対し誤
警報抑圧処理の終了を通知する。 誤警報抑圧処理終了
の通知を受けた誤警報抑圧処理制御部４は目標情報出力
切替部５に対し、目標属性情報及び目標検出情報を受信
するよう指示し、目標情報出力切替部５の準備完了を確
認後、抑圧処理部に対し目標検出情報を出力するよう指
示する。抑圧処理部は、目標検出情報を目標検出情報出
力切替部５に送信し、目標検出情報出力切替部５は、目
標検出情報の出力を行う。

【００４１】誤警報抑圧処理マップ部３に記入されるマ
ップは、オペレータが監視距離、監視条件などによりス
キャン相関処理すべき範囲を判断し、その都度指定して
もよいが、例えば、監視すべき領域を地図に対応させて
細かく細分し、各区分ごとに、延期決定型誤警報抑圧処
理部１０８かスキャン相関処理部１０５のいずれを使用
するかをあらかじめ定めた地図２１０を作成し、このレ
ーダ信号検出装置を搭載した移動体の移動や方向転換に
ともない監視領域２０１が移動するのに応じて、地図情
報２１０の中から情報を抽出して使用することでもよ
い。高速目標２０８が表れそうな範囲、航空機が突然表
れることが予測可能な地形２０７の周辺などはスキャン
相関処理すべき範囲２０３として指定する。理解を助け
るため、前述のオペレータの判断基準を図３に示すが、
これは一例であって、いろいろ変形することは容易であ
る。目標のＳ／Ｎが小さいもの、Ｓ／Ｎは大きいが接近
速度が小さいか又は距離が大きいものは延期決定型処
理、Ｓ／Ｎが大きく接近速度が大きいか距離が近いもの
はスキャン相関処理とすることが望ましい。

【００４２】図１の構成を備えたレーダ信号検出装置
は、予め定めたマップに記載された情報にもとづいて、
処理時間は長いが誤警報率が低い延期決定型誤警報抑圧
処理部１０８、誤警報率は比較的高いが処理時間が短い
スキャン相関処理部１０５のいずれか最適な手段を選択
して監視することができるという特徴を備える。

【００４３】なお、処理時間の短いスキャン相関処理を
行う範囲を増やせば増やすほど、処理計算機の負担を軽
くすることができるので、計算機の負担を減らし、装置
全体の規模を小型化する目的でスキャン処理を行う範囲
を広げたマップを作成してもよい。図１の構成に於い
て、スキャン相関処理部１０５は、この発明に言う目標
の信号を抽出する処理速度を重視した第１の処理手段で
ある。延期決定型誤警報抑圧処理部１０８は、この発明
に言う目標の信号を抽出する誤警報率を小さくすること
を重視した第２の処理手段である。誤警報抑圧処理制御
部４は、この発明に言う第１の処理手段と第２の処理手
段のいずれを使用するかを指令する指令手段である。誤
警報抑圧処理切替部２は、この発明に言う切替え手段で
ある。

【００４４】実施の形態２．図４に実施の形態２による
レーダ信号検出装置の構成を示す。図に於いて１Ｂは実
施の形態２の誤警報抑圧処理部、４０１はＳ／Ｎ情報判
定部であり、誤警報抑圧処理制御部４からの指示を受
け、目標属性情報内にある振幅情報が大きい領域に対し
てはスキャン相関処理部１０５を、振幅情報が小さい領
域に対しては延期決定型誤警報抑圧処理部１０８を使用
するよう判定し、誤警報抑圧処理制御部４に選択指定を
行う。図５は上記のようにして指定された例を示す。図
に於いて２００はレーダ発信源、２０１はレーダの監視
領域全体を示し、２０９はレーダから近距離でＳ／Ｎが
高い範囲、５０３はＳ／Ｎ比が高くない範囲を示してい
る。いま、目標５００があるときその周辺５０１の範囲
について図６にＳ／Ｎ情報判定部４０１の動作を説明
し、処理の流れを図７のフローチャートに示す。

【００４５】図６は目標５００の周辺の一定範囲５０１
について受信信号６０１の有無を示したものである。図
では複数の受信信号６０１があることを示している。そ
して受信信号６０１の全てについてそのＳ／Ｎを判定す
る。ステップ（Ｓ７１）で目標５００のＳ／Ｎが大きい
ときは勿論スキャン相関処理を行う。

【００４６】ステップ（Ｓ７２）で、目標５００のＳ／
Ｎが小さいときには、周辺部からの受信信号６０１のＳ
／Ｎの平均をチェックして、この平均値が高ければスキ
ャン相関処理を行う。このようにする理由は、目標のＳ
／Ｎが低くても周辺のＳ／Ｎが高ければＣＦＡＲ処理の
しきい値が上がり誤目標が減るため、誤警報率を小さく
することができるからである。そして範囲５０１の平均
Ｓ／Ｎ比が低ければ延期決定型誤警報抑圧処理部１０８
を使用し、高ければスキャン相関処理部１０５を使用す
る。説明の都合上範囲５０１をＳ／Ｎが低いとき符号５
０１Ｌ、Ｓ／Ｎが高いとき符号５０１Ｈとする。以上の
処理の判定の区分けを図８に示す。

【００４７】この構成により、実施の形態１の場合のよ
うに、予めマップ情報を作成しなければならないという
問題は解消される。また、Ｓ／Ｎ情報判定部４０１にて
誤警報抑圧処理領域２０１内における受信信号のＳ／Ｎ
情報の判定を行い、信号のＳ／Ｎの高い領域５０１に対
しスキャン相関処理１０５を選択することにより、小さ
い計算機規模での効率的な誤警報抑圧処理が可能となる
効果がある。また、Ｓ／Ｎ情報判定部４０１による処理
手段の選択指定は、自動的に行われるため、実施の形態
１の場合のように予め、誤警報処理領域を指定したり、
オペレータが指示したりする必要がなく、オペレータが
介在せずとも小さい計算機規模での効率的な誤警報抑圧
処理が可能となる効果がある。

【００４８】実施の形態３．図９に実施の形態３による
レーダ信号検出装置の構成を示す。図９の構成は実施の
形態１の図１の構成と、実施の形態２の図４の構成とを
併せたものである。図に於いて１Ｃは実施の形態３の誤
警報抑圧処理部で、実施の形態１の図１の誤警報抑圧処
理マップ部３と、実施の形態２の図４のＳ／Ｎ情報判定
部４０１とを備えている。図９の構成に於ける誤警報抑
圧処理マップ３の例を図１０に示して、動作を説明す
る。図１０にはＳ／Ｎ情報判定部４０１による高Ｓ／Ｎ
領域のスキャン相関処理を指定する範囲５０１Ｈと、レ
ーダ制御部１０６からの指定でスキャン相関処理を行う
範囲２０３と、基本的に延期決定型誤警報抑圧処理を行
うその他の範囲２０２とを重ねて示している。

【００４９】高Ｓ／Ｎ領域の指定範囲５０１Ｈがスキャ
ン相関処理を行う範囲２０３と一致する場合は問題なく
スキャン相関処理を選択すればよい。しかし、図１０の
例のように、レーダ制御部１０６からのスキャン相関処
理指示２０３と、Ｓ／Ｎ情報判定部４０１からの延期決
定型誤警報抑圧処理を行う指示情報５０１Ｌとが重なる
場合に（図１０の範囲１００１の部分）、どちらの情報
を優先的に扱うかはあらかじめ定めておく必要がある。
例えば、Ｓ／Ｎ情報判定部４０１による判定が目標の周
辺が低Ｓ／Ｎ領域５０１Ｌである場合に、常にレーダ制
御部１０６からの指令を優先すると定めた場合に、選
択、採用される処理方法は図１１（ａ）に示すようにな
る。また、目標の周辺が低Ｓ／Ｎ領域５０１Ｌである場
合に、誤警報率をできるだけ低く押さえることを目的と
した場合に、選択、採用される処理方法は図１１（ｂ）
に示すようになる。

【００５０】図９のものは、実施の形態１の効果と、実
施の形態２の効果を併せ持つものであるが、作成可能な
範囲についてのみマップを作成し、それが困難な範囲に
ついては実施の形態２の方式を自動的に採用させること
で、事前に入手可能な情報の程度に応じて現実的に対応
できるという実施の形態１、２には得られない効果が得
られる。

【００５１】実施の形態４．図１２に実施の形態４によ
るレーダ信号検出装置の構成を示す。図１２の構成は実
施の形態３の構成を更に改良したものである。レーダ信
号検出装置は固定して使用されるものもあるが、移動体
上に搭載されて使用されるものも多い。この場合レーダ
アンテナが対象の移動速度と類似する速度で移動してい
るので、観測される相対速度は同じ対象に対しても大幅
に変動する。このように変動する相対的データをそのま
ま使用しても、対象の属性の正確な解析は不可能で、こ
のような不正確なデータによる誤警報抑圧処理は信頼で
きるものとはならない。そこで、検出データを自位置の
変化データで補正して、より正確な解析を行おうとする
ものである。

【００５２】図に於いて１Ｃは実施の形態３の図９で説
明した実施の形態３の誤警報抑圧処理部そのものであ
る。１２０１は補正付目標属性情報データベースであ
り、このレーダ装置が搭載されたプラットホーム（図示
しない）の（更に正確には図示しないレーダアンテナが
設置されている位置）の移動速度、方向、位置の変化
を、プラットホーム位置、速度、取得部１２０２によっ
て取得し、これを用いて検出した対象の移動速度、加速
度、大きさ、形などのデータを目標属性情報補正部１２
０３が修正するものである。これ以外の部分は実施の形
態３の図９の構成と同じなので詳細な説明を省略する。

【００５３】図１２の構成のレーダ信号検出装置の効果
を図１３により説明する。図１３において、１３０１は
時刻ｔ１におけるレーダ信号検出装置の位置で座標
（Ａ，Ｂ，Ｃ）で表される。１３０２は時刻ｔ２におけ
るレーダ信号検出装置の位置で座標（Ａ’，Ｂ’，
Ｃ’）で表される。時刻ｔ１からｔ２の間のレーダ信号
検出装置の移動速度はベクトルαで一定であるとする。
１３０３は時刻ｔ１における目標の位置（ただしレーダ
位置からみた相対的な見かけの位置）で座標（Ｘ，Ｙ，
Ｚ）、またその見かけ速度はベクトルＶで表される。１
３０４は時刻ｔ２における目標の位置（同上）で座標
（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）、その見かけ速度はベクトルＶ’
で表される。

【００５４】この場合、目標１３０３の絶対的な位置
（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）は（Ｘ−Ａ，Ｙ−Ｂ，Ｚ−Ｃ）と
なる。同様にして、目標１３０４の絶対的な位置（Ｘ
１’，Ｙ１’，Ｚ１’）は（Ｘ’−Ａ’，Ｙ’−Ｂ’，
Ｚ’−Ｃ’）となる。そして、補正後の目標のドップラ
速度は Ｖ１＝Ｖ−α Ｖ１’＝Ｖ’−α となる。この補正されたデータにもとづき目標属性情報
記憶部から正確な情報が引き出され、より正確に誤警報
抑圧処理が行われる。

【００５５】実施の形態５．実施の形態５のレーダ信号
検出装置の構成を図１４に示す。図に於いて１Ｄは実施
の形態５の誤警報抑圧処理部、１４０１は高Ｓ／Ｎ信号
用延期決定型誤警報抑圧処理部、１４０２は中Ｓ／Ｎ信
号用延期決定型誤警報抑圧処理部、１４０３は低Ｓ／Ｎ
信号用延期決定型誤警報抑圧処理部である。誤警報抑圧
処理制御部４は誤警報抑圧処理マップ部３からの誤警報
抑圧処理選択指定情報の読み取り及び（高／中／低）Ｓ
／Ｎ信号用延期決定型誤警報抑圧処理部／誤警報抑圧処
理切替部／目標検出情報出力切替部に対する制御機能を
持っている。誤警報抑圧処理マップ部３は（高／中／
低）Ｓ／Ｎ信号用延期決定型誤警報抑圧処理部の処理選
択を指定したマップを持っている。

【００５６】高Ｓ／Ｎ信号用延期決定型誤警報抑圧処理
部１４０１は、設定する相関ゲートの数を少なく、その
中で一致することを確認するゲートの数も少なく（Ｎ中
Ｍスキャン相関のＮもＭも小さく）したものである。そ
して目標検出判定の遅延時間が小さく計算負荷も小さい
が低Ｓ／Ｎ信号に対する誤警報率が大きい特長を持つ。
低Ｓ／Ｎ信号用延期決定型誤警報抑圧処理部１４０２
は、設定する相関ゲートの数を多く、その中で一致する
ことを確認するゲートの数も多く（Ｎ中Ｍスキャン相関
のＮもＭも大きく）したものである。目標検出判定の遅
延時間が大きく計算負荷も大きいが低Ｓ／Ｎ信号に対す
る誤警報率が小さい特長を持つ。中Ｓ／Ｎ信号用延期決
定型誤警報抑圧処理部１４０３は、設定する相関ゲート
の数を中ぐらいの数に、その中で一致することを確認す
るゲートの数も中ぐらいとしたものである。（Ｎ中Ｍス
キャン相関のＮもＭも中間的数としたものである。）高
Ｓ／Ｎ信号用延期決定型誤警報抑圧処理部と低Ｓ／Ｎ信
号用延期決定型誤警報抑圧処理部の中間の特性を持つ。
誤警報抑圧処理切替部２は誤警報抑圧処理に使用する(
高／中／低）Ｓ／Ｎ信号用延期決定型誤警報抑圧処理部
に対し、目標検出情報及び目標属性情報を送出する機能
を持つ。目標検出情報出力切替部５は誤警報抑圧処理に
使用する( 高／中／低）Ｓ／Ｎ信号用延期決定型誤警報
抑圧処理部) からの目標検出情報を選択し出力する機能
を持つ。その他の構成は実施の形態１の図１の構成と同
じなので詳細な説明を省略する。

【００５７】図１４のものの動作について説明する。レ
ーダ制御部１０６は、レーダの監視領域内における任意
の誤警報抑圧処理領域に対し、( 高／中／低）Ｓ／Ｎ信
号用延期決定型誤警報抑圧処理部１４０１、１４０２、
１４０３の処理選択指定情報を誤警報抑圧処理マップ部
３に書き込む。書き込まれたマップの例を図１５に示
す。図１５に於いて、２０９は図５で説明したのと同じ
く近距離でＳ／Ｎが大なる範囲、１５１０は説明のため
記入した説明補助線で、レーダアンテナの位置２００か
らの距離が遠距離と中距離とを区分する仮想線である。
範囲１５０１は高Ｓ／Ｎ領域２０９内の処理を高Ｓ／Ｎ
信号用延期決定型誤警報抑圧処理部１４０１で行う範
囲、範囲１５０２は中Ｓ／Ｎ信号用延期決定型誤警報抑
圧処理部１４０２で行う範囲、範囲１５０３は低Ｓ／Ｎ
信号用延期決定型誤警報抑圧処理部１４０３で行う範囲
である。

【００５８】勿論、図１５のように距離で区分するもの
に限らず、近距離でも山の陰など特定の地形部分に対し
て中または低Ｓ／Ｎ信号用延期決定型誤警報抑圧処理部
１４０２、１４０３を用いるなどしてもよい。誤警報抑
圧処理制御部４は、誤警報抑圧処理マップ部にある誤警
報抑圧処理領域の処理指定情報を参照し、( 高／中／
低）Ｓ／Ｎ信号用延期決定型抑圧処理部のいずれを誤警
報抑圧処理に使用するか決定する。

【００５９】図１４の構成のレーダ信号検出装置は、近
距離における目標検出など信号のＳ／Ｎが高い領域に対
しては、高Ｓ／Ｎ信号用延期決定型誤警報抑圧処理部１
４０１を、遠距離における目標検出など信号のＳ／Ｎが
低い領域に対しては低Ｓ／Ｎ信号用延期決定型誤警報抑
圧処理部１４０３を、中距離における目標検出など信号
のＳ／Ｎが中間の領域には中Ｓ／Ｎ信号用延期決定型誤
警報抑圧処理部１４０２を適用することにより、誤警報
抑圧処理に必要な計算機の規模を小さくしても誤警報抑
圧処理が効率的に行える効果がある。また、実際のレー
ダの運用については誤警報率( ノイズを誤って目標と検
出する確率、誤り率) が高くなることを許容しても目標
の検出を早期に行いたいケースが考えられる。このよう
な誤警報抑圧処理の時間遅れの許容時間が小さい領域に
対しても、そのＳ／Ｎの大小にかかわりなく高Ｓ／Ｎ信
号用延期決定型誤警報抑圧処理部１４０１を適用するこ
とにより、処理の時間遅れを小さくする効果がある。

【００６０】なお、図１４に於いて、延期決定型誤警報
抑圧処理部は高、中、低Ｓ／Ｎ信号用の３段階に分ける
ものについて説明したが、勿論、段階を更に増やしても
よい。あるいは、そのＳ／Ｎ信号レベルを無段階に変化
させるようにしてもよい。

【００６１】実施の形態６．実施の形態６のレーダ信号
検出装置の構成を図１６に示す。図に於いて１Ｅは実施
の形態６の誤警報抑圧処理部であり、Ｓ／Ｎ情報判定部
４０１を備えている。実施の形態５では、Ｓ／Ｎのレベ
ルを区分するマップを予め用意するとしたが、実施の形
態６では、Ｓ／Ｎ情報判定部４０１が直接、目標の方向
から来た受信信号のＳ／Ｎを（あるいは平均のＳ／Ｎで
もよい）を測定し、この値によって使用するべき延期決
定型誤警報抑圧処理部を選択する。

【００６２】図１７は図１６のＳ／Ｎ情報判定部４０１
が実行する処理の流れを示すものである。ステップＳ１
７０１で目標方向のＳ／Ｎを判定し、これがあらかじめ
定めた所定の高いレベルを越えるならば高Ｓ／Ｎ信号用
延期決定型誤警報抑圧処理部１４０１を適用する。ステ
ップＳ１７０１で前記所定の高レベルを越えていなけれ
ばステップＳ１６０２で、予め定めた所定の中位レベル
を越えているかどうかを判定し、越えていれば中Ｓ／Ｎ
信号用延期決定型誤警報抑圧処理部１４０２を適用す
る。ステップＳ１７０２で中レベルを越えていなければ
低Ｓ／Ｎ信号用延期決定型誤警報抑圧処理部１４０３を
適用する。

【００６３】図１６の構成のレーダ信号検出装置では、
Ｓ／Ｎ情報判定部４０１が自動的に適用するべき処理手
段を選択するので、予めマップを作るとか、オペレータ
が一々指示を出すなどの手間が省けるという特徴があ
る。

【００６４】実施の形態７．実施の形態５と６の構成を
共に含む実施の形態７の構成を図１８に示す。図１８の
構成は実施の形態５の図１４の構成と、実施の形態６の
図１６の構成とを併せたものである。図に於いて１Ｆは
実施の形態７の誤警報抑圧処理部であり図１４の誤警報
抑圧処理マップ部３と、図１６のＳ／Ｎ情報判定部４０
１の両方を備えている。誤警報抑圧処理マップ部３の情
報とＳ／Ｎ情報判定部４０１の判定との両方の情報にし
たがって、高／中／低Ｓ／Ｎ信号用延期決定型誤警報抑
圧処理部１４０１、１４０２、１４０３のいずれを使用
するかが決定される。ただし、あるレーダ監視範囲に対
する誤警報抑圧処理マップ部３の情報とＳ／Ｎ情報判定
部４０１の判定との結果が異なる場合に、どのようなル
ールによりどちらの情報を優先して使用するかは、使用
者があらかじめ定めておく必要がある。

【００６５】例えば図１９はＳ／Ｎ情報判定部４０１の
判定により中Ｓ／Ｎ信号用延期決定型誤警報抑圧処理部
１４０２を使用するように判定された領域１９０１が、
誤警報抑圧処理マップ部３の情報により中Ｓ／Ｎ信号用
延期決定型誤警報抑圧処理部１４０２を使用する範囲１
５０２と低Ｓ／Ｎ信号用延期決定型誤警報抑圧処理部１
４０３を使用する範囲１５０３とに跨がっている場合、
次のように２つのルールが考えられる。 １）処理の速さを優先させるというルールの場合。 ２）処理の速さよりも誤警報率の低下を優先させるとい
うルールの場合。 図１９の場合、ルール１）なら範囲１９０１の内部は全
て中Ｓ／Ｎ信号用延期決定型誤警報抑圧処理部１４０２
を使用する。又、ルール２）ならば範囲１９０１の内部
は全て低Ｓ／Ｎ信号用延期決定型誤警報抑圧処理部１４
０３を使用する。

【００６６】実施の形態８．図２０に実施の形態８によ
るレーダ信号検出装置の構成を示す。図に於いて、１Ｆ
は実施の形態７の誤警報抑圧処理部と同じものである。
１２０１は補正付目標属性情報データベースであり実施
の形態４で説明したものと同じである。即ち、このレー
ダ信号検出装置が搭載されたプラットホーム（図示しな
い）の（更に正確には図示しないレーダアンテナが設置
されている位置）の移動速度、方向、位置の変化を、プ
ラットホーム位置、速度、取得部１２０２によって取得
し、これを用いて検出した対象の移動速度、加速度、大
きさ、形などのデータを目標属性情報補正部１２０３が
修正するものである。これによって、目標の属性がより
正確に把握されるので、目標属性情報記憶部からより正
確な目標の情報が抽出され、Ｓ／Ｎ情報判定部４０１が
より正確に判定を行うことができる。

【００６７】実施の形態９．図２１に実施の形態９によ
るレーダ信号検出装置の構成を示す。図に於いて、１Ｇ
は実施の形態９の誤警報抑圧処理部であり、誤警報抑圧
処理マップ部３からの誤警報抑圧処理選択指定情報の読
み取りを行う誤警報抑圧処理制御部４及び、以下に説明
する（高速目標用／低速目標用／全速度目標用) 延期決
定型誤警報抑圧処理部２１０１、２１０２、２１０３
と、誤警報抑圧処理切替部２、目標検出情報出力切替部
５を持つ。ドップラ情報判定部２１００は目標属性情報
におけるドップラ情報をもとに、誤警報抑圧処理を行う
領域に対し（高速目標用／低速目標用／全速度目標用)
延期決定型誤警報抑圧処理部のいずれを使用するか判定
し、誤警報抑圧処理選択指定情報を出力する。

【００６８】ドップラ情報におけるドップラ速度が大き
いものには高速目標用延期決定型誤警報抑圧処理部２１
０１を、ドップラ速度が小さいものには低速目標用延期
決定型誤警報抑圧処理部２１０３を、いずれにもあては
まらない場合は全速目標用延期決定型誤警報抑圧処理２
１０２を適用する。誤警報抑圧処理マップ部３は (高速
目標用／低速目標用／全速度目標用) 延期決定型誤警報
抑圧処理部の処理選択を指定したマップを持つ。高速目
標用延期決定型誤警報抑圧処理部２１０１は、設定する
スキャン相関ゲートの数を少なくし、その中で一致を確
認するゲートの数も少なくしたものである（Ｎ中Ｍスキ
ャン相関のＮもＭも小さくしたものである）。高速目標
に対して最適化された処理手順を持ち、高速目標に最適
化された誤警報抑圧処理部を行うことが可能である。低
速目標用延期決定型誤警報抑圧処理部２１０３は、設定
するスキャン相関ゲートの数を多くし、その中で一致を
確認するゲートの数も多くしたものである（Ｎ中Ｍスキ
ャン相関のＮもＭも大きくしたものである）。低速目標
に対して最適化された処理手順を持ち、低速目標に最適
化された誤警報抑圧処理部を行うことが可能である。

【００６９】全速度目標用目標用延期決定型誤警報抑圧
処理部２１０２は、全速度域にわたって誤警報抑圧処理
が最適に行えるよう、前述のＮ，Ｍ値が中間的な値の処
理手順を持つが、高速目標及び低速目標に対してはそれ
ぞれ高速目標用延期決定型誤警報抑圧処理部及び低速目
標用延期決定型誤警報抑圧処理部の方が、短い目標の検
出判定遅延時間あるいは少ない計算量で目標の検出判定
を行うことが可能である。上記に説明した (高速目標用
／低速目標用／全速度目標用) 延期決定型誤警報抑圧処
理部については、本願出願人の先の出願、特願平２００
０−１５４２２９号に記載されている。また、オペレー
タはレーダ制御部１０６を介して、誤警報抑圧処理マッ
プ部３に対しレーダの監視領域内における誤警報抑圧処
理選択指定情報の書き込みを行うことができる。また、
誤警報抑圧処理マップ部３には予めこれらの情報を記入
しておくこともできる。

【００７０】次に、動作について説明する。ドップラ情
報判定部２１００は、誤警報抑圧処理制御部４から指示
があった場合は目標属性情報におけるドップラ情報をも
とに、誤警報抑圧処理を行う領域に対し（高速目標用／
低速目標用) 延期決定型誤警報抑圧処理部のいずれを使
用するか判定し、その結果を出力する。高速／低速の判
定が行えない目標あるいは領域に対しては、全速目標用
延期決定型誤警報抑圧処理部２１０２を使用する。誤警
報抑圧処理制御部４は、誤警報抑圧処理マップ部３にあ
る誤警報抑圧処理領域の処理指定情報を参照するととも
に、ドップラ情報判定部２１００からの出力を読み込ん
で、( 高速目標用／低速目標用／全速度目標用) 延期決
定型抑圧処理部のいずれを誤警報抑圧処理に使用するか
決定する。

【００７１】ドップラ情報判定部における誤警報抑圧領
域のドップラ情報判定により、最適な誤警報抑圧処理を
選択可能であるため、小さい計算機規模でも処理効率の
良い目標検出を行うことが可能である。目標の速度があ
る程度特定できる誤警報抑圧処理領域に対し、あらかじ
め最適な誤警報抑圧処理を選択可能であるため、小さい
計算機規模でも処理効率の良い目標検出を行うことが可
能である。

【００７２】実施の形態１０．図２２に実施の形態１０
のレーダ信号検出装置の構成を示す。図２２の構成は実
施の形態９の図２１の構成の目標属性情報データベース
１０７を実施の形態４の図１２で説明した補正付目標属
性情報データベース１２０１に置き換えたものである。
１２０１は補正付目標属性情報データベースであり実施
の形態４で説明したものと同じである。即ち、このレー
ダ信号検出装置が搭載されたプラットホーム（図示しな
い）の（更に正確には図示しないレーダアンテナが設置
されている位置）の移動速度、方向、位置の変化を、プ
ラットホーム位置、速度、取得部１２０２によって取得
し、これを用いて検出した対象の移動速度、加速度、大
きさ、形などのデータを目標属性情報補正部１２０３が
修正するものである。これによって、目標の属性がより
正確に把握されるので、目標属性情報記憶部からより正
確な目標の情報が抽出され、Ｓ／Ｎ情報判定部４０１が
より正確に判定を行うことができる。

【００７３】実施の形態１１．実施の形態１１のレーダ
信号検出装置の構成を図２３に示す。図の誤警報抑圧処
理部１Ａは実施の形態１の図１の誤警報抑圧処理部１Ａ
と同じものである。実施の形態１の図１の構成のレーダ
信号検出装置に於いては、延期決定型誤警報抑圧処理を
行った場合もスキャン相関処理を行った場合も、同じし
きい値で制御処理を行うため、低Ｓ／Ｎ領域においてス
キャン相関を行った場合は誤警報率が増える可能性があ
る。即ち、スキャン相関処理部１０５は現在及び過去の
目標の位置関係を用いて１または２の相関ゲート内で目
標検出判定を行うが、延期決定型誤警報抑圧処理１０８
とは異なり、多くの相関ゲートを立てて計算を行わない
ため計算量及び目標検出の判定に対する遅延時間が小さ
い特長がある反面、低Ｓ／Ｎ信号領域内では、クラッタ
を目標として誤って検出する確率が延期決定型誤警報抑
圧処理と比較し悪くなるのである。

【００７４】本実施形態の構成ではスキャン相関処理を
行った目標検出情報に対してはしきい値を上げるようし
きい値制御部に対し指示を行うことにより、低Ｓ／Ｎ領
域内でのスキャン相関処理時の誤警報率を小さくするこ
とが可能となり、誤警報抑圧処理の時間遅れの許容時間
が小さい領域に対しても、誤警報率の小さい誤警報抑圧
処理を行うことを可能とするものである。図２３におい
て、２３０１はスキャン相関処理が選択されているとき
に、誤警報抑圧処理制御部４からしきい値制御部１０４
に対して送信される信号であり、この信号２３０１が送
られている間、しきい値制御部１０４はＣＦＡＲ処理部
１０３が実行する処理に関して、しきい値をあらかじめ
定めた所定のレベルだけ上げるようにする。

【００７５】実施の形態１２．実施の形態１２のレーダ
信号検出装置の構成を図２４に示す。図に於いて２４０
１はレーダ電波の送受信アンテナでフェーズトアレイア
ンテナと称される形式のもので、電子的にビームの切替
えを行うため、目標に対しビームを集中（送信電力密度
を高くする）して照射することができる。２４０２は送
信部／ビーム制御部であり、レーダ制御部１０６からの
指令に基づき送受信アンテナ２４０１の発射ビームの方
向制御を行う。図２５により送信部／ビーム制御部２４
０２の動作を説明する。従来のレーダ信号検出装置のア
ンテナからは監視領域に対し均等（時間または方向の密
度）に電波が発射されるが、本実施の形態のものでは、
低Ｓ／Ｎ領域内で、かつ、許容遅延時間が小さい目標Ａ
に対しては高電力密度で（同じ方向の照射を繰り返して
時間密度を高める、または照射時間（パルス幅）を長く
するなど）電波を照射してＳ／Ｎの向上を図る。

【００７６】図２５では、低Ｓ／Ｎ領域でかつ遅延許容
時間が短く、スキャン相関処理を適用しているＡ領域
と、高Ｓ／ＮのＢ領域と、延期決定型誤警報抑圧処理を
適用しているＣ領域とが、同じ見かけ面積だけ存在する
場合について説明している。この場合、従来ならＡ→Ｂ
→Ｃ→Ａ→Ｂ→Ｃと繰り返すことで、各領域が同じ時間
だけ照射されていた。この実施形態では送信部／ビーム
制御部２４０２がＢよりもＣ、更にＣよりもＡ領域の照
射時間が長くなるように、例えば図２５中に記載してい
る照射順序Ａ→Ａ→Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｃを繰り返すようにす
ることにより、Ａ領域のＳ／Ｎをほぼ３倍に、Ｃ領域の
Ｓ／Ｎをほぼ２倍にすることができる。本実施の形態の
説明に於いて、電力密度を高める方法として、照射時間
を制御するものを説明したが、送信電力で制御すること
も可能である。また、アンテナはフェーズトアレイアン
テナに限らず、従来から使用されている反射器付の回転
アンテナでも制御は可能である。また、図２４のものは
この発明の他の実施の形態全てのレーダ信号検出装置に
適用することができる。

【００７７】実施の形態１３．実施の形態１３のレーダ
信号検出装置の構成を図２６に示す。この構成は前述の
実施の形態２の図４の構成と、実施の形態１０の図２２
の構成とを併せたものである。即ち、実施の形態１３の
誤警報抑圧処理部１Ｈは、領域を区分する情報源として
誤警報抑圧処理マップ３とＳ／Ｎ情報判定部４０１とド
ップラ情報判定部２１００との３つを備えている。そし
て、抑圧処理回路としては実施の形態１の図１のスキャ
ン相関処理部１０５と、実施の形態９の図２１の高速／
低速／全速度目標用延期決定型誤警報抑圧処理部２１０
１、２１０２、２１０３を備えている。

【００７８】図２７は図２６のレーダ信号検出装置の動
作を説明するフローチャートである。ステップＳ２７０
１でＳ／Ｎ情報判定部４０１が、目標のＳ／Ｎの大小を
判定し、大きければスキャン相関処理を実行するよう指
令する。小さければステップＳ２７０２でドップラ情報
判定部２１００が目標のドップラ速度の大小を判定し、
大であれば高速目標用延期決定型誤警報抑圧処理部２１
０１の使用を、小であれば低速目標用延期決定型誤警報
抑圧処理部２１０３の使用を指令する。ここでドップラ
速度の判定が大でも小でもないか、あるいは、判定が行
えない場合には全速度目標用延期決定型誤警報抑圧処理
部２１０２の使用を指令する。この判定を図に示したも
のが図２８である。勿論、判定はＳ／Ｎとドップラ速度
のみで行うのではなく、マップ３の情報も用いられる。
これら３つの情報にはあらかじめ優先順位を定めて、同
じ監視範囲にたいして異なる誤警報抑圧処理を用いると
いう判定結果が生じた場合に混乱が生じないようにして
おくことは言うまでもない。

【００７９】

【発明の効果】この発明のレーダ信号検出装置は、以上
のように構成されているので、処理速度と誤り率の異な
る２つの処理手段を、監視対象マップ上で使い分けるこ
とにより、より高速で誤りの少ないレーダ信号の検出を
行うことができる。

【００８０】また、処理速度と誤り率の異なる２つの処
理手段を、目標のＳ／Ｎ比で使い分けることにより、よ
り高速で誤りの少ないレーダ信号の検出を行うことがで
きる。

【００８１】また、処理速度と誤り率の異なる２つの処
理手段を、監視対象マップ上で使い分けるか、目標のＳ
／Ｎ比で使い分けることにより、より高速で誤りの少な
いレーダ信号の検出を行うことができる。

【００８２】また、送受信アンテナの移動速度により目
標の属性データを補正し、この補正データに基づき対象
の移動航跡を予測しているので、より正確に目標の検出
ができ、誤り率を低減することができる。

【００８３】また、処理速度と誤り率の異なる複数の延
期決定型誤警報処理手段を、監視対象マップ上で使い分
けることにより、より高速で誤りの少ないレーダ信号の
検出を行うことができる。

【００８４】また、処理速度と誤り率の異なる複数の延
期決定型誤警報処理手段を、目標のＳ／Ｎ比で使い分け
ることにより、対象の性質に適した処理手段を選択する
ことができる。

【００８５】また、処理速度と誤り率の異なる複数の延
期決定型誤警報処理手段を、監視対象マップ上で使い分
けるか、目標のＳ／Ｎ比で使い分けることにより、対象
の性質に適した処理手段を選択することができる。

【００８６】また、送受信アンテナの移動速度により目
標の属性データを補正し、この補正データに基づき対象
の移動航跡を予測しているので、より正確に目標の検出
ができ、誤り率を低減することができる。

【００８７】また、処理速度と誤り率の異なる複数の延
期決定型誤警報処理手段を、監視対象マップ上で使い分
けるか、目標のドップラ速度で使い分けることにより、
対象の性質に適した処理手段を選択することができる。

【００８８】また、送受信アンテナの移動速度により目
標の属性データを補正し、この補正データに基づき対象
の移動航跡を予測しているので、より正確に目標の検出
ができ、誤り率を低減することができる。

【００８９】また、ＣＦＡＲ処理手段を備え、スキャン
相関処理の選択中には、ＣＦＡＲ処理のしきい値を上げ
ることにより誤警報率を低下させているので、より誤警
報率の低い目標検出が可能となる。

【００９０】また、レーダ電波の単位時間当たり電力密
度を、マップに記載の情報にもとづき制御し、特定の範
囲に対する送信電力の制御を行っているので、Ｓ／Ｎ比
をマップ情報に応じて制御でき、より誤警報率の低い目
標検出が可能となる。

【００９１】また、処理速度と誤り率の異なる複数の延
期決定型誤警報処理手段ならびにスキャン相関処理手段
を、監視対象マップ上で使い分けるか、目標のＳ／Ｎ比
によるか、または目標のドップラ速度で使い分けること
により、対象の性質に適した処理手段を選択することが
できる。

【００９２】また、複数の延期決定型誤警報処理手段
は、高／中／低Ｓ／Ｎ信号に対応させた延期決定型誤警
報処理手段としたので、実際のＳ／Ｎ信号の分布に対応
したシステムとすることができる。

【００９３】また、複数の延期決定型誤警報処理手段
は、高速／低速目標に対応させた延期決定型誤警報処理
手段としたので、実際の目標速度に対応したシステムと
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１のレーダ信号検出装
置の構成図である。

【図２】 図１の構成中のマップの説明図である。

【図３】 図２のマップによる使用区分の一例を示す説
明図である。

【図４】 実施の形態２によるレーダ信号検出装置の構
成図である。

【図５】 図４中の使用区分の説明図である。

【図６】 図５の部分詳細説明図である。

【図７】 図４の構成の動作フローチャートである。

【図８】 図４の構成による使用区分の説明図である。

【図９】 実施の形態３によるレーダ信号検出装置の構
成図である。

【図１０】 図９の構成中のマップの説明図である。

【図１１】 図１０のマップによる使用区分の決定方法
を示す説明図である。

【図１２】 実施の形態４によるレーダ信号検出装置の
構成図である。

【図１３】 図１２中の要部の動作説明図である。

【図１４】 実施の形態５によるレーダ信号検出装置の
構成図である。

【図１５】 図１４の構成のマップについての説明図で
ある。

【図１６】 実施の形態６によるレーダ信号検出装置の
構成図である。

【図１７】 図１６の構成の動作フローチャートであ
る。

【図１８】 実施の形態７によるレーダ信号検出装置の
構成図である。

【図１９】 図１８中のマップについての説明図であ
る。

【図２０】 実施の形態８によるレーダ信号検出装置の
構成図である。

【図２１】 実施の形態９によるレーダ信号検出装置の
構成図である。

【図２２】 実施の形態１０によるレーダ信号検出装置
の構成図である。

【図２３】 実施の形態１１によるレーダ信号検出装置
の構成図である。

【図２４】 実施の形態１２によるレーダ信号検出装置
の構成図である。

【図２５】 図２４の構成の要部動作についての説明図
である。

【図２６】 実施の形態１３によるレーダ信号検出装置
の構成図である。

【図２７】 図２６の動作フローチャートである。

【図２８】 図２６の構成の処理使用区分についての説
明図である。

【図２９】 従来のレーダ信号検出装置の構成図であ
る。

【図３０】 従来のレーダ信号検出装置の構成図であ
る。

【図３１】 図２９、３０のものの特性説明図である。

【図３２】 図２９、３０のものの欠点についての説明
図である。

【符号の説明】

１Ａ、１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，１Ｆ，１Ｇ，１Ｈ 誤
警報抑圧処理部、２ 誤警報抑圧処理切替部、 ３ 誤
警報抑圧処理マップ部、４ 誤警報抑圧処理制御部、
５ 目標検出情報出力切替部、１０３ ＣＦＡＲ処理
部、 １０４ しきい値制御部、１０５ スキャン相
関処理部、１０６ レーダ制御部、 １０７ 目標属
性情報データベース、１０５ スキャン相関処理部、
１０８ 延期決定型誤警報抑圧処理部、４０１ Ｓ／
Ｎ情報判定部、 １２０１ 補正付目標属性情報データ
ベース、１２０２ プラットホーム位置・速度取得部、
１２０３ 目標属性情報補正部、１４０１ 高Ｓ／Ｎ信
号用延期決定型誤警報抑圧処理部、１４０２ 中Ｓ／Ｎ
信号用延期決定型誤警報抑圧処理部、１４０３ 低Ｓ／
Ｎ信号用延期決定型誤警報抑圧処理部、２１００ ドッ
プラ情報判定部、２１０１ 高速目標用延期決定型誤警
報抑圧処理部、２１０２ 全速目標用延期決定型誤警報
抑圧処理部、２１０３ 低速目標用延期決定型誤警報抑
圧処理部、２３０１ しきい値制御信号、 ２４０２
送信部／ビーム制御部。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１３年６月１５日（２００１．６．１
５）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【請求項１５】 複数の延期決定型誤警報抑圧処理手段
は、高Ｓ／Ｎ信号、中Ｓ／Ｎ信号、低Ｓ／Ｎ信号用延期
決定型誤警報抑圧処理手段を含むことを特長とする請求
項６、７、８、９のいずれか一項に記載のレーダ信号検
出装置。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１６

【補正方法】変更

【補正内容】

【請求項１６】 複数の延期決定型誤警報抑圧処理手段
は、高速目標、低速目標用延期決定型誤警報抑圧処理手
段を含むことを特長とする請求項１０または１１に記載
のレーダ信号検出装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 水谷 明義 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 楠田 陽一郎 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 5J070 AB01 AC01 AC06 AE05 AE06 AF01 AF05 AF06 AH04 AH12 AH14 AH21 AH31 AH35 AK21 AK22 AK28 AK29 AK36 AK40 AL02 BA01 BB06 BB07

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レーダアンテナから発射され監視領域内
   の対象によって反射された受信信号がしきい値を越えた
   とき、検出信号を出力する検出手段、 前記検出信号から目標の信号を抽出する処理速度を重視
   した第１の処理手段、 処理速度が前記第１の処理手段より遅く、前記検出信号
   から目標の信号を抽出すると共に誤り率を小さくするこ
   とを重視した第２の処理手段、 前記監視領域内の各位置に対応して、前記第１の処理手
   段と前記第２の処理手段のいずれを使用するかを指令す
   る指令手段、 前記指令にもとづき前記第１の処理手段と前記第２の処
   理手段のいずれかを選択して使用する切替え手段を備え
   たことを特徴とするレーダ信号検出装置。
2. 【請求項２】 レーダアンテナから発射され監視領域内
   の対象によって反射された受信信号がしきい値を越えた
   とき検出信号を出力する検出手段、 前記検出信号から前記対象の移動航跡を予測した１又は
   ２の相関ゲートを設定し、この相関ゲート内に存在した
   回数が所定の回数をこえる対象の検出信号を目標信号と
   みなすスキャン相関処理手段、 前記検出信号から前記対象の移動航跡を予測した少なく
   とも３の相関ゲートを設定し、この相関ゲート内に存在
   した回数が所定の回数をこえるとともに、移動速度と振
   幅を含む目標属性データが最もよく一致する対象の検出
   信号を目標信号とみなす延期決定型誤警報抑圧処理手
   段、 前記監視領域内の各位置に対応して、前記スキャン相関
   処理手段と前記延期決定型誤警報抑圧処理手段のいずれ
   を使用するかを定めたマップ、 前記マップの情報にもとづき前記スキャン相関処理手段
   と前記延期決定型誤警報抑圧処理手段のいずれかを選択
   する切替え手段を備えたことを特徴とするレーダ信号検
   出装置。
3. 【請求項３】 レーダアンテナから発射され監視領域内
   の対象によって反射された受信信号がしきい値を越えた
   とき検出信号を出力する検出手段、 前記検出信号から前記対象の移動航跡を予測した１又は
   ２の相関ゲートを設定し、この相関ゲート内に存在した
   回数が所定の回数をこえる対象の検出信号を目標信号と
   みなすスキャン相関処理手段、 前記検出信号から前記対象の移動航跡を予測した少なく
   とも３の相関ゲートを設定し、この相関ゲート内に存在
   した回数が所定の回数をこえるとともに、移動速度と振
   幅を含む目標属性データが最もよく一致する対象の検出
   信号を目標信号とみなす延期決定型誤警報抑圧処理手
   段、 前記対象の周辺からの反射信号の平均Ｓ／Ｎ比が所定の
   値を越えるか否かを判定するＳ／Ｎ情報判定部、 前記Ｓ／Ｎ情報判定部の出力にもとづき、前記スキャン
   相関処理手段と前記延期決定型誤警報抑圧処理手段のい
   ずれかを選択する切替え手段を備えたことを特徴とする
   レーダ信号検出装置。
4. 【請求項４】 レーダアンテナから発射され監視領域内
   の対象によって反射された受信信号がしきい値を越えた
   とき検出信号を出力する検出手段、 前記検出信号から前記対象の移動航跡を予測した１又は
   ２の相関ゲートを設定し、この相関ゲート内に存在した
   回数が所定の回数をこえる対象の検出信号を目標信号と
   みなすスキャン相関処理手段、 前記検出信号から前記対象の移動航跡を予測した少なく
   とも３の相関ゲートを設定し、この相関ゲート内に存在
   した回数が所定の回数をこえるとともに、移動速度と振
   幅を含む目標属性データが最もよく一致する対象の検出
   信号を目標信号とみなす延期決定型誤警報抑圧処理手
   段、 前記監視領域内の各位置に対応して、前記スキャン相関
   処理手段と前記延期決定型誤警報抑圧処理手段のいずれ
   を使用するかを定めたマップ、 前記対象の周辺からの反射信号の平均Ｓ／Ｎ比が所定の
   値を越えるか否かを判定するＳ／Ｎ情報判定部、 前記マップの情報または前記Ｓ／Ｎ情報判定部の出力に
   もとづき、前記スキャン相関処理手段と前記延期決定型
   誤警報抑圧処理手段のいずれかを選択して使用する切替
   え手段を備えたことを特徴とするレーダ信号検出装置。
5. 【請求項５】 レーダ信号検出装置が搭載された移動体
   の移動速度により目標の移動速度を含む属性データを補
   正し、この補正した属性データにもとづいて目標を抽出
   することを特徴とする請求項２乃至４のいずれか一項に
   記載のレーダ信号検出装置。
6. 【請求項６】 レーダアンテナから発射され監視領域内
   の対象によって反射された受信信号がしきい値を越えた
   とき検出信号を出力する検出手段、 前記検出信号から前記対象の移動航跡を予測した少なく
   とも３の相関ゲートを設定し、この相関ゲート内に存在
   した回数が所定の回数をこえるとともに、移動速度と振
   幅を含む目標属性データが最もよく一致する対象の検出
   信号を目標信号とみなすものであって、前記相関ゲート
   の数または前記所定の回数が異なる複数の延期決定型誤
   警報抑圧処理手段、 前記監視領域内の各位置に対応して、前記複数の延期決
   定型誤警報抑圧処理手段のいずれを使用するかを定めた
   マップ、 前記マップの情報にもとづき前記複数の延期決定型誤警
   報抑圧処理手段のいずれかを選択して使用する切替え手
   段を備えたことを特徴とするレーダ信号検出装置。
7. 【請求項７】 レーダアンテナから発射され監視領域内
   の対象によって反射された受信信号がしきい値を越えた
   とき検出信号を出力する検出手段、 前記検出信号から前記対象の移動航跡を予測した少なく
   とも３の相関ゲートを設定し、この相関ゲート内に存在
   した回数が所定の回数をこえるとともに、移動速度と振
   幅を含む目標属性データが最もよく一致する対象の検出
   信号を目標信号とみなすものであって、前記相関ゲート
   の数または前記所定の回数が異なる複数の延期決定型誤
   警報抑圧処理手段、 前記対象の周辺からの反射信号の平均Ｓ／Ｎ比が所定の
   値を越えるか否かを判定するＳ／Ｎ情報判定部、 前記Ｓ／Ｎ情報判定部の判定にもとづき前記複数の延期
   決定型誤警報抑圧処理手段のいずれかを選択して使用す
   る切替え手段を備えたことを特徴とするレーダ信号検出
   装置。
8. 【請求項８】 レーダアンテナから発射され監視領域内
   の対象によって反射された受信信号がしきい値を越えた
   とき検出信号を出力する検出手段、 前記検出信号から前記対象の移動航跡を予測した少なく
   とも３の相関ゲートを設定し、この相関ゲート内に存在
   した回数が所定の回数をこえるとともに、移動速度と振
   幅を含む目標属性データが最もよく一致する対象の検出
   信号を目標信号とみなすものであって、前記相関ゲート
   の数または前記所定の回数が異なる複数の延期決定型誤
   警報抑圧処理手段、 前記監視領域内の各位置に対応して、前記複数の延期決
   定型誤警報抑圧処理手段のいずれを使用するかを定めた
   マップ、 前記対象の周辺からの反射信号の平均Ｓ／Ｎ比が所定の
   値を越えるか否かを判定するＳ／Ｎ情報判定部、 前記マップの情報または前記Ｓ／Ｎ情報判定部の出力に
   もとづき、前記複数の延期決定型誤警報抑圧処理手段の
   いずれかを選択する切替え手段を備えたことを特徴とす
   るレーダ信号検出装置。
9. 【請求項９】 レーダ信号検出装置が搭載された移動体
   の移動速度により目標の移動速度を含む属性データを補
   正し、この補正した属性データにもとづいて目標の抽出
   を行うことを特徴とする請求項６乃至８項のいずれか一
   項に記載のレーダ信号検出装置。
10. 【請求項１０】 レーダアンテナから発射され監視領域
    内の対象によって反射された受信信号がしきい値を越え
    たとき検出信号を出力する検出手段、 前記検出信号から前記対象の移動航跡を予測した少なく
    とも３の相関ゲートを設定し、この相関ゲート内に存在
    した回数が所定の回数をこえるとともに、移動速度と振
    幅を含む目標属性データが最もよく一致する対象の検出
    信号を目標信号とみなすものであって、前記相関ゲート
    の数または前記所定の回数が異なる複数の延期決定型誤
    警報抑圧処理手段、 前記監視領域内の各位置に対応して、前記複数の延期決
    定型誤警報抑圧処理手段のいずれを使用するかを定めた
    マップ、 前記対象のドップラ速度に対応して前記複数の延期決定
    型誤警報抑圧処理手段のいずれを使用するかを判定する
    ドップラ情報判定部、 前記マップの情報または前記ドップラ情報判定部の出力
    によって、前記複数の延期決定型誤警報抑圧処理手段の
    いずれかを選択する切替え手段を備えたことを特徴とす
    るレーダ信号検出装置。
11. 【請求項１１】 レーダ信号検出装置が搭載された移動
    体の移動速度により目標の移動速度を含む属性データを
    補正し、この補正した目標の属性データにもとづいて目
    標の抽出を行うことを特徴とする請求項１０に記載のレ
    ーダ信号検出装置。
12. 【請求項１２】 レーダアンテナから発射され監視領域
    内の対象によって反射された受信信号がしきい値を越え
    たとき検出信号を出力するとともに、前記しきい値を誤
    警報率を含む目標検出情報に応じて制御するＣＦＡＲ処
    理検出手段、 前記検出信号から前記対象の移動航跡を予測した１又は
    ２の相関ゲートを設定し、この相関ゲート内に存在した
    回数が所定の回数をこえる対象の検出信号を目標信号と
    みなすスキャン相関処理手段、 前記検出信号から前記対象の移動航跡を予測した少なく
    とも３の相関ゲートを設定し、この相関ゲート内に存在
    した回数が所定の回数をこえるとともに、移動速度と振
    幅を含む目標属性データが最もよく一致する対象の検出
    信号を目標信号とみなす延期決定型誤警報抑圧処理手
    段、 前記監視領域内の各位置に対応して、前記スキャン相関
    処理手段と前記延期決定型誤警報抑圧処理手段のいずれ
    を使用するかを定めたマップ、 前記マップの情報にもとづき前記スキャン相関処理手段
    と前記延期決定型誤警報抑圧処理手段のいずれかを選択
    する切替え手段、 前記切替え手段が前記スキャン相関処理手段を選択して
    いる間、前記しきい値を予め定めたレベルにするしきい
    値制御部を備えたことを特徴とするレーダ信号検出装
    置。
13. 【請求項１３】 送信アンテナから送信されるレーダ電
    波の単位時間電力密度をマップに記載された情報に応じ
    て制御する送信部／ビーム制御部を備えたことを特徴と
    する請求項１、４、５、６、８、９、１０、１１、１２
    のいずれか一項に記載のレーダ信号検出装置。
14. 【請求項１４】 レーダアンテナから発射され監視領域
    内の対象によって反射された受信信号がしきい値を越え
    たとき検出信号を出力する検出手段、 前記検出信号から前記対象の移動航跡を予測した１又は
    ２の相関ゲートを設定し、この相関ゲート内に存在した
    回数が所定の回数をこえる対象の検出信号を目標信号と
    みなすスキャン相関処理手段、 前記検出信号から前記対象の移動航跡を予測した少なく
    とも３の相関ゲートを設定し、この相関ゲート内に存在
    した回数が所定の回数をこえるとともに、移動速度と振
    幅を含む目標属性データが最もよく一致する対象の検出
    信号を目標信号とみなすものであって、前記相関ゲート
    の数または前記所定の回数が異なる複数の延期決定型誤
    警報抑圧処理手段、 前記監視領域内の各位置に対応して、前記スキャン相関
    処理手段または前記複数の延期決定型誤警報抑圧処理手
    段のいずれを使用するかを定めたマップ、 前記目標のＳ／Ｎ比に応じて前記スキャン相関処理手段
    の使用を決定するＳ／Ｎ情報判定部、 前記対象のドップラ速度に対応して前記複数の延期決定
    型誤警報抑圧処理手段のいずれを使用するかを判定する
    ドップラ情報判定部、 前記マップの情報または前記Ｓ／Ｎ情報判定部または前
    記ドップラ情報判定部の出力にもとづき、前記スキャン
    相関処理手段または前記複数の延期決定型誤警報抑圧処
    理手段のいずれかを選択する切替え手段を備えたことを
    特徴とするレーダ信号検出装置。
15. 【請求項１５】 目標からの反射信号のＳ／Ｎ比の大小
    に対応して予測数を変化させた複数の延期決定型誤警報
    抑圧処理手段は、高Ｓ／Ｎ信号、中Ｓ／Ｎ信号、低Ｓ／
    Ｎ信号用延期決定型誤警報抑圧処理手段を含むことを特
    徴とする請求項６、７、８、９のいずれか一項に記載の
    レーダ信号検出装置。
16. 【請求項１６】 目標の相対速度の大小に対応して予測
    数を変化させた複数の延期決定型誤警報抑圧処理手段
    は、高速目標、低速目標用延期決定型誤警報抑圧処理手
    段を含むことを特徴とする請求項１０または１１に記載
    のレーダ信号検出装置。