JP2629634B2 - 精測進入レーダ - Google Patents
精測進入レーダInfo
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- JP2629634B2 JP2629634B2 JP7032917A JP3291795A JP2629634B2 JP 2629634 B2 JP2629634 B2 JP 2629634B2 JP 7032917 A JP7032917 A JP 7032917A JP 3291795 A JP3291795 A JP 3291795A JP 2629634 B2 JP2629634 B2 JP 2629634B2
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- Japan
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- stc
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- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は精測進入レーダに関し、
特にモノパルス測角方式を使用した精測進入レーダに関
する。
特にモノパルス測角方式を使用した精測進入レーダに関
する。
【０００２】
【従来の技術】精測進入レーダ（以下、ＰＡＲ：Precis
ion Approach Radarと称する）は、着陸の最終進入コー
スを滑走路に向かって進入する航空機の方位角、高低
角、距離を測定し、滑走路上のタッチダウンポイント
（接地点）に向けて安全に誘導するための着陸誘導用レ
ーダである。このＰＡＲにより最終進入コース会合まで
は、空港監視レーダ（以下、ＡＳＲ：Airport Surveila
nce Radar と称する）、及び２次監視レーダ（以下、Ｓ
ＳＲ：Secondary Surveilance Radar と称する）による
誘導を受けており、空港から約１０ＮＭ（Nautical Mil
e ：海里）でＰＡＲに管制権が引き継がれる。
ion Approach Radarと称する）は、着陸の最終進入コー
スを滑走路に向かって進入する航空機の方位角、高低
角、距離を測定し、滑走路上のタッチダウンポイント
（接地点）に向けて安全に誘導するための着陸誘導用レ
ーダである。このＰＡＲにより最終進入コース会合まで
は、空港監視レーダ（以下、ＡＳＲ：Airport Surveila
nce Radar と称する）、及び２次監視レーダ（以下、Ｓ
ＳＲ：Secondary Surveilance Radar と称する）による
誘導を受けており、空港から約１０ＮＭ（Nautical Mil
e ：海里）でＰＡＲに管制権が引き継がれる。
【０００３】従来、電子走査式空中線を用いたＰＡＲで
は、受信系がΣ、ΔＡＺ、ΔＥＬの３系統で構成され、
方位角の測角は、ΔＡＺ／Σの振幅比で行い、高低角の
測角度はΔＥＬ／Σの振幅比により決定される。これを
モノパルス測角方式と称する。
は、受信系がΣ、ΔＡＺ、ΔＥＬの３系統で構成され、
方位角の測角は、ΔＡＺ／Σの振幅比で行い、高低角の
測角度はΔＥＬ／Σの振幅比により決定される。これを
モノパルス測角方式と称する。
【０００４】過大入力が発生した場合に適切な振幅が得
られないとＰＡＲのような測角精度が要求されるレーダ
にとって致命的となる。逆に微小入力で目標を検出しな
くなることも問題となる。受信信号のレベルは距離の４
乗に比例して弱くなるので、それに対応した図３に示す
ような基本ＳＴＣレベル特性（減衰特性）をもたせるた
めのＳＴＣゲートを受信部に入力して受信感度を制御す
る。
られないとＰＡＲのような測角精度が要求されるレーダ
にとって致命的となる。逆に微小入力で目標を検出しな
くなることも問題となる。受信信号のレベルは距離の４
乗に比例して弱くなるので、それに対応した図３に示す
ような基本ＳＴＣレベル特性（減衰特性）をもたせるた
めのＳＴＣゲートを受信部に入力して受信感度を制御す
る。
【０００５】図４は従来のＰＡＲのＳＴＣゲート発生装
置のブロック図である。同じ距離からの受信信号でも、
航空機の大きさにより平均レベルで２０ｄＢ程度の差が
生じるため、従来のＰＡＲではＳＴＣレベル算定機能付
追尾処理部１１において追尾された目標の受信レベルを
平均化して、最適な受信レベルとの差分をとり、ＳＴＣ
ゲート発生部１２において予測位置を中心とした３次元
のＳＴＣエリアを予測精度により決定し、差分レベルを
図３の基本ＳＴＣレベルにそのエリアで加算して、図５
のような目標適応型ＳＴＣゲートをかける。方位、高低
のエリアはビームの方向がエリア内に入るかで選択さ
れ、距離のエリアはそのビームの送信時間からの経過時
間換算で決定される。このような技術として、例えば特
開昭６１−１３９７７２号公報に記載のレーダ装置があ
る。
置のブロック図である。同じ距離からの受信信号でも、
航空機の大きさにより平均レベルで２０ｄＢ程度の差が
生じるため、従来のＰＡＲではＳＴＣレベル算定機能付
追尾処理部１１において追尾された目標の受信レベルを
平均化して、最適な受信レベルとの差分をとり、ＳＴＣ
ゲート発生部１２において予測位置を中心とした３次元
のＳＴＣエリアを予測精度により決定し、差分レベルを
図３の基本ＳＴＣレベルにそのエリアで加算して、図５
のような目標適応型ＳＴＣゲートをかける。方位、高低
のエリアはビームの方向がエリア内に入るかで選択さ
れ、距離のエリアはそのビームの送信時間からの経過時
間換算で決定される。このような技術として、例えば特
開昭６１−１３９７７２号公報に記載のレーダ装置があ
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】この従来のＰＡＲで
は、追尾前までは最適なＳＴＣレベルがわからないた
め、追尾するまで全域のＳＴＣレベルを調整し続ける必
要があり、目標が多数ある場合に、管制官の負荷が大き
いものとなる。そのとき、例えば、目標が小型機の場
合、ＳＴＣレベルを下げて目標を検出し易くするが、そ
の程度が著しいと大型機の目標に対して受信部が飽和
し、測角精度が悪化される。また、ＳＴＣレベルを下げ
ることにより、誤って目標以外のクラッタを検出して追
尾してしまう可能性が高くなるという問題がある。
は、追尾前までは最適なＳＴＣレベルがわからないた
め、追尾するまで全域のＳＴＣレベルを調整し続ける必
要があり、目標が多数ある場合に、管制官の負荷が大き
いものとなる。そのとき、例えば、目標が小型機の場
合、ＳＴＣレベルを下げて目標を検出し易くするが、そ
の程度が著しいと大型機の目標に対して受信部が飽和
し、測角精度が悪化される。また、ＳＴＣレベルを下げ
ることにより、誤って目標以外のクラッタを検出して追
尾してしまう可能性が高くなるという問題がある。
【０００７】また、クラッタ追尾後に、クラッタに対し
て最適な受信レベルが得られるため、クラッタの検出が
継続してクラッタを目標と誤認してしまう問題も生じ
る。更に、追尾開始後であっても、受信レベルのサンプ
ル数が少ない間は、ＳＴＣレベルが安定せず、検出率の
悪化や測角精度の悪化が発生することがある。
て最適な受信レベルが得られるため、クラッタの検出が
継続してクラッタを目標と誤認してしまう問題も生じ
る。更に、追尾開始後であっても、受信レベルのサンプ
ル数が少ない間は、ＳＴＣレベルが安定せず、検出率の
悪化や測角精度の悪化が発生することがある。
【０００８】
【発明の目的】本発明の目的は、航空機の機種に応じて
最適なＳＴＣレベルを設定することで、目標を適切に追
尾することを可能にした精測進入レーダを提供すること
にある。
最適なＳＴＣレベルを設定することで、目標を適切に追
尾することを可能にした精測進入レーダを提供すること
にある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の精測進入レーダ
は、目標の機種を判定して機種情報を出力する機種判定
部と、目標の予測位置情報を出力する手段と、これら機
種情報と予測位置情報に基づいて、目標の予測位置を含
むエリアのＳＴＣレベルを、その機種に適合したレベル
に設定する機種適応型ＳＴＣゲート発生部とを備える。
は、目標の機種を判定して機種情報を出力する機種判定
部と、目標の予測位置情報を出力する手段と、これら機
種情報と予測位置情報に基づいて、目標の予測位置を含
むエリアのＳＴＣレベルを、その機種に適合したレベル
に設定する機種適応型ＳＴＣゲート発生部とを備える。
【００１０】ここで、機種適応型ＳＴＣゲート発生部
は、目標の予測位置を中心とした３次元のＳＴＣエリア
を設定し、このＳＴＣエリアにおいて基本ＳＴＣレベル
に対して機種に適合したＳＴＣレベルをかけるように構
成する。また、この場合、受信レベルが高い機種ではＳ
ＴＣレベルを高くし、受信レベルが低い機種ではＳＴＣ
レベルを低く設定するように構成する。
は、目標の予測位置を中心とした３次元のＳＴＣエリア
を設定し、このＳＴＣエリアにおいて基本ＳＴＣレベル
に対して機種に適合したＳＴＣレベルをかけるように構
成する。また、この場合、受信レベルが高い機種ではＳ
ＴＣレベルを高くし、受信レベルが低い機種ではＳＴＣ
レベルを低く設定するように構成する。
【００１１】また、本発明では、目標の予測位置情報を
出力する手段は、２次監視レーダの座標を精測進入レー
ダの座標に変換する座標変換部と、２次監視レーダと精
測進入レーダとの位置相関を各々の追尾情報に基づいて
行う目標相関部とを備える構成とする。そして、目標相
関部は、各々の追尾情報の相関がとれない場合は２次監
視レーダの予測位置を出力し、相関がとれた場合は精測
進入レーダの予測位置を出力するように構成する。
出力する手段は、２次監視レーダの座標を精測進入レー
ダの座標に変換する座標変換部と、２次監視レーダと精
測進入レーダとの位置相関を各々の追尾情報に基づいて
行う目標相関部とを備える構成とする。そして、目標相
関部は、各々の追尾情報の相関がとれない場合は２次監
視レーダの予測位置を出力し、相関がとれた場合は精測
進入レーダの予測位置を出力するように構成する。
【００１２】
【作用】目標の機種に応じてＳＴＣレベルを設定するこ
とで、目標の受信レベルが機種によって異なる場合でも
全ての機種に対して受信レベルが最適化され、目標の検
出及び測角が安定し、容易に目標の追尾が開始可能とな
る。
とで、目標の受信レベルが機種によって異なる場合でも
全ての機種に対して受信レベルが最適化され、目標の検
出及び測角が安定し、容易に目標の追尾が開始可能とな
る。
【００１３】
【実施例】次に、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は本発明の一実施例のブロック図である。機
種判定部１は、ＳＳＲから得られるビーコンコードと飛
行計画情報が入力され、これらの情報に基づいて機種情
報を出力する。座標変換部２は、ＳＳＲ追尾情報が入力
され、この情報に基づいてＳＳＲ座標での位置及び速度
をＰＡＲ座標での位置及び速度に座標変換して出力す
る。目標相関部３は、前記ＳＳＲ追尾情報とＰＡＲ追尾
情報（ＰＡＲ座標での予測位置）が入力され、両情報の
位置相関をとり、相関がとれたときにはＰＡＲによる予
測位置を出力し、相関がとれないときはＳＳＲによる予
測位置を出力する。
する。図１は本発明の一実施例のブロック図である。機
種判定部１は、ＳＳＲから得られるビーコンコードと飛
行計画情報が入力され、これらの情報に基づいて機種情
報を出力する。座標変換部２は、ＳＳＲ追尾情報が入力
され、この情報に基づいてＳＳＲ座標での位置及び速度
をＰＡＲ座標での位置及び速度に座標変換して出力す
る。目標相関部３は、前記ＳＳＲ追尾情報とＰＡＲ追尾
情報（ＰＡＲ座標での予測位置）が入力され、両情報の
位置相関をとり、相関がとれたときにはＰＡＲによる予
測位置を出力し、相関がとれないときはＳＳＲによる予
測位置を出力する。
【００１４】機種適応型ＳＴＣゲート発生部４は、前記
機種判定部１の機種情報と、目標相関部３からの予測位
置とが入力され、目標の予測位置を中心とした３次元の
ＳＴＣエリアを予測精度から決定する。即ち、このＳＴ
Ｃゲート発生部４では、基本ＳＴＣレベルは図３に示す
特性として設定されている。また、前記機種情報に基づ
く機種、ここでは大型機や小型機等の種類に応じて、目
標の機種に適合したＳＴＣの差分レベルを設定する。そ
して、このＳＴＣ差分レベルを前記基本ＳＴＣレベルに
加算して目標適応型ＳＴＣゲートをかけるように機能す
る。
機種判定部１の機種情報と、目標相関部３からの予測位
置とが入力され、目標の予測位置を中心とした３次元の
ＳＴＣエリアを予測精度から決定する。即ち、このＳＴ
Ｃゲート発生部４では、基本ＳＴＣレベルは図３に示す
特性として設定されている。また、前記機種情報に基づ
く機種、ここでは大型機や小型機等の種類に応じて、目
標の機種に適合したＳＴＣの差分レベルを設定する。そ
して、このＳＴＣ差分レベルを前記基本ＳＴＣレベルに
加算して目標適応型ＳＴＣゲートをかけるように機能す
る。
【００１５】このような構成において、機種判定部１が
ＳＳＲビーコンコードと飛行計画情報から目標の機種を
判定すると、この機種情報を機種適応型ＳＴＣゲート発
生部４に出力する。このＳＴＣゲート発生部４は、入力
された機種情報を一旦記憶する。
ＳＳＲビーコンコードと飛行計画情報から目標の機種を
判定すると、この機種情報を機種適応型ＳＴＣゲート発
生部４に出力する。このＳＴＣゲート発生部４は、入力
された機種情報を一旦記憶する。
【００１６】一方、座標変換部２では、目標のＳＳＲ追
尾情報（ＳＳＲ座標での位置及び速度）をＰＡＲ座標で
の位置及び速度に変換し、これを新たなＳＳＲ追尾情報
として目標相関部３に出力する。これと同時に、この目
標相関部３には目標のＰＡＲ追尾情報が入力され、これ
らＳＳＲ追尾情報とＰＡＲ追尾情報とで目標の予測位置
を出力する。このとき、両追尾情報の位置相関をとり、
両者の相関がとれたときにはＰＡＲによる予測位置を出
力し、相関がとれないときはＳＳＲによる予測位置を出
力する。
尾情報（ＳＳＲ座標での位置及び速度）をＰＡＲ座標で
の位置及び速度に変換し、これを新たなＳＳＲ追尾情報
として目標相関部３に出力する。これと同時に、この目
標相関部３には目標のＰＡＲ追尾情報が入力され、これ
らＳＳＲ追尾情報とＰＡＲ追尾情報とで目標の予測位置
を出力する。このとき、両追尾情報の位置相関をとり、
両者の相関がとれたときにはＰＡＲによる予測位置を出
力し、相関がとれないときはＳＳＲによる予測位置を出
力する。
【００１７】目標の予測位置がＳＴＣゲート発生部４に
入力されると、入力されている機種情報とでＳＴＣ差分
レベルを演算する。この場合、通常では、目標が小型機
の場合の受信レベルは大型機の場合に比較して２０ｄＢ
程度低いため、そのレベル差を補正するようにＳＴＣ差
分レベルを設定する。即ち、小型機の場合のＳＴＣレベ
ルを大型機の場合のＳＴＣレベルよりも低く（高感度
に）する。そして、予め設定されている基本ＳＴＣレベ
ルに対して、目標の予測位置のエリアでＳＴＣ差分レベ
ルを加算し、その結果によりＳＴＣゲートをかける。
入力されると、入力されている機種情報とでＳＴＣ差分
レベルを演算する。この場合、通常では、目標が小型機
の場合の受信レベルは大型機の場合に比較して２０ｄＢ
程度低いため、そのレベル差を補正するようにＳＴＣ差
分レベルを設定する。即ち、小型機の場合のＳＴＣレベ
ルを大型機の場合のＳＴＣレベルよりも低く（高感度
に）する。そして、予め設定されている基本ＳＴＣレベ
ルに対して、目標の予測位置のエリアでＳＴＣ差分レベ
ルを加算し、その結果によりＳＴＣゲートをかける。
【００１８】図２はその一例を示す図であり、（ａ）は
小型機に対してＳＴＣ差分レベルΔＬ１を設定した場
合、（ｂ）は大型機に対してＳＴＣ差分レベルΔＬ２を
設定した場合である。このように、小型機に対するＳＴ
Ｃ差分レベルを大型機よりも低レベルにして感度を高め
ることにより、小型機の受信レベルが大型機よりも低い
場合でも、最適な受信が可能となり、目標の検出及び測
角により目標の追尾が開始できる。
小型機に対してＳＴＣ差分レベルΔＬ１を設定した場
合、（ｂ）は大型機に対してＳＴＣ差分レベルΔＬ２を
設定した場合である。このように、小型機に対するＳＴ
Ｃ差分レベルを大型機よりも低レベルにして感度を高め
ることにより、小型機の受信レベルが大型機よりも低い
場合でも、最適な受信が可能となり、目標の検出及び測
角により目標の追尾が開始できる。
【００１９】また、ここでＳＴＣゲート発生部４では、
基本ＳＴＣレベルの全体を高めに設定しておいた場合で
も、目標の予測位置のエリアのＳＴＣレベルを低レベル
にすることで、目標を好適に追尾することが可能とされ
るため、クラッタを検出することが極めて少なくなる。
基本ＳＴＣレベルの全体を高めに設定しておいた場合で
も、目標の予測位置のエリアのＳＴＣレベルを低レベル
にすることで、目標を好適に追尾することが可能とされ
るため、クラッタを検出することが極めて少なくなる。
【００２０】更に、目標の予測位置として、ＰＡＲによ
る予測位置とＳＳＲによる予測位置のいずれの場合でも
ＳＴＣゲート発生部が機能するため、ＰＡＲで追尾を行
う前の目標に対しても、ＳＳＲの追尾情報に基づいて基
本ＳＴＣレベルに対してＳＴＣ差分レベルを設定するこ
とになり、また、この際、基本ＳＴＣレベルを固定的に
設定しておくことも可能であるため、管制官によるレベ
ル調整が不要となり、その負担を軽減することが可能と
なる。
る予測位置とＳＳＲによる予測位置のいずれの場合でも
ＳＴＣゲート発生部が機能するため、ＰＡＲで追尾を行
う前の目標に対しても、ＳＳＲの追尾情報に基づいて基
本ＳＴＣレベルに対してＳＴＣ差分レベルを設定するこ
とになり、また、この際、基本ＳＴＣレベルを固定的に
設定しておくことも可能であるため、管制官によるレベ
ル調整が不要となり、その負担を軽減することが可能と
なる。
【００２１】更に、追尾開始後においても、従来のよう
に受信レベルのサンプルをとってＳＴＣ差分レベルの設
定を行わないため、最初からＳＴＣレベルが安定される
ことになり、安定した目標の検出及び測角が可能とな
る。
に受信レベルのサンプルをとってＳＴＣ差分レベルの設
定を行わないため、最初からＳＴＣレベルが安定される
ことになり、安定した目標の検出及び測角が可能とな
る。
【００２２】なお、前記実施例では目標の機種として小
型機と大型機の場合のように機体のサイズの違いによる
例を示しているが、機体の形状や金属材料の相違等のよ
うに、レーダの受信レベルが相違される各種の航空機に
ついて予め受信レベルを測定し、これに基づいて個々の
機種に対するＳＴＣ差分レベルを得てこれを記憶してお
き、実際に得られる機種情報に基づいてきめ細かくＳＴ
Ｃ差分レベルの設定を行うように構成することも可能で
ある。
型機と大型機の場合のように機体のサイズの違いによる
例を示しているが、機体の形状や金属材料の相違等のよ
うに、レーダの受信レベルが相違される各種の航空機に
ついて予め受信レベルを測定し、これに基づいて個々の
機種に対するＳＴＣ差分レベルを得てこれを記憶してお
き、実際に得られる機種情報に基づいてきめ細かくＳＴ
Ｃ差分レベルの設定を行うように構成することも可能で
ある。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、機種判定
部からの目標の機種情報と、目標の予測位置情報を出力
する手段からの予測位置情報に基づいて、機種適応型Ｓ
ＴＣゲート発生部において、目標の予測位置を含むエリ
アのＳＴＣレベルをその機種に適合したレベルに設定す
るので、例えば、小型機に対するＳＴＣ差分レベルを大
型機よりも低レベルにして感度を高めることにより、小
型機の受信レベルが大型機よりも低い場合でも、最適な
受信が可能となり、目標の検出及び測角により目標の追
尾が開始できる。
部からの目標の機種情報と、目標の予測位置情報を出力
する手段からの予測位置情報に基づいて、機種適応型Ｓ
ＴＣゲート発生部において、目標の予測位置を含むエリ
アのＳＴＣレベルをその機種に適合したレベルに設定す
るので、例えば、小型機に対するＳＴＣ差分レベルを大
型機よりも低レベルにして感度を高めることにより、小
型機の受信レベルが大型機よりも低い場合でも、最適な
受信が可能となり、目標の検出及び測角により目標の追
尾が開始できる。
【００２４】また、機種適応型ＳＴＣゲート発生部で
は、基本ＳＴＣレベルの全体を高めに設定しておいた場
合でも、目標の予測位置のエリアのＳＴＣレベルを低レ
ベルにすることで、目標を好適に追尾することが可能と
されるため、クラッタを検出することが極めて少なくな
る。
は、基本ＳＴＣレベルの全体を高めに設定しておいた場
合でも、目標の予測位置のエリアのＳＴＣレベルを低レ
ベルにすることで、目標を好適に追尾することが可能と
されるため、クラッタを検出することが極めて少なくな
る。
【００２５】更に、目標の予測位置情報を出力する手段
を、ＳＳＲの座標をＰＡＲの座標に変換する座標変換部
と、ＳＳＲとＰＡＲとの位置相関を各々の追尾情報に基
づいて行う目標相関部とで構成し、各々の追尾情報の相
関がとれない場合はＳＳＲの予測位置を出力し、相関が
とれた場合はＰＡＲの予測位置を出力することにより、
ＰＡＲで追尾を行う前の目標に対しても、ＳＳＲの追尾
情報に基づいて基本ＳＴＣレベルに対してＳＴＣ差分レ
ベルを設定することになり、また、この際、基本ＳＴＣ
レベルを固定的に設定しておくことも可能であるため、
管制官によるレベル調整が不要となり、その負担を軽減
することが可能となる。
を、ＳＳＲの座標をＰＡＲの座標に変換する座標変換部
と、ＳＳＲとＰＡＲとの位置相関を各々の追尾情報に基
づいて行う目標相関部とで構成し、各々の追尾情報の相
関がとれない場合はＳＳＲの予測位置を出力し、相関が
とれた場合はＰＡＲの予測位置を出力することにより、
ＰＡＲで追尾を行う前の目標に対しても、ＳＳＲの追尾
情報に基づいて基本ＳＴＣレベルに対してＳＴＣ差分レ
ベルを設定することになり、また、この際、基本ＳＴＣ
レベルを固定的に設定しておくことも可能であるため、
管制官によるレベル調整が不要となり、その負担を軽減
することが可能となる。
【００２６】更に、追尾開始後においても、従来のよう
に受信レベルのサンプルをとってＳＴＣ差分レベルの設
定を行わないため、最初からＳＴＣレベルが安定される
ことになり、安定した目標の検出及び測角が可能とな
る。
に受信レベルのサンプルをとってＳＴＣ差分レベルの設
定を行わないため、最初からＳＴＣレベルが安定される
ことになり、安定した目標の検出及び測角が可能とな
る。
【図１】本発明の精測進入レーダの一実施例の要部のブ
ロック構成図である。
ロック構成図である。
【図２】機種に応じて設定されるＳＴＣレベルの一例を
示す図である。
示す図である。
【図３】基本ＳＴＣレベルの特性図である。
【図４】従来の精測進入レーダの一部のブロック構成図
である。
である。
【図５】従来の目標適応型ＳＴＣレベルの特性図であ
る。
る。
１ 機種判定部 ２ 座標変換部 ３ 目標相関部 ４ 機種適応型ＳＴＣゲート発生部
Claims (5)
- 【請求項１】 目標の機種を判定して機種情報を出力す
る機種判定部と、目標の予測位置情報を出力する手段
と、前記機種情報と予測位置情報に基づいて、目標の予
測位置を含むエリアのＳＴＣレベルを、その機種に適合
したレベルに設定する機種適応型ＳＴＣゲート発生部と
を備えることを特徴とする精測進入レーダ。 - 【請求項２】 機種適応型ＳＴＣゲート発生部は、目標
の予測位置を中心とした３次元のＳＴＣエリアを設定
し、このＳＴＣエリアにおいて基本ＳＴＣレベルに対し
て機種に適合したＳＴＣレベルをかける請求項１の精測
進入レーダ。 - 【請求項３】 機種適応型ＳＴＣゲート発生部は、受信
レベルが高い機種ではＳＴＣレベルを高くし、受信レベ
ルが低い機種ではＳＴＣレベルを低く設定する請求項２
の精測進入レーダ。 - 【請求項４】 目標の予測位置情報を出力する手段は、
２次監視レーダの座標を精測進入レーダの座標に変換す
る座標変換部と、２次監視レーダと精測進入レーダとの
位置相関を各々の追尾情報に基づいて行う目標相関部と
を備える請求項１の精測進入レーダ。 - 【請求項５】 目標相関部は、各々の追尾情報の相関が
とれない場合は２次監視レーダの予測位置を出力し、相
関がとれた場合は精測進入レーダの予測位置を出力する
請求項４の精測進入レーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7032917A JP2629634B2 (ja) | 1995-01-31 | 1995-01-31 | 精測進入レーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7032917A JP2629634B2 (ja) | 1995-01-31 | 1995-01-31 | 精測進入レーダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08201510A JPH08201510A (ja) | 1996-08-09 |
| JP2629634B2 true JP2629634B2 (ja) | 1997-07-09 |
Family
ID=12372257
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7032917A Expired - Lifetime JP2629634B2 (ja) | 1995-01-31 | 1995-01-31 | 精測進入レーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2629634B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5494094B2 (ja) * | 2010-03-25 | 2014-05-14 | 日本電気株式会社 | 精測進入レーダ、精測進入レーダ制御方法およびその制御用プログラム |
| JP6278732B2 (ja) * | 2014-02-25 | 2018-02-14 | 三菱電機株式会社 | 海洋レーダ装置 |
| JP6649865B2 (ja) | 2016-10-27 | 2020-02-19 | 株式会社Ｓｏｋｅｎ | 物体検知装置 |
-
1995
- 1995-01-31 JP JP7032917A patent/JP2629634B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08201510A (ja) | 1996-08-09 |
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