JPH095431A - 空港面における航空機識別方法およびその識別装置 - Google Patents
空港面における航空機識別方法およびその識別装置Info
- Publication number
- JPH095431A JPH095431A JP7180986A JP18098695A JPH095431A JP H095431 A JPH095431 A JP H095431A JP 7180986 A JP7180986 A JP 7180986A JP 18098695 A JP18098695 A JP 18098695A JP H095431 A JPH095431 A JP H095431A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- aircraft
- signal
- position information
- arrival time
- radar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 空港面において誘導路等を走行している航空
機を識別する識別方法およびその識別装置を提供する。 【構成】 二次監視レ−ダ（ＳＳＲ）１１の応答信号か
ら航空機３の位置情報を空港面探知レ−ダ（ＡＳＤＥ）
１２により検出し，この位置情報からの方位情報に基づ
いて一つの電子走査ビ−ムアンテナ１６を制御し，ＳＳ
Ｒ１１の質問信号を受信してこれに同期する同期信号を
作成し，ＡＳＤＥ１２からの位置情報と同期信号とから
航空機３の応答信号の到達可能時間を予測するととも
に，この予測時間を含む１９予測ゲ−ト信号を作成し，
この予測ゲ−ト信号を通過した応答信号の識別コ−ドを
解読し，この応答信号と同期信号との到達時間差を求め
るとともに，この到達時間差が一定となる軌跡を求め，
電子走査アンテナのビ−ム方位と軌跡との交点から航空
機の位置情報を求め，この航空機の位置情報と空港面探
知レ−ダからの位置情報とを比較して，これが等しいな
らばこの航空機に識別コ−ド符号を付与する。
機を識別する識別方法およびその識別装置を提供する。 【構成】 二次監視レ−ダ（ＳＳＲ）１１の応答信号か
ら航空機３の位置情報を空港面探知レ−ダ（ＡＳＤＥ）
１２により検出し，この位置情報からの方位情報に基づ
いて一つの電子走査ビ−ムアンテナ１６を制御し，ＳＳ
Ｒ１１の質問信号を受信してこれに同期する同期信号を
作成し，ＡＳＤＥ１２からの位置情報と同期信号とから
航空機３の応答信号の到達可能時間を予測するととも
に，この予測時間を含む１９予測ゲ−ト信号を作成し，
この予測ゲ−ト信号を通過した応答信号の識別コ−ドを
解読し，この応答信号と同期信号との到達時間差を求め
るとともに，この到達時間差が一定となる軌跡を求め，
電子走査アンテナのビ−ム方位と軌跡との交点から航空
機の位置情報を求め，この航空機の位置情報と空港面探
知レ−ダからの位置情報とを比較して，これが等しいな
らばこの航空機に識別コ−ド符号を付与する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は，空港面において誘導
路等を走行している航空機を識別する識別方法およびそ
の識別装置に関するものである。
路等を走行している航空機を識別する識別方法およびそ
の識別装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来，空港面を移動中のあるいは駐機中
の航空機の識別情報は，管制官が目視により確認した
り，あるいは空港面探知レ−ダ（以下，ＡＳＤＥと記
す）によりレ−ダスコ−プ上で機影を確認するととも
に，この機影と管制官の頭の中での知識，即ち，大体あ
の場所には・・社の・・便がいるとの認識により識別コ
−ドが付されて管制されている。
の航空機の識別情報は，管制官が目視により確認した
り，あるいは空港面探知レ−ダ（以下，ＡＳＤＥと記
す）によりレ−ダスコ−プ上で機影を確認するととも
に，この機影と管制官の頭の中での知識，即ち，大体あ
の場所には・・社の・・便がいるとの認識により識別コ
−ドが付されて管制されている。
【０００３】一方，航空機が空港に近づくと，到着機の
識別情報，位置情報等は一次監視レ−ダ（以下，ＡＳＲ
と記す）や二次監視レ−ダ（以下，ＳＳＲと記す）によ
り得られる。そして，この到着機が最終侵入経路に入っ
た場合，タ−ミナルレ−ダ情報処理システム（以下，Ａ
ＲＴＳと記す）および提出されている運行票に基づい
て，便名，会社名，到着時間等の識別情報が飛行計画情
報処理システム（以下，ＦＤＰと記す）により認識され
ている。
識別情報，位置情報等は一次監視レ−ダ（以下，ＡＳＲ
と記す）や二次監視レ−ダ（以下，ＳＳＲと記す）によ
り得られる。そして，この到着機が最終侵入経路に入っ
た場合，タ−ミナルレ−ダ情報処理システム（以下，Ａ
ＲＴＳと記す）および提出されている運行票に基づい
て，便名，会社名，到着時間等の識別情報が飛行計画情
報処理システム（以下，ＦＤＰと記す）により認識され
ている。
【０００４】そこで，空港面においては，図１２に示す
ように，ＡＲＴＳの覆域Ａ1 とＡＳＤＥの覆域Ａ2 とが
重複している重複領域がある。この重複領域では，到着
機について検出された信号自体が重複している。従っ
て，到着機の情報はＡＲＴＳからＡＳＤＥシステムへ移
行することができるので，管制塔１に設置されている表
示装置（図示せず）のレ−ダスコ−プ上の機影から到着
機の便名等の識別情報が得られる。
ように，ＡＲＴＳの覆域Ａ1 とＡＳＤＥの覆域Ａ2 とが
重複している重複領域がある。この重複領域では，到着
機について検出された信号自体が重複している。従っ
て，到着機の情報はＡＲＴＳからＡＳＤＥシステムへ移
行することができるので，管制塔１に設置されている表
示装置（図示せず）のレ−ダスコ−プ上の機影から到着
機の便名等の識別情報が得られる。
【０００５】このように，到着機の場合には，この到着
機の識別情報は確実に得られるので問題ないが，スポッ
ト２，２・・に駐機している航空機３が出発する場合，
この出発機３ａ（航空機３）は，スポット２，２・・か
ら出て，誘導路４から滑走路５へと移動し，離陸するの
であるが，このような出発機３ａの場合には，ＡＳＤＥ
の覆域Ａ2 に入ると，レ−ダスコ−プ上にその機影がと
らえられるため，その距離および方位を含む位置情報は
得られるが識別情報は得られない。
機の識別情報は確実に得られるので問題ないが，スポッ
ト２，２・・に駐機している航空機３が出発する場合，
この出発機３ａ（航空機３）は，スポット２，２・・か
ら出て，誘導路４から滑走路５へと移動し，離陸するの
であるが，このような出発機３ａの場合には，ＡＳＤＥ
の覆域Ａ2 に入ると，レ−ダスコ−プ上にその機影がと
らえられるため，その距離および方位を含む位置情報は
得られるが識別情報は得られない。
【０００６】そこで，従来は，その出発機３ａのパイロ
ットが無線により管制官に自己の航空機３の識別情報を
送信したり，管制官が出発機３ａと通話してその識別情
報を聞き取ったり，管制官の目視により航空機の便名を
読み取ったり，ＦＤＰ等により管制官が認識している情
報をもとにしたりして出発機３ａの便名等の識別情報が
決定されていた。又，ＳＳＲにより質問信号を発してこ
れに応答する航空機３の応答信号からも識別情報を得る
方法がある。
ットが無線により管制官に自己の航空機３の識別情報を
送信したり，管制官が出発機３ａと通話してその識別情
報を聞き取ったり，管制官の目視により航空機の便名を
読み取ったり，ＦＤＰ等により管制官が認識している情
報をもとにしたりして出発機３ａの便名等の識別情報が
決定されていた。又，ＳＳＲにより質問信号を発してこ
れに応答する航空機３の応答信号からも識別情報を得る
方法がある。
【０００７】
【発明が解決しようとする問題点】しかしながら，ＳＳ
Ｒを用いた場合には，空港面では周囲の建物からの多重
反射波が多く，目的とする航空機３からの応答信号を検
出するのが困難である。又，目視により便名等を決定す
る方法では，気象状態が悪い場合には，航空機３が見え
なくなってしまい，すべての航空機３を確実に識別する
ことが出来ないという問題があった。
Ｒを用いた場合には，空港面では周囲の建物からの多重
反射波が多く，目的とする航空機３からの応答信号を検
出するのが困難である。又，目視により便名等を決定す
る方法では，気象状態が悪い場合には，航空機３が見え
なくなってしまい，すべての航空機３を確実に識別する
ことが出来ないという問題があった。
【０００８】一方，管制官がＦＤＰや航空機３との通話
により決定する方法では，管制官は常にＦＤＰをチェッ
クしたり，あるいは常にスポット２，２・・に駐機中の
航空機３を把握しておかねばならず，管制官に多くの負
担がかかり過ぎるという問題があった。
により決定する方法では，管制官は常にＦＤＰをチェッ
クしたり，あるいは常にスポット２，２・・に駐機中の
航空機３を把握しておかねばならず，管制官に多くの負
担がかかり過ぎるという問題があった。
【０００９】
【問題点を解決するための手段】第１の発明は，二次監
視レ−ダの質問信号に応答する航空機の位置情報を空港
面探知レ−ダにより検出し，この位置情報からの方位情
報に基づいて少なくとも１箇所に設置されている電子走
査ビ−ムアンテナのビ−ム方位を制御し，二次監視レ−
ダの質問信号を受信してこの質問信号に同期する同期信
号を作成し，空港面探知レ−ダからの位置情報と同期信
号とから航空機の応答信号が到達可能な到達時間を予測
するとともに，この予測時間を含むゲ−ト時間だけ二次
監視レ−ダ受信機が航空機からの応答信号を受信できる
ようにゲ−トを開く予測ゲ−ト信号を作成し，この予測
ゲ−ト信号を通過した応答信号の識別コ−ドを解読し，
この応答信号と同期信号との到達時間差を求めるととも
に，この到達時間差が一定となる軌跡を求め，電子走査
アンテナのビ−ム方位と軌跡との交点から航空機の位置
情報を求め，この航空機の位置情報と空港面探知レ−ダ
からの位置情報とを比較して，これが等しいならばこの
航空機に識別コ−ドを付与するようにした識別方法に関
するものである。
視レ−ダの質問信号に応答する航空機の位置情報を空港
面探知レ−ダにより検出し，この位置情報からの方位情
報に基づいて少なくとも１箇所に設置されている電子走
査ビ−ムアンテナのビ−ム方位を制御し，二次監視レ−
ダの質問信号を受信してこの質問信号に同期する同期信
号を作成し，空港面探知レ−ダからの位置情報と同期信
号とから航空機の応答信号が到達可能な到達時間を予測
するとともに，この予測時間を含むゲ−ト時間だけ二次
監視レ−ダ受信機が航空機からの応答信号を受信できる
ようにゲ−トを開く予測ゲ−ト信号を作成し，この予測
ゲ−ト信号を通過した応答信号の識別コ−ドを解読し，
この応答信号と同期信号との到達時間差を求めるととも
に，この到達時間差が一定となる軌跡を求め，電子走査
アンテナのビ−ム方位と軌跡との交点から航空機の位置
情報を求め，この航空機の位置情報と空港面探知レ−ダ
からの位置情報とを比較して，これが等しいならばこの
航空機に識別コ−ドを付与するようにした識別方法に関
するものである。
【００１０】第２の発明は，空港面の所定箇所に設置さ
れ航空機を検出する空港面探知レ−ダと，航空機に質問
信号を発する空港監視用の二次監視レ−ダと，この二次
監視レ−ダからの質問信号を受信するトリガ用受信機
と，質問信号に同期する同期信号を作成する同期信号作
成器と，二次監視レ−ダの質問信号に応答する航空機か
らの応答信号を受信するために，空港面の少なくとも１
箇所に設置された電子走査アンテナと，空港面探知レ−
ダの位置情報からの方位情報に基づいて電子走査アンテ
ナのビ−ムが航空機の方向へ向くように制御するビ−ム
走査制御器と，予測ゲ−ト信号の制御のもとに航空機か
らの応答信号を受信する二次監視レ−ダ受信機と，応答
信号の識別コ−ドを解読する解読器と，下記〜の機
能を有する処理装置と，空港面探知レ−ダの位置情報
と同期信号とから応答信号が到達可能な到達時間を予測
し，この予測された到達時間を含むゲ−ト時間だけ二次
監視レ−ダ受信機を受信可能状態にするためのゲ−トを
開く予測ゲ−ト信号を作成し，空港面探知レ−ダの位
置情報からの方位情報に基づいてビ−ム走査制御器を制
御するビ−ム方位制御信号を作成し，二次監視レ−ダ
受信機で受信した航空機の応答信号と同期信号との到達
時間差を算出するとともに，この到達時間差が一定とな
る軌跡を求め，電子走査アンテナのビ−ム方位と軌跡
との交点から航空機の位置情報を求め，この位置情報
と空港面探知レ−ダからの位置情報とを比較して両者が
等しいか否かを判定すること，この判定結果が等しい
時，航空機に識別コ−ドを付して表示する表示装置とを
備えた識別装置に関するものである。
れ航空機を検出する空港面探知レ−ダと，航空機に質問
信号を発する空港監視用の二次監視レ−ダと，この二次
監視レ−ダからの質問信号を受信するトリガ用受信機
と，質問信号に同期する同期信号を作成する同期信号作
成器と，二次監視レ−ダの質問信号に応答する航空機か
らの応答信号を受信するために，空港面の少なくとも１
箇所に設置された電子走査アンテナと，空港面探知レ−
ダの位置情報からの方位情報に基づいて電子走査アンテ
ナのビ−ムが航空機の方向へ向くように制御するビ−ム
走査制御器と，予測ゲ−ト信号の制御のもとに航空機か
らの応答信号を受信する二次監視レ−ダ受信機と，応答
信号の識別コ−ドを解読する解読器と，下記〜の機
能を有する処理装置と，空港面探知レ−ダの位置情報
と同期信号とから応答信号が到達可能な到達時間を予測
し，この予測された到達時間を含むゲ−ト時間だけ二次
監視レ−ダ受信機を受信可能状態にするためのゲ−トを
開く予測ゲ−ト信号を作成し，空港面探知レ−ダの位
置情報からの方位情報に基づいてビ−ム走査制御器を制
御するビ−ム方位制御信号を作成し，二次監視レ−ダ
受信機で受信した航空機の応答信号と同期信号との到達
時間差を算出するとともに，この到達時間差が一定とな
る軌跡を求め，電子走査アンテナのビ−ム方位と軌跡
との交点から航空機の位置情報を求め，この位置情報
と空港面探知レ−ダからの位置情報とを比較して両者が
等しいか否かを判定すること，この判定結果が等しい
時，航空機に識別コ−ドを付して表示する表示装置とを
備えた識別装置に関するものである。
【００１１】さらに，第３の発明は，航空機の位置情報
を空港面探知レ−ダにより検出し，この位置情報からの
方位情報に基づいて少なくとも２箇所に離れて設置され
ている主局および従局の電子走査アンテナのビ−ムを航
空機の方向へ向くようにそれぞれ制御し，航空機のアド
レスを含むモ−ドＳのスキッタ信号をそれぞれ２箇所の
電子走査アンテナを介して受信し，スキッタ信号からア
ドレスを解読するとともに，このアドレスから航空機の
識別コ−ドを求め，スキッタ信号が２箇所の電子走査ア
ンテナにそれぞれ到達した到達時間から両者の到達時間
差を求めるとともに，この各到達時間から到達時間差が
一定となる軌跡を求め，主局の電子走査アンテナのビ−
ム方位と軌跡との交点から航空機の位置情報を求め，空
港面探知レ−ダと航空機との位置情報を比較して，両者
が等しいか否かを判定し，この判定結果が等しい時，航
空機に前記識別コ−ドを付すようにした識別方法に関す
るものである。
を空港面探知レ−ダにより検出し，この位置情報からの
方位情報に基づいて少なくとも２箇所に離れて設置され
ている主局および従局の電子走査アンテナのビ−ムを航
空機の方向へ向くようにそれぞれ制御し，航空機のアド
レスを含むモ−ドＳのスキッタ信号をそれぞれ２箇所の
電子走査アンテナを介して受信し，スキッタ信号からア
ドレスを解読するとともに，このアドレスから航空機の
識別コ−ドを求め，スキッタ信号が２箇所の電子走査ア
ンテナにそれぞれ到達した到達時間から両者の到達時間
差を求めるとともに，この各到達時間から到達時間差が
一定となる軌跡を求め，主局の電子走査アンテナのビ−
ム方位と軌跡との交点から航空機の位置情報を求め，空
港面探知レ−ダと航空機との位置情報を比較して，両者
が等しいか否かを判定し，この判定結果が等しい時，航
空機に前記識別コ−ドを付すようにした識別方法に関す
るものである。
【００１２】さらに，第４の発明は，空港面の所定箇所
に設置され航空機を検出する空港面探知レ−ダと，航空
機からの定期的に送信されるモ−ドＳのスキッタ信号を
受信するために少なくとも２箇所に離れて設置された主
局と従局のそれぞれ電子走査アンテナと，空港面探知レ
−ダの位置情報からの方位情報に基づいて主局および従
局の電子走査アンテナのビ−ムを航空機の方向へ向くよ
うにそれぞれ制御するそれぞれ主局および従局のビ−ム
走査制御器と，スキッタ信号をそれぞれ受信する主局お
よび従局の二次監視レ−ダ受信機と，スキッタ信号のア
ドレスを解読するとともに，このアドレスから識別コ−
ドを特定する解読器と，下記〜の機能を有する従局
の処理装置と，空港面探知レ−ダの位置情報からの方
位情報に基づいて，従局のビ−ム走査制御器を制御する
ビ−ム方位制御信号を作成し，従局の電子走査アンテ
ナにスキッタ信号が到達した到達時間を求めること，下
記〜の機能を有する主局の処理装置と，空港面探
知レ−ダの位置情報からの方位情報に基づいて，主局の
ビ−ム走査制御器を制御するビ−ム方位制御信号を作成
し，主局の電子走査アンテナにスキッタ信号が到達し
た到達時間を求めるとともに，この主局における到達時
間と従局への到達時間との到達時間差を求め，この到達
時間差が等しい軌跡を求め，この軌跡と主局のビ−ム
方位との交点から航空機の位置情報を求め，この位置
情報と空港面探知レ−ダからの位置情報とを比較して両
者が等しいか否かを判定すること，この判定した結果が
等しい時，航空機に識別コ−ドを表示する表示装置とを
備えた識別装置に関するものである。
に設置され航空機を検出する空港面探知レ−ダと，航空
機からの定期的に送信されるモ−ドＳのスキッタ信号を
受信するために少なくとも２箇所に離れて設置された主
局と従局のそれぞれ電子走査アンテナと，空港面探知レ
−ダの位置情報からの方位情報に基づいて主局および従
局の電子走査アンテナのビ−ムを航空機の方向へ向くよ
うにそれぞれ制御するそれぞれ主局および従局のビ−ム
走査制御器と，スキッタ信号をそれぞれ受信する主局お
よび従局の二次監視レ−ダ受信機と，スキッタ信号のア
ドレスを解読するとともに，このアドレスから識別コ−
ドを特定する解読器と，下記〜の機能を有する従局
の処理装置と，空港面探知レ−ダの位置情報からの方
位情報に基づいて，従局のビ−ム走査制御器を制御する
ビ−ム方位制御信号を作成し，従局の電子走査アンテ
ナにスキッタ信号が到達した到達時間を求めること，下
記〜の機能を有する主局の処理装置と，空港面探
知レ−ダの位置情報からの方位情報に基づいて，主局の
ビ−ム走査制御器を制御するビ−ム方位制御信号を作成
し，主局の電子走査アンテナにスキッタ信号が到達し
た到達時間を求めるとともに，この主局における到達時
間と従局への到達時間との到達時間差を求め，この到達
時間差が等しい軌跡を求め，この軌跡と主局のビ−ム
方位との交点から航空機の位置情報を求め，この位置
情報と空港面探知レ−ダからの位置情報とを比較して両
者が等しいか否かを判定すること，この判定した結果が
等しい時，航空機に識別コ−ドを表示する表示装置とを
備えた識別装置に関するものである。
【００１３】
【作用】航空機３が移動すると，ＡＳＤＥ１２のレ−ダ
スコ−プ上に機影が表示されるとともに，位置情報が求
められ，処理装置２１に入力され，演算処理されてビ−
ム方位情報がビ−ム走査制御器１８に入力される。この
ビ−ム走査制御器１８では，方位情報に基づくビ−ム制
御信号が作成され，電子走査アンテナ１６のビ−ム方向
を航空機３の方向に向くように制御する。
スコ−プ上に機影が表示されるとともに，位置情報が求
められ，処理装置２１に入力され，演算処理されてビ−
ム方位情報がビ−ム走査制御器１８に入力される。この
ビ−ム走査制御器１８では，方位情報に基づくビ−ム制
御信号が作成され，電子走査アンテナ１６のビ−ム方向
を航空機３の方向に向くように制御する。
【００１４】ＳＳＲ１１からの質問信号ａ（パルスＰ
1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 で示されるパルス列である）に対して，
応答した航空機３からの応答信号ｂは，基地局Ａにおい
て電子走査アンテナ１６を介してＳＳＲ受信機１９で受
信される。又，質問信号ａは，トリガ用受信機１４によ
り受信され，同期信号作成器１５において，質問信号ａ
に同期する同期信号ｅが作成され，ＳＳＲ受信機１９に
入力される。
1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 で示されるパルス列である）に対して，
応答した航空機３からの応答信号ｂは，基地局Ａにおい
て電子走査アンテナ１６を介してＳＳＲ受信機１９で受
信される。又，質問信号ａは，トリガ用受信機１４によ
り受信され，同期信号作成器１５において，質問信号ａ
に同期する同期信号ｅが作成され，ＳＳＲ受信機１９に
入力される。
【００１５】処理装置２１において，ＡＳＤＥ１２の位
置情報と同期信号ｅとから予測ゲ−ト信号ｄが作成され
る。この予測ゲ−ト信号ｄがＳＳＲ受信機１９に入力さ
れて，航空機３からの応答信号ｂは，ゲ−ト時間だけ受
信される。従って，この予測ゲ−ト以外の不要な受信信
号ｃ’はすべて遮断することが出来る。
置情報と同期信号ｅとから予測ゲ−ト信号ｄが作成され
る。この予測ゲ−ト信号ｄがＳＳＲ受信機１９に入力さ
れて，航空機３からの応答信号ｂは，ゲ−ト時間だけ受
信される。従って，この予測ゲ−ト以外の不要な受信信
号ｃ’はすべて遮断することが出来る。
【００１６】ＳＳＲ受信機１９で受信された航空機３か
らの応答信号ｃは，解読器２０でその識別コ−ドが解読
される。処理装置２１において，同期信号ｅと基地局Ａ
で受信した応答信号ｃとの到達時間差ｔが求められ，こ
の到達時間差ｔが一定となる軌跡Ｌ1 が求められる。
らの応答信号ｃは，解読器２０でその識別コ−ドが解読
される。処理装置２１において，同期信号ｅと基地局Ａ
で受信した応答信号ｃとの到達時間差ｔが求められ，こ
の到達時間差ｔが一定となる軌跡Ｌ1 が求められる。
【００１７】そして，電子走査アンテナ１６のビ−ム方
位と到達時間差ｔが一定となる軌跡Ｌ1 との交点から，
航空機３の位置情報が求められる。
位と到達時間差ｔが一定となる軌跡Ｌ1 との交点から，
航空機３の位置情報が求められる。
【００１８】このようにして求められた位置情報とＡＳ
ＤＥ１２からの位置情報とが比較され，その結果が略同
一であるならば，解読器２０で解読された識別コ−ドが
航空機３と認定され，この識別コ−ドは表示装置２２の
レ−ダスコ−プ上の機影に表示される。
ＤＥ１２からの位置情報とが比較され，その結果が略同
一であるならば，解読器２０で解読された識別コ−ドが
航空機３と認定され，この識別コ−ドは表示装置２２の
レ−ダスコ−プ上の機影に表示される。
【００１９】
【発明の実施例１】この発明の第１の実施例は，ＳＳＲ
の質問信号のモ−ドＡ／Ｃ信号を用いて，航空機３を識
別しようとするもので，図１〜図４に基づいて詳細に説
明する。図１はこの発明による航空機識別装置の構成
図，図２はタイムチャ−ト，図３は説明図，図４は航空
機１の識別手順を示す構成図である。なお，従来例と同
一のものは同一符号を用いるとともに，その説明を省略
する。
の質問信号のモ−ドＡ／Ｃ信号を用いて，航空機３を識
別しようとするもので，図１〜図４に基づいて詳細に説
明する。図１はこの発明による航空機識別装置の構成
図，図２はタイムチャ−ト，図３は説明図，図４は航空
機１の識別手順を示す構成図である。なお，従来例と同
一のものは同一符号を用いるとともに，その説明を省略
する。
【００２０】一般に，ＳＳＲのアンテナは２種類あり，
１つはＩＮＴアンテナで，水平面内で鋭い指向性を示
し，他の１つはＳＬＳアンテナで，ＩＮＴアンテナのサ
イドロ−ブを覆う無指向性に近いパタ−ンを持ってい
る。
１つはＩＮＴアンテナで，水平面内で鋭い指向性を示
し，他の１つはＳＬＳアンテナで，ＩＮＴアンテナのサ
イドロ−ブを覆う無指向性に近いパタ−ンを持ってい
る。
【００２１】ＩＮＴアンテナからは，方位面内で回転し
ながら周波数１０３０ＭＨｚの質問信号（モ−ドＡ／
Ｃ）が発射されると，このＩＮＴアンテナの主ビ−ム内
に存在する航空機のトランスポンダがこの質問信号を受
信解読し，所定の遅延時間Δ後に応答信号を送信してい
る。そして，モ−ドＡは航空機の識別コ−ド情報を得る
ための質問信号であり，モ−ドＣは航空機の高度情報を
得るための質問信号である。
ながら周波数１０３０ＭＨｚの質問信号（モ−ドＡ／
Ｃ）が発射されると，このＩＮＴアンテナの主ビ−ム内
に存在する航空機のトランスポンダがこの質問信号を受
信解読し，所定の遅延時間Δ後に応答信号を送信してい
る。そして，モ−ドＡは航空機の識別コ−ド情報を得る
ための質問信号であり，モ−ドＣは航空機の高度情報を
得るための質問信号である。
【００２２】図１に示すように，この第１の実施例で
は，ＳＳＲ１１の質問信号のモ−ドＡを用いて空港面を
移動する航空機３を識別しようとするものである。
は，ＳＳＲ１１の質問信号のモ−ドＡを用いて空港面を
移動する航空機３を識別しようとするものである。
【００２３】図１〜図２において，１０はＡＳＲ，１１
はＳＳＲ，１２はＡＳＤＥ，１３は受信アンテナ，１４
はトリガ用受信機で，ＳＳＲ１１からの質問信号ａが受
信される。１５は同期信号作成器で，ＳＳＲ１１からの
質問信号ａに同期する同期信号ｅが作成される。
はＳＳＲ，１２はＡＳＤＥ，１３は受信アンテナ，１４
はトリガ用受信機で，ＳＳＲ１１からの質問信号ａが受
信される。１５は同期信号作成器で，ＳＳＲ１１からの
質問信号ａに同期する同期信号ｅが作成される。
【００２４】１６は電子走査アンテナで，航空機３から
の応答信号ｂを受信するもので，そのビ−ム１７はペン
シル型の鋭いビ−ム巾のものが用いられる。
の応答信号ｂを受信するもので，そのビ−ム１７はペン
シル型の鋭いビ−ム巾のものが用いられる。
【００２５】１８はビ−ム走査制御器で，ＡＳＤＥ１２
の位置情報からの方位情報に基づいて，電子走査アンテ
ナ１６のビ−ム１７が航空機３方向に向くように制御す
るためのビ−ム制御信号を作成し，これを電子走査アン
テナ１６に給電してビ−ム方位を制御している。１９は
ＳＳＲ受信機で，航空機３からの応答信号ｂが受信され
る。２０は解読器で，ＳＳＲ受信機１９で受信された応
答信号ｃからその航空機３の識別コ−ドが解読される。
の位置情報からの方位情報に基づいて，電子走査アンテ
ナ１６のビ−ム１７が航空機３方向に向くように制御す
るためのビ−ム制御信号を作成し，これを電子走査アン
テナ１６に給電してビ−ム方位を制御している。１９は
ＳＳＲ受信機で，航空機３からの応答信号ｂが受信され
る。２０は解読器で，ＳＳＲ受信機１９で受信された応
答信号ｃからその航空機３の識別コ−ドが解読される。
【００２６】２１は処理装置で，以下〜に記載の処
理が行われている。 ＡＳＤＥ１２の位置情報と同期信号ｅとから航空機３
からの応答信号ｂが到達可能な到達時間を予測し，この
予測された到達時間を含むゲ−ト時間だけＳＳＲ受信機
１９を受信可能状態にするためのゲ−トを開く予測ゲ−
ト信号ｄが作成される。 ＡＳＤＥ１２の位置情報からの方位情報に基づいて，
ビ−ム走査制御器１８を制御するビ−ム方位制御信号が
作成される。 基地局Ａで受信した航空機３の応答信号ｃと同期信号
ｅとの到達時間差ｔを求めるとともに，この到達時間差
ｔが一定となる軌跡が求められる。 電子走査アンテナ１６のビ−ム方位と軌跡との交点か
ら航空機３の位置情報が求められる。 この位置情報とＡＳＤＥ１２からの位置情報とを比較
して両者が等しいか否かが判定される。 ２２は表示装置で，判定結果が等しい時，航空機３に識
別コ−ドを付して表示される。
理が行われている。 ＡＳＤＥ１２の位置情報と同期信号ｅとから航空機３
からの応答信号ｂが到達可能な到達時間を予測し，この
予測された到達時間を含むゲ−ト時間だけＳＳＲ受信機
１９を受信可能状態にするためのゲ−トを開く予測ゲ−
ト信号ｄが作成される。 ＡＳＤＥ１２の位置情報からの方位情報に基づいて，
ビ−ム走査制御器１８を制御するビ−ム方位制御信号が
作成される。 基地局Ａで受信した航空機３の応答信号ｃと同期信号
ｅとの到達時間差ｔを求めるとともに，この到達時間差
ｔが一定となる軌跡が求められる。 電子走査アンテナ１６のビ−ム方位と軌跡との交点か
ら航空機３の位置情報が求められる。 この位置情報とＡＳＤＥ１２からの位置情報とを比較
して両者が等しいか否かが判定される。 ２２は表示装置で，判定結果が等しい時，航空機３に識
別コ−ドを付して表示される。
【００２７】従って，基地局Ａは，受信アンテナ１３，
トリガ用受信機１４，同期信号作成器１５，電子走査ア
ンテナ１６，ＳＳＲ受信機１９，解読器２０，処理装置
２１，表示装置２２，ビ−ム走査制御器１８とにより構
成されている。表示装置２２はＡＳＤＥ１２のレ−ダス
コ−プに直接入力するようにしてもよい。
トリガ用受信機１４，同期信号作成器１５，電子走査ア
ンテナ１６，ＳＳＲ受信機１９，解読器２０，処理装置
２１，表示装置２２，ビ−ム走査制御器１８とにより構
成されている。表示装置２２はＡＳＤＥ１２のレ−ダス
コ−プに直接入力するようにしてもよい。
【００２８】次に，作用動作について説明する。図１２
に示すように，まず，スポット２，２・・に駐機してい
る航空機３のいずれかが出発する場合について図４に示
す識別手順を参照して説明する。
に示すように，まず，スポット２，２・・に駐機してい
る航空機３のいずれかが出発する場合について図４に示
す識別手順を参照して説明する。
【００２９】空港のスポット２．２・・には，航空機３
がそれぞれ駐機している。今，航空機３（出発機３ａ）
がスポット２から誘導路４へと移動を開始し，ＡＳＤＥ
１２の覆域Ａ2 にはいると，ＡＳＤＥ受信機（図示せ
ず）によりその反射波が受信され，レ−ダスコ−プ上に
機影が表示されるとともに，コンピュ−タ（図示せず）
により処理されて出発機３ａの方位および距離の情報を
含む位置情報が求められる（ステップ３０）。
がそれぞれ駐機している。今，航空機３（出発機３ａ）
がスポット２から誘導路４へと移動を開始し，ＡＳＤＥ
１２の覆域Ａ2 にはいると，ＡＳＤＥ受信機（図示せ
ず）によりその反射波が受信され，レ−ダスコ−プ上に
機影が表示されるとともに，コンピュ−タ（図示せず）
により処理されて出発機３ａの方位および距離の情報を
含む位置情報が求められる（ステップ３０）。
【００３０】このようにしてＡＳＤＥ１２で得られた航
空機３（出発機３ａ）の位置情報は，直接処理装置２１
に入力され，演算処理されてビ−ム方位情報がビ−ム走
査制御器１８に入力される。このビ−ム走査制御器１８
では，方位情報に基づくビ−ム制御信号が作成され，電
子走査アンテナ１６に入力され，このアンテナのビ−ム
方向が航空機３の方向に向くように制御される（ステッ
プ３１）。
空機３（出発機３ａ）の位置情報は，直接処理装置２１
に入力され，演算処理されてビ−ム方位情報がビ−ム走
査制御器１８に入力される。このビ−ム走査制御器１８
では，方位情報に基づくビ−ム制御信号が作成され，電
子走査アンテナ１６に入力され，このアンテナのビ−ム
方向が航空機３の方向に向くように制御される（ステッ
プ３１）。
【００３１】一方，図２に示すように，ＳＳＲ１１から
の質問信号ａ（パルスＰ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 で示されるパル
ス列である）は，ビ−ム１７内に存在するすべての航空
機３のトランスポンダで受信され，一定の遅延時間Δの
後，その航空機３からの応答信号ｂが発射される。この
発射された応答信号ｂは，基地局Ａにおいて電子走査ア
ンテナ１６を介してＳＳＲ受信機１９により応答信号ｃ
として受信される。
の質問信号ａ（パルスＰ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 で示されるパル
ス列である）は，ビ−ム１７内に存在するすべての航空
機３のトランスポンダで受信され，一定の遅延時間Δの
後，その航空機３からの応答信号ｂが発射される。この
発射された応答信号ｂは，基地局Ａにおいて電子走査ア
ンテナ１６を介してＳＳＲ受信機１９により応答信号ｃ
として受信される。
【００３２】又，質問信号ａは，直接，受信アンテナ１
３を介してトリガ用受信機１４により受信される（ステ
ップ３２）。このトリガ用受信機１４で受信された質問
信号ａは，同期信号作成器１５において，質問信号ａに
同期する同期信号ｅが作成され（ステップ３３），この
同期信号ｅは，ＳＳＲ受信機１９と処理装置２１とに入
力される。
３を介してトリガ用受信機１４により受信される（ステ
ップ３２）。このトリガ用受信機１４で受信された質問
信号ａは，同期信号作成器１５において，質問信号ａに
同期する同期信号ｅが作成され（ステップ３３），この
同期信号ｅは，ＳＳＲ受信機１９と処理装置２１とに入
力される。
【００３３】従って，基地局Ａでは，航空機３からの応
答信号ｂが受信される時間を推測することが出来る。そ
こで，処理装置２１において，ＡＳＤＥ１２の位置情報
と同期信号ｅとから航空機３から発射された応答信号ｂ
が，基地局Ａに到達可能な到達時間を予測し，この予測
された到達時間を含むゲ−ト時間だけＳＳＲ受信機１９
を受信可能状態にするためのゲ−トを開く予測ゲ−ト信
号ｄが作成される（ステップ３４）。
答信号ｂが受信される時間を推測することが出来る。そ
こで，処理装置２１において，ＡＳＤＥ１２の位置情報
と同期信号ｅとから航空機３から発射された応答信号ｂ
が，基地局Ａに到達可能な到達時間を予測し，この予測
された到達時間を含むゲ−ト時間だけＳＳＲ受信機１９
を受信可能状態にするためのゲ−トを開く予測ゲ−ト信
号ｄが作成される（ステップ３４）。
【００３４】即ち，図２に示すように，ＳＳＲ１１から
時間ｔ1 に質問信号ａが送信されると，質問信号ａは時
間ｔ2 に航空機３に到達する。従って，航空機３からの
応答信号ｂは，遅延時間Δ後，即ち，ｔ3 時間に送信さ
れ，この応答信号ｂは，到達時間ｔ4 に基地局Ａにおい
て受信される。この到達時間ｔ4 を中心にした予測ゲ−
ト信号ｄが作成される。
時間ｔ1 に質問信号ａが送信されると，質問信号ａは時
間ｔ2 に航空機３に到達する。従って，航空機３からの
応答信号ｂは，遅延時間Δ後，即ち，ｔ3 時間に送信さ
れ，この応答信号ｂは，到達時間ｔ4 に基地局Ａにおい
て受信される。この到達時間ｔ4 を中心にした予測ゲ−
ト信号ｄが作成される。
【００３５】この予測ゲ−ト信号ｄがＳＳＲ受信機１９
に入力されて，航空機３の応答信号ｂが受信されると思
われる時間ｔ4 を中心にしてゲ−トが掛けられる。例え
ば，この予測ゲ−ト信号ｄとＳＳＲ受信機１９で受信し
た応答信号ｃとをＡＮＤ回路（図示せず）に掛ける等の
手段を行えば，航空機３からの応答信号ｂは，ゲ−ト時
間だけ受信される。なお，予測ゲ−トをかけるには，上
記のように回路的に処理してもよくあるいはソフトプロ
グラムで処理するように構成してもよい。
に入力されて，航空機３の応答信号ｂが受信されると思
われる時間ｔ4 を中心にしてゲ−トが掛けられる。例え
ば，この予測ゲ−ト信号ｄとＳＳＲ受信機１９で受信し
た応答信号ｃとをＡＮＤ回路（図示せず）に掛ける等の
手段を行えば，航空機３からの応答信号ｂは，ゲ−ト時
間だけ受信される。なお，予測ゲ−トをかけるには，上
記のように回路的に処理してもよくあるいはソフトプロ
グラムで処理するように構成してもよい。
【００３６】従って，この予測ゲ−ト以外の不要な受信
信号ｃ’はすべて遮断することが出来る。即ち，ビ−ム
１７内に位置する目的とする航空機３からの応答信号の
みが受信され，その他の例えば目的とする航空機３より
基地局Ａに近い所あるいは遠い所にいる航空機３ａから
の応答信号はすべて遮断することが出来る。このように
ＳＳＲ受信機１９に予測ゲ−トを掛けることにより時間
的に，そして，狭いビ−ムを用いることにより空間的に
干渉波を除去することが出来る。
信号ｃ’はすべて遮断することが出来る。即ち，ビ−ム
１７内に位置する目的とする航空機３からの応答信号の
みが受信され，その他の例えば目的とする航空機３より
基地局Ａに近い所あるいは遠い所にいる航空機３ａから
の応答信号はすべて遮断することが出来る。このように
ＳＳＲ受信機１９に予測ゲ−トを掛けることにより時間
的に，そして，狭いビ−ムを用いることにより空間的に
干渉波を除去することが出来る。
【００３７】このようにして基地局ＡのＳＳＲ受信機１
９で受信された航空機３からの応答信号ｃは，解読器２
０でその識別コ−ドが解読される（ステップ３５）。こ
の解読された識別コ−ドは，処理装置２１に入力され，
下記のようにして，同期信号ｅと基地局Ａで受信した応
答信号ｃとの到達時間差ｔが求められ，この到達時間差
ｔが一定となる軌跡Ｌ1 が求められる（ステップ３
６）。
９で受信された航空機３からの応答信号ｃは，解読器２
０でその識別コ−ドが解読される（ステップ３５）。こ
の解読された識別コ−ドは，処理装置２１に入力され，
下記のようにして，同期信号ｅと基地局Ａで受信した応
答信号ｃとの到達時間差ｔが求められ，この到達時間差
ｔが一定となる軌跡Ｌ1 が求められる（ステップ３
６）。
【００３８】即ち，図２〜図３に示すように，同期信号
ｅと基地局Ａで受信した応答信号ｃとの到達時間差ｔ
は， ｔ−Δ＝（ｒ1 ＋ｒ2 ）の距離を伝播する時間 で表される。ここで，ｒ1 ：ＳＳＲ１１と航空機３との
距離，ｒ2 ：基地局Ａと航空機３との距離，ｒ3 ：ＳＳ
Ｒ１１と基地局Ａとの距離を表している。
ｅと基地局Ａで受信した応答信号ｃとの到達時間差ｔ
は， ｔ−Δ＝（ｒ1 ＋ｒ2 ）の距離を伝播する時間 で表される。ここで，ｒ1 ：ＳＳＲ１１と航空機３との
距離，ｒ2 ：基地局Ａと航空機３との距離，ｒ3 ：ＳＳ
Ｒ１１と基地局Ａとの距離を表している。
【００３９】そして，ＳＳＲ１１のアンテナと基地局Ａ
の電子走査アンテナ１６との距離ｒ3 と方位とは既知で
あるから，２つのアンテナ間の位置関係および電子走査
アンテナ１６のビ−ム方位と上記のようにして求められ
た到達時間差ｔが一定となる軌跡Ｌ1 との交点から，航
空機３の位置情報が求められる（ステップ３７）。
の電子走査アンテナ１６との距離ｒ3 と方位とは既知で
あるから，２つのアンテナ間の位置関係および電子走査
アンテナ１６のビ−ム方位と上記のようにして求められ
た到達時間差ｔが一定となる軌跡Ｌ1 との交点から，航
空機３の位置情報が求められる（ステップ３７）。
【００４０】さらに，このようにして求められた位置情
報とＡＳＤＥ１２からの位置情報とが比較され（ステッ
プ３８），その結果が略同一であるならば，解読器２０
で解読された識別コ−ドが航空機３と認定される。そし
て，この識別コ−ドは表示装置２２のレ−ダスコ−プ上
の機影に表示される（ステップ３９）。このようにし
て，識別された航空機３は，その後リアルタイムで追尾
する必要はなく，１回の識別処理で充分であり，以後は
ＡＳＤＥ１２により追尾される。
報とＡＳＤＥ１２からの位置情報とが比較され（ステッ
プ３８），その結果が略同一であるならば，解読器２０
で解読された識別コ−ドが航空機３と認定される。そし
て，この識別コ−ドは表示装置２２のレ−ダスコ−プ上
の機影に表示される（ステップ３９）。このようにし
て，識別された航空機３は，その後リアルタイムで追尾
する必要はなく，１回の識別処理で充分であり，以後は
ＡＳＤＥ１２により追尾される。
【００４１】
【発明の実施例２】図５は，この発明の他の実施例を示
すもので，実施例１では基地局Ａが１局の場合である
が，この実施例では，基地局Ａを主局とし，従局として
基地局Ｂを設置した場合について説明する。なお，さら
に，第２の従局として，基地局Ｃを設置した場合につい
ても記載されているが，基地局Ｂと基地局Ｃとは同一構
成である。基地局数が多くなればなるほど，それだけ位
置情報および周囲の建物等からの多重反射波の影響を少
なくすることが出来る。
すもので，実施例１では基地局Ａが１局の場合である
が，この実施例では，基地局Ａを主局とし，従局として
基地局Ｂを設置した場合について説明する。なお，さら
に，第２の従局として，基地局Ｃを設置した場合につい
ても記載されているが，基地局Ｂと基地局Ｃとは同一構
成である。基地局数が多くなればなるほど，それだけ位
置情報および周囲の建物等からの多重反射波の影響を少
なくすることが出来る。
【００４２】図５において，１６Ｂ，１６Ｃは電子走査
アンテナ，１７Ｂ，１７Ｃはビ−ム，１８Ｂ，１８Ｃは
ビ−ム走査制御器，１９Ｂ，１９ＣはＳＳＲ受信機，２
１Ｂ，２１Ｃは処理装置で，下記の〜に記載の処理
を行っている。 ＡＳＤＥ１２の位置情報と同期信号ｅとから航空機３
からの応答信号ｂが到達可能な到達時間を予測し，この
予測された到達時間を含むゲ−ト時間だけＳＳＲ受信機
１９を受信可能状態にするためのゲ−トを開く予測ゲ−
ト信号ｄが作成される。 ＡＳＤＥ１２の位置情報からの方位情報に基づいて，
ビ−ム走査制御器１８を制御するビ−ム方位制御信号が
作成される。 基地局Ａで受信した航空機３の応答信号ｃと同期信号
ｅとの到達時間差ｔを求めるとともに，この到達時間差
ｔが一定となる軌跡が求められる。 電子走査アンテナ１６のビ−ム方位と軌跡との交点か
ら航空機３の位置情報が求められる。
アンテナ，１７Ｂ，１７Ｃはビ−ム，１８Ｂ，１８Ｃは
ビ−ム走査制御器，１９Ｂ，１９ＣはＳＳＲ受信機，２
１Ｂ，２１Ｃは処理装置で，下記の〜に記載の処理
を行っている。 ＡＳＤＥ１２の位置情報と同期信号ｅとから航空機３
からの応答信号ｂが到達可能な到達時間を予測し，この
予測された到達時間を含むゲ−ト時間だけＳＳＲ受信機
１９を受信可能状態にするためのゲ−トを開く予測ゲ−
ト信号ｄが作成される。 ＡＳＤＥ１２の位置情報からの方位情報に基づいて，
ビ−ム走査制御器１８を制御するビ−ム方位制御信号が
作成される。 基地局Ａで受信した航空機３の応答信号ｃと同期信号
ｅとの到達時間差ｔを求めるとともに，この到達時間差
ｔが一定となる軌跡が求められる。 電子走査アンテナ１６のビ−ム方位と軌跡との交点か
ら航空機３の位置情報が求められる。
【００４３】基地局Ａの同期信号作成器１５からの同期
信号ｅは，それぞれ基地局Ｂ，基地局ＣのＳＳＲ受信機
１９Ｂ，１９Ｃに入力されるように構成されているとと
もに，航空機３の識別結果は，基地局Ａの表示装置２２
に表示される。
信号ｅは，それぞれ基地局Ｂ，基地局ＣのＳＳＲ受信機
１９Ｂ，１９Ｃに入力されるように構成されているとと
もに，航空機３の識別結果は，基地局Ａの表示装置２２
に表示される。
【００４４】このように構成されているので，基地局
Ｂ，基地局Ｃにおける動作は，上記実施例１と同様であ
る。この実施例２のように，基地局の数が多くなればそ
れだけ目的の航空機３を複数の基地局から追尾できるの
で，周囲の建物等からの多重反射波の影響を受けること
の少ない場所で，航空機３からの応答信号ｂを受信する
ことが出来る。そして，いずれかの基地局で応答信号ｃ
を受信できれば，この応答信号ｃから航空機３を識別す
ることが出来る。従って，局数が多ければ多いほど周囲
の建物によるマルチパスの影響をなくすことが出来る。
さらに，基地局を３箇所設置すれば，双曲線航法により
航空機３の位置を正確に求めることが出来る。
Ｂ，基地局Ｃにおける動作は，上記実施例１と同様であ
る。この実施例２のように，基地局の数が多くなればそ
れだけ目的の航空機３を複数の基地局から追尾できるの
で，周囲の建物等からの多重反射波の影響を受けること
の少ない場所で，航空機３からの応答信号ｂを受信する
ことが出来る。そして，いずれかの基地局で応答信号ｃ
を受信できれば，この応答信号ｃから航空機３を識別す
ることが出来る。従って，局数が多ければ多いほど周囲
の建物によるマルチパスの影響をなくすことが出来る。
さらに，基地局を３箇所設置すれば，双曲線航法により
航空機３の位置を正確に求めることが出来る。
【００４５】
【発明の実施例３】この発明の第３の実施例は，ＳＳＲ
１１のモ−ドＳのスキッタ信号を用いて航空機３を識別
しようとするもので，図６〜図９に基づいて詳細に説明
する。図６はこの発明による航空機識別装置の構成図，
図７はタイムチャ−ト，図８は説明図，図９は航空機３
の識別手順を示す構成図である。なお，従来例および実
施例１と同一のものは同一符号を用いるとともに，その
説明を省略する。
１１のモ−ドＳのスキッタ信号を用いて航空機３を識別
しようとするもので，図６〜図９に基づいて詳細に説明
する。図６はこの発明による航空機識別装置の構成図，
図７はタイムチャ−ト，図８は説明図，図９は航空機３
の識別手順を示す構成図である。なお，従来例および実
施例１と同一のものは同一符号を用いるとともに，その
説明を省略する。
【００４６】ＳＳＲ１１の質問信号にはモ−ドＡ／Ｃが
あるが，上記実施例１では，ＳＳＲ１１のモ−ドＡを用
いて航空機３を識別しようとする方法および装置に関す
るものである。そして，モ−ドＡ／Ｃの質問信号に対し
ては，この質問信号を受信した全航空機が応答するが，
このモ−ドＡ／Ｃの質問信号の他に，モ−ドＳがある。
このモ−ドＳは，地上からの質問信号に対して応答する
通常のモ−ドＳと，地上のＳＳＲ１１とは無関係に非同
期で，約１秒間に１回航空機から自動的に送信している
モ−ドＳのスキッタ信号ｆ（図７）がある。
あるが，上記実施例１では，ＳＳＲ１１のモ−ドＡを用
いて航空機３を識別しようとする方法および装置に関す
るものである。そして，モ−ドＡ／Ｃの質問信号に対し
ては，この質問信号を受信した全航空機が応答するが，
このモ−ドＡ／Ｃの質問信号の他に，モ−ドＳがある。
このモ−ドＳは，地上からの質問信号に対して応答する
通常のモ−ドＳと，地上のＳＳＲ１１とは無関係に非同
期で，約１秒間に１回航空機から自動的に送信している
モ−ドＳのスキッタ信号ｆ（図７）がある。
【００４７】全航空機には特有のアドレスが付されてい
る。スキッタ信号ｆはこのアドレスを含んでおり，１秒
間に１回自動的に航空機から送信されている。そして，
スキッタ信号は，通常，空中での衝突防止のために利用
されている信号である。実施例３では，この固有のアド
レスを有する航空機３からのスキッタ信号ｆを地上の基
地局で受信して，このアドレスからこの航空機３の識別
コ−ドを求めようとするものである。
る。スキッタ信号ｆはこのアドレスを含んでおり，１秒
間に１回自動的に航空機から送信されている。そして，
スキッタ信号は，通常，空中での衝突防止のために利用
されている信号である。実施例３では，この固有のアド
レスを有する航空機３からのスキッタ信号ｆを地上の基
地局で受信して，このアドレスからこの航空機３の識別
コ−ドを求めようとするものである。
【００４８】そこで，航空機３が発射したスキッタ信号
ｆは，地上とは非同期であるから，このスキッタ信号ｆ
を地上の基地局のＳＳＲ受信機で受信しても，目的とす
る航空機３は，ビ−ム内に存在していることは明らかで
あるが，ビ−ム内のどこに存在しているか不明である。
従って，航空機３の位置情報を得るためには，少なくと
も２局（主局と従局）設置することが必要である。
ｆは，地上とは非同期であるから，このスキッタ信号ｆ
を地上の基地局のＳＳＲ受信機で受信しても，目的とす
る航空機３は，ビ−ム内に存在していることは明らかで
あるが，ビ−ム内のどこに存在しているか不明である。
従って，航空機３の位置情報を得るためには，少なくと
も２局（主局と従局）設置することが必要である。
【００４９】図６〜図７において，主局Ｄおよび従局Ｅ
のそれぞれ電子走査アンテナ１６（１６Ｄ，１６Ｅ），
ビ−ム走査制御器１８（１８Ｄ，１８Ｅ）は，いずれも
実施例１のものと同様である。１９Ｄ，１９Ｅは主局Ｄ
と従局ＥのそれぞれＳＳＲ受信機で，モ−ドＳのスキッ
タ信号ｇ，ｈを受信する。５１は解読器でＳＳＲ受信機
１９Ｄで受信したスキッタ信号ｇのアドレスを解読する
とともに，このアドレスに対応する航空機３の識別コ−
ドが解読される。
のそれぞれ電子走査アンテナ１６（１６Ｄ，１６Ｅ），
ビ−ム走査制御器１８（１８Ｄ，１８Ｅ）は，いずれも
実施例１のものと同様である。１９Ｄ，１９Ｅは主局Ｄ
と従局ＥのそれぞれＳＳＲ受信機で，モ−ドＳのスキッ
タ信号ｇ，ｈを受信する。５１は解読器でＳＳＲ受信機
１９Ｄで受信したスキッタ信号ｇのアドレスを解読する
とともに，このアドレスに対応する航空機３の識別コ−
ドが解読される。
【００５０】５２は主局Ｄの処理装置で，下記〜の
処理が行われる。 ＡＳＤＥ１２の位置情報からの位置情報に基づいて，
主局Ｄのビ−ム走査制御器１８Ｄを制御するビ−ム方位
制御信号が作成される。 主局Ｄの電子走査アンテナ１６Ｄにスキッタ信号ｇが
到達した到達時間ｔDが求められるとともに，この主局
Ｄにおける到達時間ｔD と従局Ｅの処理装置５３とから
従局Ｅへのスキッタ信号ｈの到達時間ｔE との到達時間
差ｔが求められ，この到達時間差ｔが等しい軌跡が求め
られる。 この軌跡と主局Ｄのビ−ム１７Ｄの方位との交点から
航空機３の位置情報が求められる。 この位置情報とＡＳＤＥ１２からの位置情報とを比較
して両者が等しいか否かが判定される。
処理が行われる。 ＡＳＤＥ１２の位置情報からの位置情報に基づいて，
主局Ｄのビ−ム走査制御器１８Ｄを制御するビ−ム方位
制御信号が作成される。 主局Ｄの電子走査アンテナ１６Ｄにスキッタ信号ｇが
到達した到達時間ｔDが求められるとともに，この主局
Ｄにおける到達時間ｔD と従局Ｅの処理装置５３とから
従局Ｅへのスキッタ信号ｈの到達時間ｔE との到達時間
差ｔが求められ，この到達時間差ｔが等しい軌跡が求め
られる。 この軌跡と主局Ｄのビ−ム１７Ｄの方位との交点から
航空機３の位置情報が求められる。 この位置情報とＡＳＤＥ１２からの位置情報とを比較
して両者が等しいか否かが判定される。
【００５１】５３は従局Ｅの処理装置で，下記〜に
記載の処理が行われる。 ＡＳＤＥ１２の位置情報からの位置情報に基づいて，
従局Ｅのビ−ム走査制御器１８Ｅを制御するビ−ム方位
制御信号が作成される。 従局Ｅの電子走査アンテナ１６Ｅにスキッタ信号ｈが
到達した到達時間ｔEが求められる。
記載の処理が行われる。 ＡＳＤＥ１２の位置情報からの位置情報に基づいて，
従局Ｅのビ−ム走査制御器１８Ｅを制御するビ−ム方位
制御信号が作成される。 従局Ｅの電子走査アンテナ１６Ｅにスキッタ信号ｈが
到達した到達時間ｔEが求められる。
【００５２】次に，作用動作について説明する。図１２
に示すように，まず，スポット２，２・・に駐機してい
る航空機３のいずれかが出発する場合について図９に示
す識別手順を参照して説明する。
に示すように，まず，スポット２，２・・に駐機してい
る航空機３のいずれかが出発する場合について図９に示
す識別手順を参照して説明する。
【００５３】空港のスポット２．２・・には，航空機３
がそれぞれ駐機している。今，航空機３（出発機３ａ）
がスポット２から誘導路４へと移動を開始し，ＡＳＤＥ
１２の覆域Ａ2 にはいると，ＡＳＤＥ受信機（図示せ
ず）によりその反射波が受信され，レ−ダスコ−プ上に
機影が表示されるとともに，コンピュ−タにより処理さ
れて出発機３ａの方位および距離の情報を含む位置情報
が求められる（ステップ６０）。
がそれぞれ駐機している。今，航空機３（出発機３ａ）
がスポット２から誘導路４へと移動を開始し，ＡＳＤＥ
１２の覆域Ａ2 にはいると，ＡＳＤＥ受信機（図示せ
ず）によりその反射波が受信され，レ−ダスコ−プ上に
機影が表示されるとともに，コンピュ−タにより処理さ
れて出発機３ａの方位および距離の情報を含む位置情報
が求められる（ステップ６０）。
【００５４】このようにしてＡＳＤＥ１２で得られた航
空機３（出発機３ａ）の位置情報は，主局Ｄおよび従局
Ｅの処理装置５２および処理装置５３にそれぞれ入力さ
れ，演算処理されて算出されたビ−ム方位情報が，それ
ぞれ主局Ｄおよび従局Ｅのビ−ム走査制御器１８Ｄ，１
８Ｅに入力される。このビ−ム走査制御器１８Ｄ，１８
Ｅでは，ビ−ム方位情報に基づくビ−ム制御信号が作成
され，それぞれ電子走査アンテナ１６Ｄ，１６Ｅに入力
され，この両アンテナのビ−ム方向が航空機３の方向に
向くように制御される（ステップ６１Ｄ，６１Ｅ）。
空機３（出発機３ａ）の位置情報は，主局Ｄおよび従局
Ｅの処理装置５２および処理装置５３にそれぞれ入力さ
れ，演算処理されて算出されたビ−ム方位情報が，それ
ぞれ主局Ｄおよび従局Ｅのビ−ム走査制御器１８Ｄ，１
８Ｅに入力される。このビ−ム走査制御器１８Ｄ，１８
Ｅでは，ビ−ム方位情報に基づくビ−ム制御信号が作成
され，それぞれ電子走査アンテナ１６Ｄ，１６Ｅに入力
され，この両アンテナのビ−ム方向が航空機３の方向に
向くように制御される（ステップ６１Ｄ，６１Ｅ）。
【００５５】一方，図７に示すように，それぞれ主局Ｄ
および従局Ｅのビ−ム１７Ｄ，１７Ｅで捉えられた航空
機３からは，アドレス情報を含むスキッタ信号ｆが送信
されている。このスキッタ信号ｆは，それぞれ主局Ｄお
よび従局Ｅで電子走査アンテナ１６Ｄ，１６Ｅを介して
ＳＳＲ受信機１９Ｄ，１９Ｅで受信される（ステップ６
２Ｄ，６２Ｅ）。主局Ｄおよび従局Ｅの処理装置５２，
５３によりそれぞれスキッタ信号ｇ，ｈがそれぞれ主局
Ｄおよび従局Ｅへ到達した到達時間ｔD ，ｔEが求めら
れる（ステップ６３Ｄ，６３Ｅ）。
および従局Ｅのビ−ム１７Ｄ，１７Ｅで捉えられた航空
機３からは，アドレス情報を含むスキッタ信号ｆが送信
されている。このスキッタ信号ｆは，それぞれ主局Ｄお
よび従局Ｅで電子走査アンテナ１６Ｄ，１６Ｅを介して
ＳＳＲ受信機１９Ｄ，１９Ｅで受信される（ステップ６
２Ｄ，６２Ｅ）。主局Ｄおよび従局Ｅの処理装置５２，
５３によりそれぞれスキッタ信号ｇ，ｈがそれぞれ主局
Ｄおよび従局Ｅへ到達した到達時間ｔD ，ｔEが求めら
れる（ステップ６３Ｄ，６３Ｅ）。
【００５６】次いで，主局Ｄにおいて，解読器５１によ
りアドレスが解読され，このアドレスから航空機３の識
別コ−ドが求められる（ステップ６４）。さらに，図８
に示すように，主局Ｄの処理装置５２において，主局Ｄ
への到達時間ｔD および従局Ｅへの到達時間ｔE からス
キッタ信号の到達時間差ｔが求められるとともに（ステ
ップ６５），主局Ｄと従局Ｅとが正確な絶対時間に設定
されているならば，この到達時間差ｔが一定となる軌跡
ＬDEが求められる（ステップ６６）。
りアドレスが解読され，このアドレスから航空機３の識
別コ−ドが求められる（ステップ６４）。さらに，図８
に示すように，主局Ｄの処理装置５２において，主局Ｄ
への到達時間ｔD および従局Ｅへの到達時間ｔE からス
キッタ信号の到達時間差ｔが求められるとともに（ステ
ップ６５），主局Ｄと従局Ｅとが正確な絶対時間に設定
されているならば，この到達時間差ｔが一定となる軌跡
ＬDEが求められる（ステップ６６）。
【００５７】スキッタ信号ｆを発振した航空機３は，こ
の軌跡ＬDE上のいずれかに存在している。そこで，処理
装置５２においてこの軌跡ＬDEと先に算出された電子走
査アンテナ１６Ｄのビ−ム方位情報αD との交点が求め
られ，位置情報が算出される（ステップ６７）。
の軌跡ＬDE上のいずれかに存在している。そこで，処理
装置５２においてこの軌跡ＬDEと先に算出された電子走
査アンテナ１６Ｄのビ−ム方位情報αD との交点が求め
られ，位置情報が算出される（ステップ６７）。
【００５８】さらに，このようにして求められた位置情
報とＡＳＤＥ１２からの位置情報とが比較され（ステッ
プ６８），その結果が略同一であるならば，解読器５１
で解読された識別コ−ドが航空機３と認定され，この識
別コ−ドは表示装置２２のレ−ダスコ−プ上の機影に表
示される（ステップ６９）。
報とＡＳＤＥ１２からの位置情報とが比較され（ステッ
プ６８），その結果が略同一であるならば，解読器５１
で解読された識別コ−ドが航空機３と認定され，この識
別コ−ドは表示装置２２のレ−ダスコ−プ上の機影に表
示される（ステップ６９）。
【００５９】このようにして，識別された航空機３は，
上記実施例１と同様にリアルタイムで追尾する必要はな
く，１回の識別処理で充分であり，その後は，ＡＳＤＥ
１２により追尾される。
上記実施例１と同様にリアルタイムで追尾する必要はな
く，１回の識別処理で充分であり，その後は，ＡＳＤＥ
１２により追尾される。
【００６０】
【発明の実施例４】図１０は，この発明のさらに他の実
施例を示すもので，実施例３では主局Ｄに対して従局Ｅ
が１局の場合であるが，この実施例では，主局Ｄに対し
て従局Ｅと従局Ｆの２局が設置された場合について説明
する。なお，従局Ｅと従局Ｆとは同様に構成されてい
る。以下，図１０〜図１１に基づいて詳細に説明する。
施例を示すもので，実施例３では主局Ｄに対して従局Ｅ
が１局の場合であるが，この実施例では，主局Ｄに対し
て従局Ｅと従局Ｆの２局が設置された場合について説明
する。なお，従局Ｅと従局Ｆとは同様に構成されてい
る。以下，図１０〜図１１に基づいて詳細に説明する。
【００６１】図１０において，１９Ｆは従局ＦのＳＳＲ
受信機，１６Ｆは従局Ｆの電子走査アンテナ，１７Ｆは
従局Ｆのビ−ム，１８Ｆは従局Ｆのビ−ム走査制御器，
５３Ｆは従局Ｆの処理装置で，以下〜に記載の処理
が行われる。 ＡＳＤＥ１２の位置情報からの方位情報に基づいて，
従局Ｆのビ−ム走査制御器１８Ｆを制御するビ−ム方位
制御信号が作成される。 従局Ｆの電子走査アンテナ１６Ｆにスキッタ信号ｉが
到達した到達時間ｔFが求められる。
受信機，１６Ｆは従局Ｆの電子走査アンテナ，１７Ｆは
従局Ｆのビ−ム，１８Ｆは従局Ｆのビ−ム走査制御器，
５３Ｆは従局Ｆの処理装置で，以下〜に記載の処理
が行われる。 ＡＳＤＥ１２の位置情報からの方位情報に基づいて，
従局Ｆのビ−ム走査制御器１８Ｆを制御するビ−ム方位
制御信号が作成される。 従局Ｆの電子走査アンテナ１６Ｆにスキッタ信号ｉが
到達した到達時間ｔFが求められる。
【００６２】このように構成されているので，従局Ｆに
おける動作は，上記実施例３で述べた従局Ｅと同様であ
る。従って，主局Ｄの処理装置５２では，図１１に示す
ように，それぞれ主局Ｄ，従局Ｅ，従局Ｆで求められた
航空機３からのスキッタ信号ｆの到達時間ｔD ，ｔE ，
ｔF がそれぞれ求められ，その到達時間差ｔDE，ｔEF，
ｔFDが一定となる３本の軌跡（双曲線）ＬDE，ＬEF，Ｌ
FDが求められる。
おける動作は，上記実施例３で述べた従局Ｅと同様であ
る。従って，主局Ｄの処理装置５２では，図１１に示す
ように，それぞれ主局Ｄ，従局Ｅ，従局Ｆで求められた
航空機３からのスキッタ信号ｆの到達時間ｔD ，ｔE ，
ｔF がそれぞれ求められ，その到達時間差ｔDE，ｔEF，
ｔFDが一定となる３本の軌跡（双曲線）ＬDE，ＬEF，Ｌ
FDが求められる。
【００６３】そして，双曲線航法によりこの３本の双曲
線ＬDE，ＬEF，ＬFDの交点が求められ，この交点から航
空機３の位置情報が求められる。この位置情報は，実施
例３で求められた位置情報よりさらに正確に求められ
る。
線ＬDE，ＬEF，ＬFDの交点が求められ，この交点から航
空機３の位置情報が求められる。この位置情報は，実施
例３で求められた位置情報よりさらに正確に求められ
る。
【００６４】このようにして求められた位置情報とＡＳ
ＤＥ１２からの位置情報とが比較され，その結果が略同
一であるならば，解読器５１で解読された識別コ−ド情
報が航空機３と認定され，この識別コ−ドは表示装置２
２のレ−ダスコ−プ上の機影に表示される。
ＤＥ１２からの位置情報とが比較され，その結果が略同
一であるならば，解読器５１で解読された識別コ−ド情
報が航空機３と認定され，この識別コ−ドは表示装置２
２のレ−ダスコ−プ上の機影に表示される。
【００６５】このように，基地局の数が多くなればそれ
だけ，正確な位置情報が得られるとともに，局数が多け
れば多いほど周囲の建物による多重反射波の影響をなく
すことが出来る。さらに，双曲線航法により航空機３の
位置情報が得られるので，実施例３で述べたように，ビ
−ム方位αD から求める必要がないので，ビ−ム巾によ
る誤差を除去することが出来，正確な位置情報が得られ
る。
だけ，正確な位置情報が得られるとともに，局数が多け
れば多いほど周囲の建物による多重反射波の影響をなく
すことが出来る。さらに，双曲線航法により航空機３の
位置情報が得られるので，実施例３で述べたように，ビ
−ム方位αD から求める必要がないので，ビ−ム巾によ
る誤差を除去することが出来，正確な位置情報が得られ
る。
【００６６】
【発明の効果】この発明は，二次監視レ−ダの質問信号
に応答する航空機からの位置情報を空港面探知レ−ダに
より検出し，この位置情報からの方位情報に基づいて少
なくとも１箇所に設置されている電子走査ビ−ムアンテ
ナのビ−ム方位を制御し，二次監視レ−ダの質問信号を
受信してこの質問信号に同期する同期信号を作成し，空
港面探知レ−ダからの位置情報と同期信号とから航空機
の応答信号が到達可能な到達時間を予測するとともに，
この予測時間を含むゲ−ト時間だけ二次監視レ−ダ受信
機が航空機からの応答信号を受信できるようにゲ−トを
開く予測ゲ−ト信号を作成し，この予測ゲ−ト信号を通
過した応答信号の識別コ−ドを解読し，この応答信号と
同期信号との到達時間差を求めるとともに，この到達時
間差が一定となる軌跡を求め，電子走査アンテナのビ−
ム方位と軌跡との交点から航空機の位置情報を求め，こ
の航空機の位置情報と空港面探知レ−ダからの位置情報
とを比較して，これが等しいならばこの航空機に識別コ
−ドを付与するようにしたので，空港面に存在するすべ
ての航空機の識別コ−ドをレ−ダスコ−プ上に表示する
ことができるので，管制官の負担を大幅に軽減すること
が出来る。さらに，移動する航空機をビ−ムで集中的に
照射することにより，周囲の建物等による多重反射波の
影響のない箇所で応答信号を得ることが出来るから，確
実に応答信号を検出することが出来る。
に応答する航空機からの位置情報を空港面探知レ−ダに
より検出し，この位置情報からの方位情報に基づいて少
なくとも１箇所に設置されている電子走査ビ−ムアンテ
ナのビ−ム方位を制御し，二次監視レ−ダの質問信号を
受信してこの質問信号に同期する同期信号を作成し，空
港面探知レ−ダからの位置情報と同期信号とから航空機
の応答信号が到達可能な到達時間を予測するとともに，
この予測時間を含むゲ−ト時間だけ二次監視レ−ダ受信
機が航空機からの応答信号を受信できるようにゲ−トを
開く予測ゲ−ト信号を作成し，この予測ゲ−ト信号を通
過した応答信号の識別コ−ドを解読し，この応答信号と
同期信号との到達時間差を求めるとともに，この到達時
間差が一定となる軌跡を求め，電子走査アンテナのビ−
ム方位と軌跡との交点から航空機の位置情報を求め，こ
の航空機の位置情報と空港面探知レ−ダからの位置情報
とを比較して，これが等しいならばこの航空機に識別コ
−ドを付与するようにしたので，空港面に存在するすべ
ての航空機の識別コ−ドをレ−ダスコ−プ上に表示する
ことができるので，管制官の負担を大幅に軽減すること
が出来る。さらに，移動する航空機をビ−ムで集中的に
照射することにより，周囲の建物等による多重反射波の
影響のない箇所で応答信号を得ることが出来るから，確
実に応答信号を検出することが出来る。
【００６７】さらに，この発明は，航空機の位置情報を
空港面探知レ−ダにより検出し，この位置情報からの方
位情報に基づいて少なくとも２箇所に離れて設置されて
いる主局および従局の電子走査アンテナのビ−ムを航空
機の方向へ向くようにそれぞれ制御し，航空機のアドレ
スを含むモ−ドＳのスキッタ信号をそれぞれ２箇所の電
子走査アンテナを介して受信し，スキッタ信号からアド
レスを解読するとともに，このアドレスから航空機の識
別コ−ドを求め，スキッタ信号が２箇所の電子走査アン
テナにそれぞれ到達した到達時間から両者の到達時間差
を求めるとともに，この各到達時間から到達時間差が一
定となる軌跡を求め，主局の電子走査アンテナのビ−ム
方位と軌跡との交点から航空機の位置情報を求め，空港
面探知レ−ダと航空機との位置情報を比較して，両者が
等しいか否かを判定し，この判定結果が等しい時，航空
機に前記識別コ−ドを付すようにしたので，上記と同様
な作用効果が得られる。
空港面探知レ−ダにより検出し，この位置情報からの方
位情報に基づいて少なくとも２箇所に離れて設置されて
いる主局および従局の電子走査アンテナのビ−ムを航空
機の方向へ向くようにそれぞれ制御し，航空機のアドレ
スを含むモ−ドＳのスキッタ信号をそれぞれ２箇所の電
子走査アンテナを介して受信し，スキッタ信号からアド
レスを解読するとともに，このアドレスから航空機の識
別コ−ドを求め，スキッタ信号が２箇所の電子走査アン
テナにそれぞれ到達した到達時間から両者の到達時間差
を求めるとともに，この各到達時間から到達時間差が一
定となる軌跡を求め，主局の電子走査アンテナのビ−ム
方位と軌跡との交点から航空機の位置情報を求め，空港
面探知レ−ダと航空機との位置情報を比較して，両者が
等しいか否かを判定し，この判定結果が等しい時，航空
機に前記識別コ−ドを付すようにしたので，上記と同様
な作用効果が得られる。
【図１】この発明の実施例を示すもので，航空機識別装
置の構成図である。
置の構成図である。
【図２】この発明の実施例を示すタイムチャ−トであ
る。
る。
【図３】この発明の実施例を示す説明図である。
【図４】航空機３の識別手順を示す構成図である。
【図５】この発明の他の実施例を示すもので，航空機識
別装置の構成図である。
別装置の構成図である。
【図６】この発明のさらに他の実施例を示すもので，航
空機識別装置の構成図である。
空機識別装置の構成図である。
【図７】この発明のさらに他の実施例を示すタイムチャ
−トである。
−トである。
【図８】この発明のさらに他の実施例を示す説明図であ
る。
る。
【図９】航空機３の識別手順を示す構成図である。
【図１０】この発明のさらに他の実施例を示すもので，
航空機識別装置の構成図である。
航空機識別装置の構成図である。
【図１１】この発明のさらに他の実施例を示す説明図で
ある。
ある。
【図１２】空港面の平面図である。
３・・・・航空機 １１・・・ＳＳＲ １２・・・ＡＳＤＥ １４・・・トリガ用受信機 １５・・・同期信号作成器 １６，１６Ｂ〜１６Ｆ・・・電子走査アンテナ １８，１８Ｂ〜１８Ｆ・・・ビ−ム走査制御器 １９，１９Ｂ〜１９Ｆ・・・ＳＳＲ受信機 ２０，５１・・・解読器 ２１・・・処理装置 ２２・・・表示装置 ５２・・・主局Ｄの処理装置 ５３・・・従局Ｅの処理装置 ５３Ｆ・・従局Ｆの処理装置
Claims (4)
- 【請求項１】 二次監視レ−ダの質問信号に応答する航
空機の位置情報を空港面探知レ−ダにより検出し，この
位置情報からの方位情報に基づいて，少なくとも１箇所
に設置されている電子走査ビ−ムアンテナのビ−ム方位
を制御し，前記二次監視レ−ダの質問信号を受信してこ
の質問信号に同期する同期信号を作成し，前記空港面探
知レ−ダからの前記位置情報と前記同期信号とから前記
航空機の応答信号が到達可能な到達時間を予測するとと
もに，この予測時間を含むゲ−ト時間だけ二次監視レ−
ダ受信機が前記航空機からの応答信号を受信できるよう
にゲ−トを開く予測ゲ−ト信号を作成し，この予測ゲ−
ト信号を通過した応答信号の識別コ−ドを解読し，この
応答信号と前記同期信号との到達時間差を求めるととも
に，この到達時間差が一定となる軌跡を求め，前記電子
走査アンテナの前記ビ−ム方位と前記軌跡との交点から
前記航空機の位置情報を求め，この航空機の位置情報と
前記空港面探知レ−ダからの位置情報とを比較して，こ
れが等しいならばこの航空機に前記識別コ−ドを付与す
ることを特徴とする空港面における航空機識別方法。 - 【請求項２】 空港面の所定箇所に設置され，航空機を
検出する空港面探知レ−ダと，前記航空機に質問信号を
発する空港監視用の二次監視レ−ダと，この二次監視レ
−ダからの前記質問信号を受信するトリガ用受信機と，
前記質問信号に同期する同期信号を作成する同期信号作
成器と，前記二次監視レ−ダの質問信号に応答する航空
機からの応答信号を受信するために，空港面の少なくと
も１箇所に設置された電子走査アンテナと，前記空港面
探知レ−ダからの位置情報からの方位情報に基づいて，
前記電子走査アンテナのビ−ムが，前記航空機の方向へ
向くように制御するビ−ム走査制御器と，予測ゲ−ト信
号の制御のもとに前記航空機からの応答信号を受信する
二次監視レ−ダ受信機と，前記応答信号の識別コ−ドを
解読する解読器と，下記〜の機能を有する処理装置
と， 前記空港面探知レ−ダの位置情報と前記同期信号とか
ら前記応答信号が到達可能な到達時間を予測し，この予
測された到達時間を含むゲ−ト時間だけ前記二次監視レ
−ダ受信機を受信可能状態にするためのゲ−トを開く予
測ゲ−ト信号を作成し， 前記空港面探知レ−ダの位置情報の内の方位情報に基
づいて，前記ビ−ム走査制御器を制御するビ−ム方位制
御信号を作成し， 前記二次監視レ−ダ受信機で受信した前記航空機の応
答信号と前記同期信号との到達時間差を算出するととも
に，この到達時間差が一定となる軌跡を求め， 前記電子走査アンテナの前記ビ−ム方位と前記軌跡と
の交点から前記航空機の位置情報を求め， この位置情報と前記空港面探知レ−ダからの位置情報
とを比較して両者が等しいか否かを判定すること，この
判定結果が等しい時，前記航空機に前記識別コ−ドを付
して表示する表示装置とを備えたことを特徴とする空港
面における航空機識別装置。 - 【請求項３】 航空機の位置情報を空港面探知レ−ダに
より検出し，この位置情報からの方位情報に基づいて，
少なくとも２箇所に離れて設置されている主局および従
局の電子走査アンテナのビ−ムを前記航空機の方向へ向
くようにそれぞれ制御し，前記航空機のアドレスを含む
モ−ドＳのスキッタ信号をそれぞれ２箇所の前記電子走
査アンテナを介して受信し，前記スキッタ信号からアド
レスを解読するとともに，このアドレスから前記航空機
の識別コ−ドを求め，前記スキッタ信号が前記２箇所の
電子走査アンテナにそれぞれ到達した到達時間から両者
の到達時間差を求めるとともに，この各到達時間から到
達時間差が一定となる軌跡を求め，前記主局の電子走査
アンテナのビ−ム方位と前記軌跡との交点から前記航空
機の位置情報を求め，前記空港面探知レ−ダと前記航空
機との位置情報を比較して，両者が等しいか否かを判定
し，この判定結果が等しい時，前記航空機に前記識別コ
−ドを付すことを特徴とする空港面における航空機識別
方法。 - 【請求項４】 空港面の所定箇所に設置され，航空機を
検出する空港面探知レ−ダと，前記航空機からの定期的
に送信されるモ−ドＳのスキッタ信号を受信するため
に，少なくとも２箇所に離れて設置された主局と従局の
それぞれ電子走査アンテナと，前記空港面探知レ−ダの
位置情報からの方位情報に基づいて，前記主局および従
局の電子走査アンテナのビ−ムを前記航空機の方向へ向
くようにそれぞれ制御するそれぞれ主局および従局のビ
−ム走査制御器と，前記スキッタ信号をそれぞれ受信す
る主局および従局の二次監視レ−ダ受信機と，前記スキ
ッタ信号のアドレスを解読するとともに，このアドレス
から識別コ−ドを特定する解読器と，下記〜の機能
を有する従局の処理装置と， 前記空港面探知レ−ダの位置情報からの方位情報に基
づいて，前記従局のビ−ム走査制御器を制御するビ−ム
方位制御信号を作成し， 前記従局の電子走査アンテナに前記スキッタ信号が到
達した到達時間を求めること，下記〜の機能を有す
る主局の処理装置と， 前記空港面探知レ−ダの位置情報からの方位情報に基
づいて，前記主局のビ−ム走査制御器を制御するビ−ム
方位制御信号を作成し， 前記主局の電子走査アンテナに前記スキッタ信号が到
達した到達時間を求めるとともに，この主局における到
達時間と前記従局への到達時間との到達時間差を求め，
この到達時間差が等しい軌跡を求め， この軌跡と前記主局のビ−ム方位との交点から前記航
空機の位置情報を求め， この位置情報と前記空港面探知レ−ダからの位置情報
とを比較して両者が等しいか否かを判定すること，この
判定した結果が等しい時，前記航空機に前記識別コ−ド
を表示する表示装置とを備えたことを特徴とする空港面
における航空機識別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7180986A JP2666891B2 (ja) | 1995-06-23 | 1995-06-23 | 空港面における航空機識別方法およびその識別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7180986A JP2666891B2 (ja) | 1995-06-23 | 1995-06-23 | 空港面における航空機識別方法およびその識別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH095431A true JPH095431A (ja) | 1997-01-10 |
| JP2666891B2 JP2666891B2 (ja) | 1997-10-22 |
Family
ID=16092750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7180986A Expired - Lifetime JP2666891B2 (ja) | 1995-06-23 | 1995-06-23 | 空港面における航空機識別方法およびその識別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2666891B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5805107A (en) * | 1996-04-18 | 1998-09-08 | Deutsche Forschungsanstalt Fur Luft-Und Raumfahrt E.V. | Cost-effective method for determining a pulse response of a high-resolution, band-limited radar channel |
| WO2000026692A1 (fr) * | 1998-10-30 | 2000-05-11 | Japan As Represented By Director-General, Ship Research Institute, Ministry Of Transport | Dispositif radar secondaire de surveillance et reseau de surveillance secondaire d'avions |
| EP1610258A1 (en) | 2004-06-22 | 2005-12-28 | Omron Corporation | RFID communication apparatus with tag position detection means |
| EP1612579A2 (en) | 2004-07-01 | 2006-01-04 | Omron Corporation | RFID tag communication apparatus comprising a scanning beam antenna |
| JP2008128668A (ja) * | 2006-11-16 | 2008-06-05 | Toshiba Corp | 航空管制用レーダシステム |
| JP2012202806A (ja) * | 2011-03-25 | 2012-10-22 | Toshiba Corp | マルチラテレーションシステム |
| CN107038900A (zh) * | 2017-04-25 | 2017-08-11 | 西安航空学院 | 一种通用航空低空监视与服务系统 |
| JP2021157422A (ja) * | 2020-03-26 | 2021-10-07 | 日本音響エンジニアリング株式会社 | 通過経路判定方法 |
| CN113655294A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-11-16 | 华夏飞机维修工程有限公司 | 地面飞机应急信号误触发检测装置及应急信号处理方法 |
-
1995
- 1995-06-23 JP JP7180986A patent/JP2666891B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5805107A (en) * | 1996-04-18 | 1998-09-08 | Deutsche Forschungsanstalt Fur Luft-Und Raumfahrt E.V. | Cost-effective method for determining a pulse response of a high-resolution, band-limited radar channel |
| WO2000026692A1 (fr) * | 1998-10-30 | 2000-05-11 | Japan As Represented By Director-General, Ship Research Institute, Ministry Of Transport | Dispositif radar secondaire de surveillance et reseau de surveillance secondaire d'avions |
| US6337652B1 (en) | 1998-10-30 | 2002-01-08 | Electronic Navigation Research Institute | SSR station and aircraft secondary surveillance network |
| EP1610258A1 (en) | 2004-06-22 | 2005-12-28 | Omron Corporation | RFID communication apparatus with tag position detection means |
| US7573418B2 (en) | 2004-06-22 | 2009-08-11 | Omron Corporation | Tag communication apparatus, control method for tag communication apparatus, computer readable medium for tag communication control and tag communication control system |
| EP1612579A2 (en) | 2004-07-01 | 2006-01-04 | Omron Corporation | RFID tag communication apparatus comprising a scanning beam antenna |
| US7724140B2 (en) | 2004-07-01 | 2010-05-25 | Omron Corporation | Antenna, tag communication apparatus, tag communication system, scanning adjusting method for tag communication apparatus and computer readable medium |
| JP2008128668A (ja) * | 2006-11-16 | 2008-06-05 | Toshiba Corp | 航空管制用レーダシステム |
| JP2012202806A (ja) * | 2011-03-25 | 2012-10-22 | Toshiba Corp | マルチラテレーションシステム |
| CN107038900A (zh) * | 2017-04-25 | 2017-08-11 | 西安航空学院 | 一种通用航空低空监视与服务系统 |
| JP2021157422A (ja) * | 2020-03-26 | 2021-10-07 | 日本音響エンジニアリング株式会社 | 通過経路判定方法 |
| CN113655294A (zh) * | 2021-08-31 | 2021-11-16 | 华夏飞机维修工程有限公司 | 地面飞机应急信号误触发检测装置及应急信号处理方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2666891B2 (ja) | 1997-10-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR0154603B1 (ko) | 공항면 지상주행 관제시스템 | |
| US4429312A (en) | Independent landing monitoring system | |
| EP2113789B1 (en) | Radar target processing reduction systems and methods using cooperative surveillance sources | |
| JP2666891B2 (ja) | 空港面における航空機識別方法およびその識別装置 | |
| WO2013121694A1 (ja) | 移動体位置測定システム、中央処理部及びそれらに用いる質問制御方法 | |
| CA1333933C (en) | Collision avoidance system | |
| JP2765563B2 (ja) | 空港面航空機識別方式 | |
| CA3098163A1 (en) | Method and apparatus for ensuring aviation safety in the presence of ownship aircrafts | |
| JP2600098B2 (ja) | 空港面における航空機識別方法およびその航空機自動識別装置 | |
| JP2021085878A (ja) | 近接レーダとのモードｓレーダのｉｉ／ｓｉ識別コードにおける競合を検出するための方法及びかかる方法を実装する二次レーダ | |
| US4137531A (en) | Radar selective interrogation system | |
| US11333750B2 (en) | Method and system for tracking non-cooperative objects using secondary surveillance radar | |
| JP2546053B2 (ja) | 精測進入レーダ | |
| JPH11345400A (ja) | 着陸誘導システム | |
| US11226410B2 (en) | Method and system for tracking objects using passive secondary surveillance radar | |
| JPS61256272A (ja) | Ｓｓｒ方式による航空機識別装置 | |
| JP2629634B2 (ja) | 精測進入レーダ | |
| JP3042469B2 (ja) | 航空機監視システム | |
| RU2797996C1 (ru) | Способ двухпозиционной идентификации наземной цели | |
| US20240192356A1 (en) | Methods and systems for indirectly profiling a secondary surveillance radar (ssr) and determining a position of an aircraft using thereof | |
| JP2647054B2 (ja) | 精測進入レーダーシステム | |
| JPH08278364A (ja) | トランスポンダ位置確認装置 | |
| JP3317266B2 (ja) | 空港面航空機識別装置および空港面航空機識別方法、並びに記録媒体 | |
| Allmann et al. | TDOA-based Position Verification of ADS-B Information Using a Sensor Network | |
| JP2600093B2 (ja) | 航空機，車両の応答信号識別方法およびその装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |