CN113655294A - 地面飞机应急信号误触发检测装置及应急信号处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地面飞机应急信号误触发检测装置、地面飞机应急信号误触发检测方法及应急信号处理方法。地面飞机应急信号误触发检测装置设置于机库的停机位处，包括至少一组用于接收飞机应急信号的接收天线、信号调理模块、处理器、上报模块和警示模块；接收天线的输出端与信号调理模块的输入端连接，信号调理模块的输出端与处理器的第一输入端连接，处理器的第一输出端与上报模块的输入端连接，处理器的第二输出端与警示模块的输入端连接。能够比飞机监控平台早一步接收到误触发应急信号，能够及时上报和通知维修人员飞机误触发情况，将误触发信号探测和报警前移，减少对公共应急资源的浪费。

Description

地面飞机应急信号误触发检测装置及应急信号处理方法

技术领域

本发明涉及信号检测技术领域，特别是涉及一种地面飞机应急信号误触发检测装置、地面飞机应急信号误触发检测方法及应急信号处理方法。

背景技术

目前，飞机维修单位无专门的应急频率探测和警告装置，在飞机维修过程中，不小心误触发飞机应急信号后，飞机维修现场人员无法获知是否误触发，该误触发的应急信号会直接传输到民航局无线电监控部门，而应急信号中一般只包含了飞机发出应急信号时飞机的位置信号，没有飞机身份识别编码，因此，民航局不清楚具体是哪架飞机发出应急信号，民航局会要求辖区内各个单位进行核查，来确定是哪家航空公司的哪架飞机产生的信号。

可见，在误触发飞机应急信号时，误触发信号传到当地民航局无线电监控部门后，民航局要求辖区内各单位核查，同时做相应的应急准备，造成核查工作成本浪费，也增加局方监控单位的工作量。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种地面飞机应急信号误触发检测、地面飞机应急信号误触发检测方法及应急信号处理方法。

为了实现本发明的上述目的，根据本发明的第一个方面，本发明提供了一种地面飞机应急信号误触发检测装置，所述地面飞机应急信号误触发检测装置设置于机库的停机位处，包括至少一组用于接收飞机应急信号的接收天线、信号调理模块、处理器、上报模块和警示模块；所述接收天线的输出端与信号调理模块的输入端连接，信号调理模块的输出端与处理器的第一输入端连接，所述处理器的第一输出端与上报模块的输入端连接，所述处理器的第二输出端与警示模块的输入端连接。

上述技术方案：由于本装置相较于飞机监控平台与飞机天线的通信距离更短，设置于停机位的本装置通过接收天线能够比飞机监控平台早一步接收到停机位停放的飞机被误触发时发出的应急信号，处理器可基于信号调理模块输出信号判断接收天线接收的信号是否是该停机位停放飞机误触发的飞机应急信号，当接收的信号确实是该停机位停放的飞机误触发飞机应急信号时，立即通过上报模块上报飞机监控平台同时触发警示单元通知机库内维修人员，维修单位可以及时处理，主动上报飞机监控平台（位于民航局监控部门），避免不必要的成本浪费和工作量增加，同时也减少了飞机应急信号信息勘误的时间。可见，该装置能够及时上报和通知维修人员飞机误触发情况，将误触发信号探测和报警前移，减少对公共应急资源的浪费。

在本发明的一种优选实施方式中，还包括飞机识别代码获取模块；所述飞机识别代码获取模块分别与所述处理器和机库存储平台连接；当所述停机位停放有飞机时，所述飞机识别代码获取模块能成功从机库存储平台获取所述停机位停放飞机的飞机识别代码，并将获取的飞机识别代码发送至所述处理器。

上述技术方案：机库内通常有至少一个停机位，机库管理系统设置机库存储平台用于存储每个机库每个停机位当前停放飞机的飞机识别代码，当停机位停放有飞机时，机库存储平台中该停机位对应的存储单元内存储有当前停放飞机的飞机识别代码，当停机位没有停放飞机时，停机位对应的存储单元没有存储任何飞机识别代码。因此，只有当停机位当前停放有飞机时，飞机识别代码获取模块才能从机库存储平台顺利获得飞机识别代码。通过获取飞机识别代码，可以辅助判断该停机位是否停放了飞机，避免其他飞机发出的飞机应急信号干扰产生误上报，其次，能够明确误触发的飞机。

在本发明的一种优选实施方式中，还包括用于检测所述停机位是否停放飞机的到位传感器，所述到位传感器与所述处理器连接。

上述技术方案：通过到位传感器直接对停机位是否停放飞机进行检测，能够更快速直接获得结果，能够辅助避免其他飞机发出的飞机应急信号干扰产生误上报，提高误触发检测准确性。

在本发明的一种优选实施方式中，包括两组接收天线，两组接收天线安装于所述停机位的机库墙壁上，一组天线的安装高度与所述停机位停放飞机的飞机上部天线的高度相同或相近，另一组天线的安装高度与所述停机位停放飞机的飞机下部天线的高度相同或相近。

上述技术方案：飞机天线通常包括位于飞机机身上部的天线和位于飞机机身下部的天线，两组接收天线分别对准飞机上部天线和飞机下部天线，进一步缩短两者的通信距离，使两组接收天线能更早的接收到误触发的飞机应急信号，进而更早的上报飞机监控平台和维修人员。

在本发明的一种优选实施方式中，飞机应急信号的频率范围包括N个频点，所述N为正整数；每组接收天线包括N个天线单元，所述N个天线单元的接收频率与所述N个频点一一对应。

上述技术方案：多频率探测，可以对飞机上的各种频率的应急信号进行探测和报警。通过查看那个天线单元接收到无线信号就能估计出接收的无线信号的频率，极大地简化了后续处理，提高了误触发检测的速度，有利于更早上报。

在本发明的一种优选实施方式中，所述警示模块包括语音报警模块和灯光报警模块，所述语音报警模块和所述灯光报警模块分别与处理器连接，所述语音报警模块语音播报飞机识别代码。

上述技术方案：直接报告出飞机识别代码，维修人员能够快速定位误触发飞机，及时采取纠正措施，避免处触发真正的应急动作。

为了实现本发明的上述目的，根据本发明的第二个方面，本发明提供了一种基于本发明所述的地面飞机应急信号误触发检测装置的地面飞机应急信号误触发检测方法，包括：步骤S1，判断接收天线接收的无线信号是否是飞机应急信号，若接收天线接收的无线信号是飞机应急信号，进入步骤S2，否则返回继续执行步骤S1；步骤S2，判断所述飞机应急信号是否是所述停机位停放的飞机发出的应急信号，若所述飞机应急信号是所述停机位停放的飞机发出的应急信号，认为误触发飞机应急信号，启动报警，向飞机监控平台上报误触发信息，否则返回继续执行步骤S1。

上述技术方案：首先判断接收天线接收的无线信号是否是飞机应急信号，规避其他非飞机应急信号对误触发检测的干扰，其次，在确定获得无线信号是飞机应急信号的前提下，还需要判断该飞机应急信号是否是该检测装置所在的停机位停放的飞机发出的，通过上述两个步骤，实现误触发精准检测并自动上报和报警。此外，结合误触发检测装置的结构，该方法还能比飞机监控平台早一步接收到停机位停放的飞机被误触发时发出的应急信号，及时上报和通知维修人员飞机误触发情况，将误触发信号探测和报警前移，减少对公共应急资源的浪费。

在本发明的一种优选实施方式中，在所述步骤S1中，所述判断接收天线接收的无线信号是否是飞机应急信号包括：获取接收天线接收的无线信号的频率，若所述频率在飞机应急信号频率范围内，则认为接收天线接收的无线信号是飞机应急信号，若所述频率不在飞机应急信号频率范围内，则认为接收天线接收的无线信号不是飞机应急信号。

上述技术方案：由于飞机应急信号的频率范围是业内划分好的，因此，只需要接收天线接收的无线信号的频率在飞机应急信号频率范围内，就能认为接收天线接收的无线信号是飞机应急信号，该方法便捷快速可靠。

在本发明的一种优选实施方式中，在所述步骤S2中，所述判断所述飞机应急信号是否是所述停机位停放的飞机发出的应急信号，具体包括：获取接收天线接收的无线信号的信号强度，若所述信号强度大于预设的强度阈值，则认为所述飞机应急信号是所述停机位停放的飞机发出的应急信号。

上述技术方案：在其他条件不变的情况下，无线信号收发两端的通信路径越短以及障碍物越少，无线信号路径损耗越小，则接收端接收的无线信号的强度越大，误触发检测装置所在停机位停放的飞机与接收天线距离最短，接收天线接收到该飞机发出的应急信号的强度最大。通过信号强度来判断飞机应急信号是否是所述停机位停放的飞机发出的应急信号能够快速获得判断结果。

在本发明的一种优选实施方式中，所述获取接收天线接收的无线信号的频率具体包括：当每组接收天线的N个天线单元的接收频率与所述N个频点一一对应时，将与接收到无线信号的天线单元对应的频点作为接收天线接收的无线信号的频率。

上述技术方案：实现快速判断，简化后续运算处理，能够更早的上报误触发。

在本发明的一种优选实施方式中，当所述信号强度大于预设的强度阈值时还包括：若到位传感器输出到位信号和/或通过飞机识别代码获取模块能够获取所述停机位当前停放飞机的飞机识别代码，则认为所述飞机应急信号是所述停机位停放的飞机发出的应急信号。

上述技术方案：通过到位传感器的输出信号和飞机识别代码能够证实停机位停放了飞机，结合之前的信号强度判断，使得飞机应急信号是否是所述停机位停放的飞机发出的应急信号的判断结果更准确。

在本发明的一种优选实施方式中，所述误触发信息包括所述停机位当前停放飞机的飞机识别代码和/或所述接收天线接收的飞机应急信号。

上述技术方案：便于飞机监控平台对误触发检测装置上报的误触发信息进行验证，提高监控管理的安全性和可靠性。

为了实现本发明的上述目的，根据本发明的第三个方面，本发明提供了一种飞机应急信号处理方法，包括：飞机监控平台在接收到飞机应急信号后，从所述飞机应急信号中解析出的飞机位置信息，记为第一位置信息；采用步骤一或步骤二获得第二位置信息；步骤一为：判断是否收到误触发信息，若收到误触发信息，从误触发信息中提取出飞机识别代码；判断机库存储平台中是否存储了飞机识别代码，若存储了飞机识别代码，则调取机库存储平台中飞机识别代码对应飞机所在机库的位置信息，记为第二位置信息；步骤二为：判断是否收到误触发信息，若收到误触发信息，从误触发信息中提取出接收天线接收的飞机应急信号，从接收天线接收的飞机应急信号中解析出飞机位置信息，记为第二位置信息；若第一位置信息和第二位置信息相同或相近，则不启动应急动作，若第一位置信息分和第二位置信息不相同也不相近，则启动应急动作。

上述技术方案：在接收到误触发飞机应急信号后，民航局不会再启动应急动作，减少信息勘误时间，减少对公共应急资源的浪费。并且将接收到的应急飞机信号和误触发信息中信息进行比对验证，在具体的验证过程中，结合现有技术中飞机应急信号中包含了飞机当前位置信息的特点，对飞机位置信息进行判断验证，在位置信息一致后才确定发生了飞机应急信号误触发，这样能够提高应急信号处理的安全性和可靠性。

附图说明

图1是本发明一具体实施方式中地面飞机应急信号误触发检测装置的系统框图；

图2是本发明一具体实施方式中接收天线的安装示意图；

图3是本发明一具体实施方式中地面飞机应急信号误触发检测装置的电路示意图。

附图标记：

1飞机；11飞机上部天线；12飞机下部天线；2机库墙壁；3第一组无线接收天线；4第二组无线接收天线；5警示模块；6主机。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横 向”、“上”、“ 下 ”、“ 前 ”、“ 后 ”、“ 左 ”、“ 右 ”、“ 竖直”、“ 水平 ”、“顶 ”、“底 ”“ 内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本发明公开了一种地面飞机应急信号误触发检测装置，在一种优选实施方式中，该地面飞机应急信号误触发检测装置设置于机库的停机位处，如图1所示，该装置包括至少一组用于接收飞机应急信号的接收天线、信号调理模块、处理器、上报模块和警示模块5；接收天线的输出端与信号调理模块的输入端连接，信号调理模块的输出端与处理器的第一输入端连接，处理器的第一输出端与上报模块的输入端连接，处理器的第二输出端与警示模块5的输入端连接。

在本实施方式中，上报模块优选但不限于为现有的可与飞机监控平台无线连接的通信模块，比如4G、5G模块。

在本实施方式中，优选的，在机库的全部停机位分别设置有一个上述误触发检测装置，以便对误触发进行全机库监测。

在本实施方式中，由于飞机应急信号的频率范围已被业界划分好，如包括121.5MHz和406MHz两个频点。接收天线的接收频率范围应该包括飞机应急信号的频率范围，比如包括121.5MHz和406MHz两个频点，进一步优选的，也可以是刚好等于121.5MHz和406MHz两个频点。优选的，设置多组分布式布置的接收天线以便全方位接收误触发检测装置所在停机位停放的飞机1发出的飞机应急信号，以便能尽早接收到该飞机应急信号。

在本实施方式中，优选的，将信号调理模块和处理器设置于主机6内，并且如图2所示，主机6安装于机库墙壁2上。优选的，信号调理模块包括射频天线匹配电路、滤波电路、信号放大电路、解调模块，分别对接收天线接收到的信号进行滤波、放大和解调处理。

在本实施方式中，优选的，警示模块5包括语音报警模块和灯光报警模块，语音报警模块和灯光报警模块分别与处理器连接。语音报警和灯光报警结合，警示效果更好。

在一种优选实施方式中，误触发检测装置包括两组接收天线，两组接收天线安装于停机位的机库墙壁2上，如图2所示，一组天线（即第一组无线接收天线3）的安装高度与该停机位停放飞机1的飞机上部天线11的高度相同或相近，另一组天线（即第二组无线接收天线4）的安装高度与该停机位停放飞机1的飞机下部天线12的高度相同或相近。优选的，高度相近是指两者的高度差与天线安装高度之比在误差T内，T优选但不限于为±10%。

在本实施方式中，优选的，飞机应急信号的频率范围包括N个频点，N为正整数；每组接收天线包括N个天线单元，N个天线单元的接收频率与N个频点一一对应。如图2所示，飞机应急信号的频率范围包括121.5MHz和406MHz两个频点时，则第一组接收天线3包括天线单元E1和天线单元E2，第二组接收天线4包括天线单元E3和天线单元E4，天线单元E1和天线单元E3的接收频率均为406MHz频点，天线单元E2和天线单元E4的接收频率均为121.5MHz频点。

在本实施方式中，误触发检测模块的硬件电路如图3所示，四个天线单元E1、E2、E3、E4分别与信号调理模块的四个输入通道连接，信号调理模块与处理器通过高速数据总线连接，处理器的控制管脚P13直接驱动警示灯D1，处理器的控制管教P14与音频控制电路的输入端连接，音频控制电路的输出端与蜂鸣器的输入端连接。

在一种优选实施方式中，如图1所示，还包括飞机识别代码获取模块，飞机识别代码获取模块分别与处理器和机库存储平台连接；当该停机位停放有飞机1时，飞机识别代码获取模块能成功从机库存储平台获取该停机位停放飞机1的飞机识别代码，并将获取的飞机识别代码发送至处理器。

在本实施方式中，飞机识别代码获取模块优选但不限于为现有的4G/5G通信模块。优选的，在获取到飞机识别语音报警模块语音播报飞机识别代码,这样便于维修人员能确定是哪架飞机误触发，以便进行后续操作。

在一种优选实施方式中，如图1所示，还包括用于检测停机位是否停放飞机1的到位传感器；到位传感器与处理器连接。

在本实施方式中，到位传感器优选但不限于为设置在该误触发检测装置所在停机位地面上的重力传感器，或者设置在停机位墙壁上的对射式的光电开关。

本发明还公开了一种基于上述地面飞机应急信号误触发检测装置的地面飞机应急信号误触发检测方法，在一种优选实施方式中，该误触发检测方法包括：

步骤S1，判断接收天线接收的无线信号是否是飞机应急信号，若接收天线接收的无线信号是飞机应急信号，进入步骤S2，否则返回继续执行步骤S1；

步骤S2，判断飞机应急信号是否是停机位停放的飞机1发出的应急信号，若飞机应急信号是停机位停放的飞机发出的应急信号，认为误触发飞机应急信号，启动报警，向飞机监控平台上报误触发信息，否则返回继续执行步骤S1。

在本实施方式中，判断接收天线接收的无线信号是否是飞机应急信号，可以基于前端天线输出信号或者信号调理模块输出的信号进行判断。

在本实施方式中，在基于前端天线输出信号进行判断时，优选的，当每组接收天线的N个天线单元的接收频率与N个频点一一对应时，将与接收到无线信号的天线单元对应的频点作为接收天线接收的无线信号的频率。即哪些天线单元有输出信号就将这些天线单元对应的频点作为无线信号的频率，比如，若天线单元E1和/或天线单元E3有信号输出，而天线单元E2和/或天线单元E4没有信号输出，则可认为天线单元E1和天线单元E3对应的406MHz频点为无线信号的频率，这样能够极大地节省判断时间。

在本实施方式中，在基于信号调理模块输出的信号进行判断时，优选的，提取信号调理模块输出的信号或接收天线接收的无线信号的输出频率，若频率在飞机应急信号频率范围内，则认为接收天线接收的无线信号是飞机应急信号，若频率不在飞机应急信号频率范围内，则认为接收天线接收的无线信号不是飞机应急信号。

在一种优选实施方式中，在步骤S2中，判断飞机应急信号是否是停机位停放的飞机1发出的应急信号，具体包括：获取接收天线接收的无线信号的信号强度，若信号强度大于预设的强度阈值，则认为飞机应急信号是停机位停放的飞机1发出的应急信号。

在本实施方式中，强度阈值可根据多次经验设定。由于接收天线距离误触发检测装置所在停机位飞机1上的天线距离最近，因此若该停机位停放的飞机真的被误触发应急信号，那么该误触发的应急信号到达接收天线时的强度最强。

在本实施方式中，优选的，信号强度大于预设的强度阈值时，还包括：若到位传感器输出到位信号和/或通过飞机识别代码获取模块能够获取停机位当前停放的飞机1的飞机识别代码，则认为飞机应急信号是停机位停放的飞机1发出的应急信号。

本发明还公开了一种飞机应急信号处理方法，在一种优选实施方式中，该飞机应急信号处理方法包括：

飞机监控平台在接收到飞机应急信号后，从飞机应急信号中解析出的飞机1位置信息，记为第一位置信息；

采用步骤一或步骤二获得第二位置信息；

步骤一为：判断是否收到误触发信息，若收到误触发信息，从误触发信息中提取出飞机识别代码；判断机库存储平台中是否存储了飞机识别代码，若存储了飞机识别代码，则调取机库存储平台中飞机识别代码对应飞机1所在机库的位置信息，记为第二位置信息；

步骤二为：判断是否收到误触发信息，若收到误触发信息，从误触发信息中提取出接收天线接收的飞机应急信号，从接收天线接收的飞机应急信号中解析出飞机1位置信息，记为第二位置信息；

若第一位置信息和第二位置信息相同或相近，则不启动应急动作，若第一位置信息分和第二位置信息不相同也不相近，则启动应急动作。

在本实施方式中，飞机监控平台接收到误触发信息的时间可能早于或晚于或等于接收到飞机应急信号的时间。当接收到误触发信息的时间晚于接收到飞机应急信号的时间时，优选的，飞机监控平台在接收到飞机应急信号后，判断时间M内是否收到误触发信息，若时间M内没有收到误触发信息，则认为是真的飞机应急信号，启动应急动作。时间M优选但不限于为2秒、3秒、5秒等。

在本实施方式中，两个位置相近，是指两个位置之间距离小于等于L，L优选但不限于为5米、10米或20米。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种地面飞机应急信号误触发检测装置，其特征在于，所述地面飞机应急信号误触发检测装置设置于机库的停机位处，包括至少一组用于接收飞机应急信号的接收天线、信号调理模块、处理器、上报模块和警示模块；

所述接收天线的输出端与信号调理模块的输入端连接，信号调理模块的输出端与处理器的第一输入端连接，所述处理器的第一输出端与上报模块的输入端连接，所述处理器的第二输出端与警示模块的输入端连接。

2.如权利要求1所述的地面飞机应急信号误触发检测装置，其特征在于，还包括飞机识别代码获取模块和/或用于检测所述停机位是否停放飞机的到位传感器；

所述飞机识别代码获取模块分别与所述处理器和机库存储平台连接；当所述停机位停放有飞机时，所述飞机识别代码获取模块能成功从机库存储平台获取所述停机位停放飞机的飞机识别代码，并将获取的飞机识别代码发送至所述处理器；

所述到位传感器与所述处理器连接。

3.如权利要求2所述的地面飞机应急信号误触发检测装置，其特征在于，包括两组接收天线，两组接收天线安装于所述停机位的机库墙壁上，一组天线的安装高度与所述停机位停放飞机的飞机上部天线的高度相同或相近，另一组天线的安装高度与所述停机位停放飞机的飞机下部天线的高度相同或相近。

4.如权利要求1-3之一所述的地面飞机应急信号误触发检测装置，其特征在于，飞机应急信号的频率范围包括N个频点，所述N为正整数；

每组接收天线包括N个天线单元，所述N个天线单元的接收频率与所述N个频点一一对应。

5.如权利要求1-3之一所述的地面飞机应急信号误触发检测装置，其特征在于，所述警示模块包括语音报警模块和灯光报警模块，所述语音报警模块和所述灯光报警模块分别与处理器连接，所述语音报警模块语音播报飞机识别代码。

6.一种基于权利要求1-5之一所述的地面飞机应急信号误触发检测装置的地面飞机应急信号误触发检测方法，其特征在于，包括：

步骤S1，判断接收天线接收的无线信号是否是飞机应急信号，若接收天线接收的无线信号是飞机应急信号，进入步骤S2，否则返回继续执行步骤S1；

步骤S2，判断所述飞机应急信号是否是所述停机位停放的飞机发出的应急信号，若所述飞机应急信号是所述停机位停放的飞机发出的应急信号，认为误触发飞机应急信号，启动报警，向飞机监控平台上报误触发信息，否则返回继续执行步骤S1。

7.如权利要求6所述的地面飞机应急信号误触发检测方法，其特征在于，在所述步骤S1中，所述判断接收天线接收的无线信号是否是飞机应急信号包括：

获取接收天线接收的无线信号的频率，若所述频率在飞机应急信号频率范围内，则认为接收天线接收的无线信号是飞机应急信号，若所述频率不在飞机应急信号频率范围内，则认为接收天线接收的无线信号不是飞机应急信号；

和/或在所述步骤S2中，所述判断所述飞机应急信号是否是所述停机位停放的飞机发出的应急信号，具体包括：

获取接收天线接收的无线信号的信号强度，若所述信号强度大于预设的强度阈值，则认为所述飞机应急信号是所述停机位停放的飞机发出的应急信号。

8.如权利要求7所述的地面飞机应急信号误触发检测方法，其特征在于，所述获取接收天线接收的无线信号的频率具体包括：

当每组接收天线的N个天线单元的接收频率与所述N个频点一一对应时，将与接收到无线信号的天线单元对应的频点作为接收天线接收的无线信号的频率；

和/或当所述信号强度大于预设的强度阈值时，还包括：

若到位传感器输出到位信号和/或通过飞机识别代码获取模块能够获取所述停机位当前停放飞机的飞机识别代码，则认为所述飞机应急信号是所述停机位停放的飞机发出的应急信号。

9.如权利要求6所述的地面飞机应急信号误触发检测方法，其特征在于，所述误触发信息包括所述停机位当前停放飞机的飞机识别代码和/或所述接收天线接收的飞机应急信号。

10.一种飞机应急信号处理方法，其特征在于，包括：

飞机监控平台在接收到飞机应急信号后，从所述飞机应急信号中解析出的飞机位置信息，记为第一位置信息；

采用步骤一或步骤二获得第二位置信息；

步骤一为：判断是否收到误触发信息，若收到误触发信息，从误触发信息中提取出飞机识别代码；判断机库存储平台中是否存储了飞机识别代码，若存储了飞机识别代码，则调取机库存储平台中飞机识别代码对应飞机所在机库的位置信息，记为第二位置信息；

步骤二为：判断是否收到误触发信息，若收到误触发信息，从误触发信息中提取出接收天线接收的飞机应急信号，从接收天线接收的飞机应急信号中解析出飞机位置信息，记为第二位置信息；

若第一位置信息和第二位置信息相同或相近，则不启动应急动作，若第一位置信息分和第二位置信息不相同也不相近，则启动应急动作。

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