JP2600093B2 - 航空機，車両の応答信号識別方法およびその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

【０００１】この発明は，質問局から送信されている質
問信号を受信した航空機，車両（以下，航空機等と記
す）からの応答信号を識別する方法およびその装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在，航空管制等に用いられている二次
レ−ダシステムの地上設備は，航空機に質問信号を発す
る質問局と，この質問局からの質問信号に応答するトラ
ンスポンダを搭載した航空機からの応答信号を受信する
受信局とにより構成されている。質問局からは，周波数
１０３０ＭＨｚの質問信号が送信されている。この質問
局の送信アンテナの主ビ−ム内を飛行する複数の航空機
には，それぞれトランスポンダが搭載されており，この
トランスポンダが，それぞれ質問信号を受信解読し，そ
れに対応する自機の応答信号を送信している。トランス
ポンダからの応答信号は，受信局において受信され，解
読される。この際，質問信号を送信する送信アンテナの
方向と質問信号の送信時間から応答信号が受信されるま
での受信時間とにより，応答したトランスポンダを搭載
した航空機の方位と距離とが特定され，且つ，応答信号
が解読されて航空機が識別される。

【０００３】このように，質問局の送信アンテナの主ビ
−ム内を飛行するすべての航空機のトランスポンダから
応答信号が送信される。そのため，空港等のように航空
機が密集している領域では，複数の航空機のトランスポ
ンダが同時に応答するため，受信局では複数の航空機か
らの応答信号が重畳して受信されてしまい，その受信信
号を解読することができず，従って，目標とする航空機
を識別することができない。即ち，例えば，監視エリア
に存在している６機の航空機Ａ，Ｂ，Ｃ・・・に搭載さ
れているトランスポンダが，質問局からの質問信号を受
信すると，これに対応して，図４にＳ_a ，Ｓ_b ，Ｓ_c ・
・・・として示す波形の応答信号がそれぞれ各航空機
Ａ，Ｂ，Ｃ・・・のトランスポンダから送信される。こ
れらの応答信号が，３箇所の受信局で受信されたとする
と，各受信局におけるその受信信号は，実際には，図５
の（ａ），（ｂ），（ｃ）にそれぞれその受信波形を示
すように，６つの応答信号Ｓ_a ，Ｓ_b ，Ｓ_c ，Ｓ_d ，Ｓ
_e，Ｓ_f が互いに重畳された混信信号として受信され
る。このように，応答信号Ｓ_a ，Ｓ_b ・・・が受信局で
は重畳された状態で受信されるので，航空機Ａ，Ｂ・・
・を識別することができない。

【０００４】そこで，発明者等は，先に，複数の航空機
からの応答信号が，複数の受信局で受信され，この受信
信号が重畳している場合でも応答した航空機（応答機）
Ａ，Ｂ・・を識別することが出来る方法について出願し
た。即ち，図６に示すように，複数の応答機Ａ，Ｂから
の応答信号が，組を構成する２箇所の受信局３０，３１
で受信され，この２箇所の受信局３０，３１の受信信号
を相関器３２により相関処理している。そして，相関の
最大値とその最大値を示す時間とが検出され，いずれか
一方の受信信号を相関の最大値を示す時間だけ遅延器３
３により時間シフトするとともに，乗算器３４，３５お
よび平方根演算器３６において，他方の受信信号との間
でベクトル成分のスカラー積が求められて，複数の応答
信号の中から受信電界強度の最大値を有する特定の応答
信号が強調される。この強調された特定の応答信号が，
二次レーダシステムにおける基本パルス列に含まれるか
否かを位相特性検出器３７，パルス発生器３８，プロセ
ッサ３９により検定される。含まれる場合には，検定器
４０，識別器４１により応答信号が解読されて応答機Ａ
あるいは応答機Ｂが識別されるようにして，応答信号が
重畳して受信された場合でも，応答信号の相関値が最大
の値をもつ応答機が識別出来るようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする問題点】しかしながら，この
ように，応答機Ａ，Ｂからの受信信号のうち一番相関値
の大きい信号のものから順番に識別されていくので，目
的とする応答機が取り出されるまで待たねばならず，目
的の応答機等を識別するのに時間がかかる場合がある。
又，監視エリアに応答機があまりに多数飛行している場
合には，目的とする応答機を取り出すことができない場
合も発生するという問題が起こる可能性もある。

【０００６】

【問題点を解決するための手段】第１の発明は，一次レ
ーダにより飛行中の各航空機の位置情報が求められ，一
次レーダ，地下に埋設されているコイルあるいは地上に
設置されているセンサーにより地上を走行中の各航空機
あるいは各車両の位置情報が求められ，質問局からの質
問信号に応答する複数の航空機あるいは車両の中から位
置情報により目標とする航空機あるいは車両を指定し，
この指定された航空機あるいは車両からの応答信号を少
なくとも３箇所の受信局で受信し，この３箇所の受信局
にそれぞれ到達する応答信号の伝播時間をそれぞれ位置
情報を基準にして求め，３箇所の受信局への伝播時間の
相互の差からこの３箇所の受信局で受信された応答信号
を互いに時間的に重なり合うように遅延させ，この互い
に遅延された３つの応答信号を相関処理して目標とする
航空機あるいは車両の識別信号を抽出するようにしたも
のである。

【０００７】第２の発明は，一次レーダにより目標とす
る飛行中の航空機の位置情報を，あるいは一次レーダ，
地下に埋設されているコイル，地上に設置されているセ
ンサーにより目標とする地上を走行中の航空機あるいは
車両の位置情報を受信局に与える手段と，質問信号を送
信する質問局と，位置情報から質問信号に応答する複数
の航空機あるいは複数の車両の中から目標とする航空機
あるいは車両を指定する手段と，目標とする航空機ある
いは車両が質問信号に応答する応答信号を受信する少な
くとも３箇所の受信局と，この３箇所の受信局で受信し
た応答信号の伝播時間を位置情報から求める演算部と，
３箇所の受信局のうち任意の受信局において受信した応
答信号の伝播時間を基準として３箇所の受信局における
目標とする航空機あるいは車両からの応答信号が相互に
重なり合うように，他の２箇所の受信局において受信し
た応答信号を遅延させる遅延器と，この遅延された２つ
の応答信号と基準とした応答信号との相関処理を実施す
る相関処理部と，この相関処理部からの出力信号により
目標の航空機あるいは車両を識別するデコーダと，演算
部とデコーダと遅延器に遅延時間を指令する機能とを備
えるとともに，コンピュータにより演算制御する中央信
号処理部とを備え，目標とする航空機あるいは車両の識
別信号を抽出するようにしたものである。

【０００８】

【作用】一次レーダにより飛行中の各航空機の位置情報
を，あるいは一次レーダ，地下に埋設されているコイ
ル，地上に設置されているセンサーにより地上を走行中
の航空機あるいは各車両の位置情報を与える手段により
位置情報が与えられ，質問信号に応答している複数の航
空機あるいは車両の中から，管制官は目標とする航空機
あるいは車両を指定する。質問局から送信されている質
問信号により，指定された航空機あるいは車両の応答信
号が３箇所の受信局で受信され，この応答信号が各受信
局へ到達する伝播時間が位置情報から演算されてそれぞ
れ伝播時間が求められる。このようにして求められた３
箇所の受信局における伝播時間のうち，任意の１箇所の
受信局の伝播時間を基準にして他の２箇所の受信局にお
いて受信された応答信号を互いに時間的に重なり合うよ
うに遅延器により互いに遅延させ，この遅延された応答
信号と基準とした応答信号との相関処理を実施して目標
とする航空機あるいは車両の識別信号を抽出する。

【０００９】

【発明の実施例】この発明の実施例を，図１〜図５に基
づいて詳細に説明する。図１はこの発明の実施例を示す
もので，受信局が３箇所の場合のシステムの構成図，図
２はシステムの概略図，図３は入力信号（受信信号）が
３つの場合の相関処理部の構成図，図４は６機の航空機
からのそれぞれ応答信号Ｓ_a ，Ｓ_b ，Ｓ_c ，Ｓ_d ，Ｓ
_e ，Ｓ_f が，受信局で受信され互いに重なり合った状態
を示す波形図，図５（ａ），（ｂ），（ｃ）は，それぞ
れ６機の航空機Ａ，Ｂ・・・・からの応答信号Ｓ_a ，Ｓ
_b ，Ｓ_c ，Ｓ_d ，Ｓ_e ，Ｓ_f が３箇所の受信局でそれぞ
れ受信された受信信号の波形図である。図１〜図２にお
いて，Ａ，Ｂ・・・は監視エリアに存在している複数の
航空機や車両等で，質問局４からの質問信号Ｑに応答す
るトランスポンダ（図示せず）が搭載されており，各航
空機Ａ，Ｂ・・・のトランスポンダはこの質問信号Ｑを
受信し，解読し，これに対する応答信号Ｓを送信する。
Ｓ_a ，Ｓ_b ，Ｓ_c ，Ｓ_d ，Ｓ_e ，Ｓ_f は，６機の航空機
Ａ，Ｂ・・・・からの応答信号Ｓを示す。

【００１０】地上の受信局１，２，３は，互いに離れた
位置に設置されているとともに，光ファイバ等のデ−タ
リングで中央信号処理部１２と接続されており，アンテ
ナ１ａ，２ａ，３ａにより常時，複数の航空機Ａ，Ｂ・
・・の応答信号Ｓ_a ，Ｓ_b ・・・を受信し，これをサン
プリングしている。質問局４は，送信アンテナ４ａの主
ビ−ム内を飛行している複数の航空機等Ａ，Ｂ・・に常
に一定の時間間隔（通常は，４ｓｅｃに１回程度の時間
間隔）で質問信号Ｑが送信されている。なお，この質問
局４は受信局１，２，３のいずれか１局を送受信局とし
て兼用しても良い。

【００１１】５は一次レ−ダ等で，目標とする航空機等
の位置情報を各受信局１，２，３および中央信号処理部
１２に提供するもので，常時，複数の航空機Ａ，Ｂ・・
・の位置情報が中央信号処理部１２に入力されている。
なお，位置情報を与える手段（以下，一次レ−ダ等と記
す）としては，一次レ−ダ，地下に埋設されているコイ
ルあるいは地上に設置されているセンサ−等がある。６
は目標選択入力部で，一次レ−ダ等５からの位置情報に
基づいて，管制官７等により目標とする航空機Ａ，Ｂ・
・・が任意に指定される。

【００１２】８はバッファメモリで，受信局１，２，３
からの情報を一括処理するためにこれらの情報がそれぞ
れ一次格納される。なお，順次処理する場合には，この
バッファメモリ８は必ずしも必要ではない。９は遅延器
で，目標となる例えば航空機Ａからの応答信号Ｓ_a が３
箇所の受信局１，２，３のうち任意の受信局，例えば受
信局１において受信された応答信号Ｓ_a の伝播時間を基
準として，３箇所の受信局１，２，３において航空機Ａ
からの応答信号Ｓ_aが相互に重なり合うように他の２箇
所の受信局２，３において受信した応答信号）を遅延さ
せて時間的に一致させる。

【００１３】１０は相関処理部で，遅延器９で遅延され
た受信信号，例えば，第５図（ａ），（ｂ）に示す受信
波形と基準とした受信信号，例えば，第５図（ｃ）に示
す受信波形とに相関処理を実施するもので，図３に示す
ように，入力信号（この実施例の場合には受信信号）が
３つの場合には，それぞれ３個の分配器２０，２１，２
２，混合器２３，２４，２５およびフィルタ２６，２
７，２８と１個の加算器２９とにより構成されている。
１１は同期装置で，各受信局１，２，３および遅延器９
等このシステムを時間的に同期させるためのクロック信
号が各部へ提供される。なお，相関処理部１０において
信号がアナログ処理される場合には，この同期装置１１
は必ずしも必要ではない。中央信号処理部１２はコンピ
ュ−タにより各信号が演算制御されるもので，目標の選
択指令１３，各受信局１，２，３への応答信号Ｓの各伝
播時間を演算する演算部１４と，バッファメモリ８から
情報を読み出すための読み出し指令１５，遅延時間をセ
ットするように遅延器９に指令を発する遅延器９のセッ
ト指令１６およびデコ−ダ１７とが内蔵されている。デ
コ−ダ１７により目標とする航空機等Ａ，Ｂ・・・の識
別信号が解読される。

【００１４】次に，このシステムにより，航空機Ａを識
別する場合を例にとり，作用動作について説明する。ま
ず，質問局４の送信アンテナ４ａから質問信号Ｑが一定
の時間間隔で，監視エリアに向けて送信されている。複
数の航空機Ａ，Ｂ・・・にそれぞれ搭載されているトラ
ンスポンダは，この質問信号Ｑを受信し，解読して，こ
れに応答して自機の応答信号Ｓ_a ，Ｓ_b ・・・を送信
し，この応答信号Ｓ_a，Ｓ_b ・・・は３箇所の受信局
１，２，３において受信される。図４には，６機の航空
機Ａ，Ｂ，・・・から送信された応答信号の受信波形Ｓ
_a ，Ｓ_b，Ｓ_c ，Ｓ_d ，Ｓ_e ，Ｓ_f が示されている。し
かしながら，実際は，例えば，航空機Ａ，Ｂ・・・から
の応答信号Ｓ_a，Ｓ_b ・・・が，受信局１，２，３でそ
れぞれ受信された時の受信信号波形は，図５（ａ），
（ｂ），（ｃ）に示すように，６つの受信信号が重なり
合って，混信した状態で受信されている。なお，受信局
１，２，３が設置されている場所が異なるため，同じ目
標（航空機Ａ，Ｂ・・・）からの応答信号Ｓ_a ，Ｓ_b ・
・・が受信局１，２，３で受信された時の受信波形は異
なった波形図となる。

【００１５】一方，一次レ−ダ等５が常時監視エリアを
走査しており，この監視エリアを飛行する複数の航空機
Ａ，Ｂ・・・の位置情報は，中央信号処理部１２に入力
されており，さらに，この位置情報は管制官７にも与え
られている。管制官７は識別しようとする目標の航空機
Ａを位置情報から認識して，目標選択入力部６を介して
この航空機Ａを指定し，その結果は選択指令１３を介し
て中央信号処理部１２に入力される。管制官７により指
定された航空機Ａのトランスポンダは，質問局４からの
質問信号Ｑを受信し，これを解読して自機の応答信号Ｓ
_a を送信する。この応答信号Ｓ_a は，それぞれ地上の受
信局１，２，３において，図５（ａ），（ｂ），（ｃ）
に示す受信信号波形として他の航空機Ｂ・・・からの応
答信号と混信した状態で受信される。この際，同期装置
１１からのクロック信号は，各受信局１，２，３および
中央信号処理部１２，その他，このシステムの時間的一
致が必要な箇所に同時に入力される。

【００１６】ここで，この航空機Ａの位置情報は，一次
レ−ダ等５から中央信号処理部１２の演算部１４に入力
され，この位置情報とクロック信号とにより，質問信号
Ｑに応答した応答信号Ｓ_a がそれぞれ受信局１，２，３
に到達するまでの伝播時間ｔ_a1，ｔ_a2，ｔ_a3が演算部１
４において計算される。一方，各受信局１，２，３では
航空機Ａがある任意の質問信号Ｑに応答した時の受信信
号と同期装置１１からのこの応答した時間を示すクロッ
ク信号（サンプリング時間）とが入力し，この信号は各
受信局１，２，３においてサンプリングされ，それぞれ
サンプリング時間とサンプリング信号とが各受信局１，
２，３毎に求められる。

【００１７】受信局１，２，３におけるサンプリング信
号は，各受信局の識別信号，サンプリング時間およびサ
ンプル信号の強度等の情報とともに，一旦，バッファメ
モリ８に格納される。次に，中央信号処理部１２からの
読み出し指令１５により，バッファメモリ８から読み出
された各受信局１，２，３のサンプリング信号は，遅延
器９に入力する。この遅延器９は，応答信号Ｓ_a が受信
局１，２，３にそれぞれ到達する伝播時間ｔ_a1，ｔ_a2，
ｔ_a3をそれぞれ入力するために，３個の遅延器が設けら
れており，それぞれに同期装置１１からのクロック信号
も入力されている。そこで，任意の１箇所の受信局，例
えば，受信局１のサンプリング信号およびサンプリング
時間が選択され，これを基準として互いに近接したサン
プリング信号（他の２箇所の受信局２，３からのサンプ
リング信号）は，演算部１４で求められた伝播時間
ｔ_a1，ｔ_a2，ｔ_a3を基準にして遅延時間が決定される。
セット指令１６により，この遅延時間に相当する時間だ
けサンプリング信号を互いに遅延させて，３箇所の受信
局１，２，３におけるサンプリング信号を時間的に一致
させる。

【００１８】なお，航空機Ａ，Ｂ・・・の応答信号Ｓ
_a ，Ｓ_b ・・・はそれぞれそのパルスパタ−ンが互いに
異なっている。したがって，受信局１，２，３では他の
航空機Ｂ・・から受信される応答信号Ｓ_b ・・・のパル
スは離れた位置に存在することになり，目標とする航空
機Ａを識別するための遅延時間とは異なるので，他の航
空機Ｂ・・・からの応答信号Ｓ_b ・・・が時間的に一致
されることはない。

【００１９】即ち，例えば，一次レ−ダ等５の位置情報
の精度が，３０ｍの誤差内であるとすると，これは時間
にして０．１μｓｅｃの誤差となる。一方，航空機Ａの
応答信号のパルス幅が，０．４５μｓｅｃであったとす
る。今，ある受信局で受信した応答信号のパルス幅が
０．３５μｓｅｃであったとすると，１つの受信局の信
号を０．１μｓｅｃづらすと，この受信したパルス幅は
０．４５μｓｅｃかあるいは０．２５μｓｅｃとなる。
そこで，パルス幅が０．４５μｓｅｃとなるとように，
２箇所の受信局におけるパルス幅に対して，どちらかの
方向に遅延器９の遅延時間を操作させれば，パルス幅を
完全に時間的に重ね合わせることができる。実際には，
例えば，図５（ａ），（ｂ）に示すように，６機の航空
機からの応答信号の６つのパルスが重なり合った状態で
受信されるから，目標とした航空機からの応答信号のパ
ルスにおいてのみ，そのパルス幅が０．４５μｓｅｃと
なるように，いずれか一方のパルスの遅延時間を操作し
て互いに重なり合わせる。このようにして，３箇所の受
信局１，２，３について互いに３つの受信信号を組み合
わせ，全て同様の処理がおこなわれる。

【００２０】即ち，図５に示す波形（ａ）の信号と波形
（ｂ）の信号の組，波形（ｂ）の信号と波形（ｃ）の信
号の組，および波形（ａ）の信号と波形（ｃ）の信号の
組とを互いに遅延操作して時間的に一致させる操作が行
われる。又，２つの信号（例えば，波形（ａ），（ｂ）
で示す信号）が完全に重なり合っている場合には，３つ
目の受信局３の受信信号波形，即ち，図５の波形（ｃ）
の信号を遅延操作して，そのパルス幅が各組において
０．４５μｓｅｃとなるように操作される。このように
操作されるので，一次レ−ダ等５の位置情報に誤差があ
っても，その誤差分は互いに除去される。なお，パルス
幅の標準値は０．４５μｓｅｃであり，０．１μｓｅｃ
程度誤差が許容されている。さらに，０．１μｓｅｃに
対応する測位誤差があると，表示画面におけるパルスが
狭くなる場合がある。しかし，この場合には，この付近
に航空機が存在することがあるのは確実である。そこ
で，検出されたパルスが重なり合っている時，そのパル
ス幅が最大となるように，遅延時間を多少変化させれば
目的のパルスが得られる。

【００２１】なお，通常は，パルスが重なり合って受信
されている２箇所の受信局のパルス情報が選択されて，
遅延時間が操作され，目標とする航空機Ａが識別され
る。しかし，２箇所の受信局に対してのみ，遅延時間を
設定すると，この遅延時間は双曲線で表示される。従っ
て，たまたまこの双曲線上に航空機が２機存在していた
とすると，この２機の航空機の位置情報は同一であるか
ら，目標選択入力部６から入力される選択情報は，この
２機に対して同時に指定されることになるので，受信さ
れる応答信号のパルスは完全に重なり合ってしまう。こ
の場合には３つめの受信局の情報が必要である。従っ
て，このシステムを確実に稼働させるためには，少なく
とも３箇所の受信局が必要である。

【００２２】このようにして，遅延時間が操作され時間
的に一致された３箇所の受信局１，２，３でそれぞれ受
信された航空機Ａからの応答信号は，相関処理部１０に
おいてそれぞれ分配器２０，２１，２２，混合器２３，
２４，２５により互いに相関が実施され，その値はそれ
ぞれフィルタ２６，２７，２８を介して加算器２９でそ
の論理積が得られ，その出力信号はデコ−ダ１７に入力
して信号処理され，解読され，ここで，航空機Ａが識別
され，その識別信号が出力される。次に，管制官７が目
標とする他の航空機Ｂを同様に指定し，上記と同様に処
理され，識別される。このようにして，次々と目標の航
空機を指定して，それを識別することができる。

【００２３】

【発明の効果】この発明は，一次レーダにより飛行中の
各航空機の位置情報が求められ，あるいは一次レーダ，
地下に埋設されているコイルあるいは地上に設置されて
いるセンサーにより地上を走行中の各航空機あるいは各
車両の位置情報が求められ，質問局からの質問信号に応
答する複数の航空機あるいは車両の中から位置情報によ
り目標とする航空機あるいは車両を指定し，この指定さ
れた航空機あるいは車両からの応答信号を少なくとも３
箇所の受信局で受信し，この３箇所の受信局にそれぞれ
到達する応答信号の伝播時間をそれぞれ位置情報を基準
にして求め，３箇所の受信局への伝播時間の相互の差か
らこの３箇所の受信局で受信された応答信号を互いに時
間的に重なり合うように遅延させ，この互いに遅延され
た３つの応答信号を相関処理して目標とする航空機ある
いは車両の識別信号を抽出するようにしたので，目標と
する航空機あるいは車両を完全に識別することができ
る。その上，３つの受信局において受信された目標とす
る応答信号のパルスを互いに遅延操作して時間的に一致
させているので，一次レーダ，地下に埋設されているコ
イル，地上に設置されているセンサーの位置情報を与え
る手段から得ている位置情報の誤差は，互いに完全に除
去することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示すシステムの構成図であ
る。

【図２】この発明の実施例を示すシステムの概略図であ
る。

【図３】３つの信号を相関処理する場合の相関処理部の
構成図である。

【図４】３箇所の受信局においてそれぞれ受信された互
いに重なり合った混信信号の波形図である。

【図５】複数の航空機からの応答信号を３箇所の受信局
で受信した受信信号の波形図である。

【図６】従来例を示す構成図である。

【符号の説明】

１ 受信局 ２ 受信局 ３ 受信局 ４ 質問局 ５ 一次レ−ダ等 ９ 遅延器 １０ 相関処理部 １２ 中央信号処理部 １４ 演算部 １７ デコ−ダ Ａ，Ｂ 航空機等 Ｑ 質問信号 Ｓ 応答信号

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一次レーダにより飛行中の各航空機の位
   置情報が求められ，あるいは前記一次レーダ，地下に埋
   設されているコイルあるいは地上に設置されているセン
   サーにより地上を走行する各航空機あるいは各車両の位
   置情報が求められ，質問局からの質問信号に応答する複
   数の航空機あるいは車両の中から前記位置情報により目
   標とする航空機あるいは車両を指定し， この指定された航空機あるいは車両からの応答信号を少
   なくとも３箇所の受信局で受信し，この３箇所の受信局
   にそれぞれ到達する前記応答信号の伝播時間をそれぞれ
   前記位置情報を基準にして求め， 前記３箇所の受信局への伝播時間の相互の差から，前記
   ３箇所の受信局で受信された前記応答信号を互いに時間
   的に重なり合うように遅延させ，この互いに遅延された
   ３つの応答信号を相関処理して前記目標とする航空機あ
   るいは車両の識別信号を抽出すること を特徴とする航空機，車両の応答信号識別方法。
2. 【請求項２】 一次レーダにより目標とする飛行中の航
   空機の位置情報を，あるいは前記一次レーダ，地下に埋
   設されているコイル，地上に設置されているセンサーに
   より目標とする地上を走行中の航空機あるいは車両の位
   置情報を受信局に与える手段と， 質問信号を送信する質問局と， 前記位置情報から前記質問信号に応答する前記複数の航
   空機あるいは複数の車両の中から目標とする航空機ある
   いは車両を指定する手段と， 前記目標とする航空機あるいは車両が前記質問信号に応
   答する応答信号を受信する少なくとも３箇所の前記受信
   局と， この３箇所の受信局で受信した前記応答信号の伝播時間
   を前記位置情報から求める演算部と， 前記３箇所の受信局のうち任意の受信局において受信し
   た前記応答信号の伝播時間を基準として前記３箇所の受
   信局における前記目標とする航空機あるいは車両からの
   応答信号が相互に重なり合うように，他の２箇所の受信
   局において受信した前記応答信号を遅延させる遅延器
   と， この遅延された２つの応答信号と前記基準とした応答信
   号との相関処理を実施する相関処理部と， この相関処理部からの出力信号により前記目標の航空機
   あるいは車両を識別するデコーダと， 前記演算部と前記デコーダと前記遅延器に遅延時間を指
   令する機能とを備えるとともに，コンピュータにより演
   算制御する中央信号処理部と を備えたことを特徴とする航空機，車両の応答信号識別
   装置。