JP3277194B2 - 受動型ssr装置 - Google Patents

受動型ssr装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば質問信号
を航空機に送出して、当該航空機からの応答信号を受信
し、航空機情報を取得するSSR(Secondary
Surveillance Radar)装置と称す
る二次監視レーダと航空機との間の信号を傍受して航空
機の位置をを監視する受動型SSR装置に関する。
【0002】
【従来の技術】周知のように、航空機は、飛翔中におい
て、各地に配備されたSSR装置から送出されるSSR
質問信号を受信すると、その質問信号に対してトランス
ポンダを介して所望の応答信号を送出することが義務付
けられられている。そこで、これらSSR装置からの質
問信号と、所望の航空機からの応答信号との双方の信号
を受信して、所望の航空機の航空機情報を検出して、こ
の航空機情報を、表示画面に表示する受動型SSR装置
がある。
【0003】このような受動型SSR装置の検出原理
は、図6に示すようにSSR装置と航空機との距離をR
1とし、航空機から受信位置Xまでの距離をR2とする
と、質問信号と応答信号の伝搬時間が距離(R1+R
2)に対応される。即ち、航空機は、SSR装置と受信
位置Xとを2つの焦点とし、距離(R1+R2)を長径
とする楕円上の1点に存在し、そのSSR装置と受信位
置(受動型SSR装置)Xを結ぶ直線と、SSR装置と
当該航空機を結ぶ直線のなす角度θに基づいてその位置
が検出される。
【0004】ところで、このような受動型SSR装置を
用いて航空機監視を行う場合、SSR装置の表示処理を
採用し、表示画面には、取得した航空機情報を表示し、
目的地への到着予想時刻、飛行通過ポイント等を把握す
る方法が考えられている。
【0005】しかしながら、上記受動型SSR装置で
は、その表示画面に取得した航空機情報が表示されるだ
けであるために、基準となる近隣にある複数のSSR装
置と航空機との関係等の把握が困難で、航空機監視上に
おける使い勝手が劣るという問題を有する。
【0006】また、受動型SSR装置にあっては、近隣
のSSR装置と航空機との送受信号を傍受する構成上、
航空機情報の入力タイミングがランダムとなることによ
り、空中線回転に同期し、表示させるSSR装置の表示
装置の方式をそのまま採用することはできない。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、受
動型SSR装置の表示処理として、従来のSSR装置の
表示処理では、取得した航空機の位置情報を、リアルタ
イムに表示することが困難であり、また、基準信号把握
ができず、情報の信頼度が劣るという問題を有する。
【0008】この発明は上記の事情に鑑みてなされたも
ので、容易にして、正確な情報確認を実現し得るように
して、航空機監視上における使い勝手の向上を図った受
動型SSR装置を提供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】この発明は、SSR装置
と航空機との間で送受される送受信信号を傍受する受信
手段と、前記SSR装置の基準情報を入力する入力手段
と、前記受信手段で受信した前記SSR装置と前記航空
機との間の送受信信号及び前記入力手段から入力された
前記SSR装置基準情報に基づいて前記航空機の航空
機情報と前記SSR装置のSSR装置動作情報を求め
て、これら航空機情報及びSSR装置動作情報を比較・
合成処理して航空機・SSR装置比較合成画像を生成す
る信号処理手段と、この信号処理手段で生成した前記航
空機・SSR装置比較合成画像を表示画面に表示する表
示手段とを備えて受動型SSR装置を構成した。
【0010】信号処理手段は、受信手段で傍受した送受
信信号から航空機情報を生成して、この航空機情報とS
SR装置基準情報とに基づいて前記航空機の航空機情
報及びSSR装置動作情報を求めて、この情報を比較・
合成した航空機・SSR装置比較合成画像を生成し、こ
航空機・SSR装置比較合成画像を表示手段の表示画
面に表示している。
【0011】従って、利用者は、表示手段の表示画面を
見るだけで、所望の航空機情報をSSR装置との関連に
おいて正確に把握することが可能となり、航空機の運航
管理の向上に寄与することが可能となる。
【0012】また、この発明は、前記信号処理手段で生
成した航空機・SSR装置比較合成画像の航空機情報を
ゲート相関処理し、一連番号を付与した最新の航空機情
報を生成し、この最新の航空機情報を送受信信号に応動
してリアルタイムで改新するように構成した。
【0013】上記構成によれば、信号処理手段は、航空
機・SSR装置比較合成画像の航空機情報が、送受信信
号に応動して改新し、改新後の航空機情報を含んだ航空
機・SSR装置比較合成画像が表示手段の表示画面に表
示される。従って、表示手段の表示画面には、最新の航
空機情報のみがSSR装置との動作状況との関連におい
て表示されることにより、所望の航空機の航空機情報を
リアルタイムで迅速に表示することが可能となり、その
航空機情報の正確な把握が、さらに容易となる。更に、
一連番号を付与した航空機情報として表示手段に送るこ
とにより、表示手段の処理負荷を軽減し、安価な表示手
段の実現が可能となる。
【0014】また、この発明は、SSR装置と航空機と
の間で送受される送受信信号を傍受する受信手段と、こ
の受信手段で受信した前記SSR装置と前記航空機との
間の送受信信号に基づいて前記航空機の航空機情報を検
出し、この航空機情報をゲート相関処理して一連番号を
付与した最新の航空機情報を生成し、この最新の航空機
情報を前記送受信信号に応動して改新する信号処理手段
と、この信号処理手段で生成した前記最新航空機情報を
表示画面に表示する表示手段とを備えて受動型SSR装
置を構成した。
【0015】上記構成によれば、信号処理手段は、受信
手段で傍受した航空機とSSR装置との送受信信号から
航空機情報を生成して、この航空機情報をゲート相関処
理し、一連番号を付与した航空機情報を生成し、この航
空機情報を送受信信号に応動して改新し、この改新した
航空機情報を表示手段の表示画面に表示している。
【0016】従って、表示手段の表示画面には、所望の
航空機の最新の航空機情報のみが、リアルタイムで迅速
に表示されることにより、その表示画面の見易さが向上
されて、航空機情報の正確な把握が容易に可能となる。
【0017】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて、図面を参照して詳細に説明する。
【0018】図1は、この発明の一実施の形態に係る受
動型SSR装置を示すもので、第1及び第2の受信アン
テナ10,11には、応答信号受信部12及び質問信号
受信部13が接続される。第1及び第2の受信アンテナ
10,11は、、航空機と近隣のSSR装置との間で送
受される質問信号及び応答信号を傍受して、これら応答
信号受信部12及び質問信号受信部13に出力する。
【0019】上記応答信号受信部12の出力端には、航
空機検出処理部14の一方の入力端が接続され、この航
空機検出処理部14の他方の入力端には、基準信号検出
部15の基準信号出力端が接続される。そして、この基
準信号検出部15には、質問信号受信部13及び表示処
理部16が接続される。
【0020】このうち質問信号受信部13には、上記第
2の受信アンテナ11が接続され、この第2の受信アン
テナ11を介して入力された質問信号を上記基準信号検
出部15に出力する。
【0021】他方、表示処理部16には、上記航空機検
出処理部14と共に、表示部17が接続される。表示処
理部16は、キーボード18から入力された近隣のSS
R装置の位置情報や繰返し周波数情報等の近隣のSSR
装置基準情報が表示部17を介して入力されると、その
近隣のSSR装置基準情報を上記基準信号検出部15に
出力する。
【0022】基準信号検出部15は、上記質問信号受信
部13及び表示処理部16を介して質問信号及び近隣の
SSR装置基準情報が入力されると、その質問信号及び
近隣のSSR装置基準情報に基づいて基準信号及び近隣
のSSR装置動作情報を生成して、その基準信号を航空
機検出処理部14に出力する。同時に、基準信号検出部
15は、その近隣のSSR装置動作情報を表示処理部1
6に出力する。この近隣のSSR装置動作情報として
は、例えば空中線回転速度、質問繰返し周波数、モード
インタレースの表示がある。
【0023】上記航空機検出処理部16の出力端には、
上記表示処理部16の入力端が接続される。航空機検出
処理部16は、応答信号受信部12を介して応答信号が
入力され、基準信号検出部15を介して基準信号が入力
されると、この応答信号及び基準信号に基づいて航空機
位置情報を含む航空機情報を生成して表示処理部16に
出力する。
【0024】そして、表示処理部16は、入力した航空
機情報及び近隣のSSR装置動作情報に基づいて、これ
らの情報を比較・合成した合成画像を生成して、この合
成画像を表示部17に出力する。表示部17は、入力し
た合成画像を、その表示画面171(図2乃至図4参
照)に表示する。ここで、利用者は、表示部17の表示
画面171の合成画像を見るだけで、所望の航空機の航
空機情報が近隣のSSR装置と関連付けて正確に把握さ
れる。
【0025】上記表示画面171の合成画像としては、
例えば図2乃至図4に示すように表示される。即ち、図
2の合成画像は、計測位置と、二つのSSR装置の空中
線回転状況表示と、近隣のSSR装置の基準情報とし
て、その位置表示、空中線回転速度/質問繰返し周波数
/質問信号送信タイミング等を、表示画面171に表示
したものである。
【0026】また、図3は、複数の近隣のSSR装置に
対する応答信号を捕えた場合の表示例を示したもので、
表示画面171のBは、例えば二つのSSR装置の応答
信号を捕らえた場合で、二つのSSR装置を異なる印で
表示して、その誤差範囲を楕円で囲って表示したもので
ある。そして、表示画面171のAは、例えば二つのS
SR装置の応答信号を捕らえた場合で、一つの印で表示
して、その印の近傍に二つのSSR装置のうち両方の応
答信号を捕らえたことを示すために、2/2を表示して
表わしたものである。
【0027】さらに、図4に示す表示画面171の合成
画像は、近隣のSSR装置の各空中線が一回転する毎
に、航空機情報を表示するようにしたものである。この
場合には、同一の航空機を表示する更新レートがSSR
装置の個数倍となり、その更新レートが短縮され、高密
度な情報が表示される。
【0028】このように、上記受動型SSR装置は、第
1及び第2の受信アンテナで近隣のSSR装置と航空機
との送受信信号を傍受すると共に、近隣のSSR装置基
準情報を取得して、これら送受信信号と近隣のSSR装
置基準情報とに基づいて航空機情報及び近隣のSSR装
置動作情報を生成し、この航空機情報と近隣のSSR装
置動作情報よりとを比較・合成した合成画像を生成し
て、この合成画像を表示部の表示画面に表示するように
構成した。
【0029】これによれば、利用者は、表示部の表示画
面を見るだけで、所望の航空機情報を、近隣のSSR装
置との関連において正確に把握することができることに
より、熟練を要することなく、航空機の位置情報監視
を、比較的に容易に行うことができる。
【0030】また、この発明は、その他の実施の形態と
して、図5に示すように航空機情報をゲート相関処理
し、一連番号を付与して、表示部20の表示画面201
に表示する表示情報量を最小限になるように構成され
る。
【0031】即ち、表示処理部21には、航空機情報が
入力される入力処理部211を設けて、この入力処理部
211で航空機情報を前処理して、ゲート相関部212
に出力する。このゲート相関部212は、ゲート相関デ
ータを記録したメモリ213に接続され、入力した航空
機情報をこのゲート相関データと比較してゲート相関処
理して、航空機情報改新部214を介して該メモリ21
3の所望のゲートに対応した領域に格納する。そして、
このメモリ213に格納された航空機情報は、一連番号
とともにその航空機情報改新部214、出力処理部21
5を介して表示部20に出力される。
【0032】表示部20には、入力処理部202が設け
られ、この入力処理部202で入力した航空機情報を前
処理して航空機情報記憶部203に出力する。この航空
機情報記憶部203は、入力した航空機情報画像を、メ
モリ204の同様に一連番号1,2…,nを付けた領域
に格納して、このメモリ204を経由して表示画面20
1に出力して表示する。
【0033】そして、新たな航空機情報が入力処理部2
11を介してゲート相関部212に入力されると、メモ
リ213のゲートに格納された航空機情報と比較され、
相関が採れた状態で、その航空機情報がそのメモリ21
3に上書きされる。これにより、メモリ213内の過去
のデータが消えて新たな航空機情報が同一箇所に格納さ
れると共に、この航空機情報が出力処理部215を介し
て表示部20の入力処理部202に出力される。この改
新された航空機情報は、航空機情報記憶部203のメモ
リ204に格納された後、このメモリ204から呼び出
されて表示画面201に表示される。
【0034】また、上記新たな航空機情報がゲート相関
部212でメモリ213の該当アドレスに格納された航
空機情報と比較され、相関が採れなかった状態で、その
航空機情報が相関ゲート改新部216を介して相関の採
れた新たなアドレスに格納される。これにより、新たな
アドレス内の過去のデータが消えて新たな航空機情報が
メモリ213が格納されると共に、この航空機情報が出
力処理部215を介して表示部20の入力処理部202
に出力される。この改新された航空機情報は、航空機情
報記憶部203のメモリ204に格納された後、このメ
モリ204から呼び出されて表示画面201に表示され
る。
【0035】さらに、上記表示処理部21のメモリ21
3には、航空機情報時限特性部217が接続される。こ
の航空機情報時限特性部217は、例えば予め設定され
た時間が経過した時、各メモリ213,204のゲート
に格納された航空機情報を自動的に削除する。これによ
り、各メモリ213,204のゲート内に航空機情報が
残ることが確実に防止され、リアルタイムで航空機情報
の表示が実現される。
【0036】上記構成によれば、航空機情報をゲート相
関処理し、一連番号を付与した航空機情報を生成して、
この航空機情報を送受信信号に応動して改新し、この改
新した航空機情報を表示部20の表示画面201に表示
している。従って、表示部20の表示画面201には、
所望の航空機の最新の航空機情報のみが、リアルタイム
で迅速に表示されることにより、その表示画面171の
見易さが向上されて、航空機情報の正確な把握が容易に
実現される。
【0037】そして、これによれば、表示部20には、
常に改新された航空機情報のみが入力されることによ
り、その画像情報量が最小限に保つことができるため、
その構成の簡略化が図れる。
【0038】また、上記図5に示す実施の形態に係るゲ
ート相関処理を、前記図1に示した実施の形態に組み込
んで、図1の実施の形態で生成される合成画像の航空機
情報をゲート相関処理して表示部17の表示画面171
に表示させるように構成することも可能である。
【0039】さらに、上記実施の形態では、ゲート相関
処理を表示処理部21側で実行するように構成したが、
これに限ることなく、表示部20側ゲート相関処理を実
行するように構成してもよい。
【0040】よって、この発明は、上記実施の形態に限
ることなく、その他、この発明の要旨を逸脱しない範囲
で種々の変形を実施し得ることは勿論である。
【0041】
【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、容易にして、正確な情報確認を実現し得るようにし
て、航空機監視上における使い勝手の向上を図った受動
型SSR装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の一実施の形態に係る受動型SSR装
置の構成を示したブロック図である。
【図2】図1の表示画面の表示例を示した図である。
【図3】図1の表示画面の表示例を示した図である。
【図4】図1の表示画面の表示例を示した図である。
【図5】この発明の他の実施の形態に係る受動型SSR
装置の要部を示したブロック図である。
【図6】従来の問題点を説明するために示した動作説明
図である。
【符号の説明】
10 … 第1の受信アンテナ。 11 … 第2の受信アンテナ。 12 … 応答信号受信部。 13 … 質問信号受信部。 14 … 航空機検出処理部。 15 … 基準信号検出部。 16 … 表示処理部。 17 … 表示部。 171 … 表示画面。 18 … キーボード。 20 … 表示部。 201 … 表示画面。 202 … 入力処理部。 203 … 航空機情報記憶部。 204 … メモリ。 21 …表示処理部。 211 … 入力処理部。 212 … ゲート相関部。 213 … メモリ。 214 … 航空機情報改新部。 215 … 出力処理部。 216 … 相関ゲート改新部。 217 … 航空機情報時限特性部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊野 正美 神奈川県川崎市幸区小向東芝町1番地 株式会社東芝小向工場内 審査官 宮川 哲伸 (56)参考文献 特開 平5−142341(JP,A) 特開 昭63−142341(JP,A) 特開 昭63−266381(JP,A) 特開 昭60−222782(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01S 13/00 - 13/95 G08G 5/00

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 SSR装置と航空機との間で送受される
    送受信信号を傍受する受信手段と、 前記SSR装置の基準情報を入力する入力手段と、 前記受信手段で受信した前記SSR装置と前記航空機と
    間の送受信信号及び前記入力手段から入力された前記
    SSR装置基準情報に基づいて前記航空機の航空機情
    報と前記SSR装置のSSR装置動作情報を求めて、こ
    れら航空機情報及びSSR装置動作情報を比較・合成
    理して航空機・SSR装置比較合成画像を生成する信号
    処理手段と、 この信号処理手段で生成した前記航空機・SSR装置比
    合成画像を表示画面に表示する表示手段とを具備した
    ことを特徴とする受動型SSR装置。
  2. 【請求項2】 前記信号処理手段は、前記航空機・SS
    R装置比較合成画像の航空機情報をゲート相関処理し
    一連番号を付与した最新の航空機情報を生成し、この
    新の航空機情報を前記送受信信号に応動して改新るこ
    とを特徴とする請求項1記載の受動型SSR装置。
  3. 【請求項3】 SSR装置と航空機との間で送受される
    送受信信号を傍受する受信手段と、 この受信手段で受信した前記SSR装置と前記航空機と
    間の送受信信号に基づいて前記航空機の航空機情報を
    検出し、この航空機情報をゲート相関処理して一連番号
    を付与した最新の航空機情報を生成し、この最新の航空
    機情報を前記送受信信号に応動して改新する信号処理手
    段と、 この信号処理手段で生成した前記最新航空機情報を表示
    画面に表示する表示手段とを具備したことを特徴とする
    受動型SSR装置。
  4. 【請求項4】 前記SSR装置は、対象が複数であるこ
    とを特徴とする請求項1乃至3のいずれか記載の受動型
    SSR装置。
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