JP3538100B2 - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置Info
- Publication number
- JP3538100B2 JP3538100B2 JP2000017272A JP2000017272A JP3538100B2 JP 3538100 B2 JP3538100 B2 JP 3538100B2 JP 2000017272 A JP2000017272 A JP 2000017272A JP 2000017272 A JP2000017272 A JP 2000017272A JP 3538100 B2 JP3538100 B2 JP 3538100B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- target
- verification
- radar apparatus
- level
- radar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、レーダ装置の検
定ビームの制御方式に関するものである。
定ビームの制御方式に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１８は、例えば、従来のレーダ装置を
示すシステム系統図であり、図において、１は電子走査
される送受信ビーム、２は目標、３は目標２に対して電
波を送受信する素子アンテナ、４は素子アンテナ３に対
して電波の送信、受信の切り替えを行うサーキュレー
タ、５はサーキュレータ４より出力される送信電波の電
力を増幅する電力増幅器、６はサーキュレータ４より入
力された受信電波の電力を増幅する低雑音増幅器、７は
各素子アンテナ３に対して送受信ビームを電子的に走査
し、照射される電波のビームを所定方向に指向させる移
相器、８は各移相器７に所定の電力で送信機９からの送
信信号を送ると共に、各移相器７より所定の電力で受信
機１０に受信信号を９を送る電力分配器、１１は複数の
送受信パルスをコヒーレント積分して目標２からの反射
電波による受信信号のレベルを検出するコヒーレント積
分器、１２はスレッショルド制御器３４で設定されたス
レッショルドレベルＴｈ１，Ｔｈ２とコヒーレント積分
器１１で検出された受信信号レベルとの比較結果により
目標検出を行うスレッショルド検出器、１４は目標検出
結果に従って目標を追尾処理した後に最終的な目標検出
を行うための検定ビームを要求する追尾処理器、１５は
移相器７に対して位相量を設定するビーム走査制御器、
１６はスケジューリング制御器であり、このスケジュー
リング制御器１６は追尾処理器１４からの検定ビームの
要求に応じて検定ビームを照射するように送信機９を制
御すると共に、ビーム走査制御器１５を経由して移相器
７を制御する。また、図１９は例えば、従来のレーダ装
置のビーム・スケジューリングの概念を説明する図であ
る。
示すシステム系統図であり、図において、１は電子走査
される送受信ビーム、２は目標、３は目標２に対して電
波を送受信する素子アンテナ、４は素子アンテナ３に対
して電波の送信、受信の切り替えを行うサーキュレー
タ、５はサーキュレータ４より出力される送信電波の電
力を増幅する電力増幅器、６はサーキュレータ４より入
力された受信電波の電力を増幅する低雑音増幅器、７は
各素子アンテナ３に対して送受信ビームを電子的に走査
し、照射される電波のビームを所定方向に指向させる移
相器、８は各移相器７に所定の電力で送信機９からの送
信信号を送ると共に、各移相器７より所定の電力で受信
機１０に受信信号を９を送る電力分配器、１１は複数の
送受信パルスをコヒーレント積分して目標２からの反射
電波による受信信号のレベルを検出するコヒーレント積
分器、１２はスレッショルド制御器３４で設定されたス
レッショルドレベルＴｈ１，Ｔｈ２とコヒーレント積分
器１１で検出された受信信号レベルとの比較結果により
目標検出を行うスレッショルド検出器、１４は目標検出
結果に従って目標を追尾処理した後に最終的な目標検出
を行うための検定ビームを要求する追尾処理器、１５は
移相器７に対して位相量を設定するビーム走査制御器、
１６はスケジューリング制御器であり、このスケジュー
リング制御器１６は追尾処理器１４からの検定ビームの
要求に応じて検定ビームを照射するように送信機９を制
御すると共に、ビーム走査制御器１５を経由して移相器
７を制御する。また、図１９は例えば、従来のレーダ装
置のビーム・スケジューリングの概念を説明する図であ
る。
【０００３】次に、従来のレーダ装置の動作について説
明する。図１８に記載したレーダ装置は、アクティブ・
フェーズド・アレイ・レーダによって目標を探知する場
合を示している。レーダは、予め決められた捜索ビーム
走査パターンに従って動作する。例えば、図１８におい
て、送受信ビーム１は実線で示した方向に捜索ビームを
照射した後、破線で示した方向まで電子ビームが走査さ
れる。その後、以下に示す検定ビームを一点鎖線で示し
た検出目標候補の方向に照射する。この動作を繰り返
す。
明する。図１８に記載したレーダ装置は、アクティブ・
フェーズド・アレイ・レーダによって目標を探知する場
合を示している。レーダは、予め決められた捜索ビーム
走査パターンに従って動作する。例えば、図１８におい
て、送受信ビーム１は実線で示した方向に捜索ビームを
照射した後、破線で示した方向まで電子ビームが走査さ
れる。その後、以下に示す検定ビームを一点鎖線で示し
た検出目標候補の方向に照射する。この動作を繰り返
す。
【０００４】送信機９によって発生した送信パルスは、
電力分配器８によって、複数の移相器７に入力される。
移相器７に入力された送信パルスに対しては、ビーム走
査制御器１５によって、所定の方向にビームを指向する
ように移相量が設定され、電力増幅器５及びサーキュレ
ータ４を経由して、素子アンテナ３から空間へ捜索ビー
ムによる電波にて照射される。
電力分配器８によって、複数の移相器７に入力される。
移相器７に入力された送信パルスに対しては、ビーム走
査制御器１５によって、所定の方向にビームを指向する
ように移相量が設定され、電力増幅器５及びサーキュレ
ータ４を経由して、素子アンテナ３から空間へ捜索ビー
ムによる電波にて照射される。
【０００５】目標２で反射された電波は素子アンテナ３
及びサーキュレータ４を経由して低雑音増幅器６へ入力
される。送信時と同じ移相量が設定された移相器７と電
力分配器８で合成された受信信号は受信機１０によって
受信され、更に、コヒーレント積分器１１によりコヒー
レント積分して受信信号レベルが検出される。この検出
された受信信号レベルは、予め設定されたスレッショル
ドレベルとスレッショルド検出器１２によって比較さ
れ、その比較結果より目標２が検出される。捜索ビーム
による電波の反射により目標２を検出するために予め設
定された前記スレッショルドレベルをＴｈ1とする。な
お、図１８では複数の送受信パルスをコヒーレント積分
した後に目標を検出する場合を示したが、パルス圧縮処
理や、移動目標検出処理のような信号処理方式を適用す
る構成としてもよい。
及びサーキュレータ４を経由して低雑音増幅器６へ入力
される。送信時と同じ移相量が設定された移相器７と電
力分配器８で合成された受信信号は受信機１０によって
受信され、更に、コヒーレント積分器１１によりコヒー
レント積分して受信信号レベルが検出される。この検出
された受信信号レベルは、予め設定されたスレッショル
ドレベルとスレッショルド検出器１２によって比較さ
れ、その比較結果より目標２が検出される。捜索ビーム
による電波の反射により目標２を検出するために予め設
定された前記スレッショルドレベルをＴｈ1とする。な
お、図１８では複数の送受信パルスをコヒーレント積分
した後に目標を検出する場合を示したが、パルス圧縮処
理や、移動目標検出処理のような信号処理方式を適用す
る構成としてもよい。
【０００６】この一連の動作を捜索ビーム走査パターン
に従って繰り返すとともに、捜索ビームによって検出し
た検出目標候補に対して検定ビーム（捜索ビームの結果
のうち受信信号レベルが一定のスレッショルドレベルＴ
ｈ1を越えた検出目標候補に対して探知確率をあげて照
射するビーム）を照射して、最終的な目標検出を行う。
この動作を図１９によって説明する。
に従って繰り返すとともに、捜索ビームによって検出し
た検出目標候補に対して検定ビーム（捜索ビームの結果
のうち受信信号レベルが一定のスレッショルドレベルＴ
ｈ1を越えた検出目標候補に対して探知確率をあげて照
射するビーム）を照射して、最終的な目標検出を行う。
この動作を図１９によって説明する。
【０００７】前記に示した捜索ビームによってビーム方
向θ2とθ4でスレッショルドレベルＴｈ1を越える受信
電力レベルの検出目標候補が検出された場合、その検出
目標候補のビーム方向θ2とθ4に対して検定ビームを照
射し、スレッショルド検出器１２によって最終的な目標
を検出する。この検定ビームにおけるスレッショルドレ
ベルをＴｈ2とする。スレッショルドレベルＴｈ2を越え
る受信電力の目標検出の結果、検出された目標を最終的
な目標検出として扱う。その後、追尾等のビームを照射
してある特定のビーム走査時間区分である１スキャンを
終了する。以上の動作をスキャン毎に繰り返す。
向θ2とθ4でスレッショルドレベルＴｈ1を越える受信
電力レベルの検出目標候補が検出された場合、その検出
目標候補のビーム方向θ2とθ4に対して検定ビームを照
射し、スレッショルド検出器１２によって最終的な目標
を検出する。この検定ビームにおけるスレッショルドレ
ベルをＴｈ2とする。スレッショルドレベルＴｈ2を越え
る受信電力の目標検出の結果、検出された目標を最終的
な目標検出として扱う。その後、追尾等のビームを照射
してある特定のビーム走査時間区分である１スキャンを
終了する。以上の動作をスキャン毎に繰り返す。
【０００８】ここで、捜索ビームと検定ビームに対して
設定されたスレッショルドレベルＴｈ1とＴｈ2は、最終
的に要求される探知確率と誤警報確率を満足するように
設定される固定値であり、トータルのビーム走査時間が
短くなるように配分する。例えば、多数の捜索ビームで
目標を捜索するために時間がかかる場合は、捜索ビーム
を少ないヒット数とし、且つ、低めのスレッショルドレ
ベルＴｈ1とする一方、少数のビームの検定ビームでは
探知能力を上げる多数のヒット数とし、高めのスレッシ
ョルドレベルＴｈ2とする等の方法が考えられる。（図
１９においては、各ビーム毎の時間配分は、検定ビーム
の方が長いようにする。）
設定されたスレッショルドレベルＴｈ1とＴｈ2は、最終
的に要求される探知確率と誤警報確率を満足するように
設定される固定値であり、トータルのビーム走査時間が
短くなるように配分する。例えば、多数の捜索ビームで
目標を捜索するために時間がかかる場合は、捜索ビーム
を少ないヒット数とし、且つ、低めのスレッショルドレ
ベルＴｈ1とする一方、少数のビームの検定ビームでは
探知能力を上げる多数のヒット数とし、高めのスレッシ
ョルドレベルＴｈ2とする等の方法が考えられる。（図
１９においては、各ビーム毎の時間配分は、検定ビーム
の方が長いようにする。）
【０００９】以上のように構成することで、追尾レーダ
等において、短いデータレート（１スキャンの時間）で
所定のエリアを捜索し、多数の目標を検出・追尾するた
めに、所定のＳ／Ｎminよりも低いスレッショルドレベ
ルで目標２を検出処理した後に、その検出目標候補に絞
って再度ビームを打つ（検定ビーム）方法が可能とな
る。
等において、短いデータレート（１スキャンの時間）で
所定のエリアを捜索し、多数の目標を検出・追尾するた
めに、所定のＳ／Ｎminよりも低いスレッショルドレベ
ルで目標２を検出処理した後に、その検出目標候補に絞
って再度ビームを打つ（検定ビーム）方法が可能とな
る。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】従来のレーダ装置にお
ける検定ビームの制御方式は以上のように構成されてい
るので、検定ビームを照射する検出目標候補までの距離
や２次レーダのエコー有無等の状態によらず、同じ動作
となり、トータルのビーム走査時間の短縮が不十分とな
り、結果として装置規模の増大をまねく等の問題点があ
った。また、所要のエリア内における目標検出の優先度
やクラッタ等の状況に対応した制御方法となっていない
ために、優先度の高い検出情報が得られなかったり、ク
ラッタのエコーのために無駄なビーム照射となる等の問
題点があった。
ける検定ビームの制御方式は以上のように構成されてい
るので、検定ビームを照射する検出目標候補までの距離
や２次レーダのエコー有無等の状態によらず、同じ動作
となり、トータルのビーム走査時間の短縮が不十分とな
り、結果として装置規模の増大をまねく等の問題点があ
った。また、所要のエリア内における目標検出の優先度
やクラッタ等の状況に対応した制御方法となっていない
ために、優先度の高い検出情報が得られなかったり、ク
ラッタのエコーのために無駄なビーム照射となる等の問
題点があった。
【００１１】この発明は前記のような問題点を解消する
ためになされたもので、検定ビームを照射する検出目標
候補までの距離や２次レーダのエコー有無等の状態、所
要のエリア内における目標検出の優先度やクラッタ等の
状況によりスレッショルドレベルと検定ビームの適用を
制御することで、トータルのビーム走査時間を短縮し、
装置規模を削減したレーダ装置を得ることを目的する。
ためになされたもので、検定ビームを照射する検出目標
候補までの距離や２次レーダのエコー有無等の状態、所
要のエリア内における目標検出の優先度やクラッタ等の
状況によりスレッショルドレベルと検定ビームの適用を
制御することで、トータルのビーム走査時間を短縮し、
装置規模を削減したレーダ装置を得ることを目的する。
【００１２】
【課題を解決するための手段】この発明に係るレーダ装
置は、送受信用のアンテナと、目標捜索用の捜索ビーム
に従って電波を前記アンテナを通して目標方向に送信す
る送信手段と、前記送信電波による反射波の電力が予め
設定された第１のレベル以下のときに目標確定用の検定
ビームによる電波を前記アンテナを通して目標に向けて
送信し、前記反射波の受信電力が予め設定された第２の
レベル以上のときに目標を最終目的と判断して前記検定
ビームによる電波の送信を停止するビーム出力制御手段
とを備え、前記第２のレベルは、前記第１のレベル以上
に設定されたものである。
置は、送受信用のアンテナと、目標捜索用の捜索ビーム
に従って電波を前記アンテナを通して目標方向に送信す
る送信手段と、前記送信電波による反射波の電力が予め
設定された第１のレベル以下のときに目標確定用の検定
ビームによる電波を前記アンテナを通して目標に向けて
送信し、前記反射波の受信電力が予め設定された第２の
レベル以上のときに目標を最終目的と判断して前記検定
ビームによる電波の送信を停止するビーム出力制御手段
とを備え、前記第２のレベルは、前記第１のレベル以上
に設定されたものである。
【００１３】この発明に係るレーダ装置は、複数の素子
アンテナと、当該素子アンテナ毎に設けられた移相器か
らのビームにより前記複数の素子アンテナを電子的に走
査して電波の送受信を行わせるビーム走査部と、前記ビ
ームを目標捜索用の捜索ビームと捜索された目標確認用
の検定ビームとしてそれぞれ前記ビーム走査部に対して
送受信するスケジューリング制御器と、前記目標と前記
素子アンテナとの位置関係の連続変化に応じて変化する
スレッショルド値を設定した目標検出器と、この設定さ
れたスレッショルド値と前記捜索ビームに基づく受信信
号のレベルとを比較する比較手段とを備え、前記受信信
号のレベルが検定ビームの出力を判定する前記スレッシ
ョルド値を超えた時に前記スケジューリング制御器より
ビーム走査部に対して検定ビームを出力し、前記受信信
号のレベルが前記スレッショルド値を超えない時には検
定ビームの出力を停止するようにしたものである。
アンテナと、当該素子アンテナ毎に設けられた移相器か
らのビームにより前記複数の素子アンテナを電子的に走
査して電波の送受信を行わせるビーム走査部と、前記ビ
ームを目標捜索用の捜索ビームと捜索された目標確認用
の検定ビームとしてそれぞれ前記ビーム走査部に対して
送受信するスケジューリング制御器と、前記目標と前記
素子アンテナとの位置関係の連続変化に応じて変化する
スレッショルド値を設定した目標検出器と、この設定さ
れたスレッショルド値と前記捜索ビームに基づく受信信
号のレベルとを比較する比較手段とを備え、前記受信信
号のレベルが検定ビームの出力を判定する前記スレッシ
ョルド値を超えた時に前記スケジューリング制御器より
ビーム走査部に対して検定ビームを出力し、前記受信信
号のレベルが前記スレッショルド値を超えない時には検
定ビームの出力を停止するようにしたものである。
【００１４】この発明に係るレーダ装置の目標検出器
は、目標までの距離毎に階段状に異なるスレッショルド
値を用いるものである。
は、目標までの距離毎に階段状に異なるスレッショルド
値を用いるものである。
【００１５】この発明に係るレーダ装置の目標検出器
は、アンテナの仰角毎に階段状に異なるスレッショルド
値を用いるものである。
は、アンテナの仰角毎に階段状に異なるスレッショルド
値を用いるものである。
【００１６】この発明に係るレーダ装置の目標検出器
は、距離または仰角の関数で与えられた所定の曲線に沿
って変化するスレッショルド値を用いるものである。
は、距離または仰角の関数で与えられた所定の曲線に沿
って変化するスレッショルド値を用いるものである。
【００１７】この発明に係るレーダ装置のスケジューリ
ング制御器は、あらかじめ決められた空間中の方向につ
いては検定ビームを適用しないでビーム送受信するもの
である。
ング制御器は、あらかじめ決められた空間中の方向につ
いては検定ビームを適用しないでビーム送受信するもの
である。
【００１８】この発明に係るレーダ装置のスケジューリ
ング制御器は、あらかじめ決められた目標については検
定ビームを適用しないでビーム送受信するものである。
ング制御器は、あらかじめ決められた目標については検
定ビームを適用しないでビーム送受信するものである。
【００１９】この発明に係るレーダ装置のスケジューリ
ング制御器は、２次レーダのエコーがある目標について
は検定ビームを適用しないでビーム送受信するものであ
る。
ング制御器は、２次レーダのエコーがある目標について
は検定ビームを適用しないでビーム送受信するものであ
る。
【００２０】この発明に係るレーダ装置のスケジューリ
ング制御器は、他のレーダのエコーがある目標について
は検定ビームを適用しないでビーム送受信するものであ
る。
ング制御器は、他のレーダのエコーがある目標について
は検定ビームを適用しないでビーム送受信するものであ
る。
【００２１】この発明に係るレーダ装置のスケジューリ
ング制御器は、クラッタ・エリアについては検定ビーム
を適用しないでビーム送受信するものである。
ング制御器は、クラッタ・エリアについては検定ビーム
を適用しないでビーム送受信するものである。
【００２２】この発明に係るレーダ装置のスケジューリ
ング制御器は、受信信号のＳ／Ｎが基準値を超えた目標
については検定ビームを適用しないでビーム送受信する
ものである。
ング制御器は、受信信号のＳ／Ｎが基準値を超えた目標
については検定ビームを適用しないでビーム送受信する
ものである。
【００２３】この発明に係るレーダ装置の目標検出器
は、距離または仰角及び誤警報確率の関数で与えられた
スレッショルド値を用いるものである。
は、距離または仰角及び誤警報確率の関数で与えられた
スレッショルド値を用いるものである。
【００２４】この発明に係るレーダ装置のスケジューリ
ング制御器は、検定ビームを照射する範囲を制御してビ
ーム送受信するものである。
ング制御器は、検定ビームを照射する範囲を制御してビ
ーム送受信するものである。
【００２５】
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態１を添付図について説明する。図１は本実施
の形態に係るレーダ装置の構成図である。尚、図中、図
１８、１９と同一符号は同一または相当部分を示し、そ
の詳細な説明は省く。図において、１は電子走査される
送受信ビーム、２は目標、３は素子アンテナ、４はサー
キュレータ、５は電力増幅器、６は低雑音増幅器、７は
移相器、８は電力分配器、９は送信機、１０は受信機、
１１はコヒーレント積分器、１２はスレッショルド検出
器、１４は追尾処理器、１５はビーム走査制御器、１６
はスケジューリング制御器である。また、１３は本実施
の形態に係るスレッショルド制御器（距離毎のスレッシ
ョルドレベルＴｈがテーブルとして記憶されている。）
である。また、図２は本実施の形態に係るスレッショル
ドレベルの概念を説明する図である。尚、素子アンテナ
３は送受信アンテナを、スレッショルド検出器１２、ス
レッショルド制御器１３、追尾処理器１４、スケジュー
リング制御器１６、送信機９、移相器７はビーム出力手
段を構成する。
実施の形態１を添付図について説明する。図１は本実施
の形態に係るレーダ装置の構成図である。尚、図中、図
１８、１９と同一符号は同一または相当部分を示し、そ
の詳細な説明は省く。図において、１は電子走査される
送受信ビーム、２は目標、３は素子アンテナ、４はサー
キュレータ、５は電力増幅器、６は低雑音増幅器、７は
移相器、８は電力分配器、９は送信機、１０は受信機、
１１はコヒーレント積分器、１２はスレッショルド検出
器、１４は追尾処理器、１５はビーム走査制御器、１６
はスケジューリング制御器である。また、１３は本実施
の形態に係るスレッショルド制御器（距離毎のスレッシ
ョルドレベルＴｈがテーブルとして記憶されている。）
である。また、図２は本実施の形態に係るスレッショル
ドレベルの概念を説明する図である。尚、素子アンテナ
３は送受信アンテナを、スレッショルド検出器１２、ス
レッショルド制御器１３、追尾処理器１４、スケジュー
リング制御器１６、送信機９、移相器７はビーム出力手
段を構成する。
【００２６】本実施の形態はレーダ装置としては、従来
のレーダ装置と同様に電波の送受信を行うが、スレッシ
ョルド検出器１２に使用されるスレッショルドレベルは
図２に示すように目標までの距離毎に階段状に異なる値
としてスレッショルド制御器（距離毎のＴｈテーブル）
１３に記憶しておき、コヒーレント積分器１１で検出さ
れた受信信号レベルと随時比較して適用する。
のレーダ装置と同様に電波の送受信を行うが、スレッシ
ョルド検出器１２に使用されるスレッショルドレベルは
図２に示すように目標までの距離毎に階段状に異なる値
としてスレッショルド制御器（距離毎のＴｈテーブル）
１３に記憶しておき、コヒーレント積分器１１で検出さ
れた受信信号レベルと随時比較して適用する。
【００２７】例えば、図１９に示したビーム・スケジュ
ーリング概念図において、捜索ビームの受信信号レベル
を各ビーム方向毎に図２の捜索ビームに対するスレッシ
ョルドレベルＴｈ1と比較し、スレッショルドレベルを
越える受信信号を検出した場合、その方向に検定ビーム
を照射する。
ーリング概念図において、捜索ビームの受信信号レベル
を各ビーム方向毎に図２の捜索ビームに対するスレッシ
ョルドレベルＴｈ1と比較し、スレッショルドレベルを
越える受信信号を検出した場合、その方向に検定ビーム
を照射する。
【００２８】ここで、図２のスレッショルドレベルは、
受信信号レベルＰｒと距離Ｒが下記の関係にあることに
着目したものである。
受信信号レベルＰｒと距離Ｒが下記の関係にあることに
着目したものである。
【００２９】Ｐｒ∝Ｒ-4
【００３０】すなわち、遠距離ではスレッショルドレベ
ルＴｈ1を低くして、距離が近づくにつれてスレッショ
ルドレベルＴｈ1を階段状に徐々に高く設定する。な
お、コヒーレント積分器１１で検出された受信信号レベ
ルが所要のＳ／Ｎminを越える場合には、検定ビームを
照射するまでもなく最終的な目標検出と考えられるの
で、その距離範囲では検定ビームを要求しないようにス
レッショルド検出器１２は追尾処理器１４を制御する。
ルＴｈ1を低くして、距離が近づくにつれてスレッショ
ルドレベルＴｈ1を階段状に徐々に高く設定する。な
お、コヒーレント積分器１１で検出された受信信号レベ
ルが所要のＳ／Ｎminを越える場合には、検定ビームを
照射するまでもなく最終的な目標検出と考えられるの
で、その距離範囲では検定ビームを要求しないようにス
レッショルド検出器１２は追尾処理器１４を制御する。
【００３１】追尾処理を行った後、検定ビームを要求す
るビーム方向がスケジューリング制御器１６に入力さ
れ、検定ビームに相当する送信パルスを出力するように
送信機９を制御するとともに、該当するビーム方向へ検
定ビームが指向するようにビーム走査制御器１５を経由
して移相器７を制御する。この検定ビームについても、
スレッショルド検出器１２において所定レベルのスレッ
ショルドレベルＴｈ2が設定され、最終的に要求される
探知確率と誤警報確率を満足するように目標が検出され
る。
るビーム方向がスケジューリング制御器１６に入力さ
れ、検定ビームに相当する送信パルスを出力するように
送信機９を制御するとともに、該当するビーム方向へ検
定ビームが指向するようにビーム走査制御器１５を経由
して移相器７を制御する。この検定ビームについても、
スレッショルド検出器１２において所定レベルのスレッ
ショルドレベルＴｈ2が設定され、最終的に要求される
探知確率と誤警報確率を満足するように目標が検出され
る。
【００３２】なお、図１８及び図１９に示した従来のレ
ーダ装置においては、このスレッショルドレベルは固定
値であり、例えば、捜索ビームに対するスレッショルド
レベルＴｈ1は図２の雑音レベルとＳ／Ｎminの間で距離
に依存しない一定の値であった。
ーダ装置においては、このスレッショルドレベルは固定
値であり、例えば、捜索ビームに対するスレッショルド
レベルＴｈ1は図２の雑音レベルとＳ／Ｎminの間で距離
に依存しない一定の値であった。
【００３３】そのため、図２の領域Ａの受信信号レベル
にある目標については、近距離であるにもかかわらず十
分なレベルにないことが明らかであることから本実施の
形態では検定ビームを照射する対象とはならず、検定ビ
ームに要する時間が削減され、トータルのビーム走査時
間が短縮されるという効果がある。
にある目標については、近距離であるにもかかわらず十
分なレベルにないことが明らかであることから本実施の
形態では検定ビームを照射する対象とはならず、検定ビ
ームに要する時間が削減され、トータルのビーム走査時
間が短縮されるという効果がある。
【００３４】実施の形態２．なお、前記の実施の形態１
では、スレッショルド検出処理においてスレッショルド
検出器１２で比較するスレッショルドレベルを、図２に
示すような距離毎のスレッショルドレベルを記憶したテ
ーブルとしたものを示したが、送信ビームの仰角毎のス
レッショルドレベルを記憶したテーブルとしてもよい。
図３に、実施の形態２に係るレーダ装置のシステム系統
図を示す。図３において、１７はスレッショルド制御器
（仰角毎のスレッショルドレベルＴｈをテーブルとして
記憶している。）である。また、図４に、実施の形態２
のスレッショルドレベルの概念を説明する図を示す。
では、スレッショルド検出処理においてスレッショルド
検出器１２で比較するスレッショルドレベルを、図２に
示すような距離毎のスレッショルドレベルを記憶したテ
ーブルとしたものを示したが、送信ビームの仰角毎のス
レッショルドレベルを記憶したテーブルとしてもよい。
図３に、実施の形態２に係るレーダ装置のシステム系統
図を示す。図３において、１７はスレッショルド制御器
（仰角毎のスレッショルドレベルＴｈをテーブルとして
記憶している。）である。また、図４に、実施の形態２
のスレッショルドレベルの概念を説明する図を示す。
【００３５】本実施の形態に係るレーダ装置は、従来の
レーダ装置と同様に電波の送受信を行うが、スレッショ
ルド検出器１２において比較するスレッショルドレベル
は図４に示すように仰角毎に階段状に異なる値としてス
レッショルド制御器（仰角毎のＴｈテーブル）１７に記
憶しておき、随時比較して適用する。
レーダ装置と同様に電波の送受信を行うが、スレッショ
ルド検出器１２において比較するスレッショルドレベル
は図４に示すように仰角毎に階段状に異なる値としてス
レッショルド制御器（仰角毎のＴｈテーブル）１７に記
憶しておき、随時比較して適用する。
【００３６】図４のスレッショルドレベルは、図２と同
様に受信レベルと距離の関係に着目したものであり、例
えば、所要覆域がある高度までであった場合、仰角が高
くなるに従って最大探知距離は短くなる。これに沿っ
て、図４のように、仰角が高くなるに従ってスレッショ
ルドレベルを階段状に徐々に高く設定する。なお、スレ
ッショルドレベルが所要のＳ／Ｎminを越える場合に
は、検定ビームを照射するまでもなく最終的な目標検出
と考えられるので、その仰角範囲では検定ビームを要求
しないようにスレッショルド検出器１２は追尾処理器１
４を制御する。その結果、追尾処理器１４からはスケジ
ューリング制御器１６に対して検定ビームの要求は出さ
れない。
様に受信レベルと距離の関係に着目したものであり、例
えば、所要覆域がある高度までであった場合、仰角が高
くなるに従って最大探知距離は短くなる。これに沿っ
て、図４のように、仰角が高くなるに従ってスレッショ
ルドレベルを階段状に徐々に高く設定する。なお、スレ
ッショルドレベルが所要のＳ／Ｎminを越える場合に
は、検定ビームを照射するまでもなく最終的な目標検出
と考えられるので、その仰角範囲では検定ビームを要求
しないようにスレッショルド検出器１２は追尾処理器１
４を制御する。その結果、追尾処理器１４からはスケジ
ューリング制御器１６に対して検定ビームの要求は出さ
れない。
【００３７】なお、図１８及び図１９に示した従来のレ
ーダ装置においては、このスレッショルドレベルは固定
値であり、例えば、捜索ビームに対するスレッショルド
レベルＴｈ1は図４の雑音レベルとＳ／Ｎminの間で仰角
に依存しない一定の値であった。従って、実施の形態１
と同様に、検定ビームに要する時間が削減され、トータ
ルのビーム走査時間が短縮される効果がある。
ーダ装置においては、このスレッショルドレベルは固定
値であり、例えば、捜索ビームに対するスレッショルド
レベルＴｈ1は図４の雑音レベルとＳ／Ｎminの間で仰角
に依存しない一定の値であった。従って、実施の形態１
と同様に、検定ビームに要する時間が削減され、トータ
ルのビーム走査時間が短縮される効果がある。
【００３８】実施の形態３．なお、前記の実施の形態１
及び２おいて、スレッショルド検出処理を行うスレッシ
ョルド制御器１７，１８はスレッショルドレベルを図２
及び図４に示すような距離または仰角毎に階段状に設定
するテーブルと設定するものを示したが、スレッショル
ドレベルを距離の関数（カーブ）としてもよい。図５
に、実施の形態３のシステム系統図を示す。図５におい
て、１８は本実施の形態に係るスレッショルド制御器
（Ｔｈ＝ｆ（距離））である。また、図６に、本実施の
形態に係るスレッショルドレベルの概念を説明する図を
示す。
及び２おいて、スレッショルド検出処理を行うスレッシ
ョルド制御器１７，１８はスレッショルドレベルを図２
及び図４に示すような距離または仰角毎に階段状に設定
するテーブルと設定するものを示したが、スレッショル
ドレベルを距離の関数（カーブ）としてもよい。図５
に、実施の形態３のシステム系統図を示す。図５におい
て、１８は本実施の形態に係るスレッショルド制御器
（Ｔｈ＝ｆ（距離））である。また、図６に、本実施の
形態に係るスレッショルドレベルの概念を説明する図を
示す。
【００３９】本実施の形態は、従来のレーダ装置及び実
施の形態１及び２と同様に送受信を行うが、スレッショ
ルドレベルは図６に示すように距離毎に関数で設定した
異なる値としてスレッショルド制御器（Ｔｈ＝ｆ（距
離））１８に記憶しておき、スレッショルド検出器１２
ではこの記憶されたスレッショルドレベルとコヒーレン
ト積分器１１で検出された受信信号レベルとを随時比較
して適用する。
施の形態１及び２と同様に送受信を行うが、スレッショ
ルドレベルは図６に示すように距離毎に関数で設定した
異なる値としてスレッショルド制御器（Ｔｈ＝ｆ（距
離））１８に記憶しておき、スレッショルド検出器１２
ではこの記憶されたスレッショルドレベルとコヒーレン
ト積分器１１で検出された受信信号レベルとを随時比較
して適用する。
【００４０】図６のスレッショルドレベルは、一例とし
て、図２と同様に受信レベルと距離の関係に着目したも
のである。また、図６では、距離の関数としてスレッシ
ョルドレベルを与えたが、仰角の関数として与えても良
い。
て、図２と同様に受信レベルと距離の関係に着目したも
のである。また、図６では、距離の関数としてスレッシ
ョルドレベルを与えたが、仰角の関数として与えても良
い。
【００４１】以上のように構成することで、実施の形態
１及び２と同様に、検定ビームに要する時間が削減さ
れ、トータルのビーム走査時間が短縮される効果がある
と同時に、より細かい検定ビーム出力の制御が可能とな
る。
１及び２と同様に、検定ビームに要する時間が削減さ
れ、トータルのビーム走査時間が短縮される効果がある
と同時に、より細かい検定ビーム出力の制御が可能とな
る。
【００４２】実施の形態４．なお、前記の実施の形態１
〜３では、要求覆域内の全てのエリアについて距離また
は仰角に応じてスレッショルド制御器のスレッショルド
レベルを制御するものを示したが、重点方向とそれ以外
で制御方法を変えてもよい。図７に、実施の形態４のシ
ステム系統図を示す。図７において、１９は本実施の形
態に係るスレッショルド検出器（Ｔｈ＝Ｓ／Ｎmin）、
２０は本実施の形態に係るスレッショルド制御器（Ｔｈ
＝ｆ（距離））である。また、図８に、実施の形態４の
ビーム・スケジューリングの概念図を示す。
〜３では、要求覆域内の全てのエリアについて距離また
は仰角に応じてスレッショルド制御器のスレッショルド
レベルを制御するものを示したが、重点方向とそれ以外
で制御方法を変えてもよい。図７に、実施の形態４のシ
ステム系統図を示す。図７において、１９は本実施の形
態に係るスレッショルド検出器（Ｔｈ＝Ｓ／Ｎmin）、
２０は本実施の形態に係るスレッショルド制御器（Ｔｈ
＝ｆ（距離））である。また、図８に、実施の形態４の
ビーム・スケジューリングの概念図を示す。
【００４３】レーダ装置の運用上の要求から、ある方向
（方位角及び仰角）の目標検出の重要度が非常に高く、
目標検出までに要する時間を短縮したい場合がある。こ
の方向は重点方向として、捜索ビームから検定ビームに
至る一連の処理を適用せず、所定のヒット数とＳ／Ｎmi
n相当のスレッショルドレベルにより目標検出する。
（方位角及び仰角）の目標検出の重要度が非常に高く、
目標検出までに要する時間を短縮したい場合がある。こ
の方向は重点方向として、捜索ビームから検定ビームに
至る一連の処理を適用せず、所定のヒット数とＳ／Ｎmi
n相当のスレッショルドレベルにより目標検出する。
【００４４】従って、この重点方向の目標検出結果につ
いては検定ビームは要求されず、重点方向以外の目標検
出については実施の形態３と同様の処理及び検定ビーム
要求を出力する構成とする。この場合、図８に示すとお
り、重点方向以外の捜索ビームと比較すると重点方向の
捜索ビームのヒット数は多く必要ではあるが、最終的な
目標検出までの所要時間は短縮できる。
いては検定ビームは要求されず、重点方向以外の目標検
出については実施の形態３と同様の処理及び検定ビーム
要求を出力する構成とする。この場合、図８に示すとお
り、重点方向以外の捜索ビームと比較すると重点方向の
捜索ビームのヒット数は多く必要ではあるが、最終的な
目標検出までの所要時間は短縮できる。
【００４５】図７及び図８では、重点方向とそれ以外で
制御方法を変える場合を示したが、距離毎に重点エリア
を設定する構成としてもよい。また、重点方向以外のス
レッショルド制御は実施の形態３と同様に距離の関数と
してスレッショルドレベルを与える場合を示したが、実
施の形態１及び２と同様に階段状にスレッショルドレベ
ルを設定する構成としてもよい。
制御方法を変える場合を示したが、距離毎に重点エリア
を設定する構成としてもよい。また、重点方向以外のス
レッショルド制御は実施の形態３と同様に距離の関数と
してスレッショルドレベルを与える場合を示したが、実
施の形態１及び２と同様に階段状にスレッショルドレベ
ルを設定する構成としてもよい。
【００４６】以上のように構成することで、実施の形態
１〜３と同様に、検定ビームに要する時間が削減され、
トータルのビーム走査時間が短縮される効果があると同
時に、重点方向の目標検出までの所要時間を短縮するこ
とが可能となる。
１〜３と同様に、検定ビームに要する時間が削減され、
トータルのビーム走査時間が短縮される効果があると同
時に、重点方向の目標検出までの所要時間を短縮するこ
とが可能となる。
【００４７】実施の形態５．なお、前記の実施の形態４
では、重点方向とそれ以外で検定ビームの制御方法を変
えるものを示したが、重点目標とそれ以外で制御方法を
変えてもよい。図９に、実施の形態５のシステム系統図
を示す。また、図１０に、実施の形態５のビーム・スケ
ジューリングの概念図を示す。
では、重点方向とそれ以外で検定ビームの制御方法を変
えるものを示したが、重点目標とそれ以外で制御方法を
変えてもよい。図９に、実施の形態５のシステム系統図
を示す。また、図１０に、実施の形態５のビーム・スケ
ジューリングの概念図を示す。
【００４８】レーダ装置の運用上の要求から、高速移動
目標や特定の方向へ移動する目標等についての目標検出
の重要度が非常に高く、目標検出までに要する時間を短
縮したい場合がある。この目標は重点目標として、捜索
ビームから検定ビームに至る一連の処理を適用せず、移
動速度等の特性に対応した所定のヒット数等とＳ／Ｎmi
n相当のスレッショルドレベルにより目標検出する。
目標や特定の方向へ移動する目標等についての目標検出
の重要度が非常に高く、目標検出までに要する時間を短
縮したい場合がある。この目標は重点目標として、捜索
ビームから検定ビームに至る一連の処理を適用せず、移
動速度等の特性に対応した所定のヒット数等とＳ／Ｎmi
n相当のスレッショルドレベルにより目標検出する。
【００４９】従って、この重点目標の目標検出結果につ
いては検定ビーム要求は出されず、重点目標以外の目標
検出については実施の形態４と同様の処理及び検定ビー
ム要求を出力する構成とする。この場合、図１０に示す
とおり、重点目標以外の捜索ビームに比較すると重点目
標の捜索ビームのヒット数等は多く必要ではあるが、最
終的な目標検出までの所要時間は短縮できる。
いては検定ビーム要求は出されず、重点目標以外の目標
検出については実施の形態４と同様の処理及び検定ビー
ム要求を出力する構成とする。この場合、図１０に示す
とおり、重点目標以外の捜索ビームに比較すると重点目
標の捜索ビームのヒット数等は多く必要ではあるが、最
終的な目標検出までの所要時間は短縮できる。
【００５０】図９及び図１０では、重点目標以外のスレ
ッショルド制御は実施の形態３と同様に距離の関数とし
てスレッショルドレベルを与える場合を示したが、実施
の形態１及び２と同様に階段状にスレッショルドレベル
を設定する構成としてもよい。
ッショルド制御は実施の形態３と同様に距離の関数とし
てスレッショルドレベルを与える場合を示したが、実施
の形態１及び２と同様に階段状にスレッショルドレベル
を設定する構成としてもよい。
【００５１】以上のように構成することで、実施の形態
１〜４と同様に、検定ビームに要する時間が削減され、
トータルのビーム走査時間が短縮される効果があると同
時に、重点目標の目標検出までの所要時間を短縮するこ
とが可能となる。
１〜４と同様に、検定ビームに要する時間が削減され、
トータルのビーム走査時間が短縮される効果があると同
時に、重点目標の目標検出までの所要時間を短縮するこ
とが可能となる。
【００５２】実施の形態６．なお、前記の実施の形態１
〜５では、１次レーダ単独で検定ビームを制御するもの
を示したが、２次レーダのエコーの有無によって、検定
ビームの適用を制御する構成としてもよい。（１次レー
ダとは、電波を送信し目標からの反射波を受信して目標
を検出するものである。これに対して、２次レーダと
は、航空機のＳＩＦに代表される、特定の符号で変調さ
れた電波（質問信号）を送信して相手航空機の有する受
信機で受信された後に、対応する電波（応答信号）を相
手航空機から送信したものを自機のレーダ側で受信する
ことで、相手の飛行高度や識別番号を解読できるもので
ある。１次レーダはＳＲ、２次レーダはＳＳＲと呼ぶこ
とがある。）
〜５では、１次レーダ単独で検定ビームを制御するもの
を示したが、２次レーダのエコーの有無によって、検定
ビームの適用を制御する構成としてもよい。（１次レー
ダとは、電波を送信し目標からの反射波を受信して目標
を検出するものである。これに対して、２次レーダと
は、航空機のＳＩＦに代表される、特定の符号で変調さ
れた電波（質問信号）を送信して相手航空機の有する受
信機で受信された後に、対応する電波（応答信号）を相
手航空機から送信したものを自機のレーダ側で受信する
ことで、相手の飛行高度や識別番号を解読できるもので
ある。１次レーダはＳＲ、２次レーダはＳＳＲと呼ぶこ
とがある。）
【００５３】図１１に、実施の形態６のシステム系統図
を示す。図１１において、２１はＳＲ／ＳＳＲ相関器、
２２は２次レーダの送受信ビーム、２３は２次レーダの
アンテナ、２４はサーキュレータ、２５は２次レーダの
送信機、２６は２次レーダの受信機、２７は２次レーダ
の目標検出器、２８は２次レーダのアンテナ駆動制御器
である。
を示す。図１１において、２１はＳＲ／ＳＳＲ相関器、
２２は２次レーダの送受信ビーム、２３は２次レーダの
アンテナ、２４はサーキュレータ、２５は２次レーダの
送信機、２６は２次レーダの受信機、２７は２次レーダ
の目標検出器、２８は２次レーダのアンテナ駆動制御器
である。
【００５４】２次レーダと連接されたレーダ装置の場
合、２次レーダのエコーが１次レーダの複数のエコーの
うちどのエコーに対応するかをＳＲ／ＳＳＲ相関器２１
で相関処理する。図１１に示すように、捜索ビームのス
レッショルド検出の結果、検定ビーム要求が出された１
次レーダによる検出目標候補と、２次レーダのエコーの
相関がとれた場合、目標が存在することは明らかなの
で、検定ビームを適用しないように制御する。
合、２次レーダのエコーが１次レーダの複数のエコーの
うちどのエコーに対応するかをＳＲ／ＳＳＲ相関器２１
で相関処理する。図１１に示すように、捜索ビームのス
レッショルド検出の結果、検定ビーム要求が出された１
次レーダによる検出目標候補と、２次レーダのエコーの
相関がとれた場合、目標が存在することは明らかなの
で、検定ビームを適用しないように制御する。
【００５５】図１１では、スレッショルド制御は実施の
形態３と同様に距離の関数としてスレッショルドレベル
を与える場合を示したが、実施の形態１及び２と同様に
階段状にスレッショルドレベルを設定する構成としても
よい。また、実施の形態４及び５と同様に、重点方向及
び重点目標によって検定ビームの適用の制御を変える構
成としてもよい。
形態３と同様に距離の関数としてスレッショルドレベル
を与える場合を示したが、実施の形態１及び２と同様に
階段状にスレッショルドレベルを設定する構成としても
よい。また、実施の形態４及び５と同様に、重点方向及
び重点目標によって検定ビームの適用の制御を変える構
成としてもよい。
【００５６】以上のように構成することで、実施の形態
１〜５と同様に、検定ビームに要する時間が削減され、
トータルのビーム走査時間が短縮される効果があると同
時に、２次レーダのエコーがある検出目標候補に対して
不要な検定ビームを照射しないように制御することでト
ータルのビーム走査時間を短縮することが可能となる。
１〜５と同様に、検定ビームに要する時間が削減され、
トータルのビーム走査時間が短縮される効果があると同
時に、２次レーダのエコーがある検出目標候補に対して
不要な検定ビームを照射しないように制御することでト
ータルのビーム走査時間を短縮することが可能となる。
【００５７】実施の形態７．なお、前記の実施の形態６
では、２次レーダのエコーの有無によって検定ビームの
適用を制御するものを示したが、他のレーダ等からの目
標検出情報の有無によって検定ビームの適用を制御する
構成としてもよい。
では、２次レーダのエコーの有無によって検定ビームの
適用を制御するものを示したが、他のレーダ等からの目
標検出情報の有無によって検定ビームの適用を制御する
構成としてもよい。
【００５８】図１２に、実施の形態７のシステム系統図
を示す。図１２において、２９は相関処理器、３０は他
レーダ等からの目標検出情報である。複数のレーダ装置
の目標検出情報を統合管理するシステムや複数の離隔設
置された送受信局を有するマルチスタティック・レーダ
の場合、他のレーダ等からの目標検出情報を有線回線ま
たは無線回線等を経由して入手することが可能である。
その他のレーダ等からの目標検出情報３０が自分自身の
レーダ装置の複数のエコーのうちどのエコーに対応する
かを相関処理器２９で相関処理する。
を示す。図１２において、２９は相関処理器、３０は他
レーダ等からの目標検出情報である。複数のレーダ装置
の目標検出情報を統合管理するシステムや複数の離隔設
置された送受信局を有するマルチスタティック・レーダ
の場合、他のレーダ等からの目標検出情報を有線回線ま
たは無線回線等を経由して入手することが可能である。
その他のレーダ等からの目標検出情報３０が自分自身の
レーダ装置の複数のエコーのうちどのエコーに対応する
かを相関処理器２９で相関処理する。
【００５９】図１２に示すように、捜索ビームのスレッ
ショルド検出の結果、検定ビーム要求が出された自分自
身のレーダによる検出目標候補と、他のレーダ等からの
目標検出情報との相関がとれた場合、目標が存在するこ
とは明らかなので、検定ビームを適用しないように制御
する。
ショルド検出の結果、検定ビーム要求が出された自分自
身のレーダによる検出目標候補と、他のレーダ等からの
目標検出情報との相関がとれた場合、目標が存在するこ
とは明らかなので、検定ビームを適用しないように制御
する。
【００６０】図１２では、スレッショルド制御は実施の
形態３と同様に距離の関数としてスレッショルドレベル
を与える場合を示したが、実施の形態１及び２と同様に
階段状にスレッショルドレベルを設定する構成としても
よい。また、実施の形態４及び５と同様に重点方向及び
重点目標によって制御を変える構成としてもよく、実施
の形態６と同様に２次レーダのエコーの有無によって検
定ビームの適用を制御することを併用する構成としても
よい。
形態３と同様に距離の関数としてスレッショルドレベル
を与える場合を示したが、実施の形態１及び２と同様に
階段状にスレッショルドレベルを設定する構成としても
よい。また、実施の形態４及び５と同様に重点方向及び
重点目標によって制御を変える構成としてもよく、実施
の形態６と同様に２次レーダのエコーの有無によって検
定ビームの適用を制御することを併用する構成としても
よい。
【００６１】以上のように構成することで、実施の形態
１〜６と同様に、検定ビームに要する時間が削減され、
トータルのビーム走査時間が短縮される効果があると同
時に、他のレーダ等からの目標検出情報と相関がある検
出目標候補に対して不要な検定ビームを照射しないよう
に制御することでトータルのビーム走査時間を短縮する
ことが可能となる。
１〜６と同様に、検定ビームに要する時間が削減され、
トータルのビーム走査時間が短縮される効果があると同
時に、他のレーダ等からの目標検出情報と相関がある検
出目標候補に対して不要な検定ビームを照射しないよう
に制御することでトータルのビーム走査時間を短縮する
ことが可能となる。
【００６２】実施の形態８．なお、前記の実施の形態１
〜７では、距離等の関数で与えられたスレッショルドレ
ベルや２次レーダのエコーの有無によって検定ビームの
適用を制御するものを示したが、クラッタの有無によっ
て検定ビームの適用を制御する構成としてもよい。
〜７では、距離等の関数で与えられたスレッショルドレ
ベルや２次レーダのエコーの有無によって検定ビームの
適用を制御するものを示したが、クラッタの有無によっ
て検定ビームの適用を制御する構成としてもよい。
【００６３】図１３に、実施の形態８のシステム系統図
を示す。図１３において、３１はクラッタ・エリア情報
である。クラッタの存在するエリアに検定ビームを適用
した場合、捜索ビームの受信信号にはクラッタからのエ
コーが混在するために、Ｓ／Ｎminよりも低めに設定し
たスレッショルドレベルＴｈ1を越えるエコーが多数発
生する可能性がある。そのため、クラッタによる多数の
誤った検出目標候補が存在することから、多数の検定ビ
ームが要求され、検定ビームに要する時間が増加してト
ータルのビーム走査時間が増加する問題点があると同時
に、クラッタによる検出目標候補に対して不要な検定ビ
ームを照射する問題点がある。
を示す。図１３において、３１はクラッタ・エリア情報
である。クラッタの存在するエリアに検定ビームを適用
した場合、捜索ビームの受信信号にはクラッタからのエ
コーが混在するために、Ｓ／Ｎminよりも低めに設定し
たスレッショルドレベルＴｈ1を越えるエコーが多数発
生する可能性がある。そのため、クラッタによる多数の
誤った検出目標候補が存在することから、多数の検定ビ
ームが要求され、検定ビームに要する時間が増加してト
ータルのビーム走査時間が増加する問題点があると同時
に、クラッタによる検出目標候補に対して不要な検定ビ
ームを照射する問題点がある。
【００６４】この問題点を解決するために、クラッタの
存在するエリアには検定ビームを適用しないように制御
する。図１３において、あらかじめクラッタの存在する
エリアを確認しておき、クラッタ・エリア情報としてス
ケジューリング制御器３１へ入力する。このクラッタ・
エリアに対してはＳ／Ｎminに対応するヒット数で捜索
ビームを照射し、スレッショルド検出器（Ｔｈ＝Ｓ／Ｎ
min）によって最終的な目標としてスレッショルド検出
することとして検定ビーム要求を出さないようにする。
この制御により、クラッタによる検出目標候補に対して
不要な検定ビームを照射することがなくなる。
存在するエリアには検定ビームを適用しないように制御
する。図１３において、あらかじめクラッタの存在する
エリアを確認しておき、クラッタ・エリア情報としてス
ケジューリング制御器３１へ入力する。このクラッタ・
エリアに対してはＳ／Ｎminに対応するヒット数で捜索
ビームを照射し、スレッショルド検出器（Ｔｈ＝Ｓ／Ｎ
min）によって最終的な目標としてスレッショルド検出
することとして検定ビーム要求を出さないようにする。
この制御により、クラッタによる検出目標候補に対して
不要な検定ビームを照射することがなくなる。
【００６５】また、クラッタ・エリア以外については、
検定ビームを適用するように制御するが、図１３では、
スレッショルド制御は実施の形態３と同様に距離の関数
としてスレッショルドレベルを与える場合を示したが、
実施の形態１及び２と同様に階段状にスレッショルドレ
ベルを設定する構成としてもよい。また、実施の形態４
及び５と同様に重点方向及び重点目標によって検定ビー
ム適用の制御を変える構成としてもよく、実施の形態６
及び７と同様に２次レーダのエコー等の有無によって検
定ビームの適用を制御することを併用する構成としても
よい。
検定ビームを適用するように制御するが、図１３では、
スレッショルド制御は実施の形態３と同様に距離の関数
としてスレッショルドレベルを与える場合を示したが、
実施の形態１及び２と同様に階段状にスレッショルドレ
ベルを設定する構成としてもよい。また、実施の形態４
及び５と同様に重点方向及び重点目標によって検定ビー
ム適用の制御を変える構成としてもよく、実施の形態６
及び７と同様に２次レーダのエコー等の有無によって検
定ビームの適用を制御することを併用する構成としても
よい。
【００６６】以上のように構成することで、実施の形態
１〜７と同様に、検定ビームに要する時間が削減され、
トータルのビーム走査時間が短縮される効果があると同
時に、クラッタによる多数の誤った検出目標情報に対し
て不要な検定ビームを照射しないように制御することで
トータルのビーム走査時間を短縮することが可能とな
る。
１〜７と同様に、検定ビームに要する時間が削減され、
トータルのビーム走査時間が短縮される効果があると同
時に、クラッタによる多数の誤った検出目標情報に対し
て不要な検定ビームを照射しないように制御することで
トータルのビーム走査時間を短縮することが可能とな
る。
【００６７】実施の形態９．なお、前記の実施の形態１
〜３では、距離等の関数で与えられたスレッショルドレ
ベルと比較することによって検定ビームの適用を制御す
るものを示したが、受信信号レベルからＳ／Ｎを算出し
て基準値を超えるかどうかで検定ビームの適用を制御す
る構成としてもよい。
〜３では、距離等の関数で与えられたスレッショルドレ
ベルと比較することによって検定ビームの適用を制御す
るものを示したが、受信信号レベルからＳ／Ｎを算出し
て基準値を超えるかどうかで検定ビームの適用を制御す
る構成としてもよい。
【００６８】図１４に、実施の形態９のシステム系統図
を示す。図１４において、３２はＳ／Ｎ算出器である。
捜索ビームの受信信号レベルから、Ｓ／Ｎ算出器３２に
よりＳ／Ｎを算出する。その結果、例えば、Ｓ／Ｎmin
等の基準値よりも大きいものは最終的な目標検出として
検定ビーム要求を出さないこととする。Ｓ／Ｎminより
も小さいものは実施の形態１〜３と同様に距離等の関数
で与えられたスレッショルドレベルによってスレッショ
ルド検出し、検出候補目標について検定ビームを要求す
る。
を示す。図１４において、３２はＳ／Ｎ算出器である。
捜索ビームの受信信号レベルから、Ｓ／Ｎ算出器３２に
よりＳ／Ｎを算出する。その結果、例えば、Ｓ／Ｎmin
等の基準値よりも大きいものは最終的な目標検出として
検定ビーム要求を出さないこととする。Ｓ／Ｎminより
も小さいものは実施の形態１〜３と同様に距離等の関数
で与えられたスレッショルドレベルによってスレッショ
ルド検出し、検出候補目標について検定ビームを要求す
る。
【００６９】図１４では、スレッショルド制御は実施の
形態３と同様に距離の関数としてスレッショルドレベル
を与える場合を示したが、実施の形態１及び２と同様に
階段状にスレッショルドレベルを設定する構成としても
よい。また、実施の形態４及び５と同様に重点方向及び
重点目標によって検定ビーム適用の制御を変える構成と
してもよく、実施の形態６〜８と同様に２次レーダのエ
コー等の有無によって検定ビームの適用を制御すること
を併用する構成としてもよい。
形態３と同様に距離の関数としてスレッショルドレベル
を与える場合を示したが、実施の形態１及び２と同様に
階段状にスレッショルドレベルを設定する構成としても
よい。また、実施の形態４及び５と同様に重点方向及び
重点目標によって検定ビーム適用の制御を変える構成と
してもよく、実施の形態６〜８と同様に２次レーダのエ
コー等の有無によって検定ビームの適用を制御すること
を併用する構成としてもよい。
【００７０】以上のように構成することで、実施の形態
１〜８と同様に、検定ビームに要する時間が削減され、
トータルのビーム走査時間が短縮される効果があると同
時に、Ｓ／Ｎが基準値よりも大きく最終的な目標と考え
られるものに対して不要な検定ビームを照射しないよう
に制御することでトータルのビーム走査時間を短縮する
ことが可能となる。
１〜８と同様に、検定ビームに要する時間が削減され、
トータルのビーム走査時間が短縮される効果があると同
時に、Ｓ／Ｎが基準値よりも大きく最終的な目標と考え
られるものに対して不要な検定ビームを照射しないよう
に制御することでトータルのビーム走査時間を短縮する
ことが可能となる。
【００７１】実施の形態１０．なお、前記の実施の形態
１〜３では、距離等の関数で与えられたスレッショルド
レベルと比較することによって検定ビームの適用を制御
するものを示したが、距離と誤警報確率によりスレッシ
ョルドレベルを与える構成としてもよい。
１〜３では、距離等の関数で与えられたスレッショルド
レベルと比較することによって検定ビームの適用を制御
するものを示したが、距離と誤警報確率によりスレッシ
ョルドレベルを与える構成としてもよい。
【００７２】図１５に、実施の形態１０のシステム系統
図を示す。図１５において、３３はスレッショルド制御
器（Ｔｈ＝ｆ（距離、Ｐｆａ））である。また、図１６
に実施の形態１０のスレッショルドレベル概念図を示
す。
図を示す。図１５において、３３はスレッショルド制御
器（Ｔｈ＝ｆ（距離、Ｐｆａ））である。また、図１６
に実施の形態１０のスレッショルドレベル概念図を示
す。
【００７３】覆域全体での誤警報確率Ｐｆａが所要の値
となるようスレッショルドレベルを設定する場合、例え
ば、図１６に示すように、遠距離におけるＰｆａを相対
的に大きく、近距離におけるＰｆａを相対的に小さくな
るようにスレッショルドレベルを設定すれば、目標を検
出しにくい遠距離において目標を検出しやすくできる。
となるようスレッショルドレベルを設定する場合、例え
ば、図１６に示すように、遠距離におけるＰｆａを相対
的に大きく、近距離におけるＰｆａを相対的に小さくな
るようにスレッショルドレベルを設定すれば、目標を検
出しにくい遠距離において目標を検出しやすくできる。
【００７４】図１６のようにスレッショルドレベルを設
定したスレッショルド制御器（Ｔｈ＝ｆ（距離、Ｐｆ
ａ））３３によって、捜索ビームに対してスレッショル
ド検出し、検出候補目標について検定ビームを要求す
る。
定したスレッショルド制御器（Ｔｈ＝ｆ（距離、Ｐｆ
ａ））３３によって、捜索ビームに対してスレッショル
ド検出し、検出候補目標について検定ビームを要求す
る。
【００７５】図１５では、スレッショルド制御は実施の
形態３と同様に距離の関数としてスレッショルドレベル
を与える場合を示したが、実施の形態１及び２と同様に
階段状にスレッショルドレベルを設定する構成としても
よい。また、実施の形態４〜９と同様に重点方向及び重
点目標によって検定ビームの適用を制御することを併用
する構成としてもよい。
形態３と同様に距離の関数としてスレッショルドレベル
を与える場合を示したが、実施の形態１及び２と同様に
階段状にスレッショルドレベルを設定する構成としても
よい。また、実施の形態４〜９と同様に重点方向及び重
点目標によって検定ビームの適用を制御することを併用
する構成としてもよい。
【００７６】以上のように構成することで、実施の形態
１〜９と同様に、検定ビームに要する時間が削減され、
トータルのビーム走査時間が短縮される効果があると同
時に、遠距離における目標検出能力を相対的に高くする
ことが可能となる。
１〜９と同様に、検定ビームに要する時間が削減され、
トータルのビーム走査時間が短縮される効果があると同
時に、遠距離における目標検出能力を相対的に高くする
ことが可能となる。
【００７７】実施の形態１１．なお、前記の実施の形態
１〜１０では、捜索ビームのスレッショルド検出による
検出目標候補の方向θに対して検定ビームを放射するも
のを示したが、目標の移動量を考慮して検定ビームを照
射する方向を設定する構成としてもよい。
１〜１０では、捜索ビームのスレッショルド検出による
検出目標候補の方向θに対して検定ビームを放射するも
のを示したが、目標の移動量を考慮して検定ビームを照
射する方向を設定する構成としてもよい。
【００７８】図１７に、実施の形態１１のビーム・スケ
ジューリングの概念図を示す。捜索ビームのスレッショ
ルド検出の結果、ビーム方向θ2及びθ4において検出目
標候補が検出された場合、その方向に対して検定ビーム
を照射するが、捜索ビームから検定ビームまでの時間に
応じて目標が移動することが想定される。その移動量を
考慮して、検定ビームを照射する方向をθ2＋Δθ及び
θ4＋Δθとすることで、検定ビームが目標からそれる
ことを避けることができる。
ジューリングの概念図を示す。捜索ビームのスレッショ
ルド検出の結果、ビーム方向θ2及びθ4において検出目
標候補が検出された場合、その方向に対して検定ビーム
を照射するが、捜索ビームから検定ビームまでの時間に
応じて目標が移動することが想定される。その移動量を
考慮して、検定ビームを照射する方向をθ2＋Δθ及び
θ4＋Δθとすることで、検定ビームが目標からそれる
ことを避けることができる。
【００７９】また、捜索ビームのスレッショルド検出の
結果、ビーム方向θ3において検出目標候補が検出され
目標の移動方向等が不明である場合、あらかじめ決めら
れたビーム方向の範囲θ3±Δθに対して検定ビームを
複数本照射することで、検定ビームが目標からそれるこ
とを避けることができる。
結果、ビーム方向θ3において検出目標候補が検出され
目標の移動方向等が不明である場合、あらかじめ決めら
れたビーム方向の範囲θ3±Δθに対して検定ビームを
複数本照射することで、検定ビームが目標からそれるこ
とを避けることができる。
【００８０】また、実施の形態４を示す図８等におい
て、一連の捜索ビーム（ビーム方向θ1，θ2，・・，θ
N）をビーム走査し終えた後に検定ビームを照射するも
のを示したが、図１７に示すように、捜索ビームのビー
ム走査の途中に検定ビームを挟むようにしてもよい。こ
れによって、捜索ビームから検定ビームまでの時間を短
縮できるので、当該時間分の移動量を少なくでき、ま
た、最終的な目標検出までにかかる時間を短縮すること
ができる。
て、一連の捜索ビーム（ビーム方向θ1，θ2，・・，θ
N）をビーム走査し終えた後に検定ビームを照射するも
のを示したが、図１７に示すように、捜索ビームのビー
ム走査の途中に検定ビームを挟むようにしてもよい。こ
れによって、捜索ビームから検定ビームまでの時間を短
縮できるので、当該時間分の移動量を少なくでき、ま
た、最終的な目標検出までにかかる時間を短縮すること
ができる。
【００８１】以上のように構成することで、実施の形態
１〜１０と同様に、検定ビームに要する時間が削減さ
れ、トータルのビーム走査時間が短縮される効果がある
と同時に、更に、検定ビームが目標からそれることを避
けることができる。
１〜１０と同様に、検定ビームに要する時間が削減さ
れ、トータルのビーム走査時間が短縮される効果がある
と同時に、更に、検定ビームが目標からそれることを避
けることができる。
【００８２】
【発明の効果】この発明によれば、送受信用のアンテナ
と、目標捜索用の捜索ビームに従って電波を前記アンテ
ナを通して目標方向に送信する送信手段と、前記送信電
波による反射波の電力が予め設定された第１のレベル以
下のときに目標確定用の検定ビームによる電波を前記ア
ンテナを通して目標に向けて送信し、前記反射波の受信
電力が予め設定された第２のレベル以上のときに目標を
最終目的と判断して前記検定ビームによる電波の送信を
停止するビーム出力制御手段とを備え、前記第２のレベ
ルを前記第１のレベル以上に設定したので、前記受信信
号のレベルが所定のレベルを超えた時には検定ビームの
出力を停止することで、検定ビームの適用を制御するこ
とができるため、全体的なビーム走査時間を短縮するこ
とができるという効果がある。
と、目標捜索用の捜索ビームに従って電波を前記アンテ
ナを通して目標方向に送信する送信手段と、前記送信電
波による反射波の電力が予め設定された第１のレベル以
下のときに目標確定用の検定ビームによる電波を前記ア
ンテナを通して目標に向けて送信し、前記反射波の受信
電力が予め設定された第２のレベル以上のときに目標を
最終目的と判断して前記検定ビームによる電波の送信を
停止するビーム出力制御手段とを備え、前記第２のレベ
ルを前記第１のレベル以上に設定したので、前記受信信
号のレベルが所定のレベルを超えた時には検定ビームの
出力を停止することで、検定ビームの適用を制御するこ
とができるため、全体的なビーム走査時間を短縮するこ
とができるという効果がある。
【００８３】この発明によれば、複数の素子アンテナ
と、当該素子アンテナ毎に設けられた移相器からのビー
ムにより前記複数の素子アンテナを電子的に走査して電
波の送受信を行わせるビーム走査部と、前記ビームを目
標捜索用の捜索ビームと捜索された目標確認用の検定ビ
ームとしてそれぞれ前記ビーム走査部に対して送受信す
るスケジューリング制御器と、前記目標と前記素子アン
テナとの位置関係の連続変化に応じて変化するスレッシ
ョルド値を設定した目標検出器と、この設定されたスレ
ッショルド値と前記捜索ビームに基づく受信信号のレベ
ルとを比較する比較手段とを備え、前記受信信号のレベ
ルが検定ビームの出力を判定する前記スレッショルド値
を超えた時に前記スケジューリング制御器よりビーム走
査部に対して検定ビームを出力し、前記受信信号のレベ
ルが前記スレッショルド値を超えない時には検定ビーム
の出力を停止することで、検定ビームの適用を制御する
ことができるため、全体的なビーム走査時間を短縮する
ことができるという効果がある。
と、当該素子アンテナ毎に設けられた移相器からのビー
ムにより前記複数の素子アンテナを電子的に走査して電
波の送受信を行わせるビーム走査部と、前記ビームを目
標捜索用の捜索ビームと捜索された目標確認用の検定ビ
ームとしてそれぞれ前記ビーム走査部に対して送受信す
るスケジューリング制御器と、前記目標と前記素子アン
テナとの位置関係の連続変化に応じて変化するスレッシ
ョルド値を設定した目標検出器と、この設定されたスレ
ッショルド値と前記捜索ビームに基づく受信信号のレベ
ルとを比較する比較手段とを備え、前記受信信号のレベ
ルが検定ビームの出力を判定する前記スレッショルド値
を超えた時に前記スケジューリング制御器よりビーム走
査部に対して検定ビームを出力し、前記受信信号のレベ
ルが前記スレッショルド値を超えない時には検定ビーム
の出力を停止することで、検定ビームの適用を制御する
ことができるため、全体的なビーム走査時間を短縮する
ことができるという効果がある。
【００８４】この発明によれば、目標検出器は、目標ま
での距離毎に階段状に異なるスレッショルド値を用いる
ことで、目標物は近距離に存在する場合は、検定ビーム
の適用を制御することができるため、全体的なビーム走
査時間を短縮することができるという効果がある。
での距離毎に階段状に異なるスレッショルド値を用いる
ことで、目標物は近距離に存在する場合は、検定ビーム
の適用を制御することができるため、全体的なビーム走
査時間を短縮することができるという効果がある。
【００８５】この発明によれば、目標検出器は、アンテ
ナの仰角毎に階段状に異なるスレッショルド値を用いる
ことで、仰角が高くなるほど最大探知距離は短くなるた
め、目標物の仰角位置が高い場合は、検定ビームの適用
を制御することができるため、全体的なビーム走査時間
を短縮することができるという効果がある。
ナの仰角毎に階段状に異なるスレッショルド値を用いる
ことで、仰角が高くなるほど最大探知距離は短くなるた
め、目標物の仰角位置が高い場合は、検定ビームの適用
を制御することができるため、全体的なビーム走査時間
を短縮することができるという効果がある。
【００８６】この発明によれば、目標検出器は、距離ま
たは仰角の関数で与えられる曲線に沿って変化するスレ
ッショルド値を用いることで、検定ビームに要する時間
が削減され、全体的なビーム走査時間を短縮されると同
時に、より細かい検定ビームの適用制御が可能になると
いう効果がある。
たは仰角の関数で与えられる曲線に沿って変化するスレ
ッショルド値を用いることで、検定ビームに要する時間
が削減され、全体的なビーム走査時間を短縮されると同
時に、より細かい検定ビームの適用制御が可能になると
いう効果がある。
【００８７】この発明によれば、スケジューリング制御
器は、あらかじめ決められた方向については検定ビーム
を適用しないでビーム送受信することで、検定ビームに
要する時間が削減され、全体的なビーム走査時間を短縮
されると同時に、重点方向の目標検出までの所要所要時
間を短縮できるという効果がある。
器は、あらかじめ決められた方向については検定ビーム
を適用しないでビーム送受信することで、検定ビームに
要する時間が削減され、全体的なビーム走査時間を短縮
されると同時に、重点方向の目標検出までの所要所要時
間を短縮できるという効果がある。
【００８８】この発明によれば、スケジューリング制御
器は、あらかじめ決められた目標については検定ビーム
を適用しないでビーム送受信することで、検定ビームに
要する時間が削減され、全体的なビーム走査時間を短縮
されると同時に、重点方向の目標検出までの所要所要時
間を短縮できるという効果がある。
器は、あらかじめ決められた目標については検定ビーム
を適用しないでビーム送受信することで、検定ビームに
要する時間が削減され、全体的なビーム走査時間を短縮
されると同時に、重点方向の目標検出までの所要所要時
間を短縮できるという効果がある。
【００８９】この発明によれば、スケジューリング制御
器は、２次レーダのエコーがある目標については検定ビ
ームを適用しないでビーム送受信することで、検定ビー
ムに要する時間が削減され、全体的なビーム走査時間を
短縮されると同時に、２次レーダのエコーがある検出目
標候補に対して不要な検定ビームの照射を停止するよう
に制御することで全体的なビーム走査時間を短縮できる
という効果がある。
器は、２次レーダのエコーがある目標については検定ビ
ームを適用しないでビーム送受信することで、検定ビー
ムに要する時間が削減され、全体的なビーム走査時間を
短縮されると同時に、２次レーダのエコーがある検出目
標候補に対して不要な検定ビームの照射を停止するよう
に制御することで全体的なビーム走査時間を短縮できる
という効果がある。
【００９０】この発明によれば、スケジューリング制御
器は、他のレーダのエコーがある目標については検定ビ
ームを適用しないでビーム送受信することで、検定ビー
ムに要する時間が削減され、全体的なビーム走査時間を
短縮されると同時に、他の次レーダのエコーがある検出
目標候補に対して不要な検定ビームの照射を停止するよ
うに制御することで全体的なビーム走査時間を短縮でき
るという効果がある。
器は、他のレーダのエコーがある目標については検定ビ
ームを適用しないでビーム送受信することで、検定ビー
ムに要する時間が削減され、全体的なビーム走査時間を
短縮されると同時に、他の次レーダのエコーがある検出
目標候補に対して不要な検定ビームの照射を停止するよ
うに制御することで全体的なビーム走査時間を短縮でき
るという効果がある。
【００９１】この発明によれば、スケジューリング制御
器は、クラッタ・エリアについては検定ビームを適用し
ないでビーム送受信することで、検定ビームに要する時
間が削減され、全体的なビーム走査時間を短縮されると
同時に、クラッタによる多数の誤った検出目標情報に対
して不要な検定ビームの照射を停止するように制御する
ことで全体的なビーム走査時間を短縮できるという効果
がある。
器は、クラッタ・エリアについては検定ビームを適用し
ないでビーム送受信することで、検定ビームに要する時
間が削減され、全体的なビーム走査時間を短縮されると
同時に、クラッタによる多数の誤った検出目標情報に対
して不要な検定ビームの照射を停止するように制御する
ことで全体的なビーム走査時間を短縮できるという効果
がある。
【００９２】この発明によれば、スケジューリング制御
器は、受信信号のＳ／Ｎが基準値を超えた目標について
は検定ビームを適用しないでビーム送受信することで、
検定ビームに要する時間が削減され、全体的なビーム走
査時間を短縮されると同時に、Ｓ／Ｎが基準値より大き
く最終的な目標と考えられるものに対して不要な検定ビ
ームの照射を停止するように制御することで全体的なビ
ーム走査時間を短縮できるという効果がある。
器は、受信信号のＳ／Ｎが基準値を超えた目標について
は検定ビームを適用しないでビーム送受信することで、
検定ビームに要する時間が削減され、全体的なビーム走
査時間を短縮されると同時に、Ｓ／Ｎが基準値より大き
く最終的な目標と考えられるものに対して不要な検定ビ
ームの照射を停止するように制御することで全体的なビ
ーム走査時間を短縮できるという効果がある。
【００９３】この発明によれば、目標検出器は、距離ま
たは仰角及び誤警報確率の関数で与えられたスレッショ
ルド値を用いることで、検定ビームに要する時間が削減
され、全体的なビーム走査時間を短縮されると同時に、
遠距離における目標検出能力を相対的に高くとることが
できるという効果がある。
たは仰角及び誤警報確率の関数で与えられたスレッショ
ルド値を用いることで、検定ビームに要する時間が削減
され、全体的なビーム走査時間を短縮されると同時に、
遠距離における目標検出能力を相対的に高くとることが
できるという効果がある。
【００９４】この発明によれば、スケジューリング制御
器は、検定ビームを照射する範囲を制御してビーム送受
信することで、検定ビームに要する時間が削減され、全
体的なビーム走査時間を短縮されると同時に、検定ビー
ムを目標から外れることを阻止できるという効果があ
る。
器は、検定ビームを照射する範囲を制御してビーム送受
信することで、検定ビームに要する時間が削減され、全
体的なビーム走査時間を短縮されると同時に、検定ビー
ムを目標から外れることを阻止できるという効果があ
る。
【図１】 この発明の実施の形態１によるレーダ装置を
示すシステム系統図である。
示すシステム系統図である。
【図２】 この発明の実施の形態１に示すスレッショル
ドレベル概念図である。
ドレベル概念図である。
【図３】 この発明の実施の形態２によるレーダ装置を
示すシステム系統図である。
示すシステム系統図である。
【図４】 この発明の実施の形態２に示すスレッショル
ドレベル概念図である。
ドレベル概念図である。
【図５】 この発明の実施の形態３によるレーダ装置を
示すシステム系統図である。
示すシステム系統図である。
【図６】 この発明の実施の形態３に示すスレッショル
ドレベル概念図である。
ドレベル概念図である。
【図７】 この発明の実施の形態４によるレーダ装置を
示すシステム系統図である。
示すシステム系統図である。
【図８】 この発明の実施の形態４に示すビーム・スケ
ジューリング概念図である。
ジューリング概念図である。
【図９】 この発明の実施の形態５によるレーダ装置を
示すシステム系統図である。
示すシステム系統図である。
【図１０】 この発明の実施の形態５に示すビーム・ス
ケジューリング概念図である。
ケジューリング概念図である。
【図１１】 この発明の実施の形態６によるレーダ装置
を示すシステム系統図である。
を示すシステム系統図である。
【図１２】 この発明の実施の形態７によるレーダ装置
を示すシステム系統図である。
を示すシステム系統図である。
【図１３】 この発明の実施の形態８によるレーダ装置
を示すシステム系統図である。
を示すシステム系統図である。
【図１４】 この発明の実施の形態９によるレーダ装置
を示すシステム系統図である。
を示すシステム系統図である。
【図１５】 この発明の実施の形態１０によるレーダ装
置を示すシステム系統図である。
置を示すシステム系統図である。
【図１６】 この発明の実施の形態１０に示すスレッシ
ョルドレベル概念図である。
ョルドレベル概念図である。
【図１７】 この発明の実施の形態１１に示すビーム・
スケジューリング概念図である。
スケジューリング概念図である。
【図１８】 従来のレーダ装置を示すシステム系統図で
ある。
ある。
【図１９】 従来のビーム・スケジューリング概念図で
ある。
ある。
１ 電子走査される送受信ビーム、２ 目標、３ 素子
アンテナ、４ サーキュレータ、５ 電力増幅器、６
低雑音増幅器、７ 移相器、８ 電力分配器、９ 送信
機、１０ 受信機、１１ コヒーレント積分器、１２
スレッショルド検出器、１３ スレッショルド制御器
（距離毎のＴｈテーブル）、１４ 追尾処理器、１５
ビーム走査制御器、１６ スケジューリング制御器、１
７ スレッショルド制御器（仰角毎のＴｈテーブル）、
１８ スレッショルド制御器（Ｔｈ＝ｆ（距離））、１
９ スレッショルド検出器（Ｔｈ＝Ｓ／Ｎmin）、２０
スレッショルド制御器（Ｔｈ＝ｆ（距離））、２１
ＳＲ／ＳＳＲ相関器、２２２次レーダの送受信ビーム、
２３ ２次レーダのアンテナ、２４ サーキュレータ、
２５ ２次レーダの送信機、２６ ２次レーダの受信
機、２７ ２次レーダの目標検出器、２８ ２次レーダ
のアンテナ駆動制御器、２９ 相関処理器、３０ 他レ
ーダ等からの目標検出情報、３１ クラッタ・エリア情
報、３２ Ｓ／Ｎ算出器、３３ スレッショルド制御器
（Ｔｈ＝ｆ（距離、Ｐｆａ））、３４スレッショルド制
御器（Ｔｈ１，Ｔｈ２）。
アンテナ、４ サーキュレータ、５ 電力増幅器、６
低雑音増幅器、７ 移相器、８ 電力分配器、９ 送信
機、１０ 受信機、１１ コヒーレント積分器、１２
スレッショルド検出器、１３ スレッショルド制御器
（距離毎のＴｈテーブル）、１４ 追尾処理器、１５
ビーム走査制御器、１６ スケジューリング制御器、１
７ スレッショルド制御器（仰角毎のＴｈテーブル）、
１８ スレッショルド制御器（Ｔｈ＝ｆ（距離））、１
９ スレッショルド検出器（Ｔｈ＝Ｓ／Ｎmin）、２０
スレッショルド制御器（Ｔｈ＝ｆ（距離））、２１
ＳＲ／ＳＳＲ相関器、２２２次レーダの送受信ビーム、
２３ ２次レーダのアンテナ、２４ サーキュレータ、
２５ ２次レーダの送信機、２６ ２次レーダの受信
機、２７ ２次レーダの目標検出器、２８ ２次レーダ
のアンテナ駆動制御器、２９ 相関処理器、３０ 他レ
ーダ等からの目標検出情報、３１ クラッタ・エリア情
報、３２ Ｓ／Ｎ算出器、３３ スレッショルド制御器
（Ｔｈ＝ｆ（距離、Ｐｆａ））、３４スレッショルド制
御器（Ｔｈ１，Ｔｈ２）。
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01S 7/00 - 7/42
G01S 13/00 - 13/95
Claims (13)
- 【請求項１】 送受信用のアンテナと、目標捜索用の捜
索ビームに従って電波を前記アンテナを通して目標方向
に送信する送信手段と、前記送信電波による反射波の電
力が予め設定された第１のレベル以下のときに目標確定
用の検定ビームによる電波を前記アンテナを通して目標
に向けて送信し、また、前記反射波の受信電力が予め設
定された第２のレベル以上のときに目標を最終目的と判
断して前記検定ビームによる電波の送信を停止するビー
ム出力制御手段とを備え、前記第２のレベルは、前記第
１のレベル以上に設定されたことを特徴とするレーダ装
置。 - 【請求項２】 複数の素子アンテナと、当該素子アンテ
ナ毎に設けられた移相器からのビームにより前記複数の
素子アンテナを電子的に走査して電波の送受信を行わせ
るビーム走査部と、前記ビームを目標捜索用の捜索ビー
ムと捜索された目標確認用の検定ビームとしてそれぞれ
前記ビーム走査部に対して送受信するスケジューリング
制御器と、前記目標と前記素子アンテナとの位置関係の
連続変化に応じて変化するスレッショルド値を設定した
目標検出器と、この設定されたスレッショルド値と前記
捜索ビームに基づく受信信号のレベルとを比較する比較
手段とを備え、前記受信信号のレベルが検定ビームの出
力を判定する前記スレッショルド値を超えた時に前記ス
ケジューリング制御器よりビーム走査部に対して検定ビ
ームを出力し、前記受信信号のレベルが前記スレッショ
ルド値を超えない時には検定ビームの出力を停止するこ
とを特徴とするレーダ装置。 - 【請求項３】 前記目標検出器は、前記目標までの距離
毎に階段状に異なるスレッショルド値を用いることを特
徴とする請求項２に記載のレーダ装置。 - 【請求項４】 前記目標検出器は、素子アンテナの仰角
毎に階段状に異なるスレッショルド値を用いることを特
徴とする請求項２に記載のレーダ装置。 - 【請求項５】 前記目標検出器は、距離または仰角の関
数で与えられた所定の曲線に沿って変化するスレッショ
ルド値を用いることを特徴とする請求項２に記載のレー
ダ装置。 - 【請求項６】 前記スケジューリング制御器は、あらか
じめ決められた空間中の方向については検定ビームを適
用しないでビーム送受信することを特徴とする請求項２
に記載のレーダ装置。 - 【請求項７】 前記スケジューリング制御器は、あらか
じめ決められた目標については検定ビームを適用しない
でビーム送受信することを特徴とする請求項２に記載の
レーダ装置。 - 【請求項８】 前記スケジューリング制御器は、２次レ
ーダのエコーがある目標については検定ビームを適用し
ないでビーム送受信することを特徴とする請求項２ない
し７の何れかに記載のレーダ装置。 - 【請求項９】 前記スケジューリング制御器は、他のレ
ーダのエコーがある目標については検定ビームを適用し
ないでビーム送受信することを特徴とする請求項１ない
し８の何れかに記載のレーダ装置。 - 【請求項１０】 前記スケジューリング制御器は、クラ
ッタ・エリアについては検定ビームを適用しないでビー
ム送受信することを特徴とする請求項２ないし９の何れ
かに記載のレーダ装置。 - 【請求項１１】 前記スケジューリング制御器は、受信
信号のＳ／Ｎが基準値を超えた目標については検定ビー
ムを適用しないでビーム送受信することを特徴とする請
求項２に記載のレーダ装置。 - 【請求項１２】 前記目標検出器は、距離または仰角及
び誤警報確率の関数で与えられたスレッショルド値を用
いることを特徴とする請求項２に記載のレーダ装置。 - 【請求項１３】 前記スケジューリング制御器は、検定
ビームを照射する範囲を制御してビーム送受信すること
を特徴とする請求項２ないし１２の何れかに記載のレー
ダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000017272A JP3538100B2 (ja) | 2000-01-26 | 2000-01-26 | レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000017272A JP3538100B2 (ja) | 2000-01-26 | 2000-01-26 | レーダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001208841A JP2001208841A (ja) | 2001-08-03 |
| JP3538100B2 true JP3538100B2 (ja) | 2004-06-14 |
Family
ID=18544285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000017272A Expired - Fee Related JP3538100B2 (ja) | 2000-01-26 | 2000-01-26 | レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3538100B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20210247509A1 (en) * | 2019-12-20 | 2021-08-12 | Denso Corporation | Radar device |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3631457B2 (ja) * | 2001-11-08 | 2005-03-23 | 三菱電機株式会社 | レーダ装置の最小受信感度確認装置 |
| JP2004132803A (ja) * | 2002-10-10 | 2004-04-30 | Toshiba Corp | 追尾レーダ |
| JP3971689B2 (ja) * | 2002-10-10 | 2007-09-05 | 本田技研工業株式会社 | 車間距離制御装置 |
| JP2004279147A (ja) * | 2003-03-14 | 2004-10-07 | Toshiba Corp | アンテナ装置 |
| JP2004279146A (ja) * | 2003-03-14 | 2004-10-07 | Toshiba Corp | アンテナ装置 |
| JP6299112B2 (ja) * | 2013-08-28 | 2018-03-28 | 日本電気株式会社 | レーダ装置、レーダ信号処理方法及びプログラム |
| JP6628996B2 (ja) * | 2015-07-16 | 2020-01-15 | 株式会社東芝 | レーダリソース配分装置 |
| EP3644089B1 (en) * | 2017-06-19 | 2022-10-19 | Hitachi Kokusai Electric Inc. | Radar device and radar system |
| CN112415478A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-02-26 | 中国电波传播研究所（中国电子科技集团公司第二十二研究所） | 一种凝视状态下窄波束雷达杂波的数据处理方法 |
| WO2023084627A1 (ja) * | 2021-11-10 | 2023-05-19 | 株式会社Fuji | 計測装置及びロボットシステム |
-
2000
- 2000-01-26 JP JP2000017272A patent/JP3538100B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20210247509A1 (en) * | 2019-12-20 | 2021-08-12 | Denso Corporation | Radar device |
| US11802954B2 (en) * | 2019-12-20 | 2023-10-31 | Denso Corporation | Radar device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001208841A (ja) | 2001-08-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7737882B2 (en) | Radar device | |
| US6940447B2 (en) | Radar device and method for operating a radar device | |
| EP1239298B1 (en) | Method and radar for detecting distance to a target | |
| JP3538100B2 (ja) | レーダ装置 | |
| US11307290B2 (en) | Synchronous side lobe jamming method for electronic attack | |
| US5017921A (en) | Radar system and a method for operating a radar system | |
| US7230565B2 (en) | Radar | |
| US6972713B2 (en) | Method, apparatus, and computer program product for radar crossrange superresolution | |
| US11709261B2 (en) | Radar device for vehicle, controlling method of radar device and radar system for vehicle | |
| US3938149A (en) | Frequency scan radar system with provision for interference elimination | |
| JP2008157735A (ja) | 電子走査レーダのビーム制御装置 | |
| US3246322A (en) | Distance measuring equipment | |
| US6169512B1 (en) | Signal wave based detection system and method, with direction dependent transmission parameter | |
| JP2001027670A (ja) | 探知方法及び探知装置 | |
| JP4879761B2 (ja) | レーダ装置 | |
| JP2002156449A (ja) | レーダ装置 | |
| JPH04204189A (ja) | 標的距離測定方法及びその装置 | |
| JP2623969B2 (ja) | レーダ装置 | |
| JP2002156450A (ja) | 障害物識別方法 | |
| JPH0142392B2 (ja) | ||
| JP2580785B2 (ja) | レーダー装置 | |
| US3281838A (en) | Automatic angle tracking apparatus | |
| WO2021005830A1 (ja) | レーダ装置、存在判定方法、およびプログラム | |
| JPH10213653A (ja) | 電子走査レーダのビーム制御装置 | |
| JPH02275384A (ja) | 標的距離およびレンジレート測定方法及びその装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20031225 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040316 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040318 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080326 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090326 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100326 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100326 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110326 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110326 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120326 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130326 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130326 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140326 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |