JP2010169425A - Fm−cwレーダ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ビート信号BSを、フーリエ変換手段7で、フーリエ変換して各周波数成分を周波数順に未補正ビデオ信号として出力し、次いで、ノイズ除去手段8で、未補正ビデオ信号に基づいて当該変調周期の閾値を求めて、未補正ビデオ信号から閾値を減算して補正済ビデオ信号を得て、1変調周期分の補正済ビデオ信号を周波数順にディスプレイ装置9へ出力する。
【選択図】 図1
Description
標を探知するFM−CWレーダ装置において、
1変調周期毎に1変調周期分のビート信号をフーリエ変換により周波数変換して、当該変調周期に含まれる各周波数成分を求めて、その各周波数成分を周波数順(低い順もしくは高い順)に未補正ビデオ信号として出力するフーリエ変換手段と、
前記フーリエ変換手段からの1変調周期分の未補正ビデオ信号(以下、未補正ビデオ信号群)に基づいて当該変調周期の閾値を求めて、前記フーリエ変換手段からの未補正ビデオ信号から当該変調周期の閾値を減算して補正済ビデオ信号を得て、その補正済ビデオ信号を周波数順(低い順もしくは高い順)に出力するノイズ除去手段とを備えることを特徴とする。
前記未補正ビデオ信号群を記憶する記憶容量を持ち、入力される未補正ビデオ信号を順次記憶し、記憶された未補正ビデオ信号を入力された順序で順次出力する記憶手段と、
入力される未補正ビデオ信号を当該1変調周期に亘って累算して1変調周期分の累算値を求める累算手段と、
該累算値から求めた平均値に所定係数を乗算して前記閾値を求める除算・係数乗算手段と、
前記記憶手段から順次出力される未補正ビデオ信号から前記除算・係数乗算手段からの前記閾値を減算する減算手段と、を備えることを特徴とする。
号RSと局部信号LSとを混合してビート信号BSを生じさせるミキサ6と、1変調周期毎に1変調周期分のビート信号BSをフーリエ変換して、その変調周期に含まれる各周波数成分を求めて、その各周波数成分を周波数順に未補正ビデオ信号として順次出力するフーリエ変換手段7と、フーリエ変換手段7からの1変調周期分の未補正ビデオ信号(未補正ビデオ信号群)に基づいて当該変調周期の閾値を求めて、フーリエ変換手段7からの未補正ビデオ信号から当該変調周期の閾値を減算して補正済ビデオ信号を得て、その補正済ビデオ信号を周波数順(低い順もしくは高い順)に出力するノイズ除去手段8と、対象物までの距離に関する情報を表示するディスプレイ装置9とを備えている。
も)は、1変調周期(1スイープ)T全体に亘って広い周波数範囲で且つ大きな振幅の高調波成分がノイズとして、複数の或いは連続した目標物による反射信号に重畳されたものとなってしまう。その結果、高調波成分が重畳されたレーダビデオ信号は、そのS/N比が劣化し、目標の識別が困難となる。
5:サーキュレータ、6:ミキサ、7:フーリエ変換手段、8:ノイズ除去手段、
9:ディスプレイ装置、21:記憶手段、22:累算器、23:除算・係数乗算器、
24:ラッチ回路、25:減算器、26:零制限回路、27:制御回路
Claims (2)
- 所定の変調周期で周波数変調した連続波の送信信号と反射されてきた受信信号とを混合して得たビート信号に基づいて対象とする物標を探知するFM−CWレーダ装置において、
1変調周期毎に1変調周期分のビート信号をフーリエ変換により周波数変換して、当該変調周期に含まれる各周波数成分を求めて、その各周波数成分を未補正ビデオ信号として出力するフーリエ変換手段と、
前記フーリエ変換手段からの1変調周期分の未補正ビデオ信号(以下、未補正ビデオ信号群)に基づいて当該変調周期の閾値を求めて、前記フーリエ変換手段からの未補正ビデオ信号から当該変調周期の閾値を減算して補正済ビデオ信号を得て、その補正済ビデオ信号を出力するノイズ除去手段とを備えることを特徴とするFM−CWレーダ装置。 - 前記ノイズ除去手段は、
前記未補正ビデオ信号群を記憶する記憶容量を持ち、入力される未補正ビデオ信号を順次記憶し、記憶された未補正ビデオ信号を入力された順序で順次出力する記憶手段と、
入力される未補正ビデオ信号を当該1変調周期に亘って累算して1変調周期分の累算値を求める累算手段と、
該累算値から求めた平均値に所定係数を乗算して前記閾値を求める除算・係数乗算手段と、
前記記憶手段から順次出力される未補正ビデオ信号から前記除算・係数乗算手段からの前記閾値を減算する減算手段と、を備えることを特徴とする、請求項1に記載のFM−CWレーダ装置。
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