JP2005134266A - 補正機能付きレーダ装置 - Google Patents
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Abstract
A/D変換器のダイナミックレンジを超える過大な反射波が入力されても、AGC回路などの電力増幅度制御を用いることなく、高精度,高信頼性,低コストでタイムラグのないRCS算出を可能とする入力振幅補正機能を有したレーダ装置を提供する。
【解決手段】
FFT処理後の周波数スペクトラムの各ターゲットピークの高調波ピークを検出し、高調波が検出された場合に前記A/D変換器のダイナミックレンジを超える大きな反射波が入力されたと判断し、あらかじめ記録した高調波次数と入力振幅補正量との関係を表す補正テーブルにしたがって失われた入力振幅を補正する。
【選択図】図6
Description
Fourier Transform;高速フーリエ変換)処理部11にてFFT処理され、ターゲットピークが得られる。アナログ信号処理部9,A/D変換器10およびFFT処理部11の詳細な処理内容は後述する。得られたターゲットピークはターゲット処理部12にて信号処理され、相対速度,距離および方位角度(以下ターゲット情報と呼ぶ)が算出される。ターゲット処理部12での信号処理内容の説明は省略する。次に、RCS算出部18にて、ターゲットピークのピーク強度と、ターゲット処理部12にて算出したターゲット6の距離と、較正データ記録部25に記録されたレーダ定数Aを用いて、RCSを算出する。
RCSの詳細な算出方法については後述する。算出されたRCSとターゲット情報は、通信部13を介してACC(Adaptive Cruise Control)制御ユニットや車間距離警報ユニットなどの上位システム等14に伝達され、車両の制御やドライバへの警報制御に用いられる。
Hold)部20、および2次アンプ部21から構成される。ミキサ8から入力されるビート信号は、プリアンプ部16で増幅される。DCサーボ部17は、ビート信号のDCオフセットをキャンセルする働きをする。増幅された信号には、送信時に変調された二つの送信周波数(CF1,CF2)に対応した位相の異なるビート信号(F1,F2)が重畳されているため、復調部19にて復調している。復調された二種のビート信号はS/H部20にてサンプルホールドされ、それぞれ2次アンプ部21で再度増幅後、A/D変換器10へと出力される。
FFT処理することにより、図3(c)に示すような、Fs/2[Hz]を周波数上限としたビート信号22の周波数スペクトラム24が得られる。
Pr:ターゲット6からの受信電力
σ:ターゲット6のRCS
R:ターゲット6との距離
Pt:レーダの送信電力
Gt:送信アンテナゲイン
Gr:受信アンテナゲイン
λ:送信波の波長
(数式1)より、あるターゲット6からの受信電力PRは、ターゲット6のRCSσに比例し、ターゲット6との距離Rの4乗に反比例することが分かる。ここで、(数式1)にミキサ8での変換利得(損失)Gc,アナログ信号処理部9での利得GA およびFFT処理部11におけるFFT係数CF を導入すると、FFT処理後のターゲットピーク強度ST は(数式2)で表される。
26が入力されると、ダイナミックレンジを超えている部分は許容最大値27でクランプされ、A/D変換器のサンプルデータ28は図4(b)のようになる。
ST が小さく取得されるため、(数式4)によって算出されるRCSもその分だけ小さくなり、実際よりも反射の小さなターゲット6であると認識されることになる。このときのターゲットピーク強度ST の変化量は、検出される高調波の次数に比例する。その様子を図5(a)および(b)に示す。
(ステップ908)を行い、上位システム等にこれらのターゲット情報を出力する(ステップ909)。
909)。
AGCを用いることなくRCSを測定することができるので、AGCを用いた従来技術に比べて、受信電力の測定精度が向上され、信頼性が上昇し、コストの削減が為されるという効果がある。
26…入力信号、27…許容最大値、30…2次高調波、31…3次高調波、32,33…入力信号波形、34…高調波次数計測部、35…補正テーブル、36…入力振幅補正部、37…本来のターゲットピーク強度、38…高調波検出部。
Claims (15)
- 送信アンテナから電波を放射しターゲットからの反射波を受信して信号処理するアナログ回路と、
前記アナログ回路の出力信号をディジタル形式に変換するA/D変換器と、
ディジタル形式に変換された信号を処理するディジタル回路とを備えたレーダ装置において、
前記A/D変換器に、そのダイナミックレンジを超える強度の過大な反射波が入力されたことを検出する手段を有することを特徴とするレーダ装置。 - 請求項1において、
前記A/D変換器に、前記過大な反射波が入力されたことを検出したとき、その情報を外部に送信する手段を備えることを特徴とするレーダ装置。 - 請求項1において、
外部との情報通信を行う通信部を備え、
前記A/D変換器に、前記過大な反射波が入力されたことを検出したとき、前記通信部からの情報の送信を停止することを特徴とするレーダ装置。 - 請求項1において、
前記ディジタル回路は、入力される振幅情報からターゲット情報を算出する機能を備え、
かつ、前記過大な反射波が入力されたことを検出する手段の検出結果に基づいて、前記ターゲット情報を補正することを特徴とするレーダ装置。 - 請求項1において、
前記ディジタル回路は、ディジタル信号をFFT処理するFFT処理部と、
FFT処理後の周波数スペクトラムの各ターゲットピークの高調波ピークを検出し、高調波が検出された場合に前記A/D変換器のダイナミックレンジを超える大きな反射波が入力されたと判断する高調波検出部と、を備えたことを特徴とするレーダ装置。 - 請求項5において、
前記周波数スペクトラムの各ターゲットピークの高調波の最大次数を計測する高調波次数計測部と、
前記高調波次数と入力振幅補正量との関係を表す補正テーブルを保持する較正データ記録部と、
前記補正テーブルに基づいて、前記A/D変換器で損なわれた入力振幅情報を補正する入力振幅補正部と、を備えたことを特徴とするレーダ装置。 - 請求項4において、
算出されるターゲット情報は、ターゲットの電波の反射のしやすさを示すレーダ散乱断面積であることを特徴とするレーダ装置。 - 受信波と送信波とをミキシングしてビート信号を生成するミキサと、
前記ビート信号をディジタル信号に変換するA/D変換器と、
前記ディジタル信号をFFT処理してターゲットピークを検出するFFT処理部とを有するレーダ装置の信号処理回路であって、
検出されたターゲットピークに対して、その高調波を検索する高調波検出部を有し、
前記ターゲットピークに対する高調波を検出した場合は、ターゲットピークに誤差が含まれると判断することを特徴とするレーダ装置。 - 請求項8記載のレーダ装置であって、
外部との情報通信を行う通信部を備え、
前記ターゲットピークに対する高調波を検出した場合は、当該ターゲットピークに誤差が含まれることを、前記通信部を介して送信することを特徴とするレーダ装置。 - 請求項8記載のレーダ装置であって、
外部との情報通信を行う通信部を備え、
前記ターゲットピークに対する高調波を検出した場合は、前記通信部からの情報の送信を停止することを特徴とするレーダ装置。 - 請求項8記載のレーダ装置であって、
前記ターゲットピークから、ターゲットの距離,方位角度,相対速度の少なくともいずれかを含むターゲット情報を算出するターゲット処理部を備え、
前記ターゲットピークに対する高調波を検出した場合は、前記ターゲット情報の算出を停止することを特徴とするレーダ装置。 - 請求項8記載のレーダ装置であって、
前記高調波検出部によって検出される高調波の最大次数を計測する最大次数計測部と、
計測された高調波の最大次数に応じて、前記ターゲットピークの振幅情報を補正する入力振幅補正部と、を備えることを特徴とするレーダ装置。 - 受信波と送信波とをミキシングしてビート信号を生成し、
前記ビート信号をディジタル信号に変換し、
前記ディジタル信号をFFT処理してターゲットピークを検出し、
前記ターゲットピークに対して、その高調波を検索し、
高調波が検出された場合に、前記ターゲットピークに誤差が含まれると判断することを特徴とするレーダ装置の信号処理方法、 - 請求項13において、
前記ターゲットピークに対する高調波を検出した場合は、
ターゲットの距離,方位角度,相対速度の少なくともいずれかを含むターゲット情報の算出を停止することを特徴とするレーダ装置の信号処理方法。 - 請求項13において、
前記ターゲットピークに対する高調波の最大次数を計測し、
計測した最大次数に応じて、前記ターゲットピークの振幅情報を補正することを特徴とするレーダ装置の信号処理方法。
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