JPH0755925A - Ｆｍｃｗレーダの距離補正方法およびｆｍｃｗレーダ - Google Patents
Ｆｍｃｗレーダの距離補正方法およびｆｍｃｗレーダInfo
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- JPH0755925A JPH0755925A JP5199623A JP19962393A JPH0755925A JP H0755925 A JPH0755925 A JP H0755925A JP 5199623 A JP5199623 A JP 5199623A JP 19962393 A JP19962393 A JP 19962393A JP H0755925 A JPH0755925 A JP H0755925A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＦＭＣＷレーダの反射波信号強度の距離依存
性の補正を簡単に行なう。 【構成】 変調波により周波数変調して送信波を生成す
る電圧制御発振器２と、生成された送信波を対象物体５
０に送信するとともに対象物体５０からの反射波を受信
するアンテナ５と、送信波と受信波とをミックスするミ
キサ６と、ミキサ６により生成されたビート信号を通過
する、４０ｄＢ／ｄｅｃａｄｅの傾きをもつフィルタ７
とを有しており、フィルタ７により反射波信号強度の距
離依存性を補正する。
性の補正を簡単に行なう。 【構成】 変調波により周波数変調して送信波を生成す
る電圧制御発振器２と、生成された送信波を対象物体５
０に送信するとともに対象物体５０からの反射波を受信
するアンテナ５と、送信波と受信波とをミックスするミ
キサ６と、ミキサ６により生成されたビート信号を通過
する、４０ｄＢ／ｄｅｃａｄｅの傾きをもつフィルタ７
とを有しており、フィルタ７により反射波信号強度の距
離依存性を補正する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、周波数変調された送
信波を対象物体に向けて送信し、その反射波を利用して
対象物体との距離を計測するＦＭＣＷレーダおよびＦＭ
ＣＷレーダの距離補正方法に関する。
信波を対象物体に向けて送信し、その反射波を利用して
対象物体との距離を計測するＦＭＣＷレーダおよびＦＭ
ＣＷレーダの距離補正方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、ＦＭＣＷレーダは簡単な信号
処理により対象物体との距離を計測することが可能であ
ることから、飛行機の高度計、自動車用の追突防止レー
ダなどに使用されている。また、ＦＭＣＷレーダは小形
化、軽量化しやすいために極めて高速で移動する物体な
どに搭載されて使用されることも多い。
処理により対象物体との距離を計測することが可能であ
ることから、飛行機の高度計、自動車用の追突防止レー
ダなどに使用されている。また、ＦＭＣＷレーダは小形
化、軽量化しやすいために極めて高速で移動する物体な
どに搭載されて使用されることも多い。
【０００３】このようにＦＭＣＷレーダが対象物体に対
して非常に高速に移動する場合、あるいは対象物体が非
常に高速に移動する場合に考慮しなければならないこと
は、対象物体からの反射波強度はレーダと対象物体間の
距離Ｒに依存することである。数１はその距離依存性の
関係式を示した式である。
して非常に高速に移動する場合、あるいは対象物体が非
常に高速に移動する場合に考慮しなければならないこと
は、対象物体からの反射波強度はレーダと対象物体間の
距離Ｒに依存することである。数１はその距離依存性の
関係式を示した式である。
【０００４】
【数１】
【０００５】但し、Ｐｒは反射電力、Ｐｏは出力電力、
Ｇはアンテナゲイン、λは波長、σはレーダの断面積で
ある。図６はそのような高速移動が行われることを前提
とした従来のＦＭＣＷレーダの一例の概略構成を示すブ
ロック図である。このＦＭＣＷレーダは三角波を出力す
る発振部３１と、生成された三角波により周波数変調す
る電圧制御発振器３２（ＶＣＯ）と、電圧制御発振器３
２により周波数変調された送信波をアンテナ３５側とミ
キサ３６側とに分岐するカップラ３３と、送信波を電圧
制御発振器３２からアンテナ３５へ送るとともに、対象
物体５０からの受信波をアンテナ３５からミキサ３６へ
送るサーキュレータ３４と、送信波を対象物体５０に対
して送信するとともに対象物体５０からの反射波を受信
するアンテナ３５と、送信波と受信波とをミックスして
ビート信号を生成するミキサ３６と、受信波の強度を検
出する受信波強度検出部３７と、受信波強度検出部３７
の検出された強度に基づいてしきい電圧を設定するしき
い電圧設定部３８と、ミキサ３６で生成されたビート信
号を電圧に変換する周波数−電圧変換部３９と、変換さ
れた電圧としきい電圧設定部３８のしきい電圧に基づい
て対象物体を識別する対象物体識別部４０とを有してい
る。
Ｇはアンテナゲイン、λは波長、σはレーダの断面積で
ある。図６はそのような高速移動が行われることを前提
とした従来のＦＭＣＷレーダの一例の概略構成を示すブ
ロック図である。このＦＭＣＷレーダは三角波を出力す
る発振部３１と、生成された三角波により周波数変調す
る電圧制御発振器３２（ＶＣＯ）と、電圧制御発振器３
２により周波数変調された送信波をアンテナ３５側とミ
キサ３６側とに分岐するカップラ３３と、送信波を電圧
制御発振器３２からアンテナ３５へ送るとともに、対象
物体５０からの受信波をアンテナ３５からミキサ３６へ
送るサーキュレータ３４と、送信波を対象物体５０に対
して送信するとともに対象物体５０からの反射波を受信
するアンテナ３５と、送信波と受信波とをミックスして
ビート信号を生成するミキサ３６と、受信波の強度を検
出する受信波強度検出部３７と、受信波強度検出部３７
の検出された強度に基づいてしきい電圧を設定するしき
い電圧設定部３８と、ミキサ３６で生成されたビート信
号を電圧に変換する周波数−電圧変換部３９と、変換さ
れた電圧としきい電圧設定部３８のしきい電圧に基づい
て対象物体を識別する対象物体識別部４０とを有してい
る。
【０００６】上記構成のＦＭＣＷレーダの動作について
簡単に説明する。ＦＭＣＷレーダの発振部３１で生成さ
れた三角波は電圧制御発振器３２に入力され、この三角
波により周波数変調することにより生成された送信波は
カップラ３３、サーキュレータ３４を経てアンテナ３５
から対象物体５０に向けて送信されるとともに、一部は
カップラ３３を通してミキサ３６にも入力される。そし
て対象物体５０からの反射波はアンテナ３５で受信さ
れ、サーキュレータ３４の働きによりその受信波はミキ
サ３６に達する。そしてミキサ３６において送信波と受
信波がミックスされ、ビート信号が生成される。
簡単に説明する。ＦＭＣＷレーダの発振部３１で生成さ
れた三角波は電圧制御発振器３２に入力され、この三角
波により周波数変調することにより生成された送信波は
カップラ３３、サーキュレータ３４を経てアンテナ３５
から対象物体５０に向けて送信されるとともに、一部は
カップラ３３を通してミキサ３６にも入力される。そし
て対象物体５０からの反射波はアンテナ３５で受信さ
れ、サーキュレータ３４の働きによりその受信波はミキ
サ３６に達する。そしてミキサ３６において送信波と受
信波がミックスされ、ビート信号が生成される。
【０００７】一方、受信波強度検出部３７においてアン
テナ３５で受信された反射波の強度が検出され、しきい
電圧設定部３８において強度に対応した距離補正を行な
ったしきい電圧が設定される。そしてミキサ３６で生成
されたビート信号を周波数−電圧変換部３９において電
圧に変換して、その変換された電圧値としきい電圧とに
基づいて対象物体識別部４０が対象物体５０の識別を行
なう。このようにレーダと対象物体５０とが相対的に非
常に高速に移動する場合において、所定のしきい電圧
（周波数−電圧変換を行なわない場合はしきい周波数）
と比較することにより対象物体５０を識別する構成を採
用するには、距離によってしきい電圧（あるいはしきい
周波数）を変えることが必要になる。
テナ３５で受信された反射波の強度が検出され、しきい
電圧設定部３８において強度に対応した距離補正を行な
ったしきい電圧が設定される。そしてミキサ３６で生成
されたビート信号を周波数−電圧変換部３９において電
圧に変換して、その変換された電圧値としきい電圧とに
基づいて対象物体識別部４０が対象物体５０の識別を行
なう。このようにレーダと対象物体５０とが相対的に非
常に高速に移動する場合において、所定のしきい電圧
（周波数−電圧変換を行なわない場合はしきい周波数）
と比較することにより対象物体５０を識別する構成を採
用するには、距離によってしきい電圧（あるいはしきい
周波数）を変えることが必要になる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のＦＭＣＷレーダは、高速移動を想定しないＦＭＣＷ
レーダと比較すると、受信波強度検出部３７，しきい電
圧設定部３８，および複数のしきい電圧に基づいて対象
物体５０を識別する対象物体識別部４０が必要になるこ
とから、システム構成が複雑になる問題がある。また、
レーダあるいは対象物体５０が高速で移動する場合、単
位時間当たりのレーダと対象物体５０の間の距離の変化
が大きいので、距離補正によるしきい電圧設定を高速か
つ正確に行なう必要があり、ＦＭＣＷレーダが高価にな
るとともに、軽量化、小形化できるというＦＭＣＷレー
ダの利点も低下するという問題がある。さらに、レーダ
あるいは対象物体５０が高速で移動する場合において、
しきい電圧を距離補正に応じて変えるという構成では距
離測定の精度の向上にも限界があるという問題もある。
来のＦＭＣＷレーダは、高速移動を想定しないＦＭＣＷ
レーダと比較すると、受信波強度検出部３７，しきい電
圧設定部３８，および複数のしきい電圧に基づいて対象
物体５０を識別する対象物体識別部４０が必要になるこ
とから、システム構成が複雑になる問題がある。また、
レーダあるいは対象物体５０が高速で移動する場合、単
位時間当たりのレーダと対象物体５０の間の距離の変化
が大きいので、距離補正によるしきい電圧設定を高速か
つ正確に行なう必要があり、ＦＭＣＷレーダが高価にな
るとともに、軽量化、小形化できるというＦＭＣＷレー
ダの利点も低下するという問題がある。さらに、レーダ
あるいは対象物体５０が高速で移動する場合において、
しきい電圧を距離補正に応じて変えるという構成では距
離測定の精度の向上にも限界があるという問題もある。
【０００９】
【発明の目的】この発明は上記の問題点に鑑みてなされ
たものであり、距離情報を信号処理するなどの複雑な構
成を必要とせず、簡単に距離補正が行なえるＦＭＣＷレ
ーダの距離補正方法およびＦＭＣＷレーダを提供するこ
とを目的としている。
たものであり、距離情報を信号処理するなどの複雑な構
成を必要とせず、簡単に距離補正が行なえるＦＭＣＷレ
ーダの距離補正方法およびＦＭＣＷレーダを提供するこ
とを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの、請求項１のＦＭＣＷレーダの距離補正方法は、変
調波により周波数変調して送信波を生成し、生成された
送信波を対象物体に送信するとともに、対象物体からの
反射波を受信して、送信波と受信波とをミックスするこ
とによりビート信号を生成して対象物体との距離を測定
する場合において、生成されたビート信号がビート信号
の周波数にかかわらず出力が一定となるフィルタを通過
することにより距離補正を行なう。
めの、請求項１のＦＭＣＷレーダの距離補正方法は、変
調波により周波数変調して送信波を生成し、生成された
送信波を対象物体に送信するとともに、対象物体からの
反射波を受信して、送信波と受信波とをミックスするこ
とによりビート信号を生成して対象物体との距離を測定
する場合において、生成されたビート信号がビート信号
の周波数にかかわらず出力が一定となるフィルタを通過
することにより距離補正を行なう。
【００１１】上記の目的を達成するための請求項２のＦ
ＭＣＷレーダは、変調波により周波数変調して送信波を
生成する送信波生成手段と、生成された送信波を対象物
体に送信する送信アンテナと、対象物体からの反射波を
受信する受信アンテナと、送信波と受信波とをミックス
するミキサとを備えたＦＭＣＷレーダにおいて、ミキサ
により生成されたビート信号が通過するとともに、ビー
ト信号の周波数にかかわらず出力が一定となるフィルタ
を有している。
ＭＣＷレーダは、変調波により周波数変調して送信波を
生成する送信波生成手段と、生成された送信波を対象物
体に送信する送信アンテナと、対象物体からの反射波を
受信する受信アンテナと、送信波と受信波とをミックス
するミキサとを備えたＦＭＣＷレーダにおいて、ミキサ
により生成されたビート信号が通過するとともに、ビー
ト信号の周波数にかかわらず出力が一定となるフィルタ
を有している。
【００１２】
【作用】請求項１のＦＭＣＷレーダの距離補正方法であ
れば、生成されたビート信号の周波数にかかわらず出力
が一定となるフィルタを通過することだけで距離補正を
行なうのであるから、距離情報を信号処理するなどの複
雑な構成を必要とせず、簡単に距離補正が行なえる。例
えば、対象物体からの反射波の信号強度はレーダから対
象物体までの距離の４乗に反比例しビート信号のビート
周波数は距離に比例するので、ハイパスフィルタのフィ
ルタ特性を４０ｄＢ／ｄｅｃａｄｅの傾きの通過特性を
持たせることにより、反射波信号強度の距離依存性を簡
単にかつ精度良く補正することができる。
れば、生成されたビート信号の周波数にかかわらず出力
が一定となるフィルタを通過することだけで距離補正を
行なうのであるから、距離情報を信号処理するなどの複
雑な構成を必要とせず、簡単に距離補正が行なえる。例
えば、対象物体からの反射波の信号強度はレーダから対
象物体までの距離の４乗に反比例しビート信号のビート
周波数は距離に比例するので、ハイパスフィルタのフィ
ルタ特性を４０ｄＢ／ｄｅｃａｄｅの傾きの通過特性を
持たせることにより、反射波信号強度の距離依存性を簡
単にかつ精度良く補正することができる。
【００１３】請求項２のＦＭＣＷレーダにおいても、ビ
ート信号の周波数にかかわらず出力が一定となるフィル
タを有しているので、距離情報を信号処理するなどの複
雑な構成を必要とせず、簡単に距離補正が行なえる。例
えば、対象物体からの反射波の信号強度はレーダから対
象物体までの距離の４乗に反比例し、ミキサで生成され
るビート信号のビート周波数は距離に比例するので、ハ
イパスフィルタのフィルタ特性を４０ｄＢ／ｄｅｃａｄ
ｅの傾きの通過特性を持たせることにより、ビート信号
のハイパスフィルタ通過後の特性を対象物体との距離に
かかわらず一定にすることができ、反射波信号強度の距
離依存性を簡単にかつ精度良く補正することができる。
ート信号の周波数にかかわらず出力が一定となるフィル
タを有しているので、距離情報を信号処理するなどの複
雑な構成を必要とせず、簡単に距離補正が行なえる。例
えば、対象物体からの反射波の信号強度はレーダから対
象物体までの距離の４乗に反比例し、ミキサで生成され
るビート信号のビート周波数は距離に比例するので、ハ
イパスフィルタのフィルタ特性を４０ｄＢ／ｄｅｃａｄ
ｅの傾きの通過特性を持たせることにより、ビート信号
のハイパスフィルタ通過後の特性を対象物体との距離に
かかわらず一定にすることができ、反射波信号強度の距
離依存性を簡単にかつ精度良く補正することができる。
【００１４】
【実施例】以下、実施例を示す添付図面によって詳細に
説明する。図１はこの発明のＦＭＣＷレーダの一実施例
を示すブロック図である。このＦＭＣＷレーダは三角波
を出力する発振部１と、生成された三角波により周波数
変調する電圧制御発振器２（ＶＣＯ）と、電圧制御発振
器２により周波数変調された送信波をアンテナ５側とミ
キサ６側とに分岐するカップラ３と、送信波を電圧制御
発振器２からアンテナ５へ送るとともに、対象物体５０
からの受信波をアンテナ５からミキサ６へ送る機能を有
するサーキュレータ４と、送信波を対象物体５０に対し
て送信するとともに対象物体５０からの反射波を受信す
るアンテナ５と、送信波と受信波とをミックスしてビー
ト信号を生成するミキサ６と、４０ｄＢ／ｄｅｃａｄｅ
の傾きをもつハイパスフィルタ７と、ハイパスフィルタ
７を通過したビート信号を電圧に変化する周波数−電圧
変換部８と、変換された電圧と予め設定された単一のし
きい電圧とに基づいて対象物体５０を識別する対象物体
識別部９とを有している。
説明する。図１はこの発明のＦＭＣＷレーダの一実施例
を示すブロック図である。このＦＭＣＷレーダは三角波
を出力する発振部１と、生成された三角波により周波数
変調する電圧制御発振器２（ＶＣＯ）と、電圧制御発振
器２により周波数変調された送信波をアンテナ５側とミ
キサ６側とに分岐するカップラ３と、送信波を電圧制御
発振器２からアンテナ５へ送るとともに、対象物体５０
からの受信波をアンテナ５からミキサ６へ送る機能を有
するサーキュレータ４と、送信波を対象物体５０に対し
て送信するとともに対象物体５０からの反射波を受信す
るアンテナ５と、送信波と受信波とをミックスしてビー
ト信号を生成するミキサ６と、４０ｄＢ／ｄｅｃａｄｅ
の傾きをもつハイパスフィルタ７と、ハイパスフィルタ
７を通過したビート信号を電圧に変化する周波数−電圧
変換部８と、変換された電圧と予め設定された単一のし
きい電圧とに基づいて対象物体５０を識別する対象物体
識別部９とを有している。
【００１５】このＦＭＣＷレーダの作用について図２か
ら図４を参照しつつ説明する。ＦＭＣＷレーダの発振部
１で生成された三角波は電圧制御発振器２に入力され、
この三角波により周波数変調することにより得られた送
信波はカップラ３、サーキュレータ４を経てアンテナ５
から対象物体５０に向けて送信されるとともに、一部は
カップラ３を通してミキサ６にも入力される。そして対
象物体５０からの反射波はアンテナ５で受信され、サー
キュレータ４の働きによりその受信波はミキサ６に達す
る。ミキサ６では予め一部分岐された送信波と受信波が
ミックスされ、ビート信号が生成される。
ら図４を参照しつつ説明する。ＦＭＣＷレーダの発振部
１で生成された三角波は電圧制御発振器２に入力され、
この三角波により周波数変調することにより得られた送
信波はカップラ３、サーキュレータ４を経てアンテナ５
から対象物体５０に向けて送信されるとともに、一部は
カップラ３を通してミキサ６にも入力される。そして対
象物体５０からの反射波はアンテナ５で受信され、サー
キュレータ４の働きによりその受信波はミキサ６に達す
る。ミキサ６では予め一部分岐された送信波と受信波が
ミックスされ、ビート信号が生成される。
【００１６】ここで、前記した数１より対象物体５０か
らの反射波の信号強度（Ｐｒ）は図２に示すように距離
Ｒの４乗に反比例する関係となっている。また、数２に
示すようにビート周波数Ｆｂは距離Ｒに比例する関係と
なっている。
らの反射波の信号強度（Ｐｒ）は図２に示すように距離
Ｒの４乗に反比例する関係となっている。また、数２に
示すようにビート周波数Ｆｂは距離Ｒに比例する関係と
なっている。
【００１７】
【数２】
【００１８】但し、ｋは比例定数である。よって数１と
数２より数３が導かれる。
数２より数３が導かれる。
【００１９】
【数３】
【００２０】但し、αは比例定数である。したがって、
図１におけるハイパスフィルタ７のフィルタ特性を図３
に示すように４０ｄＢ／ｄｅｃａｄｅの傾きの通過特性
を持たせることにより、ミキサ６により生成されたビー
ト周波数のハイパスフィルタ７通過後の特性を図４に示
すように対象物体５０との距離にかかわらず一定にする
ことができる。つまり、反射波信号強度の距離依存性を
４０ｄＢ／ｄｅｃａｄｅの傾きの通過特性を持つハイパ
スフィルタ７により簡単に補正することができる。そし
て、ハイパスフィルタ７を通過したビート信号は既に距
離補正が完了しているので、予め定められた単一のしき
い電圧だけで足り、周波数−電圧変換部８によって変換
された電圧とその単一のしきい電圧とに基づいて対象物
体識別部９により対象物体５０を識別することができ
る。
図１におけるハイパスフィルタ７のフィルタ特性を図３
に示すように４０ｄＢ／ｄｅｃａｄｅの傾きの通過特性
を持たせることにより、ミキサ６により生成されたビー
ト周波数のハイパスフィルタ７通過後の特性を図４に示
すように対象物体５０との距離にかかわらず一定にする
ことができる。つまり、反射波信号強度の距離依存性を
４０ｄＢ／ｄｅｃａｄｅの傾きの通過特性を持つハイパ
スフィルタ７により簡単に補正することができる。そし
て、ハイパスフィルタ７を通過したビート信号は既に距
離補正が完了しているので、予め定められた単一のしき
い電圧だけで足り、周波数−電圧変換部８によって変換
された電圧とその単一のしきい電圧とに基づいて対象物
体識別部９により対象物体５０を識別することができ
る。
【００２１】この実施例のＦＭＣＷレーダによれば、図
６に示す従来のＦＭＣＷレーダに比べて距離補正の回路
が不要であるから著しく構成が簡単であり、用意するし
きい電圧も単一のしきい電圧で足りる。また、数１およ
び数２から導かれる関係に基づいてハイパスフィルタ７
によって原理的に距離補正を行なっているので距離補正
が精度良く行なえる。さらに、図６に示す従来の構成に
比べて軽量化、小型化が可能になる利点もある。
６に示す従来のＦＭＣＷレーダに比べて距離補正の回路
が不要であるから著しく構成が簡単であり、用意するし
きい電圧も単一のしきい電圧で足りる。また、数１およ
び数２から導かれる関係に基づいてハイパスフィルタ７
によって原理的に距離補正を行なっているので距離補正
が精度良く行なえる。さらに、図６に示す従来の構成に
比べて軽量化、小型化が可能になる利点もある。
【００２２】
【実施例２】図５は、この発明のＦＭＣＷレーダの距離
補正方法の一実施例を示すフローチャートである。この
ＦＭＣＷレーダの距離補正方法においては、まずステッ
プＳＰ１において三角波などの変調波により周波数変調
することにより生成された送信波を対象物体に送信し、
ステップＳＰ２において対象物体からの反射波を受信
し、ステップＳＰ３において所定のミックス手段により
送信波の一部と受信波をミックスしてビート信号を生成
し、ステップＳＰ４においてビート信号を４０ｄＢ／ｄ
ｅｃａｄｅの傾きの通過特性を持つハイパスフィルタ７
に通過させることにより距離補正を行ない、ステップＳ
Ｐ５において所定の信号処理により対象物体との距離な
どの情報を得る。
補正方法の一実施例を示すフローチャートである。この
ＦＭＣＷレーダの距離補正方法においては、まずステッ
プＳＰ１において三角波などの変調波により周波数変調
することにより生成された送信波を対象物体に送信し、
ステップＳＰ２において対象物体からの反射波を受信
し、ステップＳＰ３において所定のミックス手段により
送信波の一部と受信波をミックスしてビート信号を生成
し、ステップＳＰ４においてビート信号を４０ｄＢ／ｄ
ｅｃａｄｅの傾きの通過特性を持つハイパスフィルタ７
に通過させることにより距離補正を行ない、ステップＳ
Ｐ５において所定の信号処理により対象物体との距離な
どの情報を得る。
【００２３】この実施例のＦＭＣＷレーダの距離補正方
法によれば、前記実施例と同様に複雑な信号処理をする
ことなく、距離補正を行なうことができ、レーダあるい
は対象物体が高速に移動する場合においても正確な距離
を測定できるという利点がある。
法によれば、前記実施例と同様に複雑な信号処理をする
ことなく、距離補正を行なうことができ、レーダあるい
は対象物体が高速に移動する場合においても正確な距離
を測定できるという利点がある。
【００２４】
【発明の効果】以上のように、請求項１の発明は、距離
情報を信号処理するなどの複雑な構成を必要とせず簡単
に距離補正が行なえ、測定精度の高いＦＭＣＷレーダを
安価に提供できるという特有の効果を奏する。請求項２
の発明も、距離情報を信号処理するなどの複雑な構成を
必要とせず簡単に距離補正が行なえ、測定精度の高いＦ
ＭＣＷレーダを安価に提供できるという特有の効果を奏
する。
情報を信号処理するなどの複雑な構成を必要とせず簡単
に距離補正が行なえ、測定精度の高いＦＭＣＷレーダを
安価に提供できるという特有の効果を奏する。請求項２
の発明も、距離情報を信号処理するなどの複雑な構成を
必要とせず簡単に距離補正が行なえ、測定精度の高いＦ
ＭＣＷレーダを安価に提供できるという特有の効果を奏
する。
【図１】この発明のＦＭＣＷレーダの一実施例を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】無補正の時の反射電力特性を示す図である。
【図３】この発明の実施例におけるハイパスフィルタの
特性を示す図である。
特性を示す図である。
【図４】この発明の実施例におけるビート信号のハイパ
スフィルタ通過後の特性を示す図である。
スフィルタ通過後の特性を示す図である。
【図５】この発明のＦＭＣＷレーダの距離補正方法の一
実施例を示すフローチャートである。
実施例を示すフローチャートである。
【図６】従来のＦＭＣＷレーダの構成を示すブロック図
である。
である。
２ 電圧制御発振器 ５ アンテナ ６ ミキサ ７ ハイパスフィルタ ５０ 対象物体
Claims (2)
- 【請求項１】 変調波により周波数変調して送信波を生
成し、生成された送信波を対象物体（５０）に送信する
とともに、対象物体（５０）からの反射波を受信して、
送信波と受信波とをミックスすることによりビート信号
を生成して対象物体（５０）との距離を測定する場合に
おいて、生成されたビート信号がビート信号の周波数に
かかわらず出力が一定となるフィルタ（７）を通過する
ことにより距離補正を行なうことを特徴とするＦＭＣＷ
レーダの距離補正方法。 - 【請求項２】 変調波により周波数変調して送信波を生
成する送信波生成手段（２）と、生成された送信波を対
象物体（５０）に送信する送信アンテナ（５）と、対象
物体（５０）からの反射波を受信する受信アンテナ
（５）と、送信波と受信波とをミックスするミキサ
（６）とを備えたＦＭＣＷレーダにおいて、ミキサ
（６）により生成されたビート信号が通過するととも
に、ビート信号の周波数にかかわらず出力が一定となる
フィルタ（７）を有していることを特徴とするＦＭＣＷ
レーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5199623A JPH0755925A (ja) | 1993-08-11 | 1993-08-11 | Ｆｍｃｗレーダの距離補正方法およびｆｍｃｗレーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5199623A JPH0755925A (ja) | 1993-08-11 | 1993-08-11 | Ｆｍｃｗレーダの距離補正方法およびｆｍｃｗレーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0755925A true JPH0755925A (ja) | 1995-03-03 |
Family
ID=16410932
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5199623A Pending JPH0755925A (ja) | 1993-08-11 | 1993-08-11 | Ｆｍｃｗレーダの距離補正方法およびｆｍｃｗレーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0755925A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010063211A (ko) * | 1999-12-22 | 2001-07-09 | 송재인 | 레이더의 거리오차 판별기 |
| EP1124142A1 (de) * | 2000-02-08 | 2001-08-16 | Robert Bosch Gmbh | Radarsystem zur Bestimmung der optischen Sichtweite |
| JP2011215114A (ja) * | 2010-04-02 | 2011-10-27 | Honda Elesys Co Ltd | レーダ装置及びコンピュータプログラム |
| JP6430044B1 (ja) * | 2017-06-20 | 2018-11-28 | 三菱電機株式会社 | レーザレーダ装置及び周波数変調制御方法 |
| JP2019052937A (ja) * | 2017-09-14 | 2019-04-04 | 日本無線株式会社 | クラッタ除去装置及びクラッタ除去プログラム |
| JP2020027063A (ja) * | 2018-08-14 | 2020-02-20 | 日本無線株式会社 | レーダ目標検出装置及びレーダ目標検出プログラム |
-
1993
- 1993-08-11 JP JP5199623A patent/JPH0755925A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2018235160A1 (ja) * | 2017-06-20 | 2018-12-27 | 三菱電機株式会社 | レーザレーダ装置及び周波数変調制御方法 |
| US11249190B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-02-15 | Mitsubishi Electric Corporation | Laser radar device and method for controlling frequency modulation |
| JP2019052937A (ja) * | 2017-09-14 | 2019-04-04 | 日本無線株式会社 | クラッタ除去装置及びクラッタ除去プログラム |
| JP2020027063A (ja) * | 2018-08-14 | 2020-02-20 | 日本無線株式会社 | レーダ目標検出装置及びレーダ目標検出プログラム |
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