KR0166954B1 - 모노펄스 처리 시스템 - Google Patents

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이이 버어베크 차알즈
노이만2세 스티븐
티이 호오스트만 쥬니어 마아틴
이이 슈와브 카알
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앨런 이이 그린버어그
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Abstract

본 발명은 모노펄스 처리(100)를 사용해 추정 방위각을 얻는 2차 감시 레이다 시스템에 관한 것으로, 눈에 띄지 않는 최대 이상 조준 방위각(OBA)을 나타내면서 Omni 채널 변동에 대해선 감소된 감도를 보증하는 모노펄스 인정 신호(120)를 포함하여 조준 방법을 개선하고 있으며, 모노펄스 인정 신호는 (Sum + jDelta)신호(72)와 (Delta + jSum)신호(74)에서 얻은 IF 제한 신호들(110)을 밀착 합성하여 발생되는데, 그것은 Sum과 Difference 안테나 패턴 비율에 직접 관계되고 안테나 신호 전원에 독립한 두개의 진폭이 변하는 신호가 발생되도록 이루어진다.

Description

[발명의 명칭]
모노펄스 처리 시스템
[발명의 상세한 설명]
[발명의 배경]
본 발명은 항공기에 정보를 전송하고 그것의 응답을 처리함으로써 그것을 정확하게 위치시키는 1차 레이다와 관련해 작동되도록 설계된 2차 감시 레이다(SSR: secondary surveillance radar)시스템 분야에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 항공기 방위각 중 상위 추정각을 얻기 위해 모노펄스 처리가 사용되는 SSR 시스템에 관한 것이다.
모노펄스 처리란, 스캔되는 단일 응답에 대해 대단히 정확한 추정각이 만들어지게 허용하기 위해 펄스 단위로 항공기 방위각을 결정하는 기술을 의미한다. 이들 기술은 방위각을 매우 큰 정확도로 결정되게 허용한다. 더욱이, 모노펄스 기술은 2차 감시 레이다가 통상적인 방위각 측정 기술에서 필요했던 펄스 반복 주파수에 비교해 굉장히 작은 펄스 반복 주파수로 작동하게 허용한다.
본 발명은 본 발명의 양수인에게 허여된 미합중국 특허 제4,689,623호에 기술된 시스템을 개량한 것이다. 부속 레이다 시스템의 배경을 완성하기 위해, 미합중국 특허 제4,689,623호에 사용된 참조번호를 참조할 수 있다. 이들 공지된 시스템은 여러 장점을 갖고 있다 하더라도 완벽하게 효율적이고 상대적으로 간단하며 가격 효과가 있는 SSR 시스템을 제공하지는 못한다. 전술한 미합중국 특허 제4,689,623호에 설명된 시스템이 꽤 가격 효과 있긴 하지만, 여전히 단점을 갖고 있는 것으로 발견되었다. 예를 들어, 상기 시스템은 충분한 유계(有界)의 눈에 띄지 않는 최대 이장 조준 방위각(OBA) 표시를 제공하지 않으며, 동시에 Omni 채널 변동에 대한 감도를 감소시킨다. 다른 식으로 설명되었듯이, 지나친 Omni 채널 신호 변동은 Omni 채널이 소망되지 않은 RSLS 게이트 동작(잘못된 RSLS 억제 가능성)을 하게 한다.
[발명의 요약]
따라서, 본 발명의 목적은 충분한 유계의 눈에 띄지 않는 최대 이상 조준 방위각 표시를 제공하면서 Omni 채널 변동에 대해선 감소된 감도를 보증하는 조준 방법을 제공하는 것이다. 반대로, 다른 공지된 시스템은 일정한 빔폭 작업을 제공할 능력이 없다.
본 발명의 또 다른 목적은 기본 빔폭에 걸쳐 Sum과 Drfference 안테나 패턴 관계로 또 다른 펄스(2배의-3㏈ 대여폭)처리를 가능하게 함으로써, 타켓 범위에 독립된 일정한 타켓 방위 빔폭을 보증한다.
전술된 목적과 다른 목적을 실현하기 위해 단지 Omni 채널만을 사용하는 통상적인 수신기측 로브 억제(RSLS : receiver side lobe suppression)기술을 개선하였다. 이 개선은 이후 설명되는 소위 모노펄스 인정 신호(monopulse qualifier signal)라 불리는 것을 사용해 달성된다. 그러한 모노펄스 인정 신호는 기술 빔 내부에 사용되고 Omni 안테나는 기본 빔 외측에 사용된다. 따라서, 처리 채널측 로브를 보완하게 되고, 주 빔을 더 잘 구별할 수 있게 된다.
본 발명의 특별한 특징은 시스템의 장치로부터 결과된 제1, 제2신호에서 추출되었던 IF 제한 신호들을 밀착 합성하여 발생되는 전술한 모노펄스 인정 신호를 적용하는데 있는 것으로, 상기 제1,2 신호는 크기는 같으나 위상이 다른 각 채널의 신호로, 제1신호는 Sum + jDelta이고 제2신호는 Delta + jSum이다. 전술한 IF 제한 신호의 합성 결과는, 두개의 진폭이 변하는 신호가 발생된다는 것이다. 이들 신호는 Sum,Difference 안테나 패턴비에 직접 관련되며, 안테나 신호 전원에 독립적이다. 그후 이들 두 신호의 진폭은 모노펄스 인정 출력 신호가 발생되도록 한다.
전체적으로 결합된 상태에서 볼 때, 간단히 말해 본 발명은 추정 방위각을 얻기 위해 모노펄스 처리를 사용하는 2차 감지 레이다 시스템으로, 이 시스템은 적어도 세 개의 채널(Sum, Difference, Omni) ; 크기는 같으나 위상이 다른 제1신호(Delta + jSum)과 제2신호(Sum+jDelta)를 각 채널에 공급하는 수단 ; 각 채널의 로그 증폭기 ; 모노펄스 처리기 ; 각 채널의 상기 제1,2신호를 검출하는 두개의 독립된 위상 검출기 ; 각 위상 검출기의 출력을 상기 처리기에 결합시키는 수단 ; 및 상기 Omni 채널의 신호 변동에 대해 감소된 감도를 지니는, 충분한 유계의 눈에 띄지 않는 최대 이상 조준 방위각 표식를 공급하는 수단으로, 각 채널의 상기 로그 증폭기에 결합되는 수단으로 이루어진다. 이 시스템은 또한 상기 각 채널에 있는 상기 로그 증폭기의 출력을 각 위상 검출기에 결합시킨 결과로 진폭이 상기 제1,2신호 사이의 위상차에 근거한 조준으로 부터의 임의 방향 타켓 편항을 나타내는 신호를 얻는 수단을 더 포함할 수 있다.
도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.
[도면의 간단한 설명]
제1도는 송. 수신기와 그것들을 작동시키는 적당한 제어기를 포함하는 질문기 세트인, 본 발명이 기능하는 환경의 블럭도이고,
제2도는 항공기로 부터의 응답에 기초해 항공기의 추정 방위각을 얻기 위해 수신기에서 모노펄스 처리를 사용하고 있는 독특한 2차 감시 레이다(SSR)시스템의 블록도이고,
제3도는 전형적인 모노펄스 시스템을 위한 안테나 패턴과 모노펄스 인정 파형을 도시하는 그래프이다.
[바람직한 실시예의 설명]
본 발명의 바람직한 실시예가 개시되어 있는 시스템의 도면, 특히 제1에는 송. 수신기 전단부(10), 이중 기능 고체 송신기(12), 국부 오실레이터(14), 및 거의 같은 세 개의 수신기 채널로 구성되는 3채널 수신기(16)로 이루어지는 소위 질문기 세트의 간단락 블록도(또는 기능도)가 도시되어 있다. 또한 이 세트의 일부로 비디오 모노펄스 처리기(18), 부호기(변조기)(20), 내부 트리거 동기화 회로(22), 및 자가 시험 장치(24)를 포함한다.
완성된 질문기 세트는 Sum(Sigma : 시그마)과 Omni(Omega : 오메가)의 두 질문 신호를 발생하여 송신한다. 그리고 수신기(16)의 입력으로 지적되듯이 Sum(시그마), Difference(Delta ; 델타), Omni(오메가)의 세가지 응답신호를 수신한다. 이들 세가지 응답은 물론 모니터 되고 있는 항공기 위치로부터 수신되는 것이다.
모든 시스템 기능의 결과는 제1도 비디오 처리기(18)의 출력에 보여지듯이 (이상 조준) 추정각을 나타내는 1디지탈 워드(7비트 + 부호 비트), 펄스폭이 하나 복구된 비디오, 및 수신기 로브 억제 플래그 라는 것을 알 수 있다.
제1도에 도시된 질문기 세트는 그 자체가 잘 알려진 것이며, 단일 및 이중 채널 SSR 시스템에서 작동되는 비분리 전원공급식 유닛이다. 그러한 질문기 시스템은 정상적으로 공중 교통 관제 설비의 1차 레이다와 관련해 작동하여, 적절한 응답기를 갖춘 항공기의 고도와 식별 정보를 제공한다. 질문은 1,030㎒의 수정 제어식 주파수로 만드어지며, 모든 응답은 1,090㎒로 수신되어 응답 복호, 식별, 디스플레이에 적당한 비디오 신호로 처리된다.
본 발명의 독특성은 본 시스템의 3채널 수신기(16)와 비디오 처리기(18) 회로의 상세한 사항이 도시되어 있는 제2도를 참조하면 인지될 수 있다. 모노펄스 수신기(16)는 세개의 독립된 채널을 포함한다. 상부 채널에는 Difference 또는 Delta 입력이 제공되고, 다음 채널에는 Sum 또는 Sigma 입력이, 바닥 채널에는 Omni 입력이 제공되는데, 이들 모두는 제2감시 레이다 안테나(들)로 부터 제공된다.
3채널에 포함되는 것으로 기선택기 필터들(30, 32, 34)와 믹서(36, 38, 40)이 있다. 또한 다음 단에서 6㏈ 필터(42, 44, 46)과 로드 증폭기/검출기(48, 50, 52) 각각에 대한 전이 가우스를 볼 수 있다.
1,090㎒ 캐리어 주파수의 세 신호들은 각 수신기 채널(즉, Sum, Difference, Omni)들에 유용하게 만들어진다는 것을 알 수 있다. 이들 변조된 신호들은 기선택기 필터(30, 32, 34)에 의해 처리되 응답기 응답을 가능케하고, 1,030㎒ 질문을 억제하게 된다. 안테나에서 수신된 양Sum과 Difference 신호는 90°4포트 회로망(60)에 공급된다. 그 결과로서의 두 출력은 Delta + jSum과 Sum + jDelta 형태의 A, B 신호로 불리며, Sum과 Delta가 적당히 동기될 때 그 절대치는 항상 같다. 그러나, 이들 두 신호는 같은 크기를 갖는다고 할지라도 조준으로 부터의 타켓 변동에 따르는 위상차가 있다. 국부 오실레이터(Lo)는 같은 위상의 독립된 출력신호를 세가지(A, B, C)갖으며, 그 신호들은 수신기 채널의 각 믹서(36, 38, 40)에 공급되 반전된 60㎒ 중간 주파수(IF) 신호로 발생된다. 6㏈ 필터들(42, 44, 46)의 전이 가우스는 IF 대역 함수로 사용된다. 그런 필터들은 저지대역에서 필요한 감쇠량을 희생시키지 않고 발생하는 그들의 정상적인 평탄 시간 지연 대역 응답 때문에 사용된다. 각 채널의 로그 증폭기/검출기 장치(48, 50, 52)는 6㏈ 필터의 가우스의 출력에 접속된다. 각 로그 증폭기는 적어도 60㏈에 걸쳐 연장하는 로그 기울기의 선형 부분을 지니는 적어도 72㏈의 종합 이득을 갖는다.
각각의 로그 증폭기(48, 50)는 제2도의 오른쪽 하단에 도시된 비디오 합성 장치(62)에 공급되는 로그 비디오 신호(A, B)를 공급한다. 이들 각 출력은 로그 증폭기(48)에 대해선 로그 비디오 A신호로 로그 증폭기(50)에 대해선 로그 B신호로 지칭된다. 로그 증폭기/검출기(52)는 비교기(104)의 입력에 접속되는 출력 로그 비디오 Omni 신호를 공급한다. 이 비교기는 로그 비디오 Omni 신호를 로그 비디오 A 신호와 로그 비디오 B 신호가 합성되서 생긴 출력 신호와 비교한다. 비교기(104)의 출력은 논리 유닛(113)으로 전송되며, 그것으로 부터는 RSLS 플래그 신호가 특정 기준에 해당하는 사건이 일어난 경우, 즉 기본 빔 외측에 RSLS가 있고 빔 내부에 OBA 또는 모노펄스 인정 신호가 있는 경우 억제가 이루어지게 하기 위해 전송된다.
지금 이야기된 로그 비디오 출력 신호에 덧붙여, 제한된 캐리어 신호(즉, 진폭이 제한된 60㎒ IF 신호)가 각 로그 증폭기(48, 50)의 다른 출력과의 접속부(64, 66)를 통해 A, B 채널의 동상 전원 분할기(68, 70)에 각각 공급된다.
동상 전원 분할기(68, 70)의 각 신호는 그들 전원 분할기에서 두개의 -3㏈ 신호로 쪼개진다는 것을 알 수 있다. 그 중 한 -3㏈ 신호는 각각 적당한 출력 접속부(72, 74)를 통해 또 다른 90° 4포트 회로망(하이브리드((76)에 공급된다. 다른 -3㏈ 신호는 각 동상 전원 분할기(86, 70)로 부터 출력 접속부(78, 80)를 통해 각 위상 검출기(86, 88)의 출력(82, 84)에 공급된다. 회로망(76)의 출력은 또 다른 90°, 4포트 회로망(90)에 공급 또는 결합된다. 그러나, 이 결합은 IF 검출기의 비교기를 포함하는 특별히 제공된 장치(110)를 통해 이루어진다는 것을 알 수 있다.
본 발명에 따르면, 이 장치(110)는 출력 접속부(120)(접속부들이 모노펄스 처리기(100)와 논리 유닛(113) 모두로 연장되도록 나뉘어짐)에 의해 전송되는 모노펄스 인정 신호를 공급한다. 회로의 이 부분의 동작은 이후 상세히 설명될 것이다.
장치(110)는 또 다른 4포트 회로망(90)으로 연장하는 또 다른 출력 접속부(122)를 갖으며, 상기 회로망(90)은 각 위상 검출기(86, 88)의 입력(96, 98)로 이어지는 출력 접속부(92, 94)를 갖는다. 이 직각 하이브리드(90)는 포트 중 하나가 이후 보여지듯이 50ohm 부하에 종단된다. 그러므로 장치(110)에는 두개의 출력이 있는데, 첫 번째 것은 직각 하이브리드(90)에 공급되는 Sum(시그마) 기준 신호이고, 두 번째 것은 접속부(120)를 경유해 전술한 모노펄스 처리(100)와 논리 유닛(113)에 공급되는 모노펄스 인정 출력 신호라는 것을 알 수 있다.
위상 검출기(86, 88)의 각 출력에 나타나는 두 위상 검출기 신호(A', B')를 합하면 조준으로 부터의 정확한 각 편향량이 제공된다는 것을 알 수 있다. A'가 포지티브이고 B'가 네가티브이면 조준의 좌측으로 편향된 것이고, A'가 네가티브이고 B'가 포지티브이면 조준의 우측으로 편향된 것이다. 약 A', B' 신호 레벨은 포지티브나 네가티브 극성의 단일 전압 레벨이 발생되도록 모노펄스 합성기(111)에서 결합되어, 조준으로부터의 총 편향값을 제공한다. 그 단일 전압 레벨은 타이밍 발생기(112)로 부터의 신호 타이밍 스트로브를 사용해 8비트 워드(진폭용 7비트)와 부호용 (비트)로 양자화 된다. 8비트로 양자화된 신호는 모노펄스 처리기(100)의 출력에서 취해져 플롯 추출 장치(polt extractor device)(도시 안됨) 각 처리기에 유용하게 만들어진다.
전술하였듯이, 각 논리 증폭기(48, 50)의 로그 비디오 A 신호와 로그 비디오 B 신호는 장치(62)에서 합성된다. 그 결과 발생하는 신호의 진폭은 타이밍 발생기(112)에 대한 출력이며, 또한 비교기(104)에 의해 Omni 채널의 로그 비디오 신호의 진폭과 비교된다. 합성된 로그 비디오 A, B 신호보다 Omni 신호값이 한계값만큼 큰 경우 수신 로브 억제(RSLS)조건이 성립된다. 논리 유닛 또는 장치(113)는 비교기(104)의 결과 신호를 접속부(120)를 통해 장치(110)에서 수신된 모노펄스 인정 신호와 더 합성한다. 그러므로, 이 유닛 또는 장치(113)으로 부터의 결과 신호는 RSLS를 일어나게 하는 또 다른 조건으로 기능한다. 즉, 논리 유닛은 플롯 추출 장치(앞에 언급하였으나 도시되지는 않음)의 회로들에 의해 사용되는 RSLS 플래그가 어떤 경우든 발생하게 이루어진다.
제3도에는 본 발명의 원리를 포함하는 안테나 패턴이 도시된다. 이 플롯에는 Sum, Difference, 및 Omni 채널 신호에 대한 이상 조준된 각(x 축)이 신호 레벨(㏈ 단위)(Y축)에 대해 그려져 있다. 이 플롯을 통해 본 발명이 2차 감시 레이다에 적용되는 것을 이해하는데 도움을 받을 수 있다.
제3도는 전체 플러스 또는 마이너스 20°에 걸쳐 취해진 플롯을 확대한 것이다. 패턴 플롯 아래에는 모노펄스 인지 작업과 RSLS 작업의 개별 영역이 지시된다. 이들 두 작업의 합성(더함)은 도시된 처리 영역 신호를 발생한다. 이 신호는 시스템 내에 RSLS 플래그 작업 영역을 발생한다. 플롯을 통해 모노펄스 인정 신호와 RSLS 대역 신호가 각각 특정 작업 영역을 갖는 다는 것과 그들 모두가 적당한 작업을 하는데 필요하다는 것을 알 수 있다.
모노펄스 인정 신호는 빔을 명확하게 하는 효과를 제공하기 위해 조준 주위 영역에 필요하다는 거을 알 수 있다. 그러나, 모노펄스 인정 처리는 IF 제한 신호를 사용해 작업하므로 기본 빔 외측에 다른(부정확한)인지 영역(대략 +/-5°이상 조준시 하이 논리 레벨로 회귀하는 모노펄스 인정 신호에 의해 지시됨)을 갖게된다. 또한, RSLS 대역 작업은 처리 채널과 Omni 채널 상의 입력 전원 레벨차에 기인해 작동하므로 이를 영역으로 인계되어야 한다. 따라서, RSLS 대역은 조준 근처에서는 대역 상태로만 있으나, 모노펄스 인정 영역보다 넓은 방위폭을 갖는다. RSLS 대역 영역의 폭은 질문기 내의 RSLS K 계수를 조정함으로써 제어될 수 있다. 이는 다른 안테나 유형과 작업가능하도록 한다.

Claims (9)

  1. 추정 방위각을 얻기 위해 모노펄스 처리를 사용하는 2차 감시 레이다 시스템으로서, Sum Difference, Omni 의 적어도 세 개의 채널 ; 각 채널에 크기는 같으나 위상이 다른, 제1신호(Sum + jDelta)와 제2신호(Delta + jSum)을 공급하는 수단 ; 각각의 채널의 로그 증폭기 ; 모노펄스 처리기 ; 각 채널의 상기 제1,2신호를 검출하는 두개의 독립된 위상 검출기 ; 각 위상 검출기의 출력들을 상기 모노펄스 처리기에 결합시키는 수단 ; 및 상기 Omni 채널의 신호 변동에 대해 감소된 감도를 지니는, 충분한 유계의 눈에 띄지 않는 최대 이상 조준 방위각 표시를 제공하며, 각 채널의 상기 로그 증폭기에 결합되는 수단으로 이루어지는, 상기 2차 감시 레이다 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제공 수단은 Sum과 Difference 안테나 패턴 비율에 직접 관련되는 두개의 진폭이 변하는 신호가 생기도록 상기 제1,2신호들에서 각각 얻은 IF 제한 신호들을 밀착 합성하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는, 2차 감시 레이다 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 논리 유닛이나 장치 ; 상기 제1채널에 있는 상기 로그 증폭기 출력으로 부터의 로그 바디오 A 신호와 상기 제2채널에 있는 상기 로그 증폭기 출력으로 부터의 로그 비디오 B신호를 결합한 결과인 신호와 로그 비디오 Omni 신호를 비교하는 비교기 ; 상기 모노펄스 인정 신호와 합성하여 상기 로브 패턴들을 선택적으로 억제하는 플래그를 발생하는 기능을 하는 상기 논리 장치에 상기 비교기의 출력 신호를 접속시키는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 2차 감시 레이다 시스템.
  4. 추정 방위각을 얻기 위해 모노펄스를 사용하는 2차 감시 레이다 시스템으로서, Sum, Difference, Omni 의 적어도 세 개의 채널 ; 크기는 같으나, 위상이 다른, 제1신호(Sum+jDelta)와 제2신호(Delta + jSum)를 각 채널에 공급하는 수단 ; 제1,2출력을 갖는 각 채널의 로그 증폭기 ; 모노펄스 처리기 ; 각 채널의 상기 제1,2신호를 검출하는 두개의 독립된 위상 검출기 ; 각 위상 검출기의 출력들을 상기 모노펄스 처리기에 결합시키는 수단 ; 상기 각 채널에 있는 상기 로그 증폭기의 제1출력들을 그들의 각 위상 검출기들에 결합시킴으로써, 진폭이 상기 제1,2신호들 사이의 위상차에 근거하여 조준으로부터의 임의방향 타켓 편향을 나타내는 결과 신호가 얻어지게 하는 수단 ; 및 상기 Omni 채널의 신호 변동에 대한 감소된 감도를 지니는 충분한 유계의 예측가능한 최대 이상 조준 방위각 표식을 제공하며 또한 각 채널에 있는 상기 로그 증폭기들의 제1출력들에 결합되는 수단으로 이루어지는, 상기 2차 감시 레이다 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제공 수단은, Sum과 Difference 안테나 패턴 비율에 직접 관계되는 두개의 진폭이 변하는 신호들이 결과되도록 상기 제1,2신호들에서 각각 유도된 IF 제한 신호들을 밀착 합성하는 수단을 포함하고 ; 상기 크기가 변하는 신호들을 비교해 모노펄스 인정 신호를 제공하는 수단과, 상기 모노펄스 인정 신호를 상기 모노펄스 처리기와 상기 Omni 채널의 줄력에 접속시키는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 2차 감시 레이다 시스템.
  6. 제4항에 있어서, 논리 유닛 또는 장치 ; 상기 일 채널에 있는 상기 로그 증폭기 출력 으로부터의 로그 비디오 A 신호와 상기 제2채널에 있는 상기 로그 증폭기 출력으로 부터의 로그 비디오 B 신호를 결합해서 생긴 신호와 로그 비디오 Omni 신호를 비교하므로써, 상기 로그 유닛에 접속될 출력 신호를 발생하는 비교기 ; 상기 비교기의 출력 신호를 상기 모노펄스 인정 신호와 합성해 상기 로브 패턴들을 선택적으로 억제하는 플래그를 발생하는 기능을 하는 상기 논리 장치에 모노펄스 인정 신호를 접속시키는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 2차 감시 레이다 시스템.
  7. 제4항에 있어서, 상기 각 채널에 있는 상기 로그 증폭기의 출력들을 상기 각 위상 검출기에 결합시키는 상기 수단은 각 입력에 각각의 상기 로그 증폭기의 제1출력이 결합되는 90°, 4포트 회로망을 포함하는 것을 특징으로 하는, 2차 감시 레이다 시스템.
  8. 제7항에 있어서, 상기 논리 증폭기의 제1출력을 위상 검출기에 결합시키는 상기 수단은, 각각의 상기 로그 증폭기와 상기 4포트 회로망 사이에 접속되며 또 상기 로그 증폭기들과 각각의 상기 위상 검출기의 또 다른 각 입력 사이에도 접속되는 동상 전원 분할기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 2차 감시 레이다 시스템.
  9. 제8항에 있어서, 상기 각 로그 증폭기의 제2출력들로 부터의 로그 비디오 A 신호와 로그 비디오 B 신호를 합성하는 비디오 합성기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 2차 감시 레이다 시스템.
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