JPH0259690A - 方向識別レーダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、擬似ランダム・コードで変調された電波によ
る目標からの反射波の検波信号を相関処理し、目標物の
存在象限判定の応答性を向上させた象限識別用及び方向
識別用レーダ装置に関するものである。

本発明において方向識別とは目標物体の存在する象限の
判定の実施を意味するものとする。

〔従来技術および発明が解決しようとする課題〕従来ア
クティブな目標検出装置として、単一の擬似ランダムコ
ード信号を用いて同一の送信および受信アンテナで全方
位の目標からの反射信号を相関処理し、目標の接近に限
り検出を行う目標検出レーダ装置が知られている。これ
は目標までの距離が所定値以下になったことを検出する
ものであり、その場合の目標の方向は検出できない。

また、目標方向の検出装置として、それぞれ２個の送信
用および受信用ア°ンテナを設け、送信アンテナで２個
以上の擬似ランダム・コード信号の投射象限と受信用ア
ンテナを高速に切換えた受信象限とで検出象限パターン
を合成し、相関処理を行い、検出象限内の目標の微弱な
反射信号を検出し、目標の接近および目標方向情報を得
る先行技術が提案されている。

この先行技術が第８図を用いて説明される。この先行技
術は本出願人の特願昭６２−２６９４２０号に示される
ものである。第８図は次の如く構成される。

アンテナ部は一対の送信アンテナＴｌｌ　、　１２と受
信アンテナＲ１３、１４より構成される。無線周波の発
振器１５からの発振波は、分配器１６を介して一対の変
調器１７　、１８に送られ、外部人力により変調された
出力は送信アンテナＴｌｌ　、　１２に送信される。

一対の受信アンテナＲ１３，１４からの受信入力はクロ
ック発生器２００のクロックとともにマイクロ波スイッ
チング回路２１０に送られてスイッチングを行い、その
スイッチング出力は、無線周波発振器１５の出力ととも
に復調器２１に送られる。復調器２１の復調出力は電力
分配器２２に送られて４分割される。

電圧制御発振器２５の発振出力は第１、第２の擬似ラン
ダムコード発生器２４Ａ、２４Ｂに送られ、夫々第１の
出力は前記変調器１７　、１８に送られる。

夫々第２の出力は相関器３１　、３４へ、また夫々第３
の出力は相関器３２　、３３に送られる。相関器３１〜
３４出力は低域フィルタ３１１．３２１．３３１．３４
１を介して判定器４５に送信される。

判定器４５は２個の比較器４３１　、４３２と２個のス
イ・７チ４５１　、４５２とを含む。前記相関器３１と
３２の出力は夫々フィルタ３１１　、３１２を介して比
較器４３１に入力して比較されてスイッチ４５１に出力
し、また相関器３３と３４の出力は夫々フィルタ３３１
　、３４１を介して比較器４３２に入力して比較されて
スイッチ４５２に出力する。前記クロック発生器２００
からの出力は第１、第２のスイッチ４５１゜４５２に入
力され、上記比較器４３１　、４３２の出力とともにス
イッチに入力されて、第１のスイッチ４５１からは出力
Ｘｒ、Ｘｚ、第２のスイッチ４５２からは出力Ｘ３．Ｘ
４が得られる。

第８図装置においてＲＦ発振器１５より出力される無線
周波（ＲＦ）出力は分配器１６で２分割されて分配され
た後、変調器１７で第１の擬似ランダムコード発生器２
４Ａより発生した擬似ランダムコードで変調された後、
送信アンテナＴｌｌから上方外部に放射される。また変
調器１８で第２の擬似ランダムコード発生器２４Ｂから
発生した擬似ランダムコードで変調された後に送信アン
テナＴ１２から下方外部に放射される。

放射された電波は目標物体により反射され、左側受信ア
ンテナＲ１３或は右側受信アンテナＲ１４で受信すれ、
マイクロ波スイッチング回路２１０で受信電波は交互に
切換えられた後に復調器２１で発振器１５から出力され
る無線周波出力を用いてホモダイン検波され復調される
。

ホモダイン検波された信号は電力分配器２２において４
分配され、先ず相関器３１で、無線周波の変調に用いた
基準擬似ランダムコード（２４Ａの左端第１出力）から
反射時間τだけ遅れたものと、基準と同一のコードでか
つ１ビット遅れたコード（２４Ａの左端第２出力）とで
相関をとる。

また相関器３２は１ビット進みコード（２４Ａの左端第
３出力）との相関をとる。同様に相関器３３は擬似ラン
ダムコード発生器２４Ｂ発生される１ビット遅れコード
との相関を、また相関器３４は１ビット進みとの相関を
とることになる。

４個の各相関器３１　、３２　、３３　、３４からの出
力は夫々低域フィルタ３１１．３２１．３３１．３４１
を介して積分され、判定器４５において目標物体の方向
を判定する。

次に相関器の作用について説明する。例えば相関器３１
は平衡変調器を介して２つの入力の乗算を行う。この２
人力とは下方からの人力は擬似ランダム信号であり、左
方からの入力は電力分配器出力信号である。かつ相関器
出力は相関があればドツプラー周波数のアナログ信号を
検出した出力であり、相関なければＯ信号（信号なし）
である。

次に目標物体の存在領域の検知方式について説明する。

アンテナを９０’間隔で４本設置し、対角線上に位置す
るものを対として、２組の対のう５１組を送信用、他方
を受信用のアンテナとする。このうち送信用パターンは
常時送信される。上下いずれかのパターンに対して反射
があるのかを区別するために、擬似ランダムコードを上
下（又は左右）のパターンに対して異なるようにしてい
る。

これに対し受信パターンは、送信パターンと同じく左右
（又は上下）どちらのパターンから受信したかを区別す
るために、受信アンテナＲ１３，１４をマイクロ波スイ
ッチ２１０により切換えることにより識別が行われる。

相関器３１　、３２　、３３　、３４では送信信号の変
調に用いた２種の擬似ランダムコード夫々と同一のコー
ドで、かつ１ビット遅れたコードおよび１ビット進んだ
コードで相関をとる。このとき相関器からの相関信号に
基づき、判定部４５で２組の信号の乗算と積分演算を行
って４種類の合成パターンに対応した信号が得られる。

たとえば、目標が左下から近づいてきて、レーダー装置
と目標との間の電波の往復時間が１ビツト対応時間以内
となったとき、下方送信アンテナＴ１２から発射される
電波の変調に用いた擬似ランダムコードと、このコード
の１ビット遅れのコード（擬似ランダムコード）発生器
２４Ｂでつ（られ、相関器３３に出力される）との相関
が顕著に現われるため、マイクロ波スイッチ回路２１０
が左側受信アンテナＲ１３と復調器２１を接続している
期間に相関器３３の出力は他の相関器の出力に比較して
高レベルとなる。従ってこの期間に判定器４５内の比較
器４３２から目標検出信号が出力されてスイッチ４５２
に送られる。

このスイッチ４５２は、クロック発生器２００でつくら
れるタイミング・パルス信号によって、比較器４３２の
出力を出力端Ｘ、あるいはもう一つの出力端Ｘ４に、左
右それぞれの受信アンテナＲ１３，１４の受信切換えと
同期して切換えるが、目標検出信号はマイクロ波スイッ
チ回路２１０が左側受信アンテナＲ１３に接続されてい
る期間のみ比較器４３２の出力側に現われるので、目標
検出信号は判定器４５の出力端Ｘ、に出力される。同様
に、もし目標が左上から近づけばＸＺ、右上から近づけ
ばＸ８、右下から近づけばＸ４に目標検出信号が出力さ
れ、目標物体の存在領域の確認を行うことができる。

しかしながら第８図に示される先行技術は目標の象限方
向の検知判定を行うもので、受信用アンテナを切替える
ことにより検出信号の断続期間において高速な信号処理
を必要とする場合に応答性に課題がある。なお、この先
行技術においては受信信号の切替え（スイッチング）に
より時間的断続が生じ連続的な操作に困難があり、受信
信号処理において切替えに伴うスパイク波形が発生し、
検知信号の不安定な期間が発生し、例えば４００　Ｈｚ
電源を用いて切替えを行うと受信信号に２．５　ｍ５ｅ
ｃのとぎれが生ずるなどの問題点もある。

本発明の主な目的は、４方向のビーム検出信号を用い、
スイッチング機構を用いることなく、目標を瞬時に検知
し、各ビーム検出信号を用いて角度演算を行い、設定さ
れた象限判定範囲の目標の象限検知を断続時間のない連
続応答による象限判定を行い、目標検知の応答性を向上
させ、また、隣接した象限内の境界近傍での目標方向の
象限判定を正確に判定し、さらに象限検知方向の範囲を
正確に設定することが可能であり、判定象限の領域及び
検知象限領域数を簡単に変更することを可能にしたもの
である。

〔課題を解決するだめの手段〕

本発明によれば、２個の送信用アンテナおよび２個の受
信用アンテナを有し、該送信用および受信用アンテナの
パターンにより目標検知象限範囲の合成パターンを得る
アンテナ部；複数種の擬似ランダムコードで変調したＲ
Ｆ電波を送受信するとともに、送信擬似ランダムコード
信号と受信擬似ランダムコード信号との相関検出を各受
信用アンテナ別に連続して出力する送受信機部、および
受信信号についての相関による相関信号と無相関による
無相関信号を比較し、目標物を瞬時に検知した信号と該
送受信機部の相関出力の直流電圧による合成パターン出
力信号を用いて、各象限内の角度演算を行い、該演算結
果にもとづき目標の存在する象限を判定する象躍判定部
、とを具備する方向識別レーダ装置、が提供される。

上記本発明の構成によれば、次の如き作用を有する。送
受信アンテナ部および送受信機部においては、各々２つ
の送信アンテナと受信アンテナの投射パターンを用いて
４象限方向の合成パターンを構成させる。また送信アン
テナの上下各々から２つの擬似ランダムコードＡ、Ｂを
個別に変調し、ＲＦ電波を発射させる。

左右受１３アンテナの受信出力を時分割して切替えずに
、時間的に連続して左右２系統でホモダイン検波させる
。

左右ホモダイン検波用復調器へのローカル信号はそれぞ
れアイソレーションのとれた分配器（２５〜３０ｄＢ以
上）を用いて、左右受信信号の分離を良くする。

左右の受信信号はそれぞれ電力分配され、２つの擬似ラ
ンダムコードＡ、Ｂにより相関を行って、４方向のビー
１、信号を直流電圧で連続して出力させる。

象限判定部においては、 ４方向のビーム出力信号の一つは左右夫々無相関信号を
用いて比較し、目標反射信号があることを瞬時に検知し
、トリガーパルスによりランチ信号を送出させる。

もう一つの４方向のビーム出力信号は、各々の検出象限
内で角度演算を行い、目標の存在象限範囲を正確に判定
して２値信号として出力させる。

目標を瞬時に検知したランチ信号と、象限内の角度を演
算した目標存在２値信号とにより、目標存在象限を判定
し、目標象限信号を出力させる。

〔実施例〕

本発明の一実施例としての象限識別機能をもつレーダ装
置を第１図に示す。

送受信アンテナ部１０は一対の送信アンテナＴ（上）１
１、Ｔ（下）１２と一対の受信アンテナＲ（左）１３、
Ｒ（右）１４とにより構成される。

送受信機部１００のＲＦ発振器１５の発振波は分配器１
６を介して一対の変調器１７　、１８に送信され、１疑
似ランダムコ一ド発生器２４からの擬似ランダムコート
Ａ、Ｂの信号により各々変調されて、被変調波は夫々送
信アンテナＴ（上）１１、′ｒ（下）１２から放射され
る。一方、一対の受信アンテナＲ（左）１３、Ｒ（右）
１４により捕捉された受信入力は各々復調器１２０、復
調器１１２１へ送信される。この各々の復調入力は分配
器１９により２分配されたＲＦ発振器１５からの出力と
によりホモダイン検波されて復調され、それぞれの電力
分配器１２２、電力分配器ｌＩ２３に送られる。

分配器１９は復調器１．ＩＩ間のアイソレーション、例
えば２５〜３０ｄＢ以上を取るためにハイブリッド分配
器などを用いて受信用アンテナの左、右の分離を行う。

電力分配器１２２で３分配された受信信号は、第２図に
示す送受（３アンテナパターンに於いて、受信アンテナ
Ｒ（右）１４の出力は送信アンテナ・パターンＴ（上）
、Ｔ（下）と受信アンテナ・パターンＲ（右）の合成受
信パターンであり、ビーム１とビーム４の信号が含まれ
る。相関器３１　、３２　。

３３では従来公知の相関方法により、ＲＦ発振イδ号の
変調に用いた基準擬似ランダム・コードＡ、Ｂといずれ
かの基準と同一のコードでかつ１ビット遅れのコードと
で相関され低域フィルタＬ　Ｐ　Ｆを介して出力される
。

したがって相関器３１は擬似ランダム・コートＡの相関
信号を用いてビーム４の出力信号として低域フィルタＬ
ＰＦ３１１を介して象限判定部４００に入力する。同様
に相関器３２は擬似ランダム・コードＢの相関信号でビ
ーム１の出力信号として低域フィルタＬＰＦ３２１を介
して象限判定部４００に入力する。

また、電力分配器［２３で３分配された受信信号は第２
図に示す送受信アンテナパターンにおいて受信アンテナ
Ｒ（左）１３の出力で送信アンテナ・パターンＴ（上）
、Ｔ（下）と受信アンテナ・パターンＲ（左）との合成
受信パターンでビーム２とビーム３の信号が含まれ、相
関器３４　、３５　、３６を用いて上記と同様に相関が
とられ、相関器３４はビーム３の出力信号を、相関器３
５はビーム２の出力信号として各々低域フィルタＬＩＩ
Ｆ３４１　、３５１を介して象限判定部４００に入力さ
れる。各ビームの出力信号は各々の象限方向の検出信号
であるが、象限判定部４００においては所定の設定及び
正確な象限の判定を行い、象限検知信号として出力端Ｘ
。

〜Ｘ４に出力する。

上記象限判定部４００の動作の詳細について述べる。

信号検知器ＮＵＬＬ　　４１においては、ビーム４とビ
ーム１の相関信号の各々と相関器３３からの無相関信号
を比較し、相関信号は目標に対する往復距離がコードの
１ビツトの伝播距離以内に接近した時の相関信号であり
、目標が設定範囲内に位置し、その目標が電波を反射し
ているならば検知信号が出力されてトリガ・パルス発生
器４７に送られる。

同様に信号検知器Ｎ１１２．４２においてビーム３とビ
ーム２の検知信号がトリガ・パルス発生器４７に送られ
る。トリガ・パルス発生器４７はビーム１〜４のいずれ
かで目標を検知した瞬間の検出１３号が入力すると、ト
リガ・パルスが発生され、ラッチ信号が象限判定器４６
に送られ、各象限のウィンドウコンパレータ部４５から
の出力信号を保持する。

一方、角度演算部４３においては、ビーム１〜４の相関
出力を直流電圧信号８１〜Ｂ４として演算３隘１〜階４
　、４３１．４３２．４３３．４３４に送られ、各演算
器には４つのビーム出力が入力さ゛れる。

第１図に示す本発明の装置において送受信アンテナより
合成された受信レベルのパターンは第２図の如き逆正接
の形状で描かれる。本発明装置では角度演算部の各演算
器隘１〜隘４は、ユニバーサル三角関数発生器（例えば
アナログデバイス社製ＡＤ６３９型）であり、次式によ
り演算出力信号を算出する。

第２図に示すように目標が■象限の中央からθ角方向に
存在すると、目標からの反射電波はビーム１〜４で検出
され、直流電圧信号８１〜Ｂ４としてその夫々の受信レ
ベルで出力される。

各演算器寛１〜ｌｌ＆Ｌ４の演算出力信号は各象限の中
央を基準として左右両方向のθ角に相当する正、負極性
の直流電圧信号が出力される。

夫々の演算器出力信号レベルはコンパレータ４５１〜４
５４で基準電圧器４４からの正負の基準電圧＋■□２と
−Ｖ　ＲＥＦの間にあるか否か比較されて、もしも正負
の基準電圧内にあればディジタル出力１が出力され、ま
た正負の基準電圧外、即ちＶＳ＜　　ＶＲｌＦまたはＶ
　３　＞　＋　Ｖ　ＩＩＥＦ　ｉ？あればディジタル出
力０の２値信号として出力される。上記のように■象限
についての演算器Ｖ　Ｓ　Ｉ　Ｖ又はｖ、（■）の特性
は検知範囲演算出力として第３図に示される。この場合
、演算の境界近くになると演算精度が低下するのでカッ
トすることにより精度の向上が図られる。第３図は第２
図の■象限のビーム出力に対応した演算器出力を示し、
同様に１．Ｉ１、ＩＩＩ象限についても特性図を画くこ
とができる。

ここで第２図及び第３図かられかるように、”Ｖｌｌｌ
！Ｆ及び−■□、は±ｔａｎ　−’４５°に相当する電
圧としているので、目標が存在する象限の判定器出力の
みが１となり他の判定器出力はＯとなる。

例えば■象限に目標が存在すればコンパレータ４５４の
出力のみが１となる。

各象限についてのコンパレータ出力は第４図に示す如く
なる。

第５図は、コンパレータ出力のウィンドウ特性を示すも
のであり、図は■象限の場合を示す。この検知コンパレ
ータ出力は図から明らかなように一トＶ　ＲＥＦと−Ｖ
、ｌ！、の間のみＨ（＝１）を示し、十Ｖ□Ｆ　　＋　
　ＶＩＩＥＦ外はＬ　（＝０）となるようにしである。

このようなウィンドウ特性を示すコンパレータは一般に
一対の演算増中器を用いて容易に構成される。

象限判定器４６はコンパレータ魚１〜４．４５１〜４５
４からの２値信号をトリガ・パルス発生器４２からのラ
ッチ信号により保持し、その信号保持状態により目標信
号の存在象限を判定して出力端Ｘ　Ｉ−Ｘ　４に出力す
る。

基準電圧器４４の正負の基準電圧値−Ｖ　Ｒ）：Ｆ及び
＋Ｖ　ＲｌＦは、ここでは第２図に示す如く各象限の中
央から±４５″のθ角度を検知範囲として４象限を設定
したが、この基準電圧値を変えてウィンドウ・コンパレ
ータの比較範囲を広げたり挾めたりすることにより、各
象限の検知範囲を必要に応じて変えることもできる。

第６図は、第１図のウィンドウ形コンパレータ部の動作
を説明するための信号波形図である。

また、第３図に示す演算器ｖ、　（ｒｖ）特性において
検知範囲演算出力を第７図に示す構成により、コンパレ
ータの基準電圧範囲をＯ〜＋Ｖ　ＲＥＦの間にとＯ〜−
Ｖ　ＲｌＦＯ間に電圧値を設定し比較することにより、
検知象限を８象限とすることが可能となる。この時、基
準電圧値内においてはディジタル出力“１”を、基準電
圧値外、即ちＶ、＜ＶＲＥＦまたはＶＳ　＞十ＶＲＥＦ
であればディジタル出力“０”の２値信号を出力させる
。

〔発明の効果〕

本発明によれば、４方向のビーム検出信号を用い、スイ
ッチング機構を用いることなく、目標を瞬時に検知し、
各ビーム検出信号を各象限内で角度演算を行い目標の存
在を比較し、目標の象限検知の断続時間のない連続応答
による象限判定が行われ、目標検知の応答性を向上させ
ることができる。更に目標検知象限の検知範囲の可変及
び検知象限の増減を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例としての方向識別レーダ装置
の全体構成を示す図、 第２図は、第１図の送受信アンテナにより合成される送
信アンテナパターン、受信アンテナパターン、及び合成
受信パターンと目標物体の方向を示す図、 第３図は、第１図の演算器出力の検知範囲を示す図、 第４図は第１図のコンパレータ出力を各象限について２
値表示した説明図、 第５図は、第１図のコンパレータの検知出力波形図、 第６図は、第１のウィンドウコンパレータ部の動作を説
明するための信号波形図、 第７図は、第１図のコンパレータの検知範囲を８象限に
した時の構成図、 第８図は従来形の装置を示す図、 である。 １０・・・送受信アンテナ部、 １１　、１２・・・送信アンテナ、１３　、１４・・・
受信アンテナ、１５・・・ＲＦ発振器、　　　１６・・
・分配器、１７　、１８・・・変調器、　　　　１９・
・・分配器、２０　、２１・・・復調器、　　　２２　
、２３・・・電力分配器、２４・・・擬似ランダムコー
ド発生器、２５・・・電圧制御発振器、 ３１　、３２　、３３　、３４　、３５　、３６・・・
相関器、３１１〜３６１・・・低域フィルタ、 ４１　、４２・・・信号検知器、 ４３・・・角度演算部、　　　４３１〜４３４・・・演
算器、４４・・・基準電源、 ４５・・・ウィンドウコンパレータ部、４５１〜４５４
・・・コンパレーク、 ４６・・・象限判定器、 ４７・・・トリガ・パルス発生器、 １００・・・送受信機部、　　４００・・・象限判定部
、■５（１Ｖ） 第 国 第 回 息 ゝ１ＲＥＦ　　　”　ｖＲＥＦ 第 回 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、２個の送信用アンテナおよび２個の受信用アンテナ
   を有し、該送信用および受信用アンテナのパターンによ
   り目標検知象限範囲の合成パターンを得るアンテナ部； 複数種の擬似ランダムコードで変調したＲＦ電波を送受
   信するとともに、送信擬似ランダムコード信号と受信擬
   似ランダムコード信号との相関検出を各受信用アンテナ
   別に連続して出力する送受信機部、および 受信信号についての相関による相関信号と無相関による
   無相関信号を比較し、目標物を瞬時に検知した信号と該
   送受信機部の相関出力の直流電圧による合成パターン出
   力信号を用いて、各象限内の角度演算を行い、該演算結
   果にもとづき目標の存在する象限を判定する象限判定部
   、 とを具備する方向識別レーダ装置。 ２、該送受信機部が、左右の受信用アンテナの受信出力
   が時分割して切替えることなく、時間的に連続して左右
   ２系統でホモダイン検波され、かつ左右のホモダイン検
   波用復調器へのローカル信号は夫々アイソレーションの
   よくとれた分配器が用いられるものである、請求項１記
   載の装置。 ３、該送受信機部が、左右の受信用アンテナの受信出力
   が復調後夫々電力分配され、２個の擬似ランダムコード
   により相関が行われて、４方向のビーム信号を直流電圧
   で連続して出力するものである、請求項１記載の装置。 ４、該象限判定部が、第１の４方向ビーム出力信号は、
   左右受信用アンテナ出力に対応して夫々左右無相関信号
   を用いて比較し、目標反射信号があることを瞬時に検知
   し、トリガーパルスによりラッチ信号を象限判定器に送
   出するものである、請求項１記載の装置。 ５、該象限判定部が、第２の４方向ビーム出力信号は、
   各検出象限内で角度演算を行い、目標の存在象限範囲を
   正確に判定して２値信号として出力させるものである、
   請求項１記載の装置。 ６、該象限判定部が、目標を瞬時に検知したラッチ信号
   と、検出象限内の角度演算した目標存在の２値信号とに
   より目標存在象限を判定し、目標象限信号を出力するも
   のである、請求項４および５記載の装置。 ７、該象限判定部が、逆正接関数を用いて目標の象限範
   囲の演算を行うために演算器各入力をＢ１、Ｂ２、Ｂ３
   、Ｂ４とし、各演算器出力Ｖ＿Ｓ＿ I 、Ｖ＿Ｓ＿II、
   Ｖ＿Ｓ＿III、Ｖ＿Ｓ＿IVを下記の式：Ｖ＿Ｓ＿ I ＝ｔ
   ａｎ＾−＾１［（Ｂ２−Ｂ４）／（Ｂ１−Ｂ３）］Ｖ＿
   Ｓ＿II＝ｔａｎ＾−＾１［（Ｂ３−Ｂ１）／（Ｂ２−Ｂ
   ４）］Ｖ＿Ｓ＿III＝ｔａｎ＾−＾１［（Ｂ４−Ｂ２）
   ／（Ｂ３−Ｂ１）］Ｖ＿Ｓ＿IV＝ｔａｎ＾−＾１［（Ｂ
   １−Ｂ３）／（Ｂ４−Ｂ２）］により算出する角度演算
   部を有するものである、請求項６記載の装置。 ８、該象限判定部が、目標が基準方向から或る角度だけ
   偏位して存在する場合各演算器出力信号が正負極性の直
   流電圧信号として表わされるように作用する、請求項６
   記載の装置。 ９、該象限判定部が、演算器出力信号レベルが、各演算
   器に対応する各コンパレータにおいて、基準電源からの
   正負の基準電圧＋Ｖ＿Ｒ＿Ｅ＿Ｆと−Ｖ＿Ｒ＿Ｅ＿Ｆの
   間にあるか否かを比較し、正負の両基準電圧値の間にあ
   ればディジタル出力１を出力し、正負の両基準電圧値外
   にあればディジタル出力０を出力するウィンドウコンパ
   レータ部を具備する、請求項６記載の装置。