JP2566095B2 - 不要信号抑圧レーダ装置 - Google Patents
不要信号抑圧レーダ装置Info
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- JP2566095B2 JP2566095B2 JP4077630A JP7763092A JP2566095B2 JP 2566095 B2 JP2566095 B2 JP 2566095B2 JP 4077630 A JP4077630 A JP 4077630A JP 7763092 A JP7763092 A JP 7763092A JP 2566095 B2 JP2566095 B2 JP 2566095B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、移動目標表示装置の
機能を失うことなく、送信周波数の高速変更を可能と
し、移動しない物標からの反射による不要信号を除去す
る機能を有する不要信号抑圧レーダ装置に関する。
機能を失うことなく、送信周波数の高速変更を可能と
し、移動しない物標からの反射による不要信号を除去す
る機能を有する不要信号抑圧レーダ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】周知のように、不要信号抑圧レーダ装置
は、図５に示すように、アンテナ部１、送信部２、受信
部３及び移動目標表示装置４で構成される。
は、図５に示すように、アンテナ部１、送信部２、受信
部３及び移動目標表示装置４で構成される。
【０００３】まず、送信部２において、第２局部発振器
２１で生成された第２ローカル信号（周波数ｆ0 ）はミ
キサ２２で第１局部発振器２３で生成された第１ローカ
ル信号（周波数ｆx ）と混合されて周波数変換され、さ
らに周波数フィルタ２４により不要な周波数成分が除去
されて、送信ＲＦ信号となる。この送信ＲＦ信号はパル
ス変調器２５でパルス化された後、高出力増幅器２６で
増幅され、アンテナ部１に送られる。
２１で生成された第２ローカル信号（周波数ｆ0 ）はミ
キサ２２で第１局部発振器２３で生成された第１ローカ
ル信号（周波数ｆx ）と混合されて周波数変換され、さ
らに周波数フィルタ２４により不要な周波数成分が除去
されて、送信ＲＦ信号となる。この送信ＲＦ信号はパル
ス変調器２５でパルス化された後、高出力増幅器２６で
増幅され、アンテナ部１に送られる。
【０００４】アンテナ部１において、送信部２からの送
信ＲＦ信号は送受切換器１１を介して送受信アンテナ１
２に送られ、送信波として放射される。送信波が様々な
固定または移動物標により反射されると、その反射波は
送受信アンテナ１２で受信され、受信ＲＦ信号として送
受切換器１１を介して受信部３に送られる。
信ＲＦ信号は送受切換器１１を介して送受信アンテナ１
２に送られ、送信波として放射される。送信波が様々な
固定または移動物標により反射されると、その反射波は
送受信アンテナ１２で受信され、受信ＲＦ信号として送
受切換器１１を介して受信部３に送られる。
【０００５】受信部３において、アンテナ部１からの受
信ＲＦ信号は低雑音増幅器３１で増幅された後、ミキサ
３２で第１局部発振器２３で生成された送信系とコヒー
レントな第１ローカル信号（周波数ｆx ）と混合され、
中間周波数に変換されて受信ＩＦ信号となる。この受信
ＩＦ信号は中間周波増幅器３３で増幅された後、第２局
部発振器２１で生成された送信系とコヒーレントな第２
ローカル信号を基準に位相検波される。この位相検波信
号はＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器３５でデジタ
ル信号に変換され、移動目標表示装置４に送られる。
信ＲＦ信号は低雑音増幅器３１で増幅された後、ミキサ
３２で第１局部発振器２３で生成された送信系とコヒー
レントな第１ローカル信号（周波数ｆx ）と混合され、
中間周波数に変換されて受信ＩＦ信号となる。この受信
ＩＦ信号は中間周波増幅器３３で増幅された後、第２局
部発振器２１で生成された送信系とコヒーレントな第２
ローカル信号を基準に位相検波される。この位相検波信
号はＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換器３５でデジタ
ル信号に変換され、移動目標表示装置４に送られる。
【０００６】移動目標表示装置４では、受信部３からの
デジタル信号を入力し、時間的に位相変化している信号
成分をデジタル信号処理によって抽出する。この成分は
移動目標によるドップラ周波数成分であり、この装置４
では、さらに他のレーダ情報と合わせて、移動する物標
の位置が適宜表示するようになっている。
デジタル信号を入力し、時間的に位相変化している信号
成分をデジタル信号処理によって抽出する。この成分は
移動目標によるドップラ周波数成分であり、この装置４
では、さらに他のレーダ情報と合わせて、移動する物標
の位置が適宜表示するようになっている。
【０００７】このように、従来の不要信号抑圧レーダ装
置では、移動物標によって変化を受けた周波数偏移成分
を送信周波数を基準にして送信パルス毎に抽出してい
る。すなわち、移動物標を検出するには、移動目標表示
装置４により送信周波数を基準にドップラ周波数を検出
するため、送信信号の周波数は一定である。
置では、移動物標によって変化を受けた周波数偏移成分
を送信周波数を基準にして送信パルス毎に抽出してい
る。すなわち、移動物標を検出するには、移動目標表示
装置４により送信周波数を基準にドップラ周波数を検出
するため、送信信号の周波数は一定である。
【０００８】しかしながら、送信信号が一定周波数で
は、レーダ電波の探知が容易であり、特に電子戦下にあ
っては簡単に電波妨害されてしまうことになる。このた
め、電波妨害等に対応して、送信周波数を高速変更でき
るようにすることが強く望まれている。
は、レーダ電波の探知が容易であり、特に電子戦下にあ
っては簡単に電波妨害されてしまうことになる。このた
め、電波妨害等に対応して、送信周波数を高速変更でき
るようにすることが強く望まれている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、従
来の不要信号抑圧レーダ装置では、電波妨害等に対応し
て送信周波数を変更すると、移動物標に対応するドップ
ラ周波数を検出できなくなり、移動物標を検出表示でき
なくなるという問題があった。
来の不要信号抑圧レーダ装置では、電波妨害等に対応し
て送信周波数を変更すると、移動物標に対応するドップ
ラ周波数を検出できなくなり、移動物標を検出表示でき
なくなるという問題があった。
【００１０】この発明は上記の課題を解決するためにな
されたもので、移動物標の検出機能を失うことなく、送
信周波数を高速変更できる不要信号抑圧レーダ装置を提
供することを目的とする。
されたもので、移動物標の検出機能を失うことなく、送
信周波数を高速変更できる不要信号抑圧レーダ装置を提
供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
にこの発明に係る不要信号抑圧レーダ装置は、それぞれ
コヒーレントな正弦波であり、互いに異なる周波数の第
１、第２のローカル信号を発生し、いずれか一方のロー
カル信号の周波数を固定とし、他方のローカル信号の周
波数を送信繰返し周期の単位で変更するローカル信号生
成手段と、前記第１、第２のローカル信号とは異なる周
波数の変調信号を発生し、この信号を用いて前記第１、
第２のローカル信号のいずれか一方を変調するローカル
信号変調手段と、この手段で変調されたローカル信号と
変調されないローカル信号を用いて、一方を他方で変調
とする送信信号変調手段と、この変調手段の出力信号を
繰返し送信し、その反射信号を受信する送受信手段と、
この送受信手段で得られた受信信号に対して前記送信信
号変調手段の変調方式に対応する復調を行う復調手段
と、この復調手段を経た受信信号を時間積分して平均化
することにより複数物標から反射された受信信号の干渉
波成分からなる不要信号を抑圧する不要信号抑圧手段
と、この手段で得られた信号を前記周波数固定のローカ
ル信号で位相検波することで、前記周波数固定のローカ
ル信号に起因する移動物標により偏移された周波数成分
を検出する偏移成分検出手段と、この手段の検出出力に
基づいて移動物標を表示する表示手段とを具備して構成
される。
にこの発明に係る不要信号抑圧レーダ装置は、それぞれ
コヒーレントな正弦波であり、互いに異なる周波数の第
１、第２のローカル信号を発生し、いずれか一方のロー
カル信号の周波数を固定とし、他方のローカル信号の周
波数を送信繰返し周期の単位で変更するローカル信号生
成手段と、前記第１、第２のローカル信号とは異なる周
波数の変調信号を発生し、この信号を用いて前記第１、
第２のローカル信号のいずれか一方を変調するローカル
信号変調手段と、この手段で変調されたローカル信号と
変調されないローカル信号を用いて、一方を他方で変調
とする送信信号変調手段と、この変調手段の出力信号を
繰返し送信し、その反射信号を受信する送受信手段と、
この送受信手段で得られた受信信号に対して前記送信信
号変調手段の変調方式に対応する復調を行う復調手段
と、この復調手段を経た受信信号を時間積分して平均化
することにより複数物標から反射された受信信号の干渉
波成分からなる不要信号を抑圧する不要信号抑圧手段
と、この手段で得られた信号を前記周波数固定のローカ
ル信号で位相検波することで、前記周波数固定のローカ
ル信号に起因する移動物標により偏移された周波数成分
を検出する偏移成分検出手段と、この手段の検出出力に
基づいて移動物標を表示する表示手段とを具備して構成
される。
【００１２】
【作用】上記構成による不要信号抑圧レーダ装置では、
いずれか一方の周波数が固定され、他方の周波数が送信
繰返し周期の単位で変更される第１、第２のローカル信
号を生成し、第１、第２のローカル信号とは異なる周波
数の変調信号を用いて第１、第２のローカル信号のいず
れか一方を変調した後、一方を他方で変調することで適
度な周期で振動させながら繰返し送信するようにし、そ
の反射信号を受信し、この受信信号に対して前記送信時
の変調方式に対応する復調を行った後、時間積分して平
均化することにより複数物標から反射された受信信号の
干渉波成分からなる不要信号を抑圧し、さらに周波数固
定のローカル信号で位相検波することで、周波数固定の
ローカル信号に起因する移動物標により偏移された周波
数成分を検出し、この検出出力に基づいて移動物標を表
示するようにしている。
いずれか一方の周波数が固定され、他方の周波数が送信
繰返し周期の単位で変更される第１、第２のローカル信
号を生成し、第１、第２のローカル信号とは異なる周波
数の変調信号を用いて第１、第２のローカル信号のいず
れか一方を変調した後、一方を他方で変調することで適
度な周期で振動させながら繰返し送信するようにし、そ
の反射信号を受信し、この受信信号に対して前記送信時
の変調方式に対応する復調を行った後、時間積分して平
均化することにより複数物標から反射された受信信号の
干渉波成分からなる不要信号を抑圧し、さらに周波数固
定のローカル信号で位相検波することで、周波数固定の
ローカル信号に起因する移動物標により偏移された周波
数成分を検出し、この検出出力に基づいて移動物標を表
示するようにしている。
【００１３】
【実施例】以下、図面を参照してこの発明の一実施例を
詳細に説明する。但し、図１において、図５と同一部分
には同一符号を付して示す。
詳細に説明する。但し、図１において、図５と同一部分
には同一符号を付して示す。
【００１４】図１はこの発明に係る不要信号抑圧レーダ
装置の構成を示すものである。まず、送信部２におい
て、第１局部発振器２３で発生された第１ローカル信号
はローカル信号変調器２７に供給され、変調信号発生器
２８で発生された変調信号（例えば正弦波）により変調
（例えば位相変調）される。ここで変調された第１ロー
カル信号は振幅変調器２９に供給され、第２局部発振器
２１で発生された第２ローカル信号により振幅変調さ
れ、送信ＲＦ信号となる。この送信ＲＦ信号はパルス変
調器２５に供給されてパルス化された後、高出力増幅器
２６で増幅され、アンテナ部１に送られる。
装置の構成を示すものである。まず、送信部２におい
て、第１局部発振器２３で発生された第１ローカル信号
はローカル信号変調器２７に供給され、変調信号発生器
２８で発生された変調信号（例えば正弦波）により変調
（例えば位相変調）される。ここで変調された第１ロー
カル信号は振幅変調器２９に供給され、第２局部発振器
２１で発生された第２ローカル信号により振幅変調さ
れ、送信ＲＦ信号となる。この送信ＲＦ信号はパルス変
調器２５に供給されてパルス化された後、高出力増幅器
２６で増幅され、アンテナ部１に送られる。
【００１５】アンテナ部１において、送信部２からの送
信ＲＦ信号は送受切換器１１を介して送受信アンテナ１
２に送られ、送信波として放射される。送信波が様々な
固定または移動物標により反射されると、その反射波は
送受信アンテナ１２で受信され、受信ＲＦ信号として送
受切換器１１を介して受信部３に送られる。
信ＲＦ信号は送受切換器１１を介して送受信アンテナ１
２に送られ、送信波として放射される。送信波が様々な
固定または移動物標により反射されると、その反射波は
送受信アンテナ１２で受信され、受信ＲＦ信号として送
受切換器１１を介して受信部３に送られる。
【００１６】受信部３において、アンテナ部１からの受
信ＲＦ信号は低雑音増幅器３１で増幅された後、ミキサ
３２で第１局部発振器２３で生成された送信系とコヒー
レントな第１ローカル信号（周波数ｆx ）と混合され、
中間周波数に変換されて受信ＩＦ信号となる。この受信
ＩＦ信号は中間周波増幅器３３で増幅された後、振幅復
調器３６に供給されて振幅検波される。
信ＲＦ信号は低雑音増幅器３１で増幅された後、ミキサ
３２で第１局部発振器２３で生成された送信系とコヒー
レントな第１ローカル信号（周波数ｆx ）と混合され、
中間周波数に変換されて受信ＩＦ信号となる。この受信
ＩＦ信号は中間周波増幅器３３で増幅された後、振幅復
調器３６に供給されて振幅検波される。
【００１７】この振幅検波出力は、位相検波器３４で送
信系とコヒーレントな第２ローカル信号（周波数ｆ0 ）
により位相検波される。この位相検波信号はＡ／Ｄ変換
器３５でデジタル信号に変換されて不要信号抑圧器３７
に供給される。この不要信号抑圧器３７は一種のトラン
スバーサルフィルタであり、具体的には図２に示すよう
に構成される。
信系とコヒーレントな第２ローカル信号（周波数ｆ0 ）
により位相検波される。この位相検波信号はＡ／Ｄ変換
器３５でデジタル信号に変換されて不要信号抑圧器３７
に供給される。この不要信号抑圧器３７は一種のトラン
スバーサルフィルタであり、具体的には図２に示すよう
に構成される。
【００１８】すなわち、この不要信号抑圧器３７は、Ａ
／Ｄ変換器３５でデジタル化された位相検波信号を、順
次、遅延素子３７１１〜３７１ｎ−１に通し、送信パル
ス幅より短い時間内で遅延する。そして、各遅延素子３
７１１〜３７１ｎ−１の出力を乗算器３７２１〜３７２
ｎに送り、ウェイトＷ１〜Ｗｎを乗じて加算器３７３で
加え合わせる。つまり、入力された位相検波信号につい
て、送信パルス幅より短い時間内でデータサンプリング
を行い、遅延時間を与えウェイトを乗じた後、これらを
加え合わせることにより平均処理を行う。その出力は移
動目標表示装置４に送られる。
／Ｄ変換器３５でデジタル化された位相検波信号を、順
次、遅延素子３７１１〜３７１ｎ−１に通し、送信パル
ス幅より短い時間内で遅延する。そして、各遅延素子３
７１１〜３７１ｎ−１の出力を乗算器３７２１〜３７２
ｎに送り、ウェイトＷ１〜Ｗｎを乗じて加算器３７３で
加え合わせる。つまり、入力された位相検波信号につい
て、送信パルス幅より短い時間内でデータサンプリング
を行い、遅延時間を与えウェイトを乗じた後、これらを
加え合わせることにより平均処理を行う。その出力は移
動目標表示装置４に送られる。
【００１９】移動目標表示装置４では、受信部３からの
デジタル信号を入力し、時間的に位相変化している信号
成分をデジタル信号処理によって抽出する。この成分は
移動目標によるドップラ周波数成分であり、この装置４
では、さらに他のレーダ情報と合わせて、移動する物標
の位置が適宜表示する。
デジタル信号を入力し、時間的に位相変化している信号
成分をデジタル信号処理によって抽出する。この成分は
移動目標によるドップラ周波数成分であり、この装置４
では、さらに他のレーダ情報と合わせて、移動する物標
の位置が適宜表示する。
【００２０】尚、上記第１局部発振器２３は、具体的に
は図３に示すように構成される。すなわち、この発振器
２３は複数個（ここではｍ個とする）のローカル信号発
生回路２３１１〜２３１ｍを備え、各回路２３１１〜２
３１ｍで互いに異なる周波数の信号を発生させ、信号切
換器２３２を適宜切換制御して、任意の周波数信号を選
択出力することにより、任意に周波数変更された第１ロ
ーカル信号を得る。上記構成において、以下、その動作
を説明する。
は図３に示すように構成される。すなわち、この発振器
２３は複数個（ここではｍ個とする）のローカル信号発
生回路２３１１〜２３１ｍを備え、各回路２３１１〜２
３１ｍで互いに異なる周波数の信号を発生させ、信号切
換器２３２を適宜切換制御して、任意の周波数信号を選
択出力することにより、任意に周波数変更された第１ロ
ーカル信号を得る。上記構成において、以下、その動作
を説明する。
【００２１】まず、送信系では、振幅変調器２９によ
り、第１ローカル信号を搬送波とし、第２ローカル信号
を変調波として送信する。この時の送信波は (1)式のよ
うに表される。
り、第１ローカル信号を搬送波とし、第２ローカル信号
を変調波として送信する。この時の送信波は (1)式のよ
うに表される。
【００２２】 Tx(t) = A(t)・ cos(2πf0・t)・ exp{(j2πfx・φ(t)} …(1) 但し、 Tx(t) ；送信信号、 A(t) ；パルス変調関数、 ｆx ；第１ローカル信号（搬送波）の周波数、 ｆ0 ；第２ローカル信号（変調波）の周波数、 φ(t) ；ローカル信号位相変調関数 である。
【００２３】この送信波に対して、固定または移動する
物標により反射した反射信号が受信ＲＦ信号として受信
される。受信ＲＦ信号はそれぞれの物標からの反射波の
信号成分と、これら反射波の相互干渉による干渉波成分
からなる。これらの信号成分及び干渉波成分は送信周波
数に依存する。このときの受信波は (2)式に示される。 Rx(t) = A(t-ta) ・Pa・ cos{2πf0・(t-ta)} ・ exp[j{2π{fx ・(t-ta) +φ(t-ta)}] +A(t-tb) ・Pb・ cos{2πf0・(t-tb)} ・ exp[j{2π{fx ・(t-tb) +φ(t-tb)}] …(2) 但し、 Rx(t) ；受信信号、 Pa，Pb；物標Ａ、物標Ｂの反射信号の受信強度、 ta ；物標Ａに対する信号遅延時間、 tb ；物標Ｂに対する信号遅延時間、 である。
物標により反射した反射信号が受信ＲＦ信号として受信
される。受信ＲＦ信号はそれぞれの物標からの反射波の
信号成分と、これら反射波の相互干渉による干渉波成分
からなる。これらの信号成分及び干渉波成分は送信周波
数に依存する。このときの受信波は (2)式に示される。 Rx(t) = A(t-ta) ・Pa・ cos{2πf0・(t-ta)} ・ exp[j{2π{fx ・(t-ta) +φ(t-ta)}] +A(t-tb) ・Pb・ cos{2πf0・(t-tb)} ・ exp[j{2π{fx ・(t-tb) +φ(t-tb)}] …(2) 但し、 Rx(t) ；受信信号、 Pa，Pb；物標Ａ、物標Ｂの反射信号の受信強度、 ta ；物標Ａに対する信号遅延時間、 tb ；物標Ｂに対する信号遅延時間、 である。
【００２４】受信系では、受信ＲＦ信号を送信系とコヒ
ーレントな第１ローカル信号で周波数変換し、振幅復調
器３６で振幅検波した後、位相検波器３４で第２ローカ
ル信号により位相検波する。このときのビデオ信号成分
は (3)及び (4)式のようになる。 S(t) =｜Rx(t) ・exp{j(-2πfx・t)} ｜2 ・[exp {j(-2πf0・t)}]2 = [A(t-ta) ・Pa・cos(-2πf0・ta)]2 +[A(t-tb) ・Pb・cos(-2πf0・tb)]2 +C(t,fx) …(3) ここで、 C(t,fx) = A(t-ta) ・A(t-tb) ・Pa・Pb・cos {2πf0・ta)}・cos {2πf0・tb)} ・cos {2πfx・(tb-ta) + φ(t-ta) -φ(t-tb)} …(4) 但し、 S(t) ；ビデオ信号、 C(t,fx) ；目標Ａと目標Ｂの干渉波成分、 である。
ーレントな第１ローカル信号で周波数変換し、振幅復調
器３６で振幅検波した後、位相検波器３４で第２ローカ
ル信号により位相検波する。このときのビデオ信号成分
は (3)及び (4)式のようになる。 S(t) =｜Rx(t) ・exp{j(-2πfx・t)} ｜2 ・[exp {j(-2πf0・t)}]2 = [A(t-ta) ・Pa・cos(-2πf0・ta)]2 +[A(t-tb) ・Pb・cos(-2πf0・tb)]2 +C(t,fx) …(3) ここで、 C(t,fx) = A(t-ta) ・A(t-tb) ・Pa・Pb・cos {2πf0・ta)}・cos {2πf0・tb)} ・cos {2πfx・(tb-ta) + φ(t-ta) -φ(t-tb)} …(4) 但し、 S(t) ；ビデオ信号、 C(t,fx) ；目標Ａと目標Ｂの干渉波成分、 である。
【００２５】(3)式の第１項及び第２項はそれぞれ目標
Ａ及び目標Ｂに関する信号成分、第３項は干渉波成分で
ある。第１項及び第２項には第１ローカル信号の周波数
ｆxには関係せず、ｆx そのものに及ぼす周波数偏移効
果は除去されている。但し、ビデオ信号には、 (4)式で
示されるように、ｆx に依存した干渉波成分が存在す
る。
Ａ及び目標Ｂに関する信号成分、第３項は干渉波成分で
ある。第１項及び第２項には第１ローカル信号の周波数
ｆxには関係せず、ｆx そのものに及ぼす周波数偏移効
果は除去されている。但し、ビデオ信号には、 (4)式で
示されるように、ｆx に依存した干渉波成分が存在す
る。
【００２６】したがって、このままでは第１ローカル信
号の周波数成分は完全には消えないことになり、パルス
毎に第１ローカル信号の周波数を変更した場合、干渉波
成分が変動するため、ビデオ信号も変動する。よって、
この信号を移動目標表示装置４に入力しても十分に目標
検出を行うことができない。
号の周波数成分は完全には消えないことになり、パルス
毎に第１ローカル信号の周波数を変更した場合、干渉波
成分が変動するため、ビデオ信号も変動する。よって、
この信号を移動目標表示装置４に入力しても十分に目標
検出を行うことができない。
【００２７】ところで、非常に短い時間間隔（１パルス
内）では、信号遅延時間ｔa 及びｔb は一定であると近
似できる。よって、 (4)式ではローカル信号位相変調関
数φを含む余弦関数項 cos {2πfx・(tb-ta) + φ(t-ta) -φ(t-tb)} のみ±１の範囲で時間変動する。
内）では、信号遅延時間ｔa 及びｔb は一定であると近
似できる。よって、 (4)式ではローカル信号位相変調関
数φを含む余弦関数項 cos {2πfx・(tb-ta) + φ(t-ta) -φ(t-tb)} のみ±１の範囲で時間変動する。
【００２８】そこで、送信系において、例えば、ローカ
ル信号変調器２７の変調方式を位相変調とし、変調関数
φが正弦波のような振動関数として、第１ローカル信号
を適度な周期で振動させる。これによって、 (4)式は上
記余弦関数項が振動するようになる。
ル信号変調器２７の変調方式を位相変調とし、変調関数
φが正弦波のような振動関数として、第１ローカル信号
を適度な周期で振動させる。これによって、 (4)式は上
記余弦関数項が振動するようになる。
【００２９】そして、受信系において、干渉波成分を含
んだビデオ信号を不要信号抑圧器３７に入力し、パルス
内で平均処理（遅延時間を与え、加算することによる時
間積分）する。これによって、 (4)式で示される干渉波
成分は (3)式の第１項及び第２項の信号成分に対して弱
められる。
んだビデオ信号を不要信号抑圧器３７に入力し、パルス
内で平均処理（遅延時間を与え、加算することによる時
間積分）する。これによって、 (4)式で示される干渉波
成分は (3)式の第１項及び第２項の信号成分に対して弱
められる。
【００３０】したがって、上記構成によれば、第１ロー
カル信号に依存しない移動目標による周波数成分が得ら
れるので、電波妨害に対応して、第１局部発振器２３の
発振周波数を送信パルス毎に変更したとしても、移動目
標指示装置４を正確に機能発揮させることができる。
カル信号に依存しない移動目標による周波数成分が得ら
れるので、電波妨害に対応して、第１局部発振器２３の
発振周波数を送信パルス毎に変更したとしても、移動目
標指示装置４を正確に機能発揮させることができる。
【００３１】図４はこの発明に係る他の実施例を示すも
ので、送信部２において、第２局部発振器２１で発生さ
れた第２ローカル信号をローカル信号変調器２７に供給
し、変調信号発生器２８で発生された変調信号（例えば
正弦波）により変調（例えば位相変調）して、振幅変調
器２９で第１局部発振器２３で発生された第１ローカル
信号を振幅変調し、送信ＲＦ信号とする。
ので、送信部２において、第２局部発振器２１で発生さ
れた第２ローカル信号をローカル信号変調器２７に供給
し、変調信号発生器２８で発生された変調信号（例えば
正弦波）により変調（例えば位相変調）して、振幅変調
器２９で第１局部発振器２３で発生された第１ローカル
信号を振幅変調し、送信ＲＦ信号とする。
【００３２】すなわち、この実施例は、図１と比較して
明らかなように、第１ローカル信号に代わって第２ロー
カル信号を振動させるようにしたもので、その動作、効
果は図１の実施例の場合と全く同様である。
明らかなように、第１ローカル信号に代わって第２ロー
カル信号を振動させるようにしたもので、その動作、効
果は図１の実施例の場合と全く同様である。
【００３３】尚、上記の各実施例では、ローカル信号の
変調方式として位相変調方式の場合について述べたが、
この方式に限定されず、周波数、位相、振幅のいずれ
か、またはそれらの組み合わせによる変調方式も利用で
き、その変調方式、復調方式を適宜変更するようにして
もよい。
変調方式として位相変調方式の場合について述べたが、
この方式に限定されず、周波数、位相、振幅のいずれ
か、またはそれらの組み合わせによる変調方式も利用で
き、その変調方式、復調方式を適宜変更するようにして
もよい。
【００３４】また、送信波の変調方式として振幅変調方
式とこれに対応する振幅検波方式について説明したが、
この方式に限定されず、周波数、位相、振幅のいずれ
か、またはそれらの組み合わせ、またはアップチャー
プ、ダウンチャープ等の関数による変調方式及びこれに
対応した復調方式も利用でき、その変調方式、復調方式
を適宜変更するようにするといっそう効果的である。そ
の際、必要に応じて受信信号の復調に第１局部発振器２
３の出力信号を利用することもある。
式とこれに対応する振幅検波方式について説明したが、
この方式に限定されず、周波数、位相、振幅のいずれ
か、またはそれらの組み合わせ、またはアップチャー
プ、ダウンチャープ等の関数による変調方式及びこれに
対応した復調方式も利用でき、その変調方式、復調方式
を適宜変更するようにするといっそう効果的である。そ
の際、必要に応じて受信信号の復調に第１局部発振器２
３の出力信号を利用することもある。
【００３５】さらに、不要信号抑圧器３７の構成とし
て、デジタル演算処理による場合を示したが、アナログ
信号によって同様の演算処理を行うこともできる。ま
た、送信信号をパルス変調出力する場合に限らず、ＣＷ
（連続波）で送信する場合についても同様に実現でき
る。その他、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変
形しても、同様に実施可能であることはいうまでもな
い。
て、デジタル演算処理による場合を示したが、アナログ
信号によって同様の演算処理を行うこともできる。ま
た、送信信号をパルス変調出力する場合に限らず、ＣＷ
（連続波）で送信する場合についても同様に実現でき
る。その他、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変
形しても、同様に実施可能であることはいうまでもな
い。
【００３６】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、移動物
標の検出機能を失うことなく、送信周波数を高速変更で
きる不要信号抑圧レーダ装置を提供することができる。
標の検出機能を失うことなく、送信周波数を高速変更で
きる不要信号抑圧レーダ装置を提供することができる。
【図１】この発明に係る不要信号抑圧レーダ装置の一実
施例を示すブロック図。
施例を示すブロック図。
【図２】同実施例の不要信号抑圧器の具体的な構成を示
すブロック図。
すブロック図。
【図３】同実施例の第１局部発振器の具体的な構成を示
すブロック図。
すブロック図。
【図４】この発明に係る他の実施例を示すブロック図。
【図５】従来の不要信号抑圧レーダ装置の構成を示すブ
ロック図。
ロック図。
１…アンテナ部、１１…送受切換器、１２…送受信アン
テナ、２…送信部、２１…第２局部発振器、２２…ミキ
サ、２３…第１局部発振器、２３１１〜２３１ｍ…ロー
カル信号発生回路、２３２…信号切換器、２４…周波数
フィルタ、２５…パルス変調器、２６…高出力増幅器、
２７…ローカル信号変調器、２８…変調信号発生器、２
９…振幅変調器、３…受信部、３１…低雑音増幅器、３
２…ミキサ、３３…中間周波増幅器、３４…位相検波
器、３５…Ａ／Ｄ変換器、３６…振幅復調器、３７…不
要信号抑圧器、４…移動目標表示装置。
テナ、２…送信部、２１…第２局部発振器、２２…ミキ
サ、２３…第１局部発振器、２３１１〜２３１ｍ…ロー
カル信号発生回路、２３２…信号切換器、２４…周波数
フィルタ、２５…パルス変調器、２６…高出力増幅器、
２７…ローカル信号変調器、２８…変調信号発生器、２
９…振幅変調器、３…受信部、３１…低雑音増幅器、３
２…ミキサ、３３…中間周波増幅器、３４…位相検波
器、３５…Ａ／Ｄ変換器、３６…振幅復調器、３７…不
要信号抑圧器、４…移動目標表示装置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡部 勉 神奈川県川崎市幸区小向東芝町１番地 株式会社東芝小向工場内 (72)発明者 篠永 充良 神奈川県川崎市幸区小向東芝町１番地 株式会社東芝小向工場内 (56)参考文献 特開 昭61−165677（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−131393（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−137395（ＪＰ，Ａ)
Claims (5)
- 【請求項１】 それぞれコヒーレントな正弦波であり、
互いに異なる周波数の第１、第２のローカル信号を発生
し、いずれか一方のローカル信号の周波数を固定とし、
他方のローカル信号の周波数を送信繰返し周期の単位で
変更するローカル信号生成手段と、 前記第１、第２のローカル信号とは異なる周波数の変調
信号を発生し、この信号を用いて前記第１、第２のロー
カル信号のいずれか一方を変調するローカル信号変調手
段と、 この手段で変調されたローカル信号と変調されないロー
カル信号を用いて、一方を他方で変調とする送信信号変
調手段と、 この変調手段の出力信号を繰返し送信し、その反射信号
を受信する送受信手段と、 この送受信手段で得られた受信信号に対して前記送信信
号変調手段の変調方式に対応する復調を行う復調手段
と、 この復調手段を経た受信信号を時間積分して平均化する
ことにより複数物標から反射された受信信号の干渉波成
分からなる不要信号を抑圧する不要信号抑圧手段と、 この手段で得られた信号を前記周波数固定のローカル信
号で位相検波することで、前記周波数固定のローカル信
号に起因する移動物標により偏移された周波数成分を検
出する偏移成分検出手段と、 この手段の検出出力に基づいて移動物標を表示する表示
手段と、 を具備する不要信号抑圧レーダ装置。 - 【請求項２】前記ローカル信号変調手段は、正弦波信号
を変調信号として発生することを特徴とする請求項１記
載の不要信号抑圧レーダ装置。 - 【請求項３】前記ローカル信号変調手段は、特定の関数
に基づく変調信号を発生することを特徴とする請求項１
記載の不要信号抑圧レーダ装置。 - 【請求項４】前記ローカル信号変調手段は複数の変調方
式を任意に切換えることを特徴とする請求項１記載の不
要信号抑圧レーダ装置。 - 【請求項５】前記送信信号変調手段は複数の変調方式を
任意に切換えて使用し、前記第１の復調手段は前記送信
信号変調手段の変調方式の切換えに対応して受信信号の
復調方式を切換えることを特徴とする請求項１記載の不
要信号抑圧レーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4077630A JP2566095B2 (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | 不要信号抑圧レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4077630A JP2566095B2 (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | 不要信号抑圧レーダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05281344A JPH05281344A (ja) | 1993-10-29 |
| JP2566095B2 true JP2566095B2 (ja) | 1996-12-25 |
Family
ID=13639225
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4077630A Expired - Lifetime JP2566095B2 (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | 不要信号抑圧レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2566095B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020062001A (ko) * | 2001-01-19 | 2002-07-25 | 엘지이노텍 주식회사 | 재밍신호에 따른 주파수 채널 변환장치 및 그 방법 |
| US7427942B2 (en) * | 2007-02-12 | 2008-09-23 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Noise-riding video signal threshold generation scheme for a plurality of video signal channels |
| TWI481892B (zh) | 2012-12-13 | 2015-04-21 | Ind Tech Res Inst | 脈波雷達測距裝置及其測距演算法 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5719392B2 (ja) * | 1973-04-19 | 1982-04-22 | ||
| JPS51137395A (en) * | 1975-05-22 | 1976-11-27 | Mitsubishi Electric Corp | Ladar device |
| JPS51139292A (en) * | 1975-05-27 | 1976-12-01 | Mitsubishi Electric Corp | Radar system |
| JPS61165677A (ja) * | 1985-01-17 | 1986-07-26 | Mitsubishi Electric Corp | パルスレ−ダ装置 |
-
1992
- 1992-03-31 JP JP4077630A patent/JP2566095B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05281344A (ja) | 1993-10-29 |
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Legal Events
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