KR20020062001A - 재밍신호에 따른 주파수 채널 변환장치 및 그 방법 - Google Patents
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Abstract
재밍신호가 수신되면 재밍신호로 인하여 피해를 받지 않도록 주파수 채널을 적절하게 변환시키는 재밍신호에 따른 주파수 채널 변환장치 및 그 방법이 개시된다. 상기 재밍신호에 따른 주파수 채널 변환장치 및 그 방법은 재밍신호가 검출되면 재밍신호와 간섭을 일으키지 않는 다른 주파수 채널을 이용하여 표적을 검출하므로, 표적검출의 신뢰성이 향상된다.
Description
본 발명은 재밍신호가 수신되면 재밍신호로 인하여 피해를 받지 않도록 주파수 채널을 적절하게 변환시키는 재밍신호에 따른 주파수 채널 변환장치 및 그 방법에 관한 것이다.
종래의 주파수 채널을 변환하는 장치를 도 1을 참조하여 설명한다. 도 1은 종래의 주파수 채널 변환장치의 구성을 보인 블럭도이다.
도시된 바와 같이, 메인제어부(10)와 접속된 조작부(11)가 마련된다. 조작부(11)는 장치 운용을 위한 동작모드스위치, 주파수채널, 포탄 발사스위치 등과 같은 다수의 스위치를 구비한다. 조작부(11)의 조작신호가 메인제어부(10)와 채널제어부(21)를 통하여 송수신부(13)로 전달되면, 안테나(15)에서는 적절한 주파수를 가진 신호가 표적을 향하여 방사된다. 상기 방사된 비임은 상기 표적으로부터 반사되어 송수신부(13)에 수신된 후, 아날로그 신호에서 디지털 신호로 A/D 컨버터(Analog/Digital Converter)(17)에서 변환된다. 상기 변환된 디지털 신호는 전처리부(23)에서 가공되어 표적검출부(25) 및 거리계산부(27)을 통하여 메인제어부(10)로 전달된다. 표적검출부(25)는 수신된 신호를 이용하여 감지하고자 하는 상기 표적의 존재여부를 판단하고, 거리계산부(27)는 상기 표적까지의 거리를 계산한다. 그후, 운영자는 메인제어부(10)에 수신된 신호를 근거로 조작부(11)의 버튼을 누른다. 그러면, 메인제어부(10)는 서보부(18) 및 사격부(19)를 가동시켜서 적절한조치를 상기 표적에게 행한다.
채널제어부(21), 전처리부(23), 표적검출부(25) 및 거리계산부(27)를 포함하는 디지털신호처리부(20)의 동작을 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한다. 도 2는 종래의 주파수 채널 변환장치의 디지털신호처리부의 동작을 보인 플로우챠트이다.
단계(S10)에서는 A/D 컨버터(15)에서 샘플링된 신호를 전처리부(23)에서 전처리하고, 전처리가 완료되면 표적검출부(25)는 표적의 존재여부를 검출한다(S20). 표적이 있다는 신호가 표적검출부(25)에서 검출되면, 거리계산부(27)는 표적과의 거리를 계산하여(S30) 메인제어부(10)로 송신하고(S40), 표적이 없다는 신호가 표적검출부(25)에서 검출되면 메인제어부(10)로 에러신호를 송신한다(S40).
상기와 같이 구성되어 동작되는 종래의 주파수 채널 변환장치는 재밍(Jamming)신호가 수신되었을 때, 적절하게 대처할 수 없는 단점이 있다. 상세히 설명하면, 주변의 환경적 요인, 노이즈 또는 전자파 등에 의한 재밍신호가 수신되면, 표적의 존재여부를 판단함에 있어서 오류를 범하게 되어 본래의 기능을 제대로 수행하지 못하는 단점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창작된 것으로, 본 발명의 목적은 사용중인 주파수 채널의 신호가 아닌 다른 대역의 주파수가 수신되면 이를 재밍신호로 판단하고, 이를 근거로 다른 주파수 채널의 신호를 사용할 수 있도록 변경하므로써 표적검출의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 재밍신호에 따른 주파수 채널 변환장치 및 그 방법을 제공함에 있다.
도 1은 종래의 주파수 채널 변환장치의 구성을 보인 블럭도.
도 2는 종래의 주파수 채널 변환장치의 디지털신호처리부의 동작을 보인 플로우챠트.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 주파수 채널 변환장치의 구성을 보인 블럭도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 주파수 채널 변환장치의 디지털신호처리부의 동작을 보인 플로우챠트.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
100 : 메인제어부110 : 조작부
120 : 디지털신호처리부121 : 채널제어부
122 : 재밍검출부123 : 채널정보기억부
126 : 전처리부127 : 표적검출부
128 : 거리계산부130 : 송신부
140 : A/D 컨버터
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 재밍신호에 따른 주파수 채널 변환장치는,
메인제어부; 상기 메인제어부의 제어에 의하여 신호를 발신하고 상기 발신된 신호가 표적으로부터 반사된 것을 수신하여 상기 수신된 신호를 상기 메인제어부측으로 송신하는 송수신부; 상기 송수신부에서 상기 메인제어부측으로 송신하는 아날로그신호를 디지털신호로 변환하는 A/D 컨버터; 상기 A/D 컨버터와 상기 메인제어부 사이에 마련되어 상기 A/D 컨버터에서 송신되는 신호를 수신하여, 상기 표적의 존재여부를 검출하고 상기 표적과의 거리를 계산하여 상기 메인제어부로 송신함과 동시에, 재밍신호를 검출하여 상기 재밍신호와 간섭을 일으키지 않는 주파수채널로 채널을 변환하는 디지털신호처리부를 구비한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 재밍신호에 따른 주파수 채널 변환방법은, 표적으로 신호를 방사하고 상기 표적으로부터 반사된 신호를 수신하여 상기 표적의 존재여부 및 표적과의 거리를 계산하는 주파수 채널 변환방법에 있어서,
상기 반사된 신호를 수신하여 재밍신호를 검출하는 단계; 상기 재밍신호가 검출되면 저장된 예비채널 중 상기 재밍신호와 간섭을 일으키지 않는 주파수채널로 채널을 변경하고, 상기 재밍신호가 검출되지 않으면 상기 표적의 존재여부를 검출하는 단계; 상기 표적이 검출되면 상기 재밍신호를 한번 더 검출하는 단계; 상기 재밍신호 재검출단계로부터 상기 재밍신호가 검출되지 않으면 상기 표적과의 거리를 계산하여 메인제어부로 송신하고, 상기 재밍신호가 검출되면 저장된 예비채널 중 상기 재밍신호와 간섭을 일으키지 않는 주파수채널로 채널을 변환하는 단계를 수행한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 재밍신호에 따른 주파수 채널 변환장치 및 그 방법을 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 주파수 채널 변환장치의 구성을 보인 블럭도이다.
도시된 바와 같이, 상호 접속된 메인제어부(100)와 조작부(110)가 마련된다. 운용자는 장비의 운용을 위한 동작모드, 동작주파수채널, 포탄 발사스위치 및 기타 장비 운용에 필요한 데이터를 조작부(110)에 입력한다. 그리고, 메인제어부(100)는 조작부(110)로부터 명령을 받아 디지털신호처리부(120)의 채널제어부(121)로 신호를 전달한다. 송수신부(130)는 채널제어부(121)에서 선택된 주파수 채널로 마이크로파를 발생시켜 증폭하며, 안테나(135)는 표적을 향하여 증폭된 마이크로파를 방사한다.
방사된 마이크로파는 표적에서 반사되어 송수신부(130)에 수신되고, 수신된 아날로그 신호는 A/D 컨버터(Analog Digital Converter)(140)에서 디지털신호로 변환되어 디지털신호처리부(120)로 전달된다. 디지털신호처리부(120)는 A/D 컨버터(140)에서 송신된 신호를 가공 또는 샘플링하는 전처리부(126)와 전처리부(126)에서 처리된 결과를 이용하여 표적의 유무를 검출하는 표적검출부(127)와 표적이 있다는 신호가 검출되었을 때, 표적과의 거리를 계산하는 거리계산부(128)를 포함한다. 그리고, 디지털신호처리부(120)는 전처리부(126)에서 샘플링된 신호를 이용하여 재밍(Jamming) 상태를 검출하는 재밍검출부(122)와 재밍검출부(122)와 접속된 전술한 채널제어부(121)와 채널제어부(121)와 접속되며 재밍 검출시 주파수 채널을 변경하기 위한 예비 주파수 채널의 정보를 저장하는 채널정보기억부(123)를 더 포함한다. 즉, 재밍신호가 검출되면 채널제어부(121)는 재밍신호와 간섭되지 않는 주파수 채널의 정보를 채널정보기억부(123)로부터 전달받아 송수신부(130)로 송신한다.
한편, 메인제어부(100)는 표적검출부(127) 및 거리계산부(128)에서 전달된 신호를 수신하고, 운용자는 이를 근거로 조작부(110)의 버튼을 조작한다. 그러면, 메인제어부(100)는 장비의 좌우회전 및 상하구동을 시키는 서보부(150)와 기계적 장치인 사격부(160)를 구동시켜서 표적을 향하여 적절한 조치를 취한다.
본 실시예에 따른 디지털신호처리부(120)의 동작을 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 주파수 채널 변환장치의 디지털신호처리부의 동작을 보인 플로우챠트이다.
단계(S110)에서는 A/D 컨버터(140)에서 가공 또는 샘플링된 신호를 전처리부(126)에서 전처리하고, 재밍검출부(122)에서는 재밍신호를 검출한다(S120). 이때, 재밍신호가 검출되면 재밍신호와 간섭을 일으키지 않는 주파수 채널로 채널을 변경(S130)하여 메인제어부(100)로 송신하고, 재밍신호가 검출되지 않으면 채널 변경없이 표적검출부(127)는 전처리부(126)로부터 신호를 수신(S140)하여 표적의 존재여부를 검출한다(S150). "표적이 없다"라는 신호가 검출되면 그 결과를 메인제어부(100)로 송신하고(S160), "표적이 있다"라는 신호가 검출되면 재밍검출부(122)에서는 재밍신호를 한번 더 검출한다(S160). 재밍신호가 검출되지 않으면 거리계산부(128)는 표적과의 거리를 계산(S180)하여 메인제어부(100)로 송신(S160)하고, 재밍신호가 검출되면 재밍신호와 간섭을 일으키지 않는 주파수 채널로 채널을 변경(S170)한 후, 변경된 주파수 채널로부터 루틴을 재 수행한다. 그리고, 채널정보기억부(123)에 저장된 예비채널 중, 재밍신호와 간섭을 일으키지 않는 채널이 없을 경우에는, 그 결과를 메인제어부(100)로 송신하여 적절한 작업을 취한다.
이상에서 설명하듯이, 본 발명에 따른 재밍신호에 따른 주파수 채널 변환장치 및 그 방법은 재밍신호가 검출되면 재밍신호와 간섭을 일으키지 않는 다른 주파수 채널을 이용하여 표적을 검출하므로, 표적검출의 신뢰성이 향상된다.
이상에서는, 본 발명의 일 실시예에 따라 본 발명을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 및 변형한 것도 본 발명에 속함은 당연하다.
Claims (3)
- 메인제어부;상기 메인제어부의 제어에 의하여 신호를 발신하고 상기 발신된 신호가 표적으로부터 반사된 것을 수신하여 상기 수신된 신호를 상기 메인제어부측으로 송신하는 송수신부;상기 송수신부에서 상기 메인제어부측으로 송신하는 아날로그신호를 디지털신호로 변환하는 A/D 컨버터;상기 A/D 컨버터와 상기 메인제어부 사이에 마련되어 상기 A/D 컨버터에서 송신되는 신호를 수신하여, 상기 표적의 존재여부를 검출하고 상기 표적과의 거리를 계산하여 상기 메인제어부로 송신함과 동시에, 재밍신호를 검출하여 상기 재밍신호와 간섭을 일으키지 않는 주파수채널로 채널을 변환하는 디지털신호처리부를 구비하는 것을 특징으로 하는 재밍신호에 따른 주파수 채널 변환장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 디지털신호처리부는,상기 A/D 컨버터로부터 전달된 신호를 전처리하는 전처리부와,상기 전처리부로부터 신호를 전달받아 표적을 검출하는 표적검출부와,상기 표적검출부로부터 신호를 전달받아 표적과의 거리를 계산하는 거리계산부와,상기 전처리부로부터 신호를 전달받아 재밍을 검출하는 재밍검출부와,상기 재밍검출부로부터 신호를 전달받아 상기 재밍신호와 간섭을 일으키지 않는 주파수채널로 채널을 변경하는 채널제어부와,다수의 예비 주파수채널 정보를 저장하여 상기 채널제어부로 정보를 제공하는 채널정보기억부를 구비하는 것을 특징으로 하는 재밍신호에 따른 주파수 채널 변환장치.
- 표적으로 신호를 방사하고 상기 표적으로부터 반사된 신호를 수신하여 상기 표적의 존재여부 및 표적과의 거리를 계산하는 주파수 채널 변환방법에 있어서,상기 반사된 신호를 수신하여 재밍신호를 검출하는 단계;상기 재밍신호가 검출되면 저장된 예비채널 중 상기 재밍신호와 간섭을 일으키지 않는 주파수채널로 채널을 변경하고, 상기 재밍신호가 검출되지 않으면 상기 표적의 존재여부를 검출하는 단계;상기 표적이 검출되면 상기 재밍신호를 한번 더 검출하는 단계;상기 재밍신호 재검출단계로부터 상기 재밍신호가 검출되지 않으면 상기 표적과의 거리를 계산하여 메인제어부로 송신하고, 상기 재밍신호가 검출되면 저장된 예비채널 중 상기 재밍신호와 간섭을 일으키지 않는 주파수채널로 채널을 변환하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 재밍신호에 따른 주파수 채널 변환방법.
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