JP3456148B2 - レーダ装置およびビーム制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子妨害環境下に
おけるレーダ装置およびビーム制御方法に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】レーダにおいては、その送信周波数に対
する電子妨害（ＥＣＭ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｕ
ｎｔｅｒ Ｍｅａｓｕｒｅｓ）は、目標探知に大きな障
害となる。これに対して、レーダ操作員がビーム指向方
向を指示することにより、目標に集中してビームを指向
する（ＢＴＤ：Ｂｕｒｎ Ｔｈｒｏｕｇｈ Ｄｅｔｅｃ
ｔｉｏｎ）ことで、電子妨害中に存在する目標の最大探
知距離（以下、これをバーン・スルー・レンジ（Ｂｕｒ
ｎ Ｔｈｒｏｕｇｈ Ｒａｎｇｅ）という）の延伸を図
っている。

【０００３】一般のレーダでは、目標からの受信電力Ｓ
ｎと、そのときの目標までの距離Ｒとの関係は、下記の
式（１）で表される。

【０００４】

【数１】

【０００５】一方、目標と同一方向に存在する妨害機か
らの妨害波をレーダで受信した場合、その妨害受信電力
Ｊは、式（２）で表される。

【０００６】

【数２】

【０００７】よって、Ｓｎ／Ｊは、以下の式（３）のよ
うになる。

【０００８】

【数３】

【０００９】ただし、上記の各式において、 Ｐｔｒ：レーダ送信電力 Ｂｒ：レーダの受信帯域幅 Ｐｔｊ：妨害機の送信電力 Ｂｊ：妨害電波の帯域幅 Ｇｒ ：レーダのアンテナ利得 Ｒｊ：レーダと妨害機との距離 Ｇｊ ：妨害機のアンテナ利得 σ ：目標の有効反射面積 Ｉ（ｎ）：積分数ｎ時の積分利得 λ ：レーダ送信波の波長 Ｇｒｊ：妨害機方向のアンテナ利得 である。

【００１０】このときのバーン・スルー・レンジＲＢ
は、以下のようになる。

【００１１】

【数４】

【００１２】ただし、上記の式（４）における（Ｓ／
Ｊ）ｍｉｎは、目標検出に必要な最小探知Ｓ／Ｎ（信号
対雑音比）である。

【００１３】ここで、ビーム集中により積分数をｍ（ｎ
＜ｍ）としたとき、バーン・スルー・レンジＲＢ´は、
式（５）で示すことができる。

【００１４】

【数５】

【００１５】ここで、Ｉ（ｎ）＜Ｉ（ｍ）である。よっ
て、上記の式（４），（５）より、式（６）が得られ
る。

【００１６】

【数６】

【００１７】上記の式（６）から、積分数の増加による
ビーム集中により、バーン・スルー・レンジを延伸する
ことができる。

【００１８】図１３は、「レーダ技術」（吉田孝監修、
社団法人電子通信学会編）に記載の、フェーズドアレイ
・アンテナを備えるレーダ装置の機能系統を示してい
る。同図において、フェーズドアレイアンテナ１から
は、レ−ダの送信電波が空間に放射され、また、このア
ンテナは、目標からの反射波を受信する。送信パルス発
生器２は、レーダの送信種信号を生成し、受信機３は、
上記のアンテナで受信した信号を増幅、検波する。

【００１９】目標検出器４は、受信機３で検波された受
信信号をもとに目標を検出し、レーダ指示機５は、この
検出された目標を、レーダ操作員が視認、およびレーダ
のビーム制御指示をするためのものである。そして、ビ
ーム制御器６は、上記のビーム制御指示に従い、フェー
ズドアレイアンテナ１のビーム指向方向を制御するとと
もに、積分数制御回路Ａ（３０）を制御することによ
り、送信信号の積分数を制御する。なお、７は、検出対
象となる目標、８，９は、それぞれ、目標７の検出を妨
害する妨害機が有するＥＳＭ（これについては、後述す
る），ＥＣＭである。

【００２０】このような構成を有するレーダ装置は、ビ
ーム制御器６でビームマネージメントに従い、フェーズ
ドアレイアンテナ１のビーム指向方向を設定することに
より、目標７の存在する方向にビームを照射する。ま
た、このレーダ装置は、目標７からの反射波を受信する
ことにより、目標７の位置情報を検出できる。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
レーダ装置において、目標７の存在するメインローブ方
向に、ＥＳＭ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｓｕｐｐｏｒｔ
Ｍｅａｓｕｒｅ）と呼ばれるレーダ波解析装置と、Ｅ
ＣＭ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ＣｏｕｎｔｅｒＭｅａｓ
ｕｒｅ）と呼ばれる妨害波発生装置とを備えた、相手側
の妨害装置が存在すると、フェーズドアレイアンテナ１
から放射される送信電波をＥＳＭ８が検知して、この送
信電波の周波数や変調方式等を解析する。そして、ＥＣ
Ｍ９から、この送信電波と等価な妨害波を放射してきた
場合、これにより、本レーダ装置による目標７の検出が
困難になるため、目標の最大探知距離が低下する。

【００２２】これに対して、レーダ操作員は、レーダ指
示機５上で妨害波の到来方向を確認し、その妨害波の方
向にビームを集中するために、レーダ指示機５にビーム
指向方向を指示する。この指示情報に従い、ビーム制御
器６が妨害波の到来方向にビームを指向し、積分数を増
加することにより、バーン・スルー・レンジを延伸する
ことができる。しかし、この延伸のためには、レーダ操
作員による手動操作が必要となり、リアクションタイム
が低下する等の問題がある。

【００２３】本発明は、上述の課題に鑑みてなされたも
ので、その目的とするところは、レーダ操作員の介在な
しに、妨害波の到来方向にビーム指向方向を自動制御す
ることで、リアクションタイムを低下させることなくビ
ーム集中を行い、妨害波の到来方向に存在する目標に対
するバーン・スルー・レンジを延伸できるレーダ装置お
よびビーム制御方法を提供することである。

【００２４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、目標に対して所定の電波を照射し、その
目標からの反射波及び妨害電波を受信する第１のアンテ
ナと、前記第１のアンテナへ供給される送信パルスに所
定の制御を施す制御手段と、前記制御手段からの制御に
従ったビームを形成するビーム形成手段と、前記第１の
アンテナによって前記到来方向に前記ビームを指向する
指向手段とを備えたレーダ装置において、前記電波に対
する妨害波を受信する第２のアンテナと、前記第２のア
ンテナで受信した妨害波をもとに、その到来方向及び受
信レベルを検出する検出手段とを備え、前記指向手段
は、前記検出手段で検出された妨害波の到来方向の情報
及び前記妨害波の受信レベルに応じた送信パルスの積分
数をもとに、前記妨害波の到来方向に前記第１のアンテ
ナのビームを集中させるレーダ装置を提供する。

【００２５】好ましくは、上記制御手段は、上記妨害波
の受信レベルに応じて上記送信パルスのパルス幅を増大
し、上記ビーム形成手段は、このパルス幅の増大に伴っ
て、上記ビームの平均電力を増加させる。

【００２６】他の発明によれば、上記第１のアンテナ
が、上記第２のアンテナに代わって上記妨害波を受信す
る。上記第１のアンテナは、フェーズドアレイアンテナ
である。また、上記第１のアンテナは、所定のアンテナ
方位情報を出力する回転型アンテナである。

【００２７】また、他の発明によれば、上記第２のアン
テナおよび検出手段をＥＳＭ方探装置で置き換え、上記
指向手段が、このＥＳＭ方探装置からの上記妨害波の方
向情報をもとに上記ビームの指向を行う。

【００２８】他の発明によれば、目標に対して所定の電
波を照射し、その目標からの反射波及び妨害電波を受信
する第１のアンテナを制御する第１のアンテナ制御工程
と、前記第１のアンテナへ供給される送信パルスに所定
の制御を施す制御工程と、前記制御工程の制御に従って
ビームを形成するビーム形成工程と、前記第１のアンテ
ナによって前記到来方向に前記ビームを指向させる指向
工程とによって動作するレーダ装置のビーム制御方法に
おいて、前記電波に対する妨害波を受信するための第２
のアンテナを制御する第２のアンテナ制御工程と、前記
第２のアンテナで受信した妨害波をもとに、その到来方
向及び受信レベルを検出する検出工程とを備え、前記指
向工程は、前記検出工程で検出された妨害波の到来方向
の情報及び前記妨害波の受信レベルに応じた送信パルス
の積分数をもとに、前記妨害波の到来方向に前記第１の
アンテナのビームを集中させるビーム制御方法を提供す
る。

【００２９】そして、好ましくは、上記制御工程は、上
記妨害波の受信レベルに応じて上記送信パルスのパルス
幅を増大し、上記ビーム形成工程は、このパルス幅の増
大に伴って、上記ビームの平均電力を増加させる。

【００３０】

【実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発明に係
る実施の形態を説明する。 実施の形態１．図１は、本発明の実施の形態１に係るレ
ーダ装置の系統を示すブロック図である。なお、同図に
おいて、図１３に示す、従来のレーダ装置と同一構成要
素には同一符号を付し、ここでは、それらの説明を省略
する。

【００３１】図１に示すレーダ装置において、補助受信
空中線１０は、本レーダ装置の方位、仰角覆域と同等の
覆域を有する受信専用の空中線であり、本レーダ装置の
外部より到来する妨害波を受信する。ＥＣＭ受信機１１
は、この補助受信空中線１０が受信した妨害波を増幅す
る。また、妨害波方向検出回路１２は、後述する方法に
よって、補助受信空中線１０で受信した妨害波の到来方
向を検出し、その検出結果をビーム制御器Ａ（１３）へ
送る。そして、ビーム制御器Ａ（１３）は、妨害波方向
検出回路１２からの検出結果をもとに、送信パルス発生
器２の制御を行い、妨害方向に対して、フェーズドアレ
イアンテナ１から放射される送信電波のビームを指向す
る。

【００３２】本実施の形態に係るレーダ装置では、ま
ず、ビーム制御器Ａ（１３）が、送信機２を無送信状態
に切り換え、装置自体が、妨害波を受信できる状態にあ
ることを妨害波方向検出回路１２に通知する。上述のよ
うに、補助受信空中線１０で受信した妨害波は、ＥＣＭ
受信機１１によって増幅されるため、妨害波方向検出回
路１２には、受信波に応じた所定のレベルを有する受信
信号が入力される。

【００３３】図２は、ＥＣＭ受信機１１によって増幅さ
れた受信信号についての、補助受信空中線方位に対す
る、その信号レベルを示す図である。妨害波方向検出回
路１２は、ＥＣＭ受信機１１によって増幅された信号
が、図１０に示すように、あらかじめ設定したスレッシ
ョルド値を超える場合、それを妨害波と認定する。

【００３４】また、妨害波方向検出回路１２は、このと
きの補助受信空中線１０のビーム指向方向θ、つまり、
妨害波の到来方向をビーム制御器Ａ（１３）に通知す
る。そこで、積分数制御回路Ａ（３０）は、ビーム制御
器Ａ（１３）の制御を受けて積分数を制御する。そし
て、ビーム制御器Ａ（１３）は、フェーズドアレイアン
テナ１のビーム指向方向を、妨害波の到来方向に制御す
るとともに、送信パルス発生器２を送信状態に切り換え
る。このとき、ビーム制御器Ａ（１３）は、送信パルス
発生器２より発生する送信パルスの積分数を制御して、
妨害波の到来方向にビームを集中する。なお、ここでの
積分数の制御については、後述する。

【００３５】図３は、本実施の形態に係るレーダ装置に
おける制御手順の概略を示すフローチャートである。同
図のステップＳ１では受信制御、すなわち、ＥＣＭ受信
機１１が、補助受信空中線１０で受信し、出力された妨
害波を増幅して、妨害波方向検出回路１２に、その受信
信号を入力する制御を行う。

【００３６】ステップＳ２では、妨害波方向検出回路１
２による妨害波の認定を行う。つまり、ＥＣＭ受信機１
１で増幅された信号が、上述のように、一定以上の受信
レベルを有するか否かを判定する。このステップＳ２で
の判定がＹＥＳであれば、到来波が妨害波であると認定
され（ステップＳ３）、続くステップＳ４で、ビーム制
御器Ａ（１３）の制御を受けて、積分数制御回路Ａ（３
０）による積分数の制御が行われる。

【００３７】そして、ステップＳ５では、フェーズドア
レイアンテナ１に対するビーム指向方向の制御（アンテ
ナ・ビームを妨害波の到来方向に制御する）、および、
送信機２を送信状態に切り換える制御を行って、妨害波
の到来方向にビームを集中する。

【００３８】しかし、上記のステップＳ２で、受信信号
が一定の受信レベルに達していない場合、到来波は妨害
波ではないと認定して（ステップＳ６）、本処理を終え
る。

【００３９】図１１は、本実施の形態に係るレーダ装置
における送信パルスの制御方法を説明するための図であ
り、特に、積分数制御回路Ａの内部構成を示すブロック
図である。積分数の制御とは、送信パルス発生器２に対
する送信タイミングの制御であり、本実施の形態では、
積分数制御回路Ａ（３０）が、「通常モード」と「ＢＴ
Ｄモード」の２つのモードで動作して、積分数の制御を
行う。具体的には、妨害波を受信していないときを通常
モード、妨害波を受信したときをＢＴＤモードとする。

【００４０】図１１に示すように、積分数制御回路Ａ
（３０）は、あらかじめ送信タイミングとして、通常モ
ードの送信タイミングデータ（積分数はｎ）３０ａと、
ＢＴＤモードの送信タイミングデータ（積分数はｍ）３
０ｂを格納している。また、積分数制御回路Ａ（３０）
に内蔵される送信タイミング制御回路３０ｃは、ビーム
制御器Ａ（１３）よりモード切替タイミング信号を受
け、その信号に応じて、上記いずれかの送信タイミング
データを読み取る。そして、上記の送信タイミング制御
回路３０ｃは、読み取った送信タイミングデータを送信
パルス発生器２へ送り、送信パルス発生器２は、そのデ
ータに従った送信パルスを発生する。

【００４１】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、妨害波の到来方向を検知して、その結果をもとに、
ビーム制御器が送信パルスの積分数を増加し、その妨害
波の到来方向にビームを指向、集中することにより、目
標に対するバーン・スルー・レンジを延伸することがで
きる。

【００４２】さらに、この延伸のため、レーダ操作員に
よる手動操作が不要となるため、従来の手動方式に比べ
て、レーダ操作上のリアクションタイムを大幅に短縮で
きる。

【００４３】実施の形態２．以下、本発明の実施の形態
２に係るレーダ装置について説明する。図４は、本実施
の形態に係るレーダ装置の系統を示すブロック図であ
る。なお、同図において、図１に示す、実施の形態１に
係るレーダ装置と同一構成要素には同一符号を付し、こ
こでは、それらの説明を省略する。

【００４４】本実施の形態に係るレーダ装置では、妨害
波の受信レベルの強弱に応じて積分数を制御し、それに
よって、目標検出能力を高める。図４において、妨害波
レベル・方向検出回路１４は、補助受信空中線１０で受
信され、ＥＣＭ受信機１１によって増幅された受信信号
が、あらかじめ設定したスレッショルドを超える場合、
それを妨害波と認定し、このときの妨害波の受信レベル
を積分数制御回路Ｂ（１５）に通知する。

【００４５】同時に、妨害波レベル・方向検出回路１４
は、補助受信空中線１０でのビーム指向方向、つまり、
妨害波の到来方向をビーム制御器Ａ（１３）に通知す
る。そこで、この積分数制御回路Ｂ（１５）は、以下に
説明するように、ビーム制御器Ａ（１３）の制御を受け
て、あらかじめ設定した、妨害波のレベルに対応した積
分数から、妨害波の受信レベルに応じた積分数を制御す
る。

【００４６】そして、ビーム制御器Ａ（１３）は、フェ
ーズドアレイアンテナ１のビーム指向方向を、妨害波の
到来方向に制御するとともに、送信パルス発生器２を送
信状態に切り換え、妨害波の到来方向にビームを集中す
る。

【００４７】図１２は、本実施の形態に係るレーダ装置
における送信パルスの制御方法を説明するための、積分
数制御回路Ｂの内部構成を示すブロック図である。本実
施の形態においても、積分数制御回路Ｂ（１５）が、妨
害波を受信していないときの「通常モード」と、妨害波
を受信したとき「ＢＴＤモード」の２つのモードで動作
して、積分数の制御を行う。

【００４８】図１２に示すように、積分数制御回路Ｂ
（１５）は、あらかじめ送信タイミングとして、通常モ
ードの送信タイミングデータ（積分数はｎ）１５ａと、
ＢＴＤモードの送信タイミングデータテーブル１５ｂを
格納している。このＢＴＤモードの送信タイミングデー
タテーブル１５ｂは、受信レベル１〜ｋに対応する送信
タイミングデータ１（積分数ｍ１）〜送信タイミングデ
ータｋ（積分数ｍｋ）を有する。

【００４９】積分数制御回路Ｂ（１５）は、送信タイミ
ング制御回路１５ｃを内蔵し、それが、ビーム制御器Ａ
（１３）よりモード切替タイミング信号を受ける。同時
に、この送信タイミング制御回路１５ｃは、上述のよう
に、妨害波レベル・方向検出回路１４より、妨害波受信
レベルの通知を受ける。そして、送信タイミング制御回
路１５ｃは、上記のタイミング信号と妨害波受信レベル
とに応じて、上記の送信タイミングデータのいずれかを
読み取る。

【００５０】その結果、送信タイミング制御回路１５ｃ
は、上記の読み取った送信タイミングデータを送信パル
ス発生器２へ送り、送信パルス発生器２は、そのデータ
に従った送信パルスを発生する。

【００５１】このように、本実施の形態では、妨害波の
受信レベルに応じて積分数を制御することにより、妨害
波のレベルが大きいところに、よりビームを集中させる
レーダ・リソース・マネージメントが可能となる。

【００５２】実施の形態３．以下、本発明の実施の形態
３に係るレーダ装置について説明する。図５は、本実施
の形態に係るレーダ装置の系統を示すブロック図であ
る。なお、同図において、図１に示す、実施の形態１に
係るレーダ装置と同一構成要素には同一符号を付し、こ
こでは、それらの説明を省略する。

【００５３】本実施の形態に係る装置では、上記の実施
の形態１，２とは違い、積分数の増加によるビーム集中
ではなく、妨害波の受信レベルに応じてパルス幅を増加
し、送信平均電力を増加させて、ビーム集中を行う。

【００５４】すなわち、図５に示すレーダ装置におい
て、妨害波レベル・方向検出回路１４が、補助受信空中
線１０におけるビーム指向方向（妨害波の到来方向）を
ビーム制御器Ａ（１３）に通知する。そして、ビーム制
御器Ａ（１３）は、この通知を受けてパルス幅制御回路
１６を制御し、妨害波の受信レベルに応じてパルス幅を
増大する。

【００５５】その後、ビーム制御器Ａ（１３）は、フェ
ーズドアレイアンテナ１のビーム指向方向を、妨害波の
到来方向に制御するとともに、送信パルス発生器２を送
信状態に切り換え、妨害波の到来方向にビームを集中す
る。

【００５６】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、妨害波の受信レベルに応じてパルス幅を増加し、送
信平均電力を増加させて、ビーム集中を行うことで、妨
害波のレベルが大きいところに重点的にビームを集中さ
せるレーダ・リソース・マネージメントが可能となる。

【００５７】実施の形態４．以下、本発明の実施の形態
４に係るレーダ装置について説明する。図６は、本実施
の形態に係るレーダ装置の系統を示すブロック図であ
り、図１に示す、上記実施の形態１に係るレーダ装置と
同一構成要素には同一符号を付してある。従って、ここ
では、それらの説明を省略する。

【００５８】上記実施の形態１〜３での空中線は、フェ
ーズドアレイアンテナ１であるのに対して、図６に示す
レーダ装置では、回転型アンテナ１７を使用している。
本実施の形態に係る装置では、まず、ビーム制御器Ｂ
（１８）が、送信機４０を無送信状態に切り換え、本装
置が、妨害波を受信できる状態にあることを、妨害波方
向検出回路１２に通知する。

【００５９】補助受信空中線１０によって受信された妨
害波は、ＥＣＭ受信機１１により増幅される。妨害波方
向検出回路１２は、この増幅された受信信号が、あらか
じめ設定したスレッショルドを超える場合、それを妨害
波と認定する。そして、妨害波方向検出回路１２は、こ
のときの補助受信空中線１０のビーム指向方向（妨害波
の到来方向）をビーム制御器Ｂ（１８）に通知する。

【００６０】一方、アンテナ方位検出回路１９は、回転
型アンテナ１７から信号（アンテナ方位情報）を受け、
その方位を検出して、その結果をビーム制御器Ｂ（１
８）へ送る。そして、上記の通知を受けたビーム制御器
Ｂ（１８）は、送信機４０を送信状態に切り換え、アン
テナ方位検出回路１９からのアンテナ方位情報が、妨害
波の到来方向と一致するとき、積分数制御回路Ａ（３
０）によってあらかじめ設定した積分数でビームを制御
し、妨害波の到来方向にビームを集中する。

【００６１】なお、ここでの積分数の制御は、ビーム制
御器Ｂ（１８）が、送信機内部の不図示の送信パルス発
生器より発生する送信パルスの積分数を制御することで
行う。

【００６２】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、レーダ装置の空中線が、フェーズドアレイアンテナ
でない回転型アンテナである場合にも、妨害波の受信レ
ベルに応じて積分数を制御することにより、妨害波のレ
ベルが大きいところに、よりビームを集中させることが
できる。

【００６３】実施の形態５．以下、本発明の実施の形態
５に係るレーダ装置について説明する。図７は、本実施
の形態に係るレーダ装置の系統を示すブロック図であ
る。なお、同図において、図１に示す、上記実施の形態
１に係るレーダ装置と同一構成要素には同一符号を付
し、ここでは、それらの説明を省略する。

【００６４】図７に示す、本実施の形態に係るレーダ装
置では、上記の各実施の形態とは異なり、補助受信空中
線１０の代わりにフェーズドアレイアンテナ１を使用
し、また、ＥＣＭ受信機１１の代わりに、受信機３を使
用している。同図において、ビーム制御器Ａ（１３）
は、送信パルス発生器２を無送信状態に切り換え、装置
自体が、妨害波を受信できる状態にあることを、妨害波
方向検出回路１２に通知する。

【００６５】一方、フェーズドアレイアンテナ１で受信
した信号は、上述したように、受信機３で増幅される。
妨害波方向検出回路１２は、受信信号が、あらかじめ設
定したスレッショルドを超える場合、それを妨害波と認
定し、このときのフェーズドアレイアンテナ１のビーム
指向方向（つまり、妨害波の到来方向）を、ビーム制御
器Ａ（１３）に通知する。

【００６６】この通知を受けたビーム制御器Ａ（１３）
は、フェーズドアレイアンテナ１のビーム指向方向を、
妨害波の到来方向に制御し、また、送信パルス発生器２
を送信状態に切り換える。このとき、ビーム制御器Ａ
（１３）は、上記実施の形態１等と同様、積分数制御回
路Ａ（３０）によって、積分数を制御することにより、
妨害波の到来方向にビームを集中する。

【００６７】このように、本実施の形態では、補助受信
空中線の代わりにフェーズドアレイアンテナを使用し、
また、ＥＣＭ受信機の代わりに、このアンテナの受信機
を使用する構成をとることで、装置の回路構成を簡略化
できる。

【００６８】実施の形態６．以下、本発明の実施の形態
６に係るレーダ装置について説明する。図８は、本実施
の形態に係るレーダ装置の系統を示すブロック図であ
る。なお、同図において、図６に示す、上記実施の形態
４に係るレーダ装置と同一構成要素には同一符号を付
し、ここでは、それらの説明を省略する。

【００６９】図８に示す、本実施の形態に係るレーダ装
置は、図６に示す、上記実施の形態４に係る装置におい
て、補助受信空中線１０の代わりに回転型アンテナ１７
を、また、ＥＣＭ受信機１１の代わりに受信機３を使用
した例である。同図に示す装置においても、ビーム制御
器Ｂ（１８）が、送信機４０を無送信状態に切り換え、
装置自体が、妨害波を受信できる状態にあることを、妨
害波方向検出回路１２に通知する。

【００７０】補助受信空中線の代わりを果たすフェーズ
ドアレイアンテナ１によって受信した信号は、受信機３
で増幅される。妨害波方向検出回路１２は、この受信信
号が、あらかじめ設定したスレッショルドを超える場
合、それを妨害波と認定し、このときのフェーズドアレ
イアンテナ１のビーム指向方向（妨害波の到来方向）
を、ビーム制御器Ｂ（１８）に通知する。

【００７１】この通知を受けたビーム制御器Ｂ（１８）
は、フェーズドアレイアンテナ１のビーム指向方向を、
妨害波の到来方向に制御し、また、送信機４０を送信状
態に切り換える。このときも、ビーム制御器Ｂ（１８）
は、上記実施の形態１等と同様、積分数制御回路Ａ（３
０）を制御することによって積分数を制御して、妨害波
の到来方向にビームを集中する。

【００７２】以上説明したように、本実施の形態におい
ても、補助受信空中線の代わりにフェーズドアレイアン
テナを使用し、ＥＣＭ受信機の代わりに、このフェーズ
ドアレイアンテナの受信機を使用することで、装置の回
路構成を簡略化できる。

【００７３】実施の形態７．以下、本発明の実施の形態
７に係るレーダ装置について説明する。図９は、本実施
の形態に係るレーダ装置の系統を示すブロック図であ
る。なお、同図において、図１に示す、実施の形態１に
係るレーダ装置と同一構成要素には同一符号を付し、こ
こでは、それらの説明を省略する。

【００７４】図９に示す、本実施の形態に係る装置は、
上記実施の形態１に係る装置において、補助受信空中線
１０、ＥＣＭ受信機１１、および妨害波方向検出回路１
２の代わりに、レーダ装置と併用されるＥＳＭ方探装置
２０を使用したレーダ装置である。

【００７５】図９に示すＥＳＭ方探装置２０は、相手の
ＥＳＭ８と同様の機能、すなわち、妨害波の到来方向を
検出する。そして、ＥＳＭ方探装置２０は、この妨害波
到来方向の検出結果を、ビーム制御器Ａ（１３）に通知
することにより、ビーム制御器Ａ（１３）が、フェーズ
ドアレイアンテナ１のビーム指向方向を、妨害波の到来
方向に制御し、また、送信パルス発生器２を送信状態に
切り換える。このとき、ビーム制御器Ａ（１３）は、上
記実施の形態１等と同様、積分数制御回路Ａ（３０）に
よって積分数を制御することにより、妨害波の到来方向
にビームを集中する。

【００７６】このような構成、すなわち、補助受信空中
線、ＥＣＭ受信機、および、妨害波方向検出回路を組み
込まない構成をとることで、本実施の形態に係るレーダ
装置は、非常に簡単な構成で、妨害波の到来方向にビー
ムを集中することができる。

【００７７】実施の形態８．以下、本発明の実施の形態
８に係るレーダ装置について説明する。図１０は、本実
施の形態に係るレーダ装置の系統を示すブロック図であ
る。なお、同図において、図６に示す、実施の形態４に
係るレーダ装置と同一構成要素には同一符号を付し、こ
こでは、それらの説明を省略する。

【００７８】図１０に示す、本実施の形態に係る装置
は、上記実施の形態４に係る装置において、補助受信空
中線１０、ＥＣＭ受信機１１、および妨害波方向検出回
路１２の代わりに、レーダ装置と併用されるＥＳＭ方探
装置２０を使用したレーダ装置である。

【００７９】図１０に示すＥＳＭ方探装置２０も、相手
のＥＳＭ８と同様、妨害波の到来方向を検出し、この妨
害波到来方向の検出結果を、ビーム制御器Ｂ（１８）に
通知する。一方、アンテナ方位検出回路１９は、回転型
アンテナ１７から信号（アンテナ方位情報）を受け、そ
の方位を検出して、その結果をビーム制御器Ｂ（１８）
へ送る。

【００８０】上記の通知を受けたビーム制御器Ｂ（１
８）は、送信機４０を送信状態に切り換え、アンテナ方
位検出回路１９からのアンテナ方位情報が、妨害波の到
来方向と一致するとき、積分数制御回路Ａ（３０）を制
御することにより、あらかじめ設定した積分数でビーム
を制御し、妨害波の到来方向にビームを集中する。

【００８１】なお、ここでの積分数の制御は、上記実施
の形態４と同様、ビーム制御器Ｂ（１８）が、送信機内
部の不図示の送信パルス発生器より発生する送信パルス
の積分数を制御することで行う。

【００８２】このように、補助受信空中線、ＥＣＭ受信
機、および、妨害波方向検出回路を組み込まない構成を
とることで、本実施の形態に係るレーダ装置は、非常に
簡単な構成で、妨害波の到来方向にビームを集中するこ
とができる。

【００８３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
送信パルスに所定の制御を施し、その制御結果に応じた
ビームを形成して、妨害波の到来方向に、そのビームを
指向するとともに、制御結果に応じて到来方向にビーム
を集中させることで、電子妨害環境下においても、目標
のバーン・スルー・レンジを延伸することが可能とな
る。また、レーダ操作員の介在なしに、妨害波の到来方
向にビーム指向方向を制御できるので、従来の手動制御
に比べて、リアクションタイムを短縮できる。

【００８４】他の発明によれば、妨害波の受信レベルに
応じて積分数を制御することで、妨害波のレベルに応じ
たレーダ・リソース・マネージメントが可能となる。ま
た、妨害波の受信レベルに応じてパルス幅を制御するこ
とによっても、妨害波のレベルに応じたレーダ・リソー
ス・マネージメントが可能となる。

【００８５】また、空中線として、フェーズドアレイア
ンテナの代わりに回転型アンテナを使用した場合にも、
妨害波のレベルが大きいところに、よりビームを集中す
ることができる。

【００８６】さらに、他の発明によれば、第２のアンテ
ナおよび検出手段をＥＳＭ方探装置で置き換え、指向手
段が、このＥＳＭ方探装置からの妨害波の方向情報をも
とにビームの指向を行うことで、装置の構成を大幅に簡
略化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態１に係るレーダ装置の系
統を示すブロック図である。

【図２】 補助受信空中線方位に対する、受信信号レベ
ルを示す図である。

【図３】 実施の形態１に係るレーダ装置における制御
手順の概略を示すフローチャートである。

【図４】 実施の形態２に係るレーダ装置の系統を示す
ブロック図である。

【図５】 実施の形態３に係るレーダ装置の系統を示す
ブロック図である。

【図６】 実施の形態４に係るレーダ装置の系統を示す
ブロック図である。

【図７】 実施の形態５に係るレーダ装置の系統を示す
ブロック図である。

【図８】 実施の形態６に係るレーダ装置の系統を示す
ブロック図である。

【図９】 実施の形態７に係るレーダ装置の系統を示す
ブロック図である。

【図１０】 実施の形態８に係るレーダ装置の系統を示
すブロック図である。

【図１１】 実施の形態１に係るレーダ装置の積分数制
御回路Ａの内部構成を示すブロック図である。

【図１２】 実施の形態２に係るレーダ装置の積分数制
御回路Ｂの内部構成を示すブロック図である。

【図１３】 フェーズドアレイ・アンテナを備える、従
来のレーダ装置の機能系統を示す図である。

【符号の説明】

１…フェーズドアレイアンテナ、２…送信パルス発生
器、３…受信機、４…目標検出器、５…レーダ指示機、
６…ビーム制御器、７…目標、８…ＥＳＭ、９…ＥＣ
Ｍ、１０…補助受信空中線、１１…ＥＣＭ受信機、１２
…妨害波方向検出回路、１３…ビーム制御器Ａ、１４…
妨害波レベル・方向検出回路、１５…積分数制御回路
Ｂ、１６…パルス制御回路、１７…回転型アンテナ、１
８…ビーム制御器Ｂ、１９…アンテナ方位検出回路、２
０…ＥＳＭ方探装置、３０…積分数制御回路Ａ、４０…
送信機

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 目標に対して所定の電波を照射し、その
   目標からの反射波及び妨害電波を受信する第１のアンテ
   ナと、前記第１のアンテナへ供給される送信パルスに所
   定の制御を施す制御手段と、前記制御手段からの制御に
   従ったビームを形成するビーム形成手段と、前記第１の
   アンテナによって前記到来方向に前記ビームを指向する
   指向手段とを備えたレーダ装置において、 前記電波に対する妨害波を受信する第２のアンテナと、 前記第２のアンテナで受信した妨害波をもとに、その到
   来方向及び受信レベルを検出する検出手段とを備え、 前記指向手段は、前記検出手段で検出された妨害波の到
   来方向の情報及び前記妨害波の受信レベルに応じた送信
   パルスの積分数をもとに、前記妨害波の到来方向に前記
   第１のアンテナのビームを集中させることを特徴とする
   レーダ装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記妨害波の受信レベ
   ルに応じて前記送信パルスのパルス幅を増大し、前記ビ
   ーム形成手段は、このパルス幅の増大に伴って、前記ビ
   ームの平均電力を増加させることを特徴とする請求項１
   記載のレーダ装置。
3. 【請求項３】 前記第１のアンテナが、前記第２のアン
   テナに代わって前記妨害波を受信することを特徴とする
   請求項１乃至２のいずれかに記載のレーダ装置。
4. 【請求項４】 前記第１のアンテナは、フェーズドアレ
   イアンテナであることを特徴とする請求項１乃至３のい
   ずれかに記載のレーダ装置。
5. 【請求項５】 前記第１のアンテナは、所定のアンテナ
   方位情報を出力する回転型アンテナであることを特徴と
   する請求項１乃至３のいずれかに記載のレーダ装置。
6. 【請求項６】 前記第２のアンテナおよび検出手段をＥ
   ＳＭ方探装置で置き換え、前記指向手段が、このＥＳＭ
   方探装置からの前記妨害波の方向情報をもとに前記ビー
   ムの指向を行うことを特徴とする請求項４または５記載
   のレーダ装置。
7. 【請求項７】 目標に対して所定の電波を照射し、その
   目標からの反射波及 び妨害電波を受信する第１のアンテ
   ナを制御する第１のアンテナ制御工程と、前記第１のア
   ンテナへ供給される送信パルスに所定の制御を施す制御
   工程と、前記制御工程の制御に従ってビームを形成する
   ビーム形成工程と、前記第１のアンテナによって前記到
   来方向に前記ビームを指向させる指向工程とによって動
   作するレーダ装置のビーム制御方法において、 前記電波に対する妨害波を受信するための第２のアンテ
   ナを制御する第２のアンテナ制御工程と、 前記第２のアンテナで受信した妨害波をもとに、その到
   来方向及び受信レベルを検出する検出工程とを備え、 前記指向工程は、前記検出工程で検出された妨害波の到
   来方向の情報及び前記妨害波の受信レベルに応じた送信
   パルスの積分数をもとに、前記妨害波の到来方向に前記
   第１のアンテナのビームを集中させることを特徴とする
   ビーム制御方法。
8. 【請求項８】 前記制御工程は、前記妨害波の受信レベ
   ルに応じて前記送信パルスのパルス幅を増大し、前記ビ
   ーム形成工程は、このパルス幅の増大に伴って、前記ビ
   ームの平均電力を増加させることを特徴とする請求項７
   記載のビーム制御方法。