JPS61167891A - パルスレ−ダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、Ｍ’ｒ１回路（Ｍｏｖｉｎｇ　Ｔａｒｇｅ
ｔ工ｎｄｉｃａｔｏｒ、移動目標指示装ｆ）を有するパ
ルスレーダ装置の送信周波数及び放射偏波面の切換えに
関するものである。

〔従来の技術〕

従来、ＭＴＩ回路を有するパルスレーダ装置として、第
３図に示すものが知られている。図にお−て、１１）は
局部発振器、ｌ！ｊ　ｉ：ｔコヒーレント発振器、（３
１は送信ミ中ｆ、　（４−１）　ｔｉｔ第１のフィルタ
、（４−ＩＩ）はｆｓ８のフィルタ、ｔａｉｌ　＃：を
電力増幅器、（６１はトリガ発生器、（７）はパルス変
調器、（８）は送受切換器、＋９１ｍアンテナ、叫は受
信ミキサ、（■）は中間同波増幅器、（Ｉ２）は位相検
波器、（ＩＩはＭＴ４回路である。

次に動作について説明する。

局部発振器＋１１により発振された局部発振信号、周波
数ＡＦＬ、コヒーレント発振器（２１により発振された
コヒーレント発振信号、周波数ｊｏと、送信ミΦｔ（３
）により混合され、周波数／Ｌ　＝ｔ＝　１０の８つの
信号を得て、第１のフィルタ（４−１）に加えられる。

第１のフィルタ（４−１）では、上記３つの周波数の信
号から下側帯波を除去し、上側帯波を得て送信信号とし
、電力増幅器（６１によシ、パルス変調され、増幅され
て、送受切換器（８）を経て、アンテナ（９）より、空
間に放射される。

空間に放射され、目標により反射された反射波は、アン
テナ（８）にて、受信信号として受信され、送受切換器
（８）を経て、第８のフィルタ（４−２）にｙａえられ
る。第３のフィルタ（４１）で、受信イメージ周波数を
除去された受信信号は、受信ミキサ（１ωに加えられる
。

この時、受信信号の周波数ｙｍは、１ＦＲｍ／Ｌ＋ｆａ
±７４である。

と仁でｓ　／”　”目標の相対速度に対応するドプラ周
波数受信ミキサ＋ｔｏ＋　ｉｃは、局部発振器…より局
部発振信号が加えられており、受信信号は、ここで周波
数変換され、中間周波数／ａ±ｆｄとなる。受信信号は
、次の中間同波増幅器（ＩＩ）により、増幅され、次の
位相検波器（＋乃に加えられる。位相検波器（Ｉ乃には
、コヒーレント発振器（創よりコヒーレント発振信号が
加えられており、受信信号は、コヒーレント発振信号に
より、位相検波されて、目標の相対速度に対応するドプ
ラ周波数偏移／（１％あるいは、これに対応する位相偏
移を持つ位相検波ビデオとなり、次のＶＴ工回路（１′
４に加えられる。Ｍ’ｌ’ｘ回路−では、位相検波ビデ
オを１周期だけの遅延を与え、次の同期の位相検波ビデ
オと逆極性にして加え合せることにより、受信信号のう
ち、固定目標からの受信信号を消去し、移動目標からの
受信信号を抽出したＭＴＩビデオ出力を得て、指示器等
に表示される。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来のＭ７１回路ミーＷするパルスレーダ装置は、以上
のように構成されて−るので、パルスレーダの使用条件
によって、アンテナから放射された送信波が、伝播経路
長の異なった８つ以上の伝播通路を通って目標に到達し
、反射されて、前記と同様に、反射波が、伝播経路長の
異なった８つ以上の伝播通路を通って受信されたとき、
その干渉によって受信波の合成電界の強さが変わる為に
生ずる干渉フェージング及び大地の反射・目標による電
波の散乱等により受信波の偏波面がアンテナに対し変動
する為に生ずる偏波フェージングの防止対策は用いられ
ておらず、この為、上記フェーシング発生により移動目
標検出能力に大きな影響を与えて−た・この発明は、上
記のような従来のものの欠点を除去するためになされた
もので、従来、無線通信分野で用いられて来たフェージ
ング防止対策としての周波数ダイバーシチ（／ｒ＠ｑｕ
・ｎｃｙａｔｖｅｒｓｉｔｙ）及び偏波ダイバーシチ（
Ｐｏｊａマｉｇａｔｉｏｎｄｉｖｅｒｓｉｔｙ）　ｔ−
パルスレーダ装置に応用し、両方式を同時に用いる事に
より、上記フェージングを防止し、＄動目標検出能力の
安定したＭＴ１回路ヲ何するパルスレーダ装置を提供す
ることを目的として−る。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係るパルスレーダ装置は、送信周期毎に送信
周波数を切換える周波数ダイバーシチと、放射偏波面を
切換える偏波ダイバーシチ’ｉ、Ｍ７１回路を有するパ
ルスレーダ装置において、同時に行えるようにしたもの
である。

〔作用〕

この発明における周波数ダイバーシチは、干渉７エージ
ングの防止に、偏波ダイバーシチは偏波フェージングの
防止にそれでれ効果があり、両方式を同時に用いること
によシ、それぞれの効果が倍加する。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例を図につめて説明する。第１
図Ｋ　ｋ　ｖｓて、第３図と同一符号のものは同−又は
相当部分を示す。（ｌ−ｔ）は第１の局部発振器、（ｔ
−ｇ）は第１の局部発振器、（ｎ−１）＃：を第１のＭ
’ｊ’１回路、（１８−１）ｄ第１ＯＭ？１回路、（１
４−１）＃−ｊ第１の切換スイッチ、（１４−１１社第
８の切換スイッチ、　　（Ｉｆ、、）は偏波切換器、ａ
＠はビデオ加算器である。

次に動作につ−て説明する。

第１図中、英字の小文字は第８図に対応する文字で示す
信号及び特性ヲ表わして−る。

第１の局部発振器（１−１）及び第３の局部発振器（１
−１）により、それぞれ発振された周波数／Ｌｌ、／Ｌ
ＳＩの局部発振信号は、第１の切換スイッチ（１４−１
）に加えられる。第１の切換スイッチ（１４−１）では
、第３図（ｂ＋に示す送信周波数切換信号による制御に
よって送信周期毎に局部発振信号の周波数を切換える。

第８図ｉｏ＋に示す切換えらｒｒ％局部発振信′ｉｊ＃
：ｔ１送信ミキサ（３１及び受信ミキサＴｌ）に加えら
れる。

送信ミキサ（３）では、上記局部発振信号と、コヒーレ
ント発振器Ｃ！１にて発振された周波数／６のコヒーレ
ント発振信号が混合されて、第１のフィルタ（４−１）
Ｋ送られる。第１のフィルタ（４−１）にて、不要な下
側波帯、ｔ−除去され、送信信号を得る。

このときの送信信号周波数り、１２とすれば。

ｙｌ−ｆｘ、ｚ　＋／ａ　％Ｆｓ　ｍ　ｆｔｔｒ　＋　
１０と表される。

送信信号は、電力増幅器（６）Ｋより、パルス変調され
、増幅されて、送受切換器（８）ヲ経て、偏波切換器（
ＩＩｌｌに加えられる・ 偏波切換器−は、同一偏波面で入射する８つの周波数７
１．ＰＲをそれぞれ垂直偏波及び水平偏波に分離する機
能を有する受動回路で、送信信号は、偏波切換器０５１
により、例えば、送信周波数Ｆｌのとき垂直偏波に、ま
た、送信周波数ＩＦＩ！のとき水平偏波に１それぞれど
ちらか一方の偏波面に切換えられて、アンテナ（９）よ
り、９間に放射される。

空間に放射され、目標により反射された反射波は、アン
テナ（９）にて、受信信号として受信され、偏波切換器
ａ！に加えられる。偏波切換器０＠では、前述し九送信
時とは、逆の動作を行−１異なった偏波面で入射するそ
れぞれ３つの周波数ＩＰ１％ガを同一偏波面にそろえて
、次の送受ｇＪ換器（８１にその受信信号を加える。受
信信号は、送受切換器（８）を経て、第３のフィルタ（
４−ｇ）に加えられる・第３のフィルタ（４−４）で、
受信イメージ目波数を除去された受信信号は、受信ミキ
サーに加えられる・受信ミキサ（１１には、第１の切換
スイッチ（１４−１）からの送信周波数に対応した局部
発振信号が加えられておシ、受信信号は、ここで同波紋
変換され、中間周波数となる。受信信号は、次の中間周
波増幅器（川により、増幅され、次の位相検波器（ｌｆ
４に加えられる・位相検波器ＯＡＫは、コヒーレント発
振器（２）よりコヒーレント発振信号により、位相検波
されて、目標の相対速度に対応するドック周波数偏移、
あるいけ、これに対応する位相偏移持つ第８図ｔｅ＋に
示す位相検波ビデオを得て、次の第３の切換スイッチ（
１４−１）ＩＣ加えられる。第３の切換スイッチ（１４
−１）では、第２図１ｂ＋に示す送信周波数切換信号に
よる制御によって送信周期毎に、位相検波ビデオ出力ｔ
−ａ段の第１のＭＴＩ開回路１Ｂ−１）及び第８のＭＴ
１回路（１１１−ｇ）ｔ’選択切換えする。次の第１の
ＭＴ１回路（１Ｂ−１）及び第８０Ｍ７１回路（１ｇ−
＄１）では、第８の切換スイッチ（１４−４）よりの、
それぞれ送信３周期毎の位相検波ビデオをそれぞれ２周
期だけの遅延を与え、次の８周期後の位相検波ビデオと
逆極性にして加え合せることにより、受信信号のうち、
固定目標からの受信信号を消去し、移動目標からの受信
信号を抽出し九それぞれ第８図（ｆｌ及びｌｆｌに示す
ＭＴＩビデオｌ及びＭＴＩビデオｓｔ−得る。

すなわち、第１のＭＴ１回路（１８−１）＃：ｔ、送信
間波数７１のときＭＴＩ動作を行い、第２０ＭＴＩ回路
（１８−１）ｔｌ；ｔ、送信周波数ＩＦＩのとき、それ
ぞれＭＴＩＴ作を行う。Ｍ’ｒｌビデオｌ及びＭ’ｌ”
ｘビデオｓ　ｎ　、次のビデオ加算器Ｑ−により、加算
され、ＭＴＩＴデオ出力を得て、指示器等に表示される
。

なお、上記実施例では、送信周波数１ｋｇ波切換えるも
のを示し九が、１波以上の複数であってもよく、上記実
施例と同様の効果を奏する。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、ＭＴＩ開回路有する
パルスレーダ装置に、送信周期毎に送信周波数の切換え
と同時に、放射偏波面の切換えを行えるようにしたので
、フェージングの防止が可能となり、安定した移動目標
検出能力を何するパルスレーダ装置が実現でき、また、
干渉波及び妨害波に対して抑圧性能の非常に優れたもの
ｔ−提供できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるＭＴＩ回路を何する
パルスレーダ装置を示すブロック図、第８図は第１図の
動作説明のための信号波形図、第３図は従来の代表的な
ＭＴＩ回路を何するパルスレーダ装置を示すブロック図
である。 図において、（１−１）、（１−１１）は局部発振器、
（Ｉｌｌ−１）　％（１８−８）　ｒｉＭ　Ｔ　Ｉ回路
、（１４−１）　、　（１４−ｓ）ｒｉ切換スイッチ、
（１１９は偏波切換器、　０１はビデオ加算器である。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. パルス変調波を送信信号として、空間に放射し、目標か
   らの反射信号を検出するパルスレーダ装置において、複
   数の送信周波数を得るための複数の局部発振器と、この
   複数の局部発振器の局部発振信号を切換える第１の切換
   スイツチと、複数の送信周波数の各々に対応して放射偏
   波面を切換える偏波切換器と、上記複数の送信周波数の
   各々に対応した複数のＭＴＩ回路と、この複数のＭＴＩ
   回路からのＭＴＩビデオを加算するビデオ加算器とを備
   えたことを特徴とするパルスレーダ装置。