JP3009334B2 - 測距レーダ - Google Patents
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- JP3009334B2 JP3009334B2 JP7006482A JP648295A JP3009334B2 JP 3009334 B2 JP3009334 B2 JP 3009334B2 JP 7006482 A JP7006482 A JP 7006482A JP 648295 A JP648295 A JP 648295A JP 3009334 B2 JP3009334 B2 JP 3009334B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、目標に電波を照射し、
反射してくる電波を受信して目標までの距離を計測する
ことを目的とする測距レーダに関するものである。
反射してくる電波を受信して目標までの距離を計測する
ことを目的とする測距レーダに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４は測距レーダの従来例であり、図に
おいて、１は送信源、２は送信信号に疑似ランダム符号
系列を使用して０，πの２位相変調あるいは平衡変調を
かける第１の位相変調器、３は前記変調された信号を増
幅する送信機、４は送信機３で増幅された信号を送信す
る送信アンテナ、５は目標からの反射した信号を受信す
る受信アンテナ、６は受信信号を分配する電力分配器、
７は電力分配器６により分配された受信信号と第２の位
相変調器１４より出力された復調用信号との掛け算操作
を実施し自己相関関数を振幅とする中間周波信号を出力
する第１の復調器、８は第１の復調器７で復調された信
号を増幅する第１の中間周波増幅器、９は第１の中間周
波増幅器８で増幅された信号を振幅検波する振幅検波
器、１０は電力分配器６により分配された受信信号と第
３の位相変調器１５より出力された復調用信号との掛け
算操作を実施し自己直交相関関数を振幅とする中間周波
信号を出力する第２の復調器、１１は第２の復調器１０
で復調された信号を増幅する第２の中間周波増幅器、１
２は自己相関関数の出力である中間周波増幅器８と自己
直交相関関数の出力である第２の中間周波増幅器１１の
信号より掛け算検波あるいはＦＥＴ検波によって得られ
る同期誤差信号を求める同期検波器、１３は変復調用信
号を発生させる変復調用信号発生器、１４は変復調用信
号発生器１３で作られる疑似ランダム符号系列を用いて
第１の復調器７への復調信号を出力する第２の位相変調
器、１５は目標との同期を維持するために変復調用信号
発生器１３で作られる疑似ランダム符号系列と直交して
いる疑似ランダム符号系列を用いて第２の復調器１０へ
の復調信号を出力する第３の位相変調器、１６は局部発
振器である。
おいて、１は送信源、２は送信信号に疑似ランダム符号
系列を使用して０，πの２位相変調あるいは平衡変調を
かける第１の位相変調器、３は前記変調された信号を増
幅する送信機、４は送信機３で増幅された信号を送信す
る送信アンテナ、５は目標からの反射した信号を受信す
る受信アンテナ、６は受信信号を分配する電力分配器、
７は電力分配器６により分配された受信信号と第２の位
相変調器１４より出力された復調用信号との掛け算操作
を実施し自己相関関数を振幅とする中間周波信号を出力
する第１の復調器、８は第１の復調器７で復調された信
号を増幅する第１の中間周波増幅器、９は第１の中間周
波増幅器８で増幅された信号を振幅検波する振幅検波
器、１０は電力分配器６により分配された受信信号と第
３の位相変調器１５より出力された復調用信号との掛け
算操作を実施し自己直交相関関数を振幅とする中間周波
信号を出力する第２の復調器、１１は第２の復調器１０
で復調された信号を増幅する第２の中間周波増幅器、１
２は自己相関関数の出力である中間周波増幅器８と自己
直交相関関数の出力である第２の中間周波増幅器１１の
信号より掛け算検波あるいはＦＥＴ検波によって得られ
る同期誤差信号を求める同期検波器、１３は変復調用信
号を発生させる変復調用信号発生器、１４は変復調用信
号発生器１３で作られる疑似ランダム符号系列を用いて
第１の復調器７への復調信号を出力する第２の位相変調
器、１５は目標との同期を維持するために変復調用信号
発生器１３で作られる疑似ランダム符号系列と直交して
いる疑似ランダム符号系列を用いて第２の復調器１０へ
の復調信号を出力する第３の位相変調器、１６は局部発
振器である。
【０００３】従来の測距レーダは上記のように構成され
ている。送信源１の出力信号である送信源出力１１１は
第１の位相変調器２において変復調用信号発生器１３の
出力である変調用信号１１２を用いて２位相変調あるい
は平衡変調されて第１の位相変調器出力１１３となり、
送信機３に入力され増幅されて送信機出力１１４とな
り、送信アンテナ４により送信信号１１５となって目標
に送信される。目標よりの反射波である受信信号１１６
は受信アンテナ５で受信され受信アンテナ出力１１７と
なり、電力分配器６に入力され、受信信号の電力が分配
されて電力分配器の第１の出力１１８及び電力分配器の
第２の出力１２２となる。
ている。送信源１の出力信号である送信源出力１１１は
第１の位相変調器２において変復調用信号発生器１３の
出力である変調用信号１１２を用いて２位相変調あるい
は平衡変調されて第１の位相変調器出力１１３となり、
送信機３に入力され増幅されて送信機出力１１４とな
り、送信アンテナ４により送信信号１１５となって目標
に送信される。目標よりの反射波である受信信号１１６
は受信アンテナ５で受信され受信アンテナ出力１１７と
なり、電力分配器６に入力され、受信信号の電力が分配
されて電力分配器の第１の出力１１８及び電力分配器の
第２の出力１２２となる。
【０００４】電力分配器の第１の出力１１８は第１の復
調器７において第２の位相変調器１４の出力である第１
の復調用信号１２８を復調用信号として掛け算操作をさ
れて自己相関関数を振幅とする中間周波信号である第１
の復調器出力１１９となり、第１の中間周波増幅器８に
入力され増幅されて、第１の中間周波増幅器出力１２０
となり、第１の中間周波増幅器出力１２０の一方の出力
は同期検波器１２に入力される。電力分配器６の他方の
出力である電力分配器の第２の出力１２２は第２の復調
器１０において第３の位相変調器１５の出力である第２
の復調用信号１２９を復調用信号として掛け算操作され
て自己直交相関関数を振幅とする中間周波信号である第
２の復調器出力１２３となり、第２の中間周波増幅器１
１に入力され増幅されて第２の中間周波増幅器出力１２
４となり、第２の中間周波増幅器出力１２４は同期検波
器１２に入力され第１の中間周波増幅器出力１２０と掛
け算検波あるいはＦＥＴ検波によって得られる同期のた
めの誤差信号である同期検波出力１２５となり、変復調
用信号発生器１３に入力される。
調器７において第２の位相変調器１４の出力である第１
の復調用信号１２８を復調用信号として掛け算操作をさ
れて自己相関関数を振幅とする中間周波信号である第１
の復調器出力１１９となり、第１の中間周波増幅器８に
入力され増幅されて、第１の中間周波増幅器出力１２０
となり、第１の中間周波増幅器出力１２０の一方の出力
は同期検波器１２に入力される。電力分配器６の他方の
出力である電力分配器の第２の出力１２２は第２の復調
器１０において第３の位相変調器１５の出力である第２
の復調用信号１２９を復調用信号として掛け算操作され
て自己直交相関関数を振幅とする中間周波信号である第
２の復調器出力１２３となり、第２の中間周波増幅器１
１に入力され増幅されて第２の中間周波増幅器出力１２
４となり、第２の中間周波増幅器出力１２４は同期検波
器１２に入力され第１の中間周波増幅器出力１２０と掛
け算検波あるいはＦＥＴ検波によって得られる同期のた
めの誤差信号である同期検波出力１２５となり、変復調
用信号発生器１３に入力される。
【０００５】変復調用信号発生器１３の出力である復調
用第１の信号１２６は局部発振器１６の出力である局部
発振器出力１３０の変調用信号となり、第２の位相変調
器１４において位相変調されて第１の復調用信号１２８
となる。変復調用信号発生器１３の他方の出力である復
調用第２の信号１２７は局部発振器出力１３０の変調用
信号となり、第３の位相変調器１５において位相変調さ
れて第２の復調用信号１２９となる。第１の中間増幅器
出力１２０の他方の出力は振幅検波器９に入力され、こ
こで振幅検波されて振幅検波器出力１２１となり、目標
の検出に使用される。
用第１の信号１２６は局部発振器１６の出力である局部
発振器出力１３０の変調用信号となり、第２の位相変調
器１４において位相変調されて第１の復調用信号１２８
となる。変復調用信号発生器１３の他方の出力である復
調用第２の信号１２７は局部発振器出力１３０の変調用
信号となり、第３の位相変調器１５において位相変調さ
れて第２の復調用信号１２９となる。第１の中間増幅器
出力１２０の他方の出力は振幅検波器９に入力され、こ
こで振幅検波されて振幅検波器出力１２１となり、目標
の検出に使用される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の測距レーダは以
上のように構成されているので、目標との同期捕捉のた
めに外部から初期距離を必要とする。特に高繰り返しド
ップラレーダにおいては、目標からのエコーの折り返し
が狭い間隔で発生するために特に正確な距離情報を必要
とする。符号変調をかけた測距レーダの場合、目標のエ
コーの折り返しは符号長間隔で現れるが、パルス幅おき
にサイドローブが発生する。このサイドローブが目標検
出レベルよりも大きい場合は、虚像の目標に誤ロックオ
ンする場合が存在する。それを防止するためには符号長
分の目標検出を実施しその中で最大振幅のものを選択し
同期をとる方法がある。しかし、この場合、符号長分の
目標検出を必要とするために同期捕捉に時間がかかると
いう問題点があった。
上のように構成されているので、目標との同期捕捉のた
めに外部から初期距離を必要とする。特に高繰り返しド
ップラレーダにおいては、目標からのエコーの折り返し
が狭い間隔で発生するために特に正確な距離情報を必要
とする。符号変調をかけた測距レーダの場合、目標のエ
コーの折り返しは符号長間隔で現れるが、パルス幅おき
にサイドローブが発生する。このサイドローブが目標検
出レベルよりも大きい場合は、虚像の目標に誤ロックオ
ンする場合が存在する。それを防止するためには符号長
分の目標検出を実施しその中で最大振幅のものを選択し
同期をとる方法がある。しかし、この場合、符号長分の
目標検出を必要とするために同期捕捉に時間がかかると
いう問題点があった。
【０００７】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、現状のハードウェアをもとにし
ているために小型でかつ、同期捕捉のための時間が上記
の半分以下にすることを目的としている。
ためになされたもので、現状のハードウェアをもとにし
ているために小型でかつ、同期捕捉のための時間が上記
の半分以下にすることを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明に係る測距レー
ダは、目標検出系と同期維持系を同期捕捉時には、同期
維持系も目標検出系として使用することにより目標検出
系を２系統としたものである。
ダは、目標検出系と同期維持系を同期捕捉時には、同期
維持系も目標検出系として使用することにより目標検出
系を２系統としたものである。
【０００９】
【作用】この発明における測距レーダは、同期捕捉時に
目標検出系を２系統とし、同期捕捉後は、１系統を目標
検出系もう１系統を同期維持系にしようすることにより
目標検出系の系を増やすことなしに同期捕捉時間を半分
以下とする。
目標検出系を２系統とし、同期捕捉後は、１系統を目標
検出系もう１系統を同期維持系にしようすることにより
目標検出系の系を増やすことなしに同期捕捉時間を半分
以下とする。
【００１０】
実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１において、１〜１６は上記従来装置と全く同
一のものである。１７は第２の中間周波増幅器出力信号
をモード制御器２２の信号により第２の振幅検波器１８
に出力するか同期検波器１２に出力するかを切り換える
第１の切り換え回路、１８は同期捕捉時に振幅検波する
第２の振幅検波器、１９は第１の振幅検波器９と第２の
振幅検波器１８からの出力を比較する振幅比較器、２０
は第２の位相変調器１４からの復調信号にパルス幅繰り
返し周期のディレイをかけるディレイ回路、２１はモー
ド制御器２２の信号によりディレイ回路２０の信号また
は第３の位相変調器１５の信号かを切り換えて第２の復
調器に出力する第２の切り換え回路、２２は振幅比較器
１９によって比較された振幅が最大でかつ目標検出レベ
ル以上のものがある場合、距離ゲートの位置を出力し、
モードを追随に移行させ第１、第２の切り換え回路１
７，２１に同期維持信号を出力するモード制御器であ
る。
する。図１において、１〜１６は上記従来装置と全く同
一のものである。１７は第２の中間周波増幅器出力信号
をモード制御器２２の信号により第２の振幅検波器１８
に出力するか同期検波器１２に出力するかを切り換える
第１の切り換え回路、１８は同期捕捉時に振幅検波する
第２の振幅検波器、１９は第１の振幅検波器９と第２の
振幅検波器１８からの出力を比較する振幅比較器、２０
は第２の位相変調器１４からの復調信号にパルス幅繰り
返し周期のディレイをかけるディレイ回路、２１はモー
ド制御器２２の信号によりディレイ回路２０の信号また
は第３の位相変調器１５の信号かを切り換えて第２の復
調器に出力する第２の切り換え回路、２２は振幅比較器
１９によって比較された振幅が最大でかつ目標検出レベ
ル以上のものがある場合、距離ゲートの位置を出力し、
モードを追随に移行させ第１、第２の切り換え回路１
７，２１に同期維持信号を出力するモード制御器であ
る。
【００１１】前記のように構成された測距レーダにおい
て、送信源１の出力信号である送信源出力１１１は第１
の位相変調器２において変復調用信号発生器１３の出力
である変調用信号１１２を用いて２位相変調あるいは平
衡変調されて第１の位相変調器出力１１３となり、送信
機３に入力され増幅されて送信機出力１１４となり、送
信アンテナ４より送信信号１１５となって目標に送信さ
れる。目標よりの反射波である受信信号１１６は受信ア
ンテナ５で受信され受信アンテナ出力１１７となり、電
力分配器６に入力され、受信信号の電力が分配されて電
力分配器の第１の出力１１８及び電力分配器の第２の出
力１２２となる。
て、送信源１の出力信号である送信源出力１１１は第１
の位相変調器２において変復調用信号発生器１３の出力
である変調用信号１１２を用いて２位相変調あるいは平
衡変調されて第１の位相変調器出力１１３となり、送信
機３に入力され増幅されて送信機出力１１４となり、送
信アンテナ４より送信信号１１５となって目標に送信さ
れる。目標よりの反射波である受信信号１１６は受信ア
ンテナ５で受信され受信アンテナ出力１１７となり、電
力分配器６に入力され、受信信号の電力が分配されて電
力分配器の第１の出力１１８及び電力分配器の第２の出
力１２２となる。
【００１２】電力分配器の第１の出力１１８は第１の復
調器７において第２の位相変調器１４の出力である第１
の復調用信号１２８を復調用信号として掛け算操作を実
施し、自己相関関数を振幅とする中間周波信号である第
１の復調器出力１１９となり、第１の中間周波増幅器８
に入力され増幅されて、第１の中間周波増幅器出力１２
０となり、第１の中間周波増幅器出力１２０の一方の出
力は同期検波器１２に入力される。電力分配器６の他方
の出力である電力分配器の第２の出力１２２は第２の復
調器１０において第２の切り換え回路２１の出力である
第２の復調用信号１３８を復調用信号として掛け算操作
を実施し、自己直交相関関数を振幅とする中間周波信号
である第２の復調器出力１２３となり、第２の中間周波
増幅器出力１１に入力され増幅されて第２の中間周波増
幅器出力１２４となり、第２の中間周波増幅器出力１２
４は第１の切り換え回路１７に入力される。
調器７において第２の位相変調器１４の出力である第１
の復調用信号１２８を復調用信号として掛け算操作を実
施し、自己相関関数を振幅とする中間周波信号である第
１の復調器出力１１９となり、第１の中間周波増幅器８
に入力され増幅されて、第１の中間周波増幅器出力１２
０となり、第１の中間周波増幅器出力１２０の一方の出
力は同期検波器１２に入力される。電力分配器６の他方
の出力である電力分配器の第２の出力１２２は第２の復
調器１０において第２の切り換え回路２１の出力である
第２の復調用信号１３８を復調用信号として掛け算操作
を実施し、自己直交相関関数を振幅とする中間周波信号
である第２の復調器出力１２３となり、第２の中間周波
増幅器出力１１に入力され増幅されて第２の中間周波増
幅器出力１２４となり、第２の中間周波増幅器出力１２
４は第１の切り換え回路１７に入力される。
【００１３】第１の切り換え回路１７ではモード制御器
２２の信号により同期捕捉時には、第２の振幅検波器１
８に第２の中間周波増幅器捕捉出力１３１として出力
し、同期維持時には同期検波器１２に第２の中間増幅器
同期出力１３２として出力する。同期検波器１２は同期
維持時に第１の切り換え回路１７から出力される第２の
中間増幅器同期出力１３２を第１の中間周波増幅器出力
１２０と掛け算検波あるいはＦＥＴ検波によって得られ
る同期のための誤差信号である同期検波出力１２５とな
り変復調用信号発生器１３に入力される。
２２の信号により同期捕捉時には、第２の振幅検波器１
８に第２の中間周波増幅器捕捉出力１３１として出力
し、同期維持時には同期検波器１２に第２の中間増幅器
同期出力１３２として出力する。同期検波器１２は同期
維持時に第１の切り換え回路１７から出力される第２の
中間増幅器同期出力１３２を第１の中間周波増幅器出力
１２０と掛け算検波あるいはＦＥＴ検波によって得られ
る同期のための誤差信号である同期検波出力１２５とな
り変復調用信号発生器１３に入力される。
【００１４】変復調用信号発生器１３の出力である復調
用第１の信号１２６は第２の位相変調器１４において局
部発振器１６の出力である局部発振器出力１３０の変調
用信号となり、第２の位相変調器１４において位相変調
されて第１の復調用信号１２８となる。第１の復調用信
号１２８の一方は第１の復調器へ、他方の出力はディレ
イ回路２０に入力される。ディレイ回路２０はパルス繰
り返し周期だけディレイをかける。復調用第２の信号１
２７は局部発振器出力１３０の変調用信号となり、第３
の位相変調器１５において位相変調されて第３の位相変
調器出力１２９となる。第２の切り換え回路２１はモー
ド制御器２２の信号により同期捕捉時にはディレイ回路
出力１３８を、同期維持時には第３の位相変調器出力１
２９を第２の復調器１０に入力させる。
用第１の信号１２６は第２の位相変調器１４において局
部発振器１６の出力である局部発振器出力１３０の変調
用信号となり、第２の位相変調器１４において位相変調
されて第１の復調用信号１２８となる。第１の復調用信
号１２８の一方は第１の復調器へ、他方の出力はディレ
イ回路２０に入力される。ディレイ回路２０はパルス繰
り返し周期だけディレイをかける。復調用第２の信号１
２７は局部発振器出力１３０の変調用信号となり、第３
の位相変調器１５において位相変調されて第３の位相変
調器出力１２９となる。第２の切り換え回路２１はモー
ド制御器２２の信号により同期捕捉時にはディレイ回路
出力１３８を、同期維持時には第３の位相変調器出力１
２９を第２の復調器１０に入力させる。
【００１５】第１の中間増幅器出力１２０の他方の出力
は第１の振幅検波器９に入力され、ここで振幅検波され
て第１の振幅検波器出力１２１となり、目標の検出に使
用される。同期捕捉時、第１の切り換え回路出力１３１
は第２の振幅検波器１８に入力され振幅検波され振幅比
較器１９に入力される。振幅比較器１９は第１の振幅検
波器出力１２１と第２の振幅検波器出力１３３を比較し
振幅比較器出力１３４としてモード制御器２２に出力す
る。モード制御器２２は所定の捕捉パターン終了時、振
幅結果が最大でかつ目標検出レベルを越えるものが存在
した場合、モードを捕捉から追随にかえモード制御信号
１３５として第１の切り換え回路１７及び第２の切り換
え回路２１に入力する。また振幅の大きいゲートを真の
距離からの目標のエコーとして選択し、距離ゲートの位
置を振幅比較器出力１３６として変復調用信号発生器１
３に出力する。以上の説明を簡易のタイミングチャート
で示すと図２のようになる。
は第１の振幅検波器９に入力され、ここで振幅検波され
て第１の振幅検波器出力１２１となり、目標の検出に使
用される。同期捕捉時、第１の切り換え回路出力１３１
は第２の振幅検波器１８に入力され振幅検波され振幅比
較器１９に入力される。振幅比較器１９は第１の振幅検
波器出力１２１と第２の振幅検波器出力１３３を比較し
振幅比較器出力１３４としてモード制御器２２に出力す
る。モード制御器２２は所定の捕捉パターン終了時、振
幅結果が最大でかつ目標検出レベルを越えるものが存在
した場合、モードを捕捉から追随にかえモード制御信号
１３５として第１の切り換え回路１７及び第２の切り換
え回路２１に入力する。また振幅の大きいゲートを真の
距離からの目標のエコーとして選択し、距離ゲートの位
置を振幅比較器出力１３６として変復調用信号発生器１
３に出力する。以上の説明を簡易のタイミングチャート
で示すと図２のようになる。
【００１６】ここで図３のように、２位相変調の符号系
列をＭコード３ビットの場合を考える。符号長３の受信
信号に対してａ，ｂ，ｃのように３パターンの復調が考
えられ、そのときの目標の振幅はａ１，ｂ１，ｃ１のよ
うになる。このとき、従来の測距レーダにおいては、同
期捕捉時ａ，ｂ，ｃの３回の復調を実施しなければなら
ないのの対して、この発明においては、１回の復調で
ａ，ｂを実施することができ、第１の振幅検波器９と第
２の振幅検波器１８の振幅を比較して振幅が約３倍の差
であれば大きい方の振幅が真の距離を表しており、ほぼ
等しければｃが真の距離であるというように１回の復調
で真の距離を捕捉することができる。
列をＭコード３ビットの場合を考える。符号長３の受信
信号に対してａ，ｂ，ｃのように３パターンの復調が考
えられ、そのときの目標の振幅はａ１，ｂ１，ｃ１のよ
うになる。このとき、従来の測距レーダにおいては、同
期捕捉時ａ，ｂ，ｃの３回の復調を実施しなければなら
ないのの対して、この発明においては、１回の復調で
ａ，ｂを実施することができ、第１の振幅検波器９と第
２の振幅検波器１８の振幅を比較して振幅が約３倍の差
であれば大きい方の振幅が真の距離を表しており、ほぼ
等しければｃが真の距離であるというように１回の復調
で真の距離を捕捉することができる。
【００１７】ところで上記説明では、疑似ランダム符号
をＭコード３ビットで述べたが、符号系列は何でもよ
く、かつ符号長も捕捉時間が許せば、いくつでもよい。
をＭコード３ビットで述べたが、符号系列は何でもよ
く、かつ符号長も捕捉時間が許せば、いくつでもよい。
【００１８】
【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、同期維持系及び目標検出系の２系統を持
っている従来の測距レーダの構成に切り換え回路等の付
加により、ハードウェアを大型にすることなく同期捕捉
を従来のものより高速にすることができる。
れているので、同期維持系及び目標検出系の２系統を持
っている従来の測距レーダの構成に切り換え回路等の付
加により、ハードウェアを大型にすることなく同期捕捉
を従来のものより高速にすることができる。
【図１】この発明の一実施例を示す構成ブロック図であ
る。
る。
【図２】図１における主要構成のタイミングチャートで
ある。
ある。
【図３】この発明をＭコード３ビットで使用した場合の
同期捕捉パターンの説明図である。
同期捕捉パターンの説明図である。
【図４】従来の測距レーダを示す構成ブロック図であ
る。
る。
１ 送信源 ２ 第１の位相変調器 ３ 送信機 ４ 送信アンテナ ５ 受信アンテナ ６ 電力分配器 ７ 第１の復調器 ８ 第１の中間周波増幅器 ９ 第１の振幅検波器 １０ 第２の復調器 １１ 第２の中間周波増幅器 １２ 同期検波器 １３ 変復調用信号発生器 １４ 第２の位相変調器 １５ 第３の位相変調器 １６ 局部発振器 １７ 第１の切り換え回路 １８ 第２の振幅検波器 １９ 振幅比較器 ２０ ディレイ回路 ２１ 第２の切り換え回路 ２２ モード制御器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−38887（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−277790（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−288184（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−110179（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−52180（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01S 13/10 - 13/30 G01S 13/66 - 13/72
Claims (1)
- 【請求項１】 送信信号を生成する送信源と、変復調用
信号を発生する変復調用信号発生器と、上記変復調用信
号発生器より出力される疑似ランダム符号系列により、
上記送信信号に０，πの２位相変調あるいは平衡変調を
発生する第１の位相変調器と、上記第１の位相変調器出
力を増幅する送信機と、上記送信機出力を空中に送信す
る送信アンテナと、目標よりの反射波を受信する受信ア
ンテナと、上記受信アンテナで受信された受信信号を２
分配する電力分配器と、上記変復調用信号発生器より出
力される疑似ランダム符号系列により復調信号を発生す
る第２の位相変調器と、上記電力分配器の一方の出力
を、上記第２の位相変調器の出力を復調用信号として掛
け算操作を実施し自己相関関数を振幅とする中間周波数
信号を出力する第１の復調器と、上記中間周波数信号を
増幅する第１の中間周波数増幅器と、上記第２の位相変
調器の出力にパルス幅繰り返し周期だけディレイをかけ
るディレイ回路と、上記変復調用信号発生器より出力さ
れる疑似ランダム符号系列と直交している疑似ランダム
符号系列により同期に必要な直交復調信号を発生する第
３の位相変調器と、同期捕捉時には捕捉する距離を２カ
所にするため第２の復調器に上記ディレイ回路の出力
を、同期維持時には上記第３の位相変調器の出力を出力
する第２の切り換え回路と、上記電力分配器の他方の出
力を前記第２の切り換え回路の出力を復調用信号として
掛け算操作を実施し同期捕捉時には自己相関関数を振幅
とする中間周波信号を、同期維持時には自己直交相関関
数を振幅とする中間周波信号を出力する第２の復調器
と、上記中間周波信号を増幅する第２の中間周波増幅器
と、同期捕捉時には上記第２の中間周波増幅器の出力信
号を第２の振幅検波器へ同期維持時には同期検波器へ出
力する第１の切り換え回路と、上記第１の中間周波増幅
器の出力を振幅検波する第１の振幅検波器と、上記第１
の切り換え回路の出力を振幅検波する第２の振幅検波器
と、上記第１、第２の振幅検波器の出力を比較する振幅
検波器と、同期捕捉時には上記振幅検波器の出力により
目標検出の判定及び目標の距離を算出し、上記変復調用
信号発生器へ復調タイミングを出力しモードを同期維持
モードに切り換えるモード制御器と、同期維持時に上記
第１の切り換え回路の出力と上記第１の中間周波増幅器
の出力により掛け算検波あるいはＦＥＴ検波によって得
られる誤差信号を発生する同期検波器と、上記第２、第
３の位相変調器で発生する復調用信号のキャリア信号を
上記第２、第３の位相変調器へ発生する局部発振器とを
備えたことを特徴とする測距レーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7006482A JP3009334B2 (ja) | 1995-01-19 | 1995-01-19 | 測距レーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7006482A JP3009334B2 (ja) | 1995-01-19 | 1995-01-19 | 測距レーダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08194056A JPH08194056A (ja) | 1996-07-30 |
| JP3009334B2 true JP3009334B2 (ja) | 2000-02-14 |
Family
ID=11639702
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7006482A Expired - Fee Related JP3009334B2 (ja) | 1995-01-19 | 1995-01-19 | 測距レーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3009334B2 (ja) |
-
1995
- 1995-01-19 JP JP7006482A patent/JP3009334B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08194056A (ja) | 1996-07-30 |
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