JPH03248072A - レーダ装置 - Google Patents
レーダ装置Info
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- JPH03248072A JPH03248072A JP2046375A JP4637590A JPH03248072A JP H03248072 A JPH03248072 A JP H03248072A JP 2046375 A JP2046375 A JP 2046375A JP 4637590 A JP4637590 A JP 4637590A JP H03248072 A JPH03248072 A JP H03248072A
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- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はレーダ装置に関し、特にそのＡＧＣ（自動利
得調整）方式に関するものである。
得調整）方式に関するものである。
第４図は例えば特開平１−３０７６８６号公報に示され
た周波数シフト回路を備えたレーダ装置に、特開昭５６
−１４９６７号の従来技術のＡＣＣ方式を適用したもの
であり、図において、ｌはＩＦ（中間周波数）基準信号
を発生するＣ０ＨＯ（コヒーレントオシレータ）、２は
ＲＦ（高周波］のＬＯ（局部発振器）、３は混合器、４
は送信信号とＡＧＣパイロット信号を分離する分離器、
５は送信用の電力増幅器、６は送信と受信の切換器、７
はＡＧＣパイロット信号を注入するための方向性結合器
、８は電波の送信や受信をする空中線、９はＲＦ増幅器
、１０は受信用の混合器、１１は利得を外部から制御で
きるＩＦ増幅器、１２．１３はＩＦ受信信号から互いに
直交するビデオ信号（ｌビデオ、Ｑビデオ）を出力する
第１．第２の位相検波器、１４は位相検波器１−１２及
び２−１３の出力ビデオ信号（Ｉ及びＱビデオ）の位相
が互いに９０°異なるようにするための９０１移相器、
１５はＣ０ＨＯ１の出力信号の周波数を母線速度に応じ
て変化させる周波数シフト回路、１６はＩ及びＱビデオ
からビデオ信号の振幅を検出する振幅検出器、１７は振
幅と基準電圧との誤差を検出する誤差検出器、１９は目
標検出装置である。
た周波数シフト回路を備えたレーダ装置に、特開昭５６
−１４９６７号の従来技術のＡＣＣ方式を適用したもの
であり、図において、ｌはＩＦ（中間周波数）基準信号
を発生するＣ０ＨＯ（コヒーレントオシレータ）、２は
ＲＦ（高周波］のＬＯ（局部発振器）、３は混合器、４
は送信信号とＡＧＣパイロット信号を分離する分離器、
５は送信用の電力増幅器、６は送信と受信の切換器、７
はＡＧＣパイロット信号を注入するための方向性結合器
、８は電波の送信や受信をする空中線、９はＲＦ増幅器
、１０は受信用の混合器、１１は利得を外部から制御で
きるＩＦ増幅器、１２．１３はＩＦ受信信号から互いに
直交するビデオ信号（ｌビデオ、Ｑビデオ）を出力する
第１．第２の位相検波器、１４は位相検波器１−１２及
び２−１３の出力ビデオ信号（Ｉ及びＱビデオ）の位相
が互いに９０°異なるようにするための９０１移相器、
１５はＣ０ＨＯ１の出力信号の周波数を母線速度に応じ
て変化させる周波数シフト回路、１６はＩ及びＱビデオ
からビデオ信号の振幅を検出する振幅検出器、１７は振
幅と基準電圧との誤差を検出する誤差検出器、１９は目
標検出装置である。
次に動作について説明する。まず目標検出動作について
説明する。Ｃ０ＨＯＩの出力とＬＯ２の出力が混合器３
で混合され送信種信号及びＡＧＣパイロット信号が生成
される。次いで分離器４で送信種信号とＡＧＣパイロッ
ト信号が分離され送信種信号は送信用の電力増幅器５に
送られて電力増幅され、送信信号となって送受切換器６
．方向性結合器７を経て空中線８がら空中に電波として
放出される。
説明する。Ｃ０ＨＯＩの出力とＬＯ２の出力が混合器３
で混合され送信種信号及びＡＧＣパイロット信号が生成
される。次いで分離器４で送信種信号とＡＧＣパイロッ
ト信号が分離され送信種信号は送信用の電力増幅器５に
送られて電力増幅され、送信信号となって送受切換器６
．方向性結合器７を経て空中線８がら空中に電波として
放出される。
目標物体からの反射電波は空中線８で受信された後に方
向性結合器７．切換器６を経てＲＦ増幅器９で増幅され
る９次いで受信用の混合器１０でＬＯ２の出力と混合さ
れＩＦ受信信号となる。ｉＦ受信信号の周波数は目標の
ドプラ周波数がＯの場合、Ｃ０Ｉ（Ｏの出力信号の周波
数に等しい。Ｉ受信号は利得制御が可能なＩＦ増幅器１
１で増幅され、位相検波器１−１２．２−１３に加えら
れる０位相検波器１−１２はＣ０ＨＯ１の出力信号を周
波数シフト回路１５でシフトさせた信号とＩＦ受信信号
との位相差を検出し、■ビデオ信号を得る。同様にして
位相検波器２−１３からＱビデオ信号を得るが、９０°
位相器１４があるのでＱビデオの位相はｌビデオの位相
と９０″異なる。
向性結合器７．切換器６を経てＲＦ増幅器９で増幅され
る９次いで受信用の混合器１０でＬＯ２の出力と混合さ
れＩＦ受信信号となる。ｉＦ受信信号の周波数は目標の
ドプラ周波数がＯの場合、Ｃ０Ｉ（Ｏの出力信号の周波
数に等しい。Ｉ受信号は利得制御が可能なＩＦ増幅器１
１で増幅され、位相検波器１−１２．２−１３に加えら
れる０位相検波器１−１２はＣ０ＨＯ１の出力信号を周
波数シフト回路１５でシフトさせた信号とＩＦ受信信号
との位相差を検出し、■ビデオ信号を得る。同様にして
位相検波器２−１３からＱビデオ信号を得るが、９０°
位相器１４があるのでＱビデオの位相はｌビデオの位相
と９０″異なる。
このようにして得られたＩ、Ｑビデオ信号は目標検出装
置１８に送られる。
置１８に送られる。
ここで周波数シフト回路１５は母機速度に応じＣｏＨＯ
ｌｏ周波数をシフトさせることにより受信信号のドプラ
周波数をシフトし、クラッタによるスプリアスが発生し
ても目標検出域に入らないようにしてクラッタ消去性能
を劣化させないためのものである。
ｌｏ周波数をシフトさせることにより受信信号のドプラ
周波数をシフトし、クラッタによるスプリアスが発生し
ても目標検出域に入らないようにしてクラッタ消去性能
を劣化させないためのものである。
次にパイロット信号によるＡＧＣ動作について説明する
０分離器４で分離されたＡＧＣパイロット信号は目標物
体からの反射信号と時間的に重ならないようレーダ休止
時間に方向性結合器７より注入される。注入されたＡＣ
Ｃパイロット信号は目標物体からの反射信号と同様にし
てＩ、Ｑビデオ信号となる。Ｉ、Ｑビデオ信号は周波数
シフト回路１５でシフトさせた周波数を持つ、振幅検出
器１６はＩ、Ｑビデオ信号より振幅を検出し誤差検出器
１７に送る。そこで基準電圧と比較し、誤差を検出し誤
差がＯとなるようＩＦ増幅器１１の利得を制御し、常に
システム全体の利得が一定になるようにしている。
０分離器４で分離されたＡＧＣパイロット信号は目標物
体からの反射信号と時間的に重ならないようレーダ休止
時間に方向性結合器７より注入される。注入されたＡＣ
Ｃパイロット信号は目標物体からの反射信号と同様にし
てＩ、Ｑビデオ信号となる。Ｉ、Ｑビデオ信号は周波数
シフト回路１５でシフトさせた周波数を持つ、振幅検出
器１６はＩ、Ｑビデオ信号より振幅を検出し誤差検出器
１７に送る。そこで基準電圧と比較し、誤差を検出し誤
差がＯとなるようＩＦ増幅器１１の利得を制御し、常に
システム全体の利得が一定になるようにしている。
第５図はＡＧＣパイロット信号のＩ、Ｑビデオ信号をベ
クトルで表わしたものである０図（ａ）のように零点も
ＩとＱの振幅も正確に調整されていれば、ビデオ信号が
周波数を持ち、１ａからｌｂ。
クトルで表わしたものである０図（ａ）のように零点も
ＩとＱの振幅も正確に調整されていれば、ビデオ信号が
周波数を持ち、１ａからｌｂ。
１ｃと変化してもその振幅（図中の矢印の長さ）は変化
しない。しかし、図℃）のように零点がずれたり、図（
Ｃ）のように１．Ｑの振幅が一致しない等の状態になる
と、２ａから２ｂ、２ｃあるいは３ａから３ｂ、３ｃと
変化すると振幅が変化し、ＡＧＣレベルが変動するので
、たとえ真のシステム全体の利得が一定であっても振幅
検出器１６が検出する振幅は変動し、それを基準にＩＦ
増幅器１１の利得を調整するので結局システム全体の利
得は変動してしまう。
しない。しかし、図℃）のように零点がずれたり、図（
Ｃ）のように１．Ｑの振幅が一致しない等の状態になる
と、２ａから２ｂ、２ｃあるいは３ａから３ｂ、３ｃと
変化すると振幅が変化し、ＡＧＣレベルが変動するので
、たとえ真のシステム全体の利得が一定であっても振幅
検出器１６が検出する振幅は変動し、それを基準にＩＦ
増幅器１１の利得を調整するので結局システム全体の利
得は変動してしまう。
従来の装置は以上のように構成されているので、ＡＧＣ
パイロット信号のビデオ信号が周波数を持ち、Ｉ、Ｑビ
デオ信号の位相や振幅や零点が正確に調整されているこ
とが必要で、このため温度変化、経時変化に弱かった。
パイロット信号のビデオ信号が周波数を持ち、Ｉ、Ｑビ
デオ信号の位相や振幅や零点が正確に調整されているこ
とが必要で、このため温度変化、経時変化に弱かった。
また、ＡＧＣレベルが短時間のうちに変動するなどの問
題点があった。
題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たものて、ＡＧＣレベルが安定するとともに、温度変化
、経時変化に強いレーダ装置を得ることを目的とする。
たものて、ＡＧＣレベルが安定するとともに、温度変化
、経時変化に強いレーダ装置を得ることを目的とする。
この発明に係るレーダ装置は、ＡＧＣパイロット信号の
周波数をシフトさせるとともに、Ｃ０ＨＯとＡＧＣパイ
ロット信号を切り換えるようにしたものである。
周波数をシフトさせるとともに、Ｃ０ＨＯとＡＧＣパイ
ロット信号を切り換えるようにしたものである。
この発明においては、ＡＧＣパイロット信号が周波数シ
フトされているので、ビデオ信号（位相検波器の出力）
の周波数がＯとなり、ＡＧＣレベルの安定性がよくなる
。
フトされているので、ビデオ信号（位相検波器の出力）
の周波数がＯとなり、ＡＧＣレベルの安定性がよくなる
。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。
第１図において、１〜１８は従来のものと同じものであ
るが、周波数シフト回路１８からのＡＧＣパイロット信
号は切換器１９へも接続されている。１９はＣ０ＨＯ１
の出力と周波数シフト回路１５の出力であるＡＧＣパイ
ロット信号とを切り換える切換器である。
るが、周波数シフト回路１８からのＡＧＣパイロット信
号は切換器１９へも接続されている。１９はＣ０ＨＯ１
の出力と周波数シフト回路１５の出力であるＡＧＣパイ
ロット信号とを切り換える切換器である。
次に動作について説明する。
まず目標検出動作についてはＣ０ＨＯ１の出力が切換器
１９を通って混合器３に入力される以外は従来の技術と
同様である。
１９を通って混合器３に入力される以外は従来の技術と
同様である。
次にパイロット信号によるＡＧＣ動作について説明する
。ＡＧＣパイロット信号注入時は、切換器１９によって
、Ｃ０ＨＯ１の出力を周波数シフト回路１５でシフトさ
せた信号が混合器３に送られるよう切り換えられる。混
合器３の出力以降の動作は従来の技術と同様であるが、
ＩＦ受信信号の周波数はＣ０ＨＯ１と同じ周波数ではな
く、Ｃ０ＨＯＩを周波数シフト回路１５でシフトさせた
周波数となる。よってこれをＣ０ＨＯＩを周波数シフト
回路１５でシフトさせた信号で位相検波したＩ、Ｑビデ
オ信号の周波数は０となる。従って、たとえＩ、Ｑビデ
オの零点や振幅の誤差があっても振幅検出器１６の検出
する振幅は変動しないのでＡＧＣレベルは安定している
。
。ＡＧＣパイロット信号注入時は、切換器１９によって
、Ｃ０ＨＯ１の出力を周波数シフト回路１５でシフトさ
せた信号が混合器３に送られるよう切り換えられる。混
合器３の出力以降の動作は従来の技術と同様であるが、
ＩＦ受信信号の周波数はＣ０ＨＯ１と同じ周波数ではな
く、Ｃ０ＨＯＩを周波数シフト回路１５でシフトさせた
周波数となる。よってこれをＣ０ＨＯＩを周波数シフト
回路１５でシフトさせた信号で位相検波したＩ、Ｑビデ
オ信号の周波数は０となる。従って、たとえＩ、Ｑビデ
オの零点や振幅の誤差があっても振幅検出器１６の検出
する振幅は変動しないのでＡＧＣレベルは安定している
。
なお、上記実施例ではＡＧＣパイロット信号をＣ０ＨＯ
１の出力で周波数シフトさせるようにしたが、第２図の
第２の実施例のようにＩＦ増幅器１１の出力を周波数シ
フト回路２（１５ｂ）に通すことによりＡＧＣパイロッ
ト信号を周波数シフトさせるようにしてもよい。
１の出力で周波数シフトさせるようにしたが、第２図の
第２の実施例のようにＩＦ増幅器１１の出力を周波数シ
フト回路２（１５ｂ）に通すことによりＡＧＣパイロッ
ト信号を周波数シフトさせるようにしてもよい。
また、第３図の第３の実施例のように、ＡＧＣパイロッ
ト信号注入時は、周波数シフトさせないＣ０ＨＯで位相
検波するように切換器３０を周波数シフト回路１５の後
に設けてもよく、この場合もＡＧＣパイロット信号のビ
デオ出力の周波数は０となり、上記実施例と同様の効果
を奏する。
ト信号注入時は、周波数シフトさせないＣ０ＨＯで位相
検波するように切換器３０を周波数シフト回路１５の後
に設けてもよく、この場合もＡＧＣパイロット信号のビ
デオ出力の周波数は０となり、上記実施例と同様の効果
を奏する。
以上のように、この発明によれば、基準信号の周波数を
母機速度に応じてシフトさせる周波数シフト回路を備え
たレーダ装置において、ＡＧＣパイロット信号を母機速
度に対応して周波数をシフトしたコヒーレントオシレー
タ信号から作成するように構成したので、ＡＧＣレベル
の安定性を向上できる効果がある。
母機速度に応じてシフトさせる周波数シフト回路を備え
たレーダ装置において、ＡＧＣパイロット信号を母機速
度に対応して周波数をシフトしたコヒーレントオシレー
タ信号から作成するように構成したので、ＡＧＣレベル
の安定性を向上できる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例によるレーダ装置を示すブ
ロック図、第２図、第３図はこの発明の第２．第３の実
施例によるレーダ装置のブロック図、第４図は従来の技
術によるレーダ装置のブロック図、第５図はＩ、Ｑビデ
オ信号のベクトル図である。 １はＣＯＨＯ１２はＬＯ１３は混合器、４は分離器、５
は電力増幅器、６は切換器、７は方向性結合器、８は空
中線、９はＲＦ増幅器、ｌＯは混合器、１１はＩＦ増幅
器、１２．１３は第１．第２の位相検波器、１４は９０
”位相器、１５は周波数シフト回路、１６は振幅検出器
、１７は誤差検出器、１９は目標検出装置である。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
ロック図、第２図、第３図はこの発明の第２．第３の実
施例によるレーダ装置のブロック図、第４図は従来の技
術によるレーダ装置のブロック図、第５図はＩ、Ｑビデ
オ信号のベクトル図である。 １はＣＯＨＯ１２はＬＯ１３は混合器、４は分離器、５
は電力増幅器、６は切換器、７は方向性結合器、８は空
中線、９はＲＦ増幅器、ｌＯは混合器、１１はＩＦ増幅
器、１２．１３は第１．第２の位相検波器、１４は９０
”位相器、１５は周波数シフト回路、１６は振幅検出器
、１７は誤差検出器、１９は目標検出装置である。 なお図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (4)
- （１）基準信号の周波数を母機速度に応じてシフトさせ
る周波数シフト回路を備えたレーダ装置において、 自動利得制御（ＡＧＣ）パイロット信号のビデオ出力の
周波数を０とする手段を備えたことを特徴とするレーダ
装置。 - （２）請求項１において、上記手段は、 母機速度に対応してコヒーレントオシレータ信号を周波
数シフトしＡＧＣパイロット信号を作成する上記周波数
シフト回路と、 該ＡＧＣ信号とコヒーレントオシレータ信号とを切換え
る切換器とからなることを特徴とするレーダ装置。 - （３）請求項１において、上記手段は、 母機速度に対応してコヒーレントオシレータ信号を周波
数シフトしＡＧＣパイロット信号を作成する上記周波数
シフト回路と、 ＩＦ受信信号を増幅するＩＦ増幅器の出力を周波数シフ
トする第２の周波数シフト回路と、該第２の周波数シフ
ト回路の出力と上記ＩＦ増幅器の出力とを切換え、その
出力を上記周波数シフト回路の出力で位相検波せしめる
切換器とからなることを特徴とするレーダ装置。 - （４）請求項１において、上記手段は、 母機速度に対応してコヒーレントオシレータ信号を周波
数シフトしＡＧＣパイロット信号を作成する上記周波数
シフト回路と、 コヒーレントオシレータ信号と上記周波数シフト回路の
出力とを切換え、ＡＧＣパイロット信号注入時は周波数
シフトしないコヒーレントオシレータ信号でＩＦ受信信
号の位相検波を行わせる切換器とからなることを特徴と
するレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2046375A JP2634280B2 (ja) | 1990-02-26 | 1990-02-26 | レーダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2046375A JP2634280B2 (ja) | 1990-02-26 | 1990-02-26 | レーダ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03248072A true JPH03248072A (ja) | 1991-11-06 |
| JP2634280B2 JP2634280B2 (ja) | 1997-07-23 |
Family
ID=12745400
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2046375A Expired - Lifetime JP2634280B2 (ja) | 1990-02-26 | 1990-02-26 | レーダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2634280B2 (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6353481A (ja) * | 1986-08-25 | 1988-03-07 | Mitsubishi Electric Corp | レ−ダ装置 |
| JPS6483174A (en) * | 1987-09-26 | 1989-03-28 | Mitsubishi Electric Corp | Detecting device of phase |
| JPH01307686A (ja) * | 1988-06-06 | 1989-12-12 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | レーダ装置 |
-
1990
- 1990-02-26 JP JP2046375A patent/JP2634280B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6353481A (ja) * | 1986-08-25 | 1988-03-07 | Mitsubishi Electric Corp | レ−ダ装置 |
| JPS6483174A (en) * | 1987-09-26 | 1989-03-28 | Mitsubishi Electric Corp | Detecting device of phase |
| JPH01307686A (ja) * | 1988-06-06 | 1989-12-12 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | レーダ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2634280B2 (ja) | 1997-07-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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|
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