JPS6353481A - レ−ダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、レーダ装置における、ビデオ信号の位相調
整に関するものである。

〔従来の技衛コ 第３図は従来のレーダ装置のブロック図である。

抄録集にはみあたらない。図において、（１）はアンテ
ナ、（３）は送信機、（２）は（３）と（１）または（
１）と（４）を接続する送受切換器、（４）は（２）に
接続され主増幅器、（５）は（４）に接続された位相検
波器、（１３）は（５）に接続された位相差検出回路、
（６）は（１３）に接読された位相補正回路、（７）は
（６）又は（１３）に接続されたＡ／Ｄ変換器、（８）
は（７）に接続されたＦＦＴ（ドプラフィルタ）　、　
（９）は（８）に接続されたＳ＠計算回路、（１０）は
（３）、（５〕、（１１）、（１２）に接続するＣ　Ｏ
’ｘｉ　Ｏ（Ｃｏｈｅｒｅｎｔ　０ｓｃｉｌｌａｔｏｒ
：基準信号発生器）、（１１）は（５〕だ接続する９０
°移相器、（１２）は（１）に接続するパイロット信号
発生回路である。

次に動作について説明する。

第３図において、ＣＯＨＯ（Ｃｏｈｅｒｅｈｔ　０ａｃ
ｉｌｌａｔｏｒ：基ｉ！Ｐ信号発生器）　（１０）で生
成される信号をもとに１送信機（３）は送信信′５３を
生成する。

その送信信Ｊ８は、送受切換器（２）を通ってアンテナ
（１）からを中へ放射され、目標からの反射波が受信信
号としてアンテナ（１）、送受切換器（２）を通り増幅
器（４）に入力される。

増幅器（４）の出力は、位相検波器（５）に入力される
。

位相検波器（５）は、ｃ　ＯＨＯ（１０）の信号及びＣ
０ＨＯ（１０）の信号を移相器（１１）により９０’位
相を変化させた信号を周込て、互いに直交（位相差９０
°）する工及びＱビデオ信号を出力する。

移相器（１１）によるエビデオとＱビデオの位相差設定
は、比較的誤差が大きいため、位相差検出回路（１３）
及び位相補正回路（６）にて、エビデオとｑビデオの位
相差がちょうど９０’になるように、パイロット信号を
用いて設定する。

すなわち、ｃ　ＯＨＯ（１０）の基１＄信号を用いて、
パイロンド信号発生回路（１２）は、位相調整用のパイ
ロット信号を生成し、アンテナ（１）から注入し、位相
差検出回路（１３）は、パイロット信号のエビデオとＱ
ビデオの位相差を検出し、位相補正回路（６）は、位相
差信号を用いて、エビデオとＱビデオの位相差がちょう
ど９０°となるよう補正する。

補正後の工及びＱビデオは、Ａ、”Ｄ変換器（７〕にて
デジタル信号に変更した後、Ｆ　Ｆ　Ｔ　（Ｅ”ａｓｔ
　Ｆｏｕｒｉｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ　）にて構成し
たドプラフィルタ（８〕に入力される。

Ｆ　Ｆ　’１’　（８）は、目標のドプラ＠波飲に対工
Ｓシた信号”を出力し、振幅計算回路（９）は、各ドプ
ラ周波数における信号の強度を計算する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来のレーダ装置は以上のように構成されているので、
工及びＱビデオの位相差設定のために、位相差検出回路
が必要であるという問題点かあっｆｃ。

この発明は上記のような問題点を解消するためＫなされ
たもので、位相差検出回路なしで、工及びｑビデオの位
相差を正確に設定できるレーダ装置を得ることを目的と
する。

〔問題点を解決するための手段Ｊ この発明に係るレーダ装置は、振幅計算回路の出力によ
り、エビデオとＱビデオの位相差を制御するａ既とした
ものである。

〔作用ｊ この発ＥＬＫおけるエビデオとＱビデオの位相差補正は
、振幅検出回路の出力を用いて行うので、エビデオとＱ
ビデオの位相差検出回路が不要となる０ ［実施例］ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、（１）〜（５）及び（７）〜（１２）は従
来のレーダ装置と同一のものである。（６）は位相検波
器（５）及び振幅計算回路（９〕に接続された位相補正
回路である。

第１図の発明において、従来技術と異なる動作だけを説
明する。

振幅計算回路（９ンの各ドック周波数の信号振幅値のう
ち、パイロット信号のドプラ周波＆（ｆｄ）と符号が反
対のドプラ１向波数（−ｆｄ　）　Ｋ対応する振幅値を
収り出し、位相補正回路（６〕に入力する。

位相補正回路（６）Ｉ−ｉ、振幅計算回路（９〕からの
上記振１幅信号が最小になるように、エビデオとＱビデ
オの位相差を設定する。

この方法で位相差を正しく設定できることを以下に示す
。

エビデオとＱビデオの位相差が９０°のとき、両ビデオ
信号は次式で表わすことができる。

＝　ａ　ｍ　（２πｆａｔ） ａ：振幅係数 ｆｄ：　　ドプラ８波歌 このとき、エビデオとｑビデオで合成される信号は、 ｈ　（ｔ）　＝工（ｔ）　＋　ｊ　Ｑ　（ｔ）＝　ａ　
ｏｏｓ　（２Ｚｆｄｔ　）＋ｊａＳｉｎ（２πｆａｔ）
＝　＆ｅｊ２Ｚｆｄｔ となり、振幅計算回路（９）の出力には、パイロット信
号のドプラ周波数に対応する信号のみが出力される。（
第２図（ａ）参照） 次に、エビデオとＱビデオの位相差が９０°以外のとき
、両ビデオ信号は次式で表わすことができる。

／Ｉ　（ｔ）　＝　ａ　−（２πｆｄｔ）”ｌ、Ｑ　（
ｔ）　＝　ａ　ｃｔｓ　（２πｆｄ先−９０°＋Ｊψ〕
＝ａｓｉｎ（２ｚｆａｔ＋Δφ） ＝＝　ａＣ１ｍΔφ馳（２πｆ　ｄ　ｔ　）＋ａｍΔφ
ｍ（２πｆｄｔ）Δφ：位相差のずれ コノときＦＦＴ（８）Ｈｌｍ　（２７ｃｆｄｔ）　ノ成
分をエヒテオｓｉｎ　（２Ｋｆｄｔ　）の５ｙ、分を９
ビデオとみなし演算するので、振幅計算回路（９）の出
力は、ｈ’（ｔ）　＝　Ｉ’（ｔ）　＋　ｊ　Ｑ’（ｔ
）＝　ａ　（１＋ｓｉｎΔφ）ｃｃｓ（２Ｚ？ｄｔ）＋
ｊ　３ＣｆｆｌΔφ−（ｌｆｄｔ）＋ｊａ可Δφ謬三宰
二百μ！ ｊ −ｊ日ｄｔ となり、パイロット信号のドブン周波＆（ｆｄ　）に対
応する信号以外に、符号が反対のドブン周波数（−ｆｄ
）に対応する信号が生じる。（第２図（ｂ）参照〕 この−ｆｄのＦｉ、分は、位相差のすれΔφが大きい程
、振幅値が大きくなる。

したがって、第１図の構成で、パイロット信号のドプラ
周波数と符号が反対の成分の振幅値が最小となるように
位相差を補正することが、エビデオとＱビデオの位相差
を正しく９０°に設定することになる。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれｉ−ｔ’、ｔｉ幅計算回
路の出力で位相補正を行う構成としたので、エビデオと
Ｑビデオの位相差検出回路が不要になるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例におけるレーダ装置のプロ
ッタ図、第２図はこの発明の振力計算回路の出力信号の
説明図、第３図は従来のレーダ装置のブロック図である
。 図において、（１）はアンテナ、（２）は送受切換器、
（３）　Ｖｉ送信機、（４）は増幅器、（５）は位相検
反器、（６）は位相補正回路、（７）はＡ／Ｄ変換器、
（８）はＬｉ′ＦＴ（ドブラフイルタン、（９）Ｖ−を
振幅計算回路、（１０）はＧ。 五〇、（１１）は９０’移相器、（１２）はパイロット
信号発生回路、（１３）は位相差検出回路である。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示すもの
とする。 代　理　人　　大　　岩　　　増　　雄第２図 （すＬＱ両ビ゛テパオ、）ユ初茂が９０°Ωとき（ｂ）
１．○ｊ勾ビモパ＋）ユすｌ１１差−が９０　’　、ｌ
−＆タトのとき未成 ［

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 送信波を生成する送信機と、送受信信号を切換える送受
   切換器と、送信波を空中へ送信し受信波を空中から受信
   するアンテナと、受信信号を所望のレベルまで増幅する
   増幅器と、送信信号及び位相検波等のための基準信号発
   生器と、この基準信号発生器の出力信号を９０°位相シ
   フトする移相器と、増幅器の出力をビデオ信号に変換す
   る位相検波器と、振幅値により位相を調整する位相補正
   回路と、ビデオ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変
   換器と、目標のドプラ周波数に対応した信号を出力する
   ドプラフィルタと、このドプラフィルタの出力から各ド
   プラ周波数の振幅値を求める振幅計算回路と、基準信号
   をもとに位相調整用のパイロット信号を生成するパイロ
   ット信号発生回路とを備えたレーダ装置。