JPH01224684A

JPH01224684A - フィードスルーナリング回路

Info

Publication number: JPH01224684A
Application number: JP5080188A
Authority: JP
Inventors: Kohei Fujii; 藤井　恒平
Original assignee: Japan Radio Co Ltd
Current assignee: Japan Radio Co Ltd
Priority date: 1988-03-04
Filing date: 1988-03-04
Publication date: 1989-09-07
Anticipated expiration: 2012-06-11
Also published as: JP2619676B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、ＰＲＣコード化レーダにおける必要なレーダ
エコー以外の、送信アンテナと受信アンテナの結合及び
周囲環境からの反射による送４８波受信アンテナに直接
回り込むフィードスルー４８号の除去を目的とするレー
ダの４８号処理装置に関する。

（従来の技術）最近のＣＷレーダの送信信号は、擬似不規則信号で位相
変調した送信信号が用いられる。擬似不規則４８号には
ＰＲＣコードが使われ、このレーダはＰＲＣコード化レ
ーダと呼ばれている。ＰＲＣコードは、自己相関関数が
デルタ関数に近い性質を有する信号であり、この信号で
変調したＣＷレーダは送信エネルギーが周波数的に拡散
する。また、この信号は自己相関関数がデルタ関数に近
いため、第三者には受信ざ、れ難く秘匿性が高い。更に
、このレーダに対して妨害を加えた場合にもＥＣＣＭ性
が高い。これらの特長からＰＲＣコード化レーダは最近
注目されてきている。一方、ＣＷレーダは、移動目標の
エコーを受信することを目的としているが、ＣＷ波を取
り扱う関係上送信と受信が同時に行われるため、送信ア
ンテナから受信アンテナへのフィードスルーが大きく、
しばしば目標がフィードスルーによりマスクされたり、
これが強力な場合は、受信機の飽和や焼損の問題が起る
。

ＰＲＣコード化レーダにフィードスルーナリング回路を
適用したのが第３図の構成である。同図において、ＰＲ
Ｃコードはクロックを基準として、例えば６段のＰＲＣ
コーダ８でＰＲＣコードが発生されるとする。このコー
ドで送信オシレータ９の出力を位相変調器１０で位相変
調し、送信増幅器１１で増幅して送信する。ここで、フ
ィードスルーナリング回路１では、抽出した送信信号Ｘ
Ａ２°を受信信号ＸＭ３°に含まれる送信信号成分に対
して同相、同振幅となるような重みＷ４を発生させ、こ
の重みＷ４により送イ８信号の一部を重み付はミクサ５
で重み付けし、受信機入力信号ｘＭ３゜から引き算器６
で引き算して受信信号に含まれるフィードスルー成分を
除去するようにしている。

（発明が解決しようとする課題）従来この種の装置にフィードスルーナリング回路を適用
した場合、重み計算器１２の内部では、第４図に示すよ
うな演算が行われる。その最適重みＷは、（１）式で表
される事が一般によく知らユニ７、Ｕ−２：３４複素共
役ケ示ア。

（１）式において、ＸＡはＰＲＣコードであり、また、
ＸＭは、受信信号ＸＭ３°をビデオ検波器１５で検波し
た出力である。（１）式は、ＰＲＣコードＸＡの離散的
自己相関関数により、受信信号とＰＲＣコードの離散的
相互関数を割るものである。

ここで、第３図のフィードスルーナリング処理の動作を
説明すると、ＰＲＣコード化レーダでは６段ＰＲＣコー
ドで変調された送信波は送信アンテナ１８から送信きれ
、ターゲット１９に当ってドツプラ周波数シフトを受け
、受信アンテナ２０に入力する。この所望波信号をＸｓ
酸成分する。

一方、送信波の一部は、送信アンテナ１８から受（Ｎア
ンテナ２０ヘフィードスル−２１として直接回り込み、
この４８号は、送信信号と同様な信号で振幅のみが送受
信アンテナの相互結合量だけ低下しているためＸへ°信
号とすると、受信機入力信号は（２）式の如＜ＸＡ’と
Ｘｓとの和の形で表ねされる。

ＸＭ＝ＸＡ’＋Ｘ！ｌ　　　　　　　　　　　・　・　
・　（２）これらのＸＭ、ＸＡ傷信号対して、第３図中
にある重み計算器１２の重みＷ４は（１）式で計算され
る。ここで、分母のＸＡの離散自己相関関数は、ＰＲＣ
コードＸＡから取った信号に対して計算きれるので、Ｘ
Ａ＊とＸＡは同相であり第５図に示すようなＰＲＣコー
ドの自己相関関数が得られる。

この図は２つのＰＲＣコードの時間差が完全にゼロとな
った時に相関が得られる事を表わしている。

即ち相関のとれた範囲±τｂでは最大値ＯｄＢとして、
それ以外では一３ｂｄＢとなっている。−方、分子のＸ
ＭとＸＡとの相互相関を考えると、ｘＭ倍信号含まれる
Ｘ＾°信号とＰＲＣコードＸ＾との相互相関が取れるた
め、ＸＭ倍信号含まれるＸＡ′信号を打ち消すような重
みＷが算出きれる。ここで、第３図の構成を考えた場合
、送信アンテナ１８から受信アンテナ２０への回り込む
フィードスルー２１は、現実には空間を伝搬するため何
らかの時間遅れを生じる。更にレーダの周囲環境として
、近距離に存在する建物等からの固定クラッタ信号も入
力し、それらの各信号は（３）式で表わされる。

ｘＡ′＝ＸＡｏ＋ｘＡｌ＋ＸＡ２＋・　・・　・・＋Ｘ
ＡＭ（３）式中ＸＡＯは、送信アンテナ１８から受信ア
ンテナ２０への直接のフィードスルーであり直接の伝搬
路要分の時間遅れを有する。ＸＡ１〜ＸＡＭは、それぞ
れの伝搬経路だけの時間遅れを持った４８号となる。こ
こで、（２）式中のＸ＾゛償号が（３）式として（１）
式の分子の相互相関を実行した場合、第５図に示すよう
にＰＲＣコードの自己相関関数は、２つの信号の時間差
に比例して劣化することにより、（３）式の各成分はＸ
Ａよりも時間遅れを有するので、（１）式の重み計算に
誤差が発生し、十分な抑圧効果が得られない欠点があっ
た。

（問題点を解決するための手段）本発明はこれらの欠点を解決するためになされたもので
、ＰＲＣコード化レーダにおいて多方向からのフィード
スルー信号に対応した時間遅れを持つ基準信号を作るた
め、ディレィラインを設けて複数のＰＲＣコードを時間
的に調整可能に作成し、これらに対応した数だけ重み計
算器を設けて、これにより各フィードスルーに対応する
重みＷＯ〜ＷＭを算出することで時間遅れを持つ多方向
からのフィードスルー信号を除去するようにしたもので
、以下実施例につき図面により詳細に説明する。

（実施例）第１図は本発明の実施例の構成図で第３図の同一機能の
要素については同一符号を付しである。

第１図においては従来方式のフィードスルー回路のＰＲ
ＣコードＸＡを、コードデイレイ４１でフィードスルー
２１の時間遅れに対応しただけＸＡＯ４２〜ＸＡＭ４４
までのＰＲＣコードを作り、その数に対応した重み計算
器１２を設け、算出される重みＷＯ４５〜Ｗｘ４７を重
み合成回路４８で和を取り、重みＷ４で送信側から抽出
した信号ＸＡ２°を重み付けし、信号ＸＭ３°から引き
算器６で差を取りフィードスルーを取り除く回路である
。図中で、重み計算器１２の演算アルゴリズムは（１）
式で実施される。ここで、（１）式中のＸ＾２はＰＲＣ
コードである。次に、受信信号ＸＭ３°は、（２）式で
表わされる。ここで（２）式におけるｘＡ′信号は、フ
ィードスルーの経路によって直接の回り込みの他に近距
離固定物等からのクラッタを含み（３）式で表わされる
。このＮ個からなるフィードスルーは、信号経路が異な
るものの固定物標からの信号であってドツプラー周波数
シフトは受けない。このため時間的な遅れのみを持つと
すれば、この時間遅れに対応したＰＲＣコードを持ち、
それぞれの時間遅れに対応した重み計算式（１）を実行
し、その重みを合成すれば、全てのフィードスルーに対
応できる。このため、各時間遅れに対応して第２図に示
すようなディレィライン５２，５３を設ける。このディ
レィライン５２゜５３の入力信号ＸＡは、６段ＰＲＣコ
ーダ８で発生され、これは第２図の輻５１になっている
。このコードに対して、フィードスルー経路の時間遅れ
に対応したディレィライン５２．５３を用意する。これ
によりＸＡ倍信号、位相シフトφ。５４〜φＭ５８を受
けたＸＡＯ４２、ＸＡｌ４３　、　　・・・・ＸＡＭ４
４のＰＲＣコードとなる。また、各ディレィラインは、
予め設定された時間遅れ内では連続可変として、各遅れ
で入力する信号に対して調整できるようにしである。こ
の各遅れＰＲＣコードＸＡＯ４２〜ＸＡＮ４４と、受信
検波信号ＸＭ３とから、各重み計算器１２で重み計算を
実行すると、出力であるＷＯ４５〜Ｗｘ４７の重みの合
成値Ｗは、＝＝ｗＯ＋ｗｌ＋ｗ２＋　ｊ　ａ　６　ＷＭ
　　　　’　・・　（４）（４）式に示す形となり、そ
れぞれの時間遅れに対応した重みｗｏ−ＷＭまでが計算
され、この重みで送信信号Ｘ＾２°を重み付はミクサ５
で重み付けし、受信信号ｘＩ４３°から引き算器６で引
くことで多方向からのフィードスルーに対応したＰＲＣ
コード化レーダにおけるフィードスルーナリング処理が
可能となる。

（発明の効果）以上説明したように、多方向からのフィードスルー信号
に対応した重みＷＯ〜ＷＭを作り出し、それぞれのフィ
ードスルーに対応した処理を行うから十分なフィードス
ルーナリング効果が得られる。

更に、ＰＲＣコードのように時間的精密な一致のある場
合のみしか相関が得られない信号に対しても、ＰＲＣコ
ードの時間遅れをリニアに可変できるため、十分なヅイ
ードスルーナリング効果が得られる等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のフィードスルーナリング回路をＰＲＣ
コードレーダに適用した例の構成図、第２図は第１図に
用いるＰＲＣコードとコードディレィラインの説明図、
第３図は従来のフイードスルーナリング回路をＰＲＣコ
ードに適用したときの構成図、第４図は重み計算器の一
般的構成図、第５図はＰＲＣコードの自己相関関数の説
明図である。１・・・フィードスルーナリング回路、２°・・・抽出
送信信号、３°・・・受信信号、１２・・・重み計算器
、４１・・・コードデイレイ、４８・・・重み合成回路
。特許出願人　　日本無線株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

ＰＲＣコード信号と受信検波信号とから重みを決定し、
該重みと抽出送信信号の積と受信信号の差から、受信信
号として必要なレーダエコー以外のフィードスルー信号
を除去する回路において、多方向から各々の時間遅れで
受信側へ入力するフィードスルー信号に対応して、複数
のＰＲＣコード基準信号を作成するディレィラインと、
これら複数の基準信号に対応する数の重み計算器群と、
該重み計算器群から出力される重みの合成回路とを設け
、前記ディレィラインにおける各遅延常数を連続可変と
して前記複数の基準信号をフィードスルー信号の各遅延
時間に対応するようにしたことを特徴とするフィードス
ルーナリング回路。