JPH05142339A - クラツタ抑圧装置 - Google Patents
クラツタ抑圧装置Info
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- JPH05142339A JPH05142339A JP3303075A JP30307591A JPH05142339A JP H05142339 A JPH05142339 A JP H05142339A JP 3303075 A JP3303075 A JP 3303075A JP 30307591 A JP30307591 A JP 30307591A JP H05142339 A JPH05142339 A JP H05142339A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 クラッタのドップラ周波数がゼロでない場合
や、クラッタと目標のドップラ周波数が比較的接近して
いる場合でも、クラッタ信号のみを抑圧するクラッタ抑
圧装置を得ることを目的とする。 【構成】 コヒーレント積分処理部１１で算出された入
力信号の電力スペクトルと、参照信号生成部１２で生成
された予測されるクラッタの電力スペクトルの形状とを
相互相関処理部１３で相関処理し、フィルタ係数算出部
１４でクラッタの電力スペクトルの諸元を推定して、ク
ラッタを抑圧するためのディジタル・ノッチ・フィルタ
を構成するようにしたものである。
や、クラッタと目標のドップラ周波数が比較的接近して
いる場合でも、クラッタ信号のみを抑圧するクラッタ抑
圧装置を得ることを目的とする。 【構成】 コヒーレント積分処理部１１で算出された入
力信号の電力スペクトルと、参照信号生成部１２で生成
された予測されるクラッタの電力スペクトルの形状とを
相互相関処理部１３で相関処理し、フィルタ係数算出部
１４でクラッタの電力スペクトルの諸元を推定して、ク
ラッタを抑圧するためのディジタル・ノッチ・フィルタ
を構成するようにしたものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ＭＦまたはＨＦ帯の
送受信装置のクラッタ抑圧装置、特にシークラッタ信号
の抑圧に関する。
送受信装置のクラッタ抑圧装置、特にシークラッタ信号
の抑圧に関する。
【０００２】
【従来の技術】図６は従来の、例えば、Ｓｋｏｌｎｉ
ｃ：“ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮ ＴＯＲＡＤＡＲ Ｓ
ＹＳＴＥＭＳ 第２版”，ＭｃＧＲＡＷ−ＨＩＬＬＩＮ
ＴＥＲＮＡＴＩＯＮＡＬ ＥＤＩＴＩＯＮＳ（１９８
１）に示された移動目標検出（以下、ＭＴＤと呼ぶ）装
置を示すブロック構成図である。図において、１はＡ／
Ｄ変換されたＩ，Ｑビデオ信号、２は３パルス・キャン
セラ、３はドップラ・フィルタバンク、４は重み付け及
び振幅検出処理部、５は目標検出部、６はローパス・フ
ィルタ、７は振幅検出処理部、８はクラッタマップ・メ
モリ、９はクラッタマップ・回帰フィルタ、１０はヒッ
トレポート信号である。
ｃ：“ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮ ＴＯＲＡＤＡＲ Ｓ
ＹＳＴＥＭＳ 第２版”，ＭｃＧＲＡＷ−ＨＩＬＬＩＮ
ＴＥＲＮＡＴＩＯＮＡＬ ＥＤＩＴＩＯＮＳ（１９８
１）に示された移動目標検出（以下、ＭＴＤと呼ぶ）装
置を示すブロック構成図である。図において、１はＡ／
Ｄ変換されたＩ，Ｑビデオ信号、２は３パルス・キャン
セラ、３はドップラ・フィルタバンク、４は重み付け及
び振幅検出処理部、５は目標検出部、６はローパス・フ
ィルタ、７は振幅検出処理部、８はクラッタマップ・メ
モリ、９はクラッタマップ・回帰フィルタ、１０はヒッ
トレポート信号である。
【０００３】次に図６の回路の動作について説明する。
Ａ／Ｄ変換されたＩ，Ｑビデオ信号１は、３パルス・キ
ャンセラ２によりドップラ周波数がゼロ付近のクラッタ
信号成分が除去され、ドップラ・フィルタバンク３で所
定の数のドップラ周波数を持つ信号成分に分離される。
このドップラ・フィルタバンクはフーリェ変換器（以
下、ＦＦＴと呼ぶ）により構成される。ドップラ・フィ
ルタバンク３の各出力は、フィルタのサイドローブを低
減するために重み付け及び振幅検出処理部４においてウ
ェイティング関数がかけられ、振幅が検出される。
Ａ／Ｄ変換されたＩ，Ｑビデオ信号１は、３パルス・キ
ャンセラ２によりドップラ周波数がゼロ付近のクラッタ
信号成分が除去され、ドップラ・フィルタバンク３で所
定の数のドップラ周波数を持つ信号成分に分離される。
このドップラ・フィルタバンクはフーリェ変換器（以
下、ＦＦＴと呼ぶ）により構成される。ドップラ・フィ
ルタバンク３の各出力は、フィルタのサイドローブを低
減するために重み付け及び振幅検出処理部４においてウ
ェイティング関数がかけられ、振幅が検出される。
【０００４】振幅検出は（Ｉ2 ＋Ｑ2 ）1/2 を算出する
形となる。検出された振幅信号は目標検出部５に入力さ
れ、各フィルタについて個々に設定されたスレッショル
ド・レベルと比較される。この時のスレッショルド・レ
ベルは、一定の誤警報確率を保つように設定される。ス
レッショルド・レベルを越える信号は、目標であると判
定され、ヒットレポート信号１０として出力される。上
記の３パルス・キャンセラ２、ドップラ・フィルタバン
ク３、重み付け及び振幅検出処理部４、目標検出部５に
よる一連の処理は、ドップラ周波数を有する移動目標を
検出するためのものである。
形となる。検出された振幅信号は目標検出部５に入力さ
れ、各フィルタについて個々に設定されたスレッショル
ド・レベルと比較される。この時のスレッショルド・レ
ベルは、一定の誤警報確率を保つように設定される。ス
レッショルド・レベルを越える信号は、目標であると判
定され、ヒットレポート信号１０として出力される。上
記の３パルス・キャンセラ２、ドップラ・フィルタバン
ク３、重み付け及び振幅検出処理部４、目標検出部５に
よる一連の処理は、ドップラ周波数を有する移動目標を
検出するためのものである。
【０００５】一方、クラッタ信号及びドップラ周波数が
ゼロ付近の目標信号はローパス・フィルタ６によって抽
出され、振幅検出処理部７で振幅が検出されて目標検出
部５に送られる。クラッタマップ・メモリ８には、現在
レーダが処理している領域の過去のクラッタ振幅の平均
値が格納されており、この値と振幅検出処理部７の値に
より、クラッタマップ回帰フィルタ９がクラッタマップ
・メモリ８の値を更新し、同時に目標検出部５に新たな
クラッタマップの値を送出する。目標検出部５では現在
の振幅値とクラッタマップの値が比較され、クラッタレ
ベル以上の信号が入力された時だけヒットとして、ヒッ
トレポート信号１０が出力される。
ゼロ付近の目標信号はローパス・フィルタ６によって抽
出され、振幅検出処理部７で振幅が検出されて目標検出
部５に送られる。クラッタマップ・メモリ８には、現在
レーダが処理している領域の過去のクラッタ振幅の平均
値が格納されており、この値と振幅検出処理部７の値に
より、クラッタマップ回帰フィルタ９がクラッタマップ
・メモリ８の値を更新し、同時に目標検出部５に新たな
クラッタマップの値を送出する。目標検出部５では現在
の振幅値とクラッタマップの値が比較され、クラッタレ
ベル以上の信号が入力された時だけヒットとして、ヒッ
トレポート信号１０が出力される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の移動目標検出装
置は以上のように構成されているので、クラッタのドッ
プラ周波数がゼロでなければクラッタは抑圧されず、ま
た、ドップラ周波数がクラッタの中心ドップラ周波数か
ら十分離れていない目標はクラッタと同時に消去されて
しまうという課題があった。
置は以上のように構成されているので、クラッタのドッ
プラ周波数がゼロでなければクラッタは抑圧されず、ま
た、ドップラ周波数がクラッタの中心ドップラ周波数か
ら十分離れていない目標はクラッタと同時に消去されて
しまうという課題があった。
【０００７】この発明は上記のような課題を解消するた
めになされたもので、クラッタのドップラ周波数がゼロ
でない場合でもクラッタ信号を抑圧できるとともに、ド
ップラ周波数がクラッタの中心ドップラ周波数に比較的
近く、振幅がクラッタの振幅よりも小さい目標信号で
も、クラッタと同時に消去されないようなクラッタ抑圧
装置を得ることを目的とする。
めになされたもので、クラッタのドップラ周波数がゼロ
でない場合でもクラッタ信号を抑圧できるとともに、ド
ップラ周波数がクラッタの中心ドップラ周波数に比較的
近く、振幅がクラッタの振幅よりも小さい目標信号で
も、クラッタと同時に消去されないようなクラッタ抑圧
装置を得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明に係わるクラッタ抑圧装置は、復調後の
レーダ・ビデオ信号をコヒーレント積分する第１の手段
と、予測されるクラッタの電力スペクトルの形状を参照
信号として生成する第２の手段と、上記第１及び第２の
手段によって得られた両信号の相互相関関数を算出する
第３の手段と、上記第３の手段で得られた相互相関関数
からクラッタの電力スペクトルの諸元を推定してディジ
タル・ノッチ・フィルタの係数を算出する第４の手段
と、上記第４の手段で得られたフィルタ係数を用いたデ
ィジタル・ノッチフィルタとを備えるようにしたもので
ある。
めに、この発明に係わるクラッタ抑圧装置は、復調後の
レーダ・ビデオ信号をコヒーレント積分する第１の手段
と、予測されるクラッタの電力スペクトルの形状を参照
信号として生成する第２の手段と、上記第１及び第２の
手段によって得られた両信号の相互相関関数を算出する
第３の手段と、上記第３の手段で得られた相互相関関数
からクラッタの電力スペクトルの諸元を推定してディジ
タル・ノッチ・フィルタの係数を算出する第４の手段
と、上記第４の手段で得られたフィルタ係数を用いたデ
ィジタル・ノッチフィルタとを備えるようにしたもので
ある。
【０００９】
【作用】上記のように構成されたこの発明のクラッタ抑
圧装置では、予め予測されるクラッタの電力スペクトル
の形状と、入力信号の電力スペクトルとの相互相関関数
からクラッタの電力スペクトルの諸元（クラッタのドッ
プラ周波数とその周波数を中心とするクラッタの帯域
幅）を推定し、この諸元よりクラッタ信号のみを抑圧す
るようなディジタル・ノッチ・フィルタを形成すること
により、クラッタのドップラ周波数がゼロでない場合で
もクラッタ信号を抑圧できるとともに、ドップラ周波数
がクラッタのドップラ周波数に比較的近く、振幅がクラ
ッタの振幅よりも小さい目標信号でも、クラッタと同時
に消去されないようにすることができる。
圧装置では、予め予測されるクラッタの電力スペクトル
の形状と、入力信号の電力スペクトルとの相互相関関数
からクラッタの電力スペクトルの諸元（クラッタのドッ
プラ周波数とその周波数を中心とするクラッタの帯域
幅）を推定し、この諸元よりクラッタ信号のみを抑圧す
るようなディジタル・ノッチ・フィルタを形成すること
により、クラッタのドップラ周波数がゼロでない場合で
もクラッタ信号を抑圧できるとともに、ドップラ周波数
がクラッタのドップラ周波数に比較的近く、振幅がクラ
ッタの振幅よりも小さい目標信号でも、クラッタと同時
に消去されないようにすることができる。
【００１０】
実施例１．以下、この発明の実施例１について図を参照
して説明する。図１はこの発明の実施例１を示すクラッ
タ抑圧装置のブロック構成図である。図において、１は
Ａ／Ｄ変換されたＩ，Ｑビデオ信号、１１はコヒーレン
ト積分処理部、１２は参照信号生成部、１３は相互相関
処理部、１４はフィルタ係数算出部、１５，１６はディ
ジタル・ノッチ・フィルタ、３はコヒーレント積分処理
部、４は振幅検出処理部、５はＣＦＡＲ処理部、１０は
ヒットレポート信号である。なお、図において１、３、
４、５、１０は従来例を示す図６と同一または相当する
部分である。
して説明する。図１はこの発明の実施例１を示すクラッ
タ抑圧装置のブロック構成図である。図において、１は
Ａ／Ｄ変換されたＩ，Ｑビデオ信号、１１はコヒーレン
ト積分処理部、１２は参照信号生成部、１３は相互相関
処理部、１４はフィルタ係数算出部、１５，１６はディ
ジタル・ノッチ・フィルタ、３はコヒーレント積分処理
部、４は振幅検出処理部、５はＣＦＡＲ処理部、１０は
ヒットレポート信号である。なお、図において１、３、
４、５、１０は従来例を示す図６と同一または相当する
部分である。
【００１１】次に図１に示す実施例１の動作について説
明する。Ａ／Ｄ変換されたＩ，Ｑビデオ信号１はコヒー
レント積分処理部１１に入力され、電力スペクトルが算
出される。このコヒーレント積分処理部１１はＦＦＴに
より構成され、必要に応じてサイドローブを抑圧するた
めの重み付けを行ってからＦＦＴを行う。１２はクラッ
タの電力スペクトルの形状を予測して参照信号を生成す
る参照信号生成部であり、ＭＦまたはＨＦ帯で送受信を
行うレーダ装置においては、例えばシークラッタとなる
Ｂｒａｇｇ・ｌｉｎｅと呼ばれる海面からの反射信号が
その対象となる。
明する。Ａ／Ｄ変換されたＩ，Ｑビデオ信号１はコヒー
レント積分処理部１１に入力され、電力スペクトルが算
出される。このコヒーレント積分処理部１１はＦＦＴに
より構成され、必要に応じてサイドローブを抑圧するた
めの重み付けを行ってからＦＦＴを行う。１２はクラッ
タの電力スペクトルの形状を予測して参照信号を生成す
る参照信号生成部であり、ＭＦまたはＨＦ帯で送受信を
行うレーダ装置においては、例えばシークラッタとなる
Ｂｒａｇｇ・ｌｉｎｅと呼ばれる海面からの反射信号が
その対象となる。
【００１２】図２は、図１における海面からの反射信号
の電力スペクトルを説明する図である。図において、２
つのピーク２１はＢｒａｇｇ・ｌｉｎｅと呼ばれる他と
著しく異なる海面からの反射を模式的に示したもので、
２つのピーク２１の間隔は送信波長をλとすると２・
（ｇ／πλ）1/2 であることが知られており、従ってレ
ーダの送信周波数により一意的にＢｒａｇｇ・ｌｉｎｅ
の間隔が決まる。
の電力スペクトルを説明する図である。図において、２
つのピーク２１はＢｒａｇｇ・ｌｉｎｅと呼ばれる他と
著しく異なる海面からの反射を模式的に示したもので、
２つのピーク２１の間隔は送信波長をλとすると２・
（ｇ／πλ）1/2 であることが知られており、従ってレ
ーダの送信周波数により一意的にＢｒａｇｇ・ｌｉｎｅ
の間隔が決まる。
【００１３】図３は、図１における参照信号を説明する
図である。参照信号は参照信号生成部１２でレーダの送
信周波数より算出され、両端が“１”で、その間が
“０”となっているデータ列である。“０”の個数は、
図２におけるＢｒａｇｇ・ｌｉｎｅ２１の間隔の周波数
方向のサンプル数に等しくする。コヒーレント積分処理
部１１で算出された入力信号の電力スペクトルと参照信
号生成部１２で生成された参照信号は、相互相関処理部
１３に入力されて相互相関関数が算出される。ここで算
出された相互相関関数が最大となる位置から、Ｂｒａｇ
ｇ・ｌｉｎｅ２１の存在する周波数を推定することがで
きる。
図である。参照信号は参照信号生成部１２でレーダの送
信周波数より算出され、両端が“１”で、その間が
“０”となっているデータ列である。“０”の個数は、
図２におけるＢｒａｇｇ・ｌｉｎｅ２１の間隔の周波数
方向のサンプル数に等しくする。コヒーレント積分処理
部１１で算出された入力信号の電力スペクトルと参照信
号生成部１２で生成された参照信号は、相互相関処理部
１３に入力されて相互相関関数が算出される。ここで算
出された相互相関関数が最大となる位置から、Ｂｒａｇ
ｇ・ｌｉｎｅ２１の存在する周波数を推定することがで
きる。
【００１４】一方、コヒーレント積分処理部１１で算出
された入力信号の電力スペクトルはフィルタ係数算出部
１４に入力され、相互相関処理部１３で得られたＢｒａ
ｇｇ・ｌｉｎｅの存在する周波数を参照して、各Ｂｒａ
ｇｇ・ｌｉｎｅの帯域幅が算出される。さらに、ここで
得られたＢｒａｇｇ・ｌｉｎｅの周波数と帯域幅から、
Ｂｒａｇｇ・ｌｉｎｅの信号のみを阻止するようなディ
ジタル・ノッチ・フィルタの係数が算出される。ここで
構成するディジタル・ノッチ・フィルタはＦＩＲ型（Ｆ
ｉｎｉｔｅ Ｉｍｐｕｌｓｅ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ型）で
もＩＩＲ型（Ｉｎｆｉｎｉｔｅ Ｉｍｐｕｌｓｅ Ｒｅ
ｓｐｏｎｓｅ型）でも良く、また、その構成も直接（ダ
イレクト）型、縦続（カスケード）型、格子（ラティ
ス）型等が可能であり、システムに応じて選択すること
ができる。フィルタ係数算出部１４で算出されたディジ
タル・ノッチ・フィルタの係数はディジタル・ノッチ・
フィルタ１５，１６の係数として適用される。この例で
は、ディジタル・ノッチ・フィルタ１５，１６は各々１
つずつのＢｒａｇｇ・ｌｉｎｅの信号のノッチに対応し
ている。
された入力信号の電力スペクトルはフィルタ係数算出部
１４に入力され、相互相関処理部１３で得られたＢｒａ
ｇｇ・ｌｉｎｅの存在する周波数を参照して、各Ｂｒａ
ｇｇ・ｌｉｎｅの帯域幅が算出される。さらに、ここで
得られたＢｒａｇｇ・ｌｉｎｅの周波数と帯域幅から、
Ｂｒａｇｇ・ｌｉｎｅの信号のみを阻止するようなディ
ジタル・ノッチ・フィルタの係数が算出される。ここで
構成するディジタル・ノッチ・フィルタはＦＩＲ型（Ｆ
ｉｎｉｔｅ Ｉｍｐｕｌｓｅ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ型）で
もＩＩＲ型（Ｉｎｆｉｎｉｔｅ Ｉｍｐｕｌｓｅ Ｒｅ
ｓｐｏｎｓｅ型）でも良く、また、その構成も直接（ダ
イレクト）型、縦続（カスケード）型、格子（ラティ
ス）型等が可能であり、システムに応じて選択すること
ができる。フィルタ係数算出部１４で算出されたディジ
タル・ノッチ・フィルタの係数はディジタル・ノッチ・
フィルタ１５，１６の係数として適用される。この例で
は、ディジタル・ノッチ・フィルタ１５，１６は各々１
つずつのＢｒａｇｇ・ｌｉｎｅの信号のノッチに対応し
ている。
【００１５】入力信号であるＩ，Ｑビデオ信号１は、上
記のようにして構成されたディジタル・ノッチ・フィル
タ１５，１６を通過することによってＢｒａｇｇ・ｌｉ
ｎｅの信号成分が除去されており、コヒーレント積分処
理部３でコヒーレント積分された後、振幅検出処理部４
において振幅が検出され、ＣＦＡＲ処理部５に入力され
る。コヒーレント積分処理部３は、１１と同様にＦＦＴ
によって構成され、ここでも必要に応じてサイドローブ
を抑圧するための重み付けを行ってからＦＦＴを行う。
ＣＦＡＲ処理部５では、一定の誤警報確率を保つように
各々のドップラ周波数、レンジのサンプルについて個々
に設定されるスレッショルド・レベルによって目標の有
無が判定され、ヒット・レポート信号１０が出力され
る。
記のようにして構成されたディジタル・ノッチ・フィル
タ１５，１６を通過することによってＢｒａｇｇ・ｌｉ
ｎｅの信号成分が除去されており、コヒーレント積分処
理部３でコヒーレント積分された後、振幅検出処理部４
において振幅が検出され、ＣＦＡＲ処理部５に入力され
る。コヒーレント積分処理部３は、１１と同様にＦＦＴ
によって構成され、ここでも必要に応じてサイドローブ
を抑圧するための重み付けを行ってからＦＦＴを行う。
ＣＦＡＲ処理部５では、一定の誤警報確率を保つように
各々のドップラ周波数、レンジのサンプルについて個々
に設定されるスレッショルド・レベルによって目標の有
無が判定され、ヒット・レポート信号１０が出力され
る。
【００１６】実施例２．図４はこの発明の実施例２を示
すクラッタ抑圧装置のブロック構成図である。実施例１
ではフィルタ係数算出部１４においてノッチの位置と幅
のみを算出してノッチを構成する例を示したが、コヒー
レント積分処理部１１の直後に低域通過フィルタと減算
器とを設けたものである。このように構成することによ
り、ノッチの深さを入力信号に応じて変化させることが
でき、コヒーレント積分処理部３の出力である電力スペ
クトルを滑らかな形状にすることができる。
すクラッタ抑圧装置のブロック構成図である。実施例１
ではフィルタ係数算出部１４においてノッチの位置と幅
のみを算出してノッチを構成する例を示したが、コヒー
レント積分処理部１１の直後に低域通過フィルタと減算
器とを設けたものである。このように構成することによ
り、ノッチの深さを入力信号に応じて変化させることが
でき、コヒーレント積分処理部３の出力である電力スペ
クトルを滑らかな形状にすることができる。
【００１７】以下、実施例２の動作について図４、図５
を参照して説明する。Ａ／Ｄ変換されたＩ，Ｑビデオ信
号１はコヒーレント積分処理部１１に入力され、電力ス
ペクトルが算出される。この電力スペクトルは低域通過
フィルタ１７を通過することにより平滑化され、突出し
たＢｒａｇｇ・ｌｉｎｅが消えたような形となる。図５
は、図４における海面からの反射信号の電力スペクトル
を説明する図である。２１はコヒーレント積分処理部１
１から出力された電力スペクトル、２２は低域通過フィ
ルタ１７により平滑化された電力スペクトルである。減
算器１８によって、これらの両電力スペクトルの差が算
出され、相互相関処理部１３及びフィルタ係数算出部１
４に入力される。相互相関処理部１３では、この電力ス
ペクトル残差と参照信号生成部１２で生成された参照信
号との相互相関関数が算出され、その最大位置からＢｒ
ａｇｇ・ｌｉｎｅの周波数推定がなされる。フィルタ係
数算出部１４では、減算器１８から出力された電力スペ
クトル残差からＢｒａｇｇ・ｌｉｎｅの帯域幅及び、Ｂ
ｒａｇｇ・ｌｉｎｅのピーク電力と平滑された入力信号
の電力スペクトルとの電力差が算出されて、Ｂｒａｇｇ
・ｌｉｎｅの突出部のみを消去するようなディジタル・
ノッチ・フィルタの係数が計算される。このフィルタ係
数はディジタル・ノッチ・フィルタ１５，１６の係数と
して適用される。もし、ノッチの深さを入力信号に応じ
て調節しなければ、振幅検出処理部４の出力ではクラッ
タ周波数の信号成分が抑圧されすぎて、そこだけへこん
だ電力スペクトルの形状となるおそれがあり、これによ
ってＣＦＡＲ処理部５では、ノッチのエッジ付近で誤警
報を出す可能性がある。これに対して、この実施例２で
はノッチの深さを入力信号に応じて調節することにより
クラッタの電力スペクトルの突出部のみを抑圧するよう
にしているので、ＣＦＡＲ処理部５では、誤警報を出す
可能性を低減する利点がある。
を参照して説明する。Ａ／Ｄ変換されたＩ，Ｑビデオ信
号１はコヒーレント積分処理部１１に入力され、電力ス
ペクトルが算出される。この電力スペクトルは低域通過
フィルタ１７を通過することにより平滑化され、突出し
たＢｒａｇｇ・ｌｉｎｅが消えたような形となる。図５
は、図４における海面からの反射信号の電力スペクトル
を説明する図である。２１はコヒーレント積分処理部１
１から出力された電力スペクトル、２２は低域通過フィ
ルタ１７により平滑化された電力スペクトルである。減
算器１８によって、これらの両電力スペクトルの差が算
出され、相互相関処理部１３及びフィルタ係数算出部１
４に入力される。相互相関処理部１３では、この電力ス
ペクトル残差と参照信号生成部１２で生成された参照信
号との相互相関関数が算出され、その最大位置からＢｒ
ａｇｇ・ｌｉｎｅの周波数推定がなされる。フィルタ係
数算出部１４では、減算器１８から出力された電力スペ
クトル残差からＢｒａｇｇ・ｌｉｎｅの帯域幅及び、Ｂ
ｒａｇｇ・ｌｉｎｅのピーク電力と平滑された入力信号
の電力スペクトルとの電力差が算出されて、Ｂｒａｇｇ
・ｌｉｎｅの突出部のみを消去するようなディジタル・
ノッチ・フィルタの係数が計算される。このフィルタ係
数はディジタル・ノッチ・フィルタ１５，１６の係数と
して適用される。もし、ノッチの深さを入力信号に応じ
て調節しなければ、振幅検出処理部４の出力ではクラッ
タ周波数の信号成分が抑圧されすぎて、そこだけへこん
だ電力スペクトルの形状となるおそれがあり、これによ
ってＣＦＡＲ処理部５では、ノッチのエッジ付近で誤警
報を出す可能性がある。これに対して、この実施例２で
はノッチの深さを入力信号に応じて調節することにより
クラッタの電力スペクトルの突出部のみを抑圧するよう
にしているので、ＣＦＡＲ処理部５では、誤警報を出す
可能性を低減する利点がある。
【００１８】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、予め予
測されるクラッタの電力スペクトルの形状と入力信号の
電力スペクトルとの相互相関関数からクラッタの電力ス
ペクトルの諸元を推定し、この諸元よりクラッタ信号の
みを抑圧するようなディジタル・ノッチ・フィルタを構
成するようにしたので、クラッタのドップラ周波数がゼ
ロでない場合でもクラッタ信号を抑圧できるとともに、
ドップラ周波数がクラッタのドップラ周波数に比較的近
く振幅がクラッタの振幅よりも小さい目標信号でも、ク
ラッタと同時に消去されないクラッタ抑圧装置を得るこ
とができる。
測されるクラッタの電力スペクトルの形状と入力信号の
電力スペクトルとの相互相関関数からクラッタの電力ス
ペクトルの諸元を推定し、この諸元よりクラッタ信号の
みを抑圧するようなディジタル・ノッチ・フィルタを構
成するようにしたので、クラッタのドップラ周波数がゼ
ロでない場合でもクラッタ信号を抑圧できるとともに、
ドップラ周波数がクラッタのドップラ周波数に比較的近
く振幅がクラッタの振幅よりも小さい目標信号でも、ク
ラッタと同時に消去されないクラッタ抑圧装置を得るこ
とができる。
【図１】この発明の実施例１を示すクラッタ抑圧装置の
ブロック構成図である。
ブロック構成図である。
【図２】図１における海面からの反射信号の電力スペク
トルを説明する図である。
トルを説明する図である。
【図３】図１における参照信号を説明する図である。
【図４】この発明の実施例２を示すクラッタ抑圧装置の
ブロック構成図である。
ブロック構成図である。
【図５】図４における海面からの反射信号の電力スペク
トルを説明する図である。
トルを説明する図である。
【図６】従来の移動目標検出装置を示すブロック構成図
である。
である。
３ コヒーレント積分処理部 ４ 振幅検出部 ５ ＣＦＡＲ処理部 １１ コヒーレント積分処理部 １２ 参照信号生成部 １３ 相互相関処理部 １４ フィルタ係数算出部 １５ ディジタル・ノッチ・フィルタ １６ ディジタル・ノッチ・フィルタ １７ 低域通過フィルタ １８ 減算器
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年４月１７日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００４】振幅検出は（Ｉ2 ＋Ｑ2 ）1 / 2 を算出する
形となる。検出された振幅信号は目標検出部５に入力さ
れ、各フィルタについて個々に設定されたスレッショル
ド・レベルと比較される。この時のスレッショルド・レ
ベルは、一定の誤警報確率を保つように設定される。ス
レッショルド・レベルを越える信号は、目標であると判
定され、ヒットレポート信号１０として出力される。上
記の３パルス・キャンセラ２、ドップラ・フィルタバン
ク３、重み付け及び振幅検出処理部４、目標検出部５に
よる一連の処理は、ドップラ周波数を有する移動目標を
検出するためのものである。
形となる。検出された振幅信号は目標検出部５に入力さ
れ、各フィルタについて個々に設定されたスレッショル
ド・レベルと比較される。この時のスレッショルド・レ
ベルは、一定の誤警報確率を保つように設定される。ス
レッショルド・レベルを越える信号は、目標であると判
定され、ヒットレポート信号１０として出力される。上
記の３パルス・キャンセラ２、ドップラ・フィルタバン
ク３、重み付け及び振幅検出処理部４、目標検出部５に
よる一連の処理は、ドップラ周波数を有する移動目標を
検出するためのものである。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１２】図２は、図１における海面からの反射信号
の電力スペクトルを説明する図である。図において、２
つのピーク２１はＢｒａｇｇ・ｌｉｎｅと呼ばれる他と
著しく異なる海面からの反射を模式的に示したもので、
２つのピーク２１の間隔は送信波長をλとすると２・
（ｇ／πλ） 1 / 2 であることが知られており、従ってレ
ーダの送信周波数により一意的にＢｒａｇｇ・ｌｉｎｅ
の間隔が決まる。
の電力スペクトルを説明する図である。図において、２
つのピーク２１はＢｒａｇｇ・ｌｉｎｅと呼ばれる他と
著しく異なる海面からの反射を模式的に示したもので、
２つのピーク２１の間隔は送信波長をλとすると２・
（ｇ／πλ） 1 / 2 であることが知られており、従ってレ
ーダの送信周波数により一意的にＢｒａｇｇ・ｌｉｎｅ
の間隔が決まる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正内容】
【図６】
Claims (1)
- 【請求項１】 復調後のレーダ・ビデオ信号をコヒーレ
ント積分する第１の手段と、予測されるクラッタの電力
スペクトルの形状を参照信号として生成する第２の手段
と、上記第１及び第２の手段によって得られた両信号の
相互相関関数を算出する第３の手段と、上記第３の手段
で得られた相互相関関数からクラッタの電力スペクトル
の諸元を推定してクラッタ信号を抑圧するためのディジ
タル・ノッチ・フィルタの係数を算出する第４の手段
と、上記第４の手段で得られたフィルタ係数を用いたデ
ィジタル・ノッチフィルタとを備えたことを特徴とする
クラッタ抑圧装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3303075A JPH05142339A (ja) | 1991-11-19 | 1991-11-19 | クラツタ抑圧装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3303075A JPH05142339A (ja) | 1991-11-19 | 1991-11-19 | クラツタ抑圧装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05142339A true JPH05142339A (ja) | 1993-06-08 |
Family
ID=17916597
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3303075A Pending JPH05142339A (ja) | 1991-11-19 | 1991-11-19 | クラツタ抑圧装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05142339A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10227851A (ja) * | 1997-02-18 | 1998-08-25 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | クラッタ抑圧装置 |
| JPH10246776A (ja) * | 1997-03-04 | 1998-09-14 | Mitsubishi Electric Corp | クラッタ抑圧装置およびクラッタ抑圧方法 |
| JP2013113722A (ja) * | 2011-11-29 | 2013-06-10 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
| JP2016075631A (ja) * | 2014-10-08 | 2016-05-12 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 信号処理装置 |
| CN108896975A (zh) * | 2018-06-14 | 2018-11-27 | 上海交通大学 | 互相关奇异性功率谱分布计算方法 |
-
1991
- 1991-11-19 JP JP3303075A patent/JPH05142339A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10227851A (ja) * | 1997-02-18 | 1998-08-25 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | クラッタ抑圧装置 |
| JPH10246776A (ja) * | 1997-03-04 | 1998-09-14 | Mitsubishi Electric Corp | クラッタ抑圧装置およびクラッタ抑圧方法 |
| JP2013113722A (ja) * | 2011-11-29 | 2013-06-10 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
| JP2016075631A (ja) * | 2014-10-08 | 2016-05-12 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 信号処理装置 |
| CN108896975A (zh) * | 2018-06-14 | 2018-11-27 | 上海交通大学 | 互相关奇异性功率谱分布计算方法 |
| CN108896975B (zh) * | 2018-06-14 | 2022-04-08 | 上海交通大学 | 互相关奇异性功率谱分布计算方法 |
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