JP2982769B2 - 信号処理装置 - Google Patents
信号処理装置Info
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- JP2982769B2 JP2982769B2 JP9320577A JP32057797A JP2982769B2 JP 2982769 B2 JP2982769 B2 JP 2982769B2 JP 9320577 A JP9320577 A JP 9320577A JP 32057797 A JP32057797 A JP 32057797A JP 2982769 B2 JP2982769 B2 JP 2982769B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、レーダ装置に関
し、特に変調された送信信号を用い、その反射受信信号
と送信信号を元に発生した参照信号との間で相関処理を
行う信号処理装置に関する。
し、特に変調された送信信号を用い、その反射受信信号
と送信信号を元に発生した参照信号との間で相関処理を
行う信号処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】レーダ装置において、探知距離の増大及
び距離分解能の向上の相矛盾する双方を満足させるため
の技術として、パルス圧縮方式があり、また、パルス圧
縮方式には、直線状周波数変調方式と符号変調方式があ
る。図９は、符号変調方式を用いた従来のパルス圧縮型
レーダ装置を示すブロック図である。
び距離分解能の向上の相矛盾する双方を満足させるため
の技術として、パルス圧縮方式があり、また、パルス圧
縮方式には、直線状周波数変調方式と符号変調方式があ
る。図９は、符号変調方式を用いた従来のパルス圧縮型
レーダ装置を示すブロック図である。
【０００３】図９において、符号化パルス変調器３ａに
おいて発生されたバーカコード列は、送信機４ａ及びパ
ルス圧縮器１０ａヘ入力される。送信機４ａにおいて
は、入力されたコード列に従って送信信号の位相反転、
非反転を行い、ＣＯＨＯ発信器５ａの信号に同期してサ
ーキュレータ２ａを介して空中線１ａより空間に送信さ
れる。物体からの反射信号は、空中線１ａにより受信さ
れ、サーキュレータ２ａを介して高周波増幅器６ａに入
力される。高周波増幅器６ａに入力された受信信号はこ
こで増幅され、ＣＯＨＯ発信器５ａの信号に同期して位
相検波器７ａにおいて位相検波される。
おいて発生されたバーカコード列は、送信機４ａ及びパ
ルス圧縮器１０ａヘ入力される。送信機４ａにおいて
は、入力されたコード列に従って送信信号の位相反転、
非反転を行い、ＣＯＨＯ発信器５ａの信号に同期してサ
ーキュレータ２ａを介して空中線１ａより空間に送信さ
れる。物体からの反射信号は、空中線１ａにより受信さ
れ、サーキュレータ２ａを介して高周波増幅器６ａに入
力される。高周波増幅器６ａに入力された受信信号はこ
こで増幅され、ＣＯＨＯ発信器５ａの信号に同期して位
相検波器７ａにおいて位相検波される。
【０００４】位相検波された信号（Ｉ、Ｑ信号）は、信
号処理装置１８ａに入力される。信号処理装置１８ａに
入力された信号は、Ａ／Ｄ変換器８ａでディジタル信号
に変換され、さらに、ドップラ補正器９ａにおいて受信
信号のドップラ偏移の補正が行われた後、パルス圧縮器
１０ａに入力される。パルス圧縮器１０ａでは、符号化
パルス変調器３ａにおいて発生されたバーカコード列に
従って、符号化パルス圧縮を行う。
号処理装置１８ａに入力される。信号処理装置１８ａに
入力された信号は、Ａ／Ｄ変換器８ａでディジタル信号
に変換され、さらに、ドップラ補正器９ａにおいて受信
信号のドップラ偏移の補正が行われた後、パルス圧縮器
１０ａに入力される。パルス圧縮器１０ａでは、符号化
パルス変調器３ａにおいて発生されたバーカコード列に
従って、符号化パルス圧縮を行う。
【０００５】パルス圧縮後の受信信号は、ＭＴＩ（Movi
ng Target Indicator）１３ａ、ＭＤＦ（Multi Doppler
Filter）１４ａ、ＬＯＧ／ＣＦＡＲ（Log/Constant Fa
lseAlarm Rate）１５ａにおいてクラッタ等の不要信号
が除去され、さらに、データ処理器１６ａにおいて信号
の相関処理等が行われ、表示器１７ａに入力される。
ng Target Indicator）１３ａ、ＭＤＦ（Multi Doppler
Filter）１４ａ、ＬＯＧ／ＣＦＡＲ（Log/Constant Fa
lseAlarm Rate）１５ａにおいてクラッタ等の不要信号
が除去され、さらに、データ処理器１６ａにおいて信号
の相関処理等が行われ、表示器１７ａに入力される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、パルス圧縮
後の受信信号には、図４（ｃ）又は図６に示されている
ように、ピークパルスの前後に不要なレンジサイドロー
ブが発生する。この不要なレンジサイドローブの低減は
従来から研究がなされており、符号変調方式に関するそ
の一例として、電子情報通信学会誌（Ｂ−II Ｖｏｌ．
Ｊ８０−Ｂ−IIＮｏ．８ｐｐ．７２２−７２９）に掲載
されている「新しい多相パルス圧縮符号系列とその特
性」（以下、引用文献と記す）がある。
後の受信信号には、図４（ｃ）又は図６に示されている
ように、ピークパルスの前後に不要なレンジサイドロー
ブが発生する。この不要なレンジサイドローブの低減は
従来から研究がなされており、符号変調方式に関するそ
の一例として、電子情報通信学会誌（Ｂ−II Ｖｏｌ．
Ｊ８０−Ｂ−IIＮｏ．８ｐｐ．７２２−７２９）に掲載
されている「新しい多相パルス圧縮符号系列とその特
性」（以下、引用文献と記す）がある。
【０００７】この引用文献記載の技術では、バーカ系
列、フランク系列等の従来の符号系列に比べてレンジサ
イドローブ抑圧度（ピークサイドローブとメインピーク
の比）は必ずしも十分ではない。例えば、バーカ系列の
サイドローブ抑圧度である２２．２ｄＢに対し、前記引
用文献に示されている符号系列のサイドローブ抑圧度は
−２６ｄＢ程度である。
列、フランク系列等の従来の符号系列に比べてレンジサ
イドローブ抑圧度（ピークサイドローブとメインピーク
の比）は必ずしも十分ではない。例えば、バーカ系列の
サイドローブ抑圧度である２２．２ｄＢに対し、前記引
用文献に示されている符号系列のサイドローブ抑圧度は
−２６ｄＢ程度である。
【０００８】すなわち、受信信号レべルが非常に小さい
信号を検出するためには、更なるサイドローブの低減が
必要であり、前記引用文献記載のものでも、レンジサイ
ドローブ抑圧度としては十分でない。また、前記引用文
献記載のものは、変調信号の位相変化を多相化によって
サイドローブの抑圧を行っているので、多種の移相器が
必要となり、パルス圧縮回路の構成が複雑になるという
問題がある。
信号を検出するためには、更なるサイドローブの低減が
必要であり、前記引用文献記載のものでも、レンジサイ
ドローブ抑圧度としては十分でない。また、前記引用文
献記載のものは、変調信号の位相変化を多相化によって
サイドローブの抑圧を行っているので、多種の移相器が
必要となり、パルス圧縮回路の構成が複雑になるという
問題がある。
【０００９】本発明の目的は、変調信号の位相変化が２
値であるバーカ符号系列を使用し、シフト処理器及び加
算器等の簡易な処理器を備えることにより、十分なレン
ジサイドローブの抑圧を行うことができる信号処理装置
を提供することである。
値であるバーカ符号系列を使用し、シフト処理器及び加
算器等の簡易な処理器を備えることにより、十分なレン
ジサイドローブの抑圧を行うことができる信号処理装置
を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の信号処理装置
は、パルス圧縮処理後の受信信号に対して、そのレンジ
サイドローブを抑圧するレンジサイドローブ抑圧手段
と、振幅補正手段を有しており、レーダなどのセンサで
受信する複数の受信信号の符号変調方式によるパルス圧
縮処理後の信号にシフト処理及び加算処理を施し、この
処理結果を元の受信信号から減算することにより、レン
ジサイドローブを抑圧することを特徴とするものであ
る。
は、パルス圧縮処理後の受信信号に対して、そのレンジ
サイドローブを抑圧するレンジサイドローブ抑圧手段
と、振幅補正手段を有しており、レーダなどのセンサで
受信する複数の受信信号の符号変調方式によるパルス圧
縮処理後の信号にシフト処理及び加算処理を施し、この
処理結果を元の受信信号から減算することにより、レン
ジサイドローブを抑圧することを特徴とするものであ
る。
【００１１】より具体的には、パルス圧縮処理結果に予
めシミュレーション等によって求めた最適な乗数を設定
する乗数設定手段と、前記乗数を掛ける補助受信信号生
成手段と、前記パルス圧縮後の信号に対する、レンジサ
イドローブが発生している位置までシフトを行うシフト
処理手段及び前記シフト処理を行った信号群を加算する
加算処理手段と、前記補助受信信号生成後の信号から前
記加算処理後の信号を減算する減算処理手段と、予め求
めた補正係数を設定する補正係数設定手段と、前記補正
係数から前記減算処理手段によって減衰したメインロー
ブのレべルを補正する振幅値再生手段とを含む。
めシミュレーション等によって求めた最適な乗数を設定
する乗数設定手段と、前記乗数を掛ける補助受信信号生
成手段と、前記パルス圧縮後の信号に対する、レンジサ
イドローブが発生している位置までシフトを行うシフト
処理手段及び前記シフト処理を行った信号群を加算する
加算処理手段と、前記補助受信信号生成後の信号から前
記加算処理後の信号を減算する減算処理手段と、予め求
めた補正係数を設定する補正係数設定手段と、前記補正
係数から前記減算処理手段によって減衰したメインロー
ブのレべルを補正する振幅値再生手段とを含む。
【００１２】これら一連の手段は、変調信号の位相変化
を多相化することによってレンジサイドローブを抑圧す
ることに相当する処理を実現している。また、受信信号
に最適な乗数を掛けた信号から、元の受信信号で発生し
ている全てのレンジサイドローブに対してその位置まで
レンジ方向にシフトした結果を減算しているため、レン
ジサイドローブを十分に低減できる。
を多相化することによってレンジサイドローブを抑圧す
ることに相当する処理を実現している。また、受信信号
に最適な乗数を掛けた信号から、元の受信信号で発生し
ている全てのレンジサイドローブに対してその位置まで
レンジ方向にシフトした結果を減算しているため、レン
ジサイドローブを十分に低減できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の形態に係
る信号処理装置を含んだレーダのブロック図であり、図
２は、本発明の信号処理装置の構成要素であるパルス圧
縮器、レンジサイドローブ抑圧器及び振幅補正器の具体
的構成を示す図である。
る信号処理装置を含んだレーダのブロック図であり、図
２は、本発明の信号処理装置の構成要素であるパルス圧
縮器、レンジサイドローブ抑圧器及び振幅補正器の具体
的構成を示す図である。
【００１４】本発明は、Ａ／Ｄ変換、ドップラ補正及び
符号化パルス圧縮した受信信号を入力してレンジサイド
ローブを抑圧するレンジサイドローブ抑圧器１１と、レ
ンジサイドローブ抑圧器１１の出力を入力してメインロ
ーブレべルの減衰量を補正する振幅補正器１２から構成
される。
符号化パルス圧縮した受信信号を入力してレンジサイド
ローブを抑圧するレンジサイドローブ抑圧器１１と、レ
ンジサイドローブ抑圧器１１の出力を入力してメインロ
ーブレべルの減衰量を補正する振幅補正器１２から構成
される。
【００１５】本発明の動作について、図１〜図２を参照
して説明する。符号化パルス変調器３において発生され
たバーカコード列は、送信機４及びパルス圧縮器１０ヘ
入力される。送信機４においては、入力されたコード列
に従って送信信号の位相反転、非反転を行い、ＣＯＨＯ
発信器５の信号に同期してサーキュレータ２を介して空
中線１より空間に送信される。物体からの反射信号は、
空中線１により受信され、サーキュレータ２を介して高
周波増幅器６へ入力される。高周波増幅器６に入力され
た受信信号はここで増幅され、ＣＯＨＯ発信器５の信号
に同期して位相検波器７において位相検波される。
して説明する。符号化パルス変調器３において発生され
たバーカコード列は、送信機４及びパルス圧縮器１０ヘ
入力される。送信機４においては、入力されたコード列
に従って送信信号の位相反転、非反転を行い、ＣＯＨＯ
発信器５の信号に同期してサーキュレータ２を介して空
中線１より空間に送信される。物体からの反射信号は、
空中線１により受信され、サーキュレータ２を介して高
周波増幅器６へ入力される。高周波増幅器６に入力され
た受信信号はここで増幅され、ＣＯＨＯ発信器５の信号
に同期して位相検波器７において位相検波される。
【００１６】位相検波された信号（Ｉ、Ｑ信号）は、信
号処理装置１８へ入力される。信号処理装置１８に入力
された信号は、Ａ／Ｄ変換器８でディジタル信号に変換
され、さらに、ドップラ補正器９において受信信号のド
ップラ偏移の補正が行われた後、パルス圧縮器１０ヘ入
力される。パルス圧縮器１０では、符号化パルス変調器
３において発生されたバーカコード列に従って、符号化
パルス圧縮を行う。
号処理装置１８へ入力される。信号処理装置１８に入力
された信号は、Ａ／Ｄ変換器８でディジタル信号に変換
され、さらに、ドップラ補正器９において受信信号のド
ップラ偏移の補正が行われた後、パルス圧縮器１０ヘ入
力される。パルス圧縮器１０では、符号化パルス変調器
３において発生されたバーカコード列に従って、符号化
パルス圧縮を行う。
【００１７】パルス圧縮後の受信信号は、レンジサイド
ローブ抑圧器１１へ入力され、レンジサイドローブの抑
圧が行われる。さらに、その抑圧によって減衰したメイ
ンローブレべルは振幅補正器１２において補正される。
補正された出力信号は、ＭＴＩ１３、ＭＤＦ１４、ＬＯ
Ｇ／ＣＦＡＲ１５においてクラッタ等の不要信号が除去
され、さらに、データ処理器１６において信号の相関処
理等が行われ、表示器１７ヘ入力される。
ローブ抑圧器１１へ入力され、レンジサイドローブの抑
圧が行われる。さらに、その抑圧によって減衰したメイ
ンローブレべルは振幅補正器１２において補正される。
補正された出力信号は、ＭＴＩ１３、ＭＤＦ１４、ＬＯ
Ｇ／ＣＦＡＲ１５においてクラッタ等の不要信号が除去
され、さらに、データ処理器１６において信号の相関処
理等が行われ、表示器１７ヘ入力される。
【００１８】次に、図２を参照して、レンジサイドロー
ブ抑圧器１１と振幅補正器１２の動作について説明す
る。パルス圧縮器１０において、符号化パルス変調器３
からのバーカコード列をシフト処理器１０１にてシフト
させ、受信信号と相関処理を行う。更に、加算器１０２
にて前記相関処理した結果を加算し、パルス圧縮処理を
行う。パルス圧縮後の受信信号はレンジサイドローブ抑
圧器１１に出力され、補助受信信号生成器１０４におい
て予めシミュレーション等によって乗数設定器１０３に
て設定された乗数（Ｙ）を前記パルス圧縮後の受信信号
に掛け合わせる。
ブ抑圧器１１と振幅補正器１２の動作について説明す
る。パルス圧縮器１０において、符号化パルス変調器３
からのバーカコード列をシフト処理器１０１にてシフト
させ、受信信号と相関処理を行う。更に、加算器１０２
にて前記相関処理した結果を加算し、パルス圧縮処理を
行う。パルス圧縮後の受信信号はレンジサイドローブ抑
圧器１１に出力され、補助受信信号生成器１０４におい
て予めシミュレーション等によって乗数設定器１０３に
て設定された乗数（Ｙ）を前記パルス圧縮後の受信信号
に掛け合わせる。
【００１９】また、シフト処理器１０５において前記パ
ルス圧縮後の受信信号に対し、シフト処理を行う。バー
カ符号系列が持つ自己相関関数の性質によって生じるレ
ンジサイドローブは０又は±１となるので、レンジサイ
ドローブが±１となっている位置までシフトさせる。つ
まり、シフト量は±２、±４、±６、±８・・・であ
る。ここで、現在発見されているバーカ符号系列の最大
長は１３であるので、シフト量の最大は±１２とする。
シフト処理器１０５の出力である信号群は加算器１０６
にて加算する。
ルス圧縮後の受信信号に対し、シフト処理を行う。バー
カ符号系列が持つ自己相関関数の性質によって生じるレ
ンジサイドローブは０又は±１となるので、レンジサイ
ドローブが±１となっている位置までシフトさせる。つ
まり、シフト量は±２、±４、±６、±８・・・であ
る。ここで、現在発見されているバーカ符号系列の最大
長は１３であるので、シフト量の最大は±１２とする。
シフト処理器１０５の出力である信号群は加算器１０６
にて加算する。
【００２０】次に、前記補助受信信号生成器１０４の出
力の信号から前記加算器１０６の出力の信号を減算器の
１０７にて減算し、レンジサイドローブ抑圧器１１の出
力とする。
力の信号から前記加算器１０６の出力の信号を減算器の
１０７にて減算し、レンジサイドローブ抑圧器１１の出
力とする。
【００２１】前記レンジサイドローブ抑圧器１１の出力
信号は振幅補正器１２へ入力される。ここでは、レンジ
サイドローブ抑圧によって減衰したメインローブのレべ
ルを補正する。すなわち、振幅値再生器１０９におい
て、前記サイドローブ抑圧器１１の処理におけるメイン
ローブの減衰量から補正係数設定器１０８にて補正係数
（Ｗ）を設定し、受信信号に掛けることにより前記レン
ジサイドローブ抑圧器１１の信号の補正を行う。
信号は振幅補正器１２へ入力される。ここでは、レンジ
サイドローブ抑圧によって減衰したメインローブのレべ
ルを補正する。すなわち、振幅値再生器１０９におい
て、前記サイドローブ抑圧器１１の処理におけるメイン
ローブの減衰量から補正係数設定器１０８にて補正係数
（Ｗ）を設定し、受信信号に掛けることにより前記レン
ジサイドローブ抑圧器１１の信号の補正を行う。
【００２２】
【実施例】次に、符号長１３のバーカ符号系列を採用し
た場合の、本発明の実施例について、図３〜図８を用い
て説明する。図３（ａ）は送信信号であり、送信パルス
幅を時間的に１３等分し、その各々に１３個の符号
（＋、−）を対応させ、送信パルスの搬送波の位相をそ
れぞれ０、π偏移することによって送信パルスを符号化
位相変調する。図３（ｂ）はこの符号系列信号を再生し
た受信信号である。
た場合の、本発明の実施例について、図３〜図８を用い
て説明する。図３（ａ）は送信信号であり、送信パルス
幅を時間的に１３等分し、その各々に１３個の符号
（＋、−）を対応させ、送信パルスの搬送波の位相をそ
れぞれ０、π偏移することによって送信パルスを符号化
位相変調する。図３（ｂ）はこの符号系列信号を再生し
た受信信号である。
【００２３】この受信信号を、図４（ａ）のパルス圧縮
回路に入力すると、このパルス圧縮回路において、図４
（ｂ）のようなシフト処理及び加算処理が行われ、その
出力信号は、図４（ｃ）のように、パルス幅が送信パル
ス幅の１３分の１に圧縮され、振幅が１３倍のパルスと
なる。この時のサイドローブ抑圧度は、図６のバーカ符
号系列（Ｎ´＝１３）の自己相関関数に示すように２
２．２ｄＢとなる。自己相関関数は次式（１）で与えら
れる。
回路に入力すると、このパルス圧縮回路において、図４
（ｂ）のようなシフト処理及び加算処理が行われ、その
出力信号は、図４（ｃ）のように、パルス幅が送信パル
ス幅の１３分の１に圧縮され、振幅が１３倍のパルスと
なる。この時のサイドローブ抑圧度は、図６のバーカ符
号系列（Ｎ´＝１３）の自己相関関数に示すように２
２．２ｄＢとなる。自己相関関数は次式（１）で与えら
れる。
【００２４】
【数１】 符号化パルス変調に使用する符号系列の性質は、符号化
系列の持つ自己相関の性質そのものに依存するため、自
己相関関数を用いてレンジサイドローブ抑圧度の比較を
行う。
系列の持つ自己相関の性質そのものに依存するため、自
己相関関数を用いてレンジサイドローブ抑圧度の比較を
行う。
【００２５】図５は、レンジサイドローブ抑圧器１１の
原理を示している。図５のＡは、パルス圧縮器の出力信
号に乗数（Ｙ）を掛けた符号列である。乗数（Ｙ）はレ
ンジサイドローブ抑圧度と抑圧によるメインローブレべ
ルの減衰量の関係から予めシミュレーションによって算
出する。ここでは、Ｙ＝２４とする。符号列Ｂは符号列
Ａのレンジサイドローブａを抑圧するために符号列Ａを
−１２シフトしたものである。以下、符号列Ｃ〜Ｍにつ
いても同様に、符号列Ａのレンジサイドローブｂ〜ｌを
抑圧するためにシフト処理したものである。
原理を示している。図５のＡは、パルス圧縮器の出力信
号に乗数（Ｙ）を掛けた符号列である。乗数（Ｙ）はレ
ンジサイドローブ抑圧度と抑圧によるメインローブレべ
ルの減衰量の関係から予めシミュレーションによって算
出する。ここでは、Ｙ＝２４とする。符号列Ｂは符号列
Ａのレンジサイドローブａを抑圧するために符号列Ａを
−１２シフトしたものである。以下、符号列Ｃ〜Ｍにつ
いても同様に、符号列Ａのレンジサイドローブｂ〜ｌを
抑圧するためにシフト処理したものである。
【００２６】符号列Ｎは、符号列Ｂ〜Ｍを加算した結果
である。そこで、符号列Ａから符号列Ｎを減算すること
により、符号列Ｏが得られる。符号列Ｏを２４で割った
符号列Ｐの自己相関関数を図７に示す。レンジサイドロ
ーブ抑圧度は３３．９ｄＢとなり、バーカ１３の符号系
列のレンジサイドローブ抑圧度２２．２ｄＢに対して１
１．７ｄＢ改善される。
である。そこで、符号列Ａから符号列Ｎを減算すること
により、符号列Ｏが得られる。符号列Ｏを２４で割った
符号列Ｐの自己相関関数を図７に示す。レンジサイドロ
ーブ抑圧度は３３．９ｄＢとなり、バーカ１３の符号系
列のレンジサイドローブ抑圧度２２．２ｄＢに対して１
１．７ｄＢ改善される。
【００２７】また、図６においては、メインローブのレ
べルが１３であるのに対して図７では１２．５となって
おり、０．５減衰している。そこで、次式（２）の平均
振幅値が１となるように補正係数（Ｗ）を求め、それを
減衰したメインローブレべルに掛けて振幅補正を行う。
べルが１３であるのに対して図７では１２．５となって
おり、０．５減衰している。そこで、次式（２）の平均
振幅値が１となるように補正係数（Ｗ）を求め、それを
減衰したメインローブレべルに掛けて振幅補正を行う。
【００２８】 平均振幅値＝（加算値／加算した信号数）×Ｗ （２） この実施例においては加算値が１２．５、加算した信号
数が１３であるので、補正係数（Ｗ）は１．０４とな
る。従って、補正処理後のレンジサイドローブ抑圧度は
３４．３ｄＢとなる。図８は振幅補正した後の自己相関
関数を示している。
数が１３であるので、補正係数（Ｗ）は１．０４とな
る。従って、補正処理後のレンジサイドローブ抑圧度は
３４．３ｄＢとなる。図８は振幅補正した後の自己相関
関数を示している。
【００２９】補正係数を設定する手法として、実施例で
は、補正係数を逐次に算出しているが、レンジサイドロ
ーブ抑圧度とメインローブレべルの減衰量の関係からシ
ミュレーションによって算出した補正係数をデータべー
ス化しておき、そのデータべースから適当な補正係数を
読み込む手法もある。
は、補正係数を逐次に算出しているが、レンジサイドロ
ーブ抑圧度とメインローブレべルの減衰量の関係からシ
ミュレーションによって算出した補正係数をデータべー
ス化しておき、そのデータべースから適当な補正係数を
読み込む手法もある。
【００３０】以上から、レンジサイドローブ抑圧度を比
較すると、本発明による実施例のサイドローブ抑圧度３
４．３ｄＢは、バーカ１３の符号系列のレンジサイドロ
ーブ抑圧度２２．２ｄＢより１２．１ｄＢ、前記引用文
献記載の符号系列のレンジサイドローブ抑圧度２６ｄＢ
より８．３ｄＢ改善される。
較すると、本発明による実施例のサイドローブ抑圧度３
４．３ｄＢは、バーカ１３の符号系列のレンジサイドロ
ーブ抑圧度２２．２ｄＢより１２．１ｄＢ、前記引用文
献記載の符号系列のレンジサイドローブ抑圧度２６ｄＢ
より８．３ｄＢ改善される。
【００３１】
【発明の効果】本発明によれば、変調信号の位相変化の
多相化等を行わずに、バーカ系列を符号系列としてその
まま使用し、シフト処理及び加算処理等の処理によって
容易にレンジサイドローブ抑圧の改善を行うことができ
る。
多相化等を行わずに、バーカ系列を符号系列としてその
まま使用し、シフト処理及び加算処理等の処理によって
容易にレンジサイドローブ抑圧の改善を行うことができ
る。
【００３２】
【図１】本発明の実施の形態に係る信号処理装置を含ん
だレーダ装置のブロック図である。
だレーダ装置のブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る信号処理装置の構成
を示す図である。
を示す図である。
【図３】符号化パルスの送信信号及び受信信号を示す図
である。
である。
【図４】パルス圧縮回路の動作を説明するための図であ
る。
る。
【図５】本発明の実施例を説明するための図である。
【図６】本発明の実施例を説明するための図である。
【図７】本発明の実施例を説明するための図である。
【図８】本発明の実施例を説明するための図である。
【図９】従来例に係る信号処理装置を含んだレーダ装置
のブロック図である。
のブロック図である。
１、１ａ 空中線 ２、２ａ サーキュレータ ３、３ａ 符号化変調器 ４、４ａ 送信機 ５、５ａ ＣＯＨＯ発信器 ６、６ａ 高周波増幅器 ７、７ａ 位相検波器 ８、８ａ Ａ／Ｄ変換器 ９、９ａ ドップラ補正器 １０、１０ａ パルス圧縮器 １１ レンジサイドローブ抑圧器 １２ 振幅補正器 １３、１３ａ ＭＴＩ １４、１４ａ ＭＤＦ １５、１５ａ ＬＯＧ／ＣＦＡＲ １６、１６ａ データ処理器 １７、１７ａ 表示器 １８、１８ａ 信号処理装置 １０１ シフト処理器 １０２ 加算処理器 １０３ 乗数設定器 １０４ 補助受信信号生成器 １０５ シフト処理器 １０６ 加算器 １０７ 減算器 １０８ 補正係数設定器 １０９ 振幅再生器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95
Claims (4)
- 【請求項１】 送信パルスを符号系列により２値変調す
ることによってパルス圧縮を行うレーダ装置における信
号処理装置であって、レンジサイドローブ抑圧度とメインローブの減衰量の関
係から予め求めた乗数を設定する乗数設定器と、前記乗
数を乗算する補助受信信号生成器と、前記パルス圧縮後
の信号に対してレンジ方向にシフトするシフト処理器
と、前記シフトした結果を加算する加算器と、前記補助
受信信号生成器の出力信号から前記加算器の出力信号を
減算する減算器とによって構成され、 パルス圧縮処理さ
れた受信信号を入力してそのレンジサイドローブを抑圧
するレンジサイドローブ抑圧器を備えたことを特徴とす
る信号処理装置。 - 【請求項２】 前記レンジサイドローブ抑圧器の出力を
入力し、前記レンジサイドローブ抑圧処理によって減衰
したメインローブレベルの振幅を補正する振幅補正器を
備えたことを特徴とする請求項１記載の信号処理装置。 - 【請求項３】 前記振幅補正器は、前記レンジサイドロ
ーブ抑圧器の出力信号に対して予め求めた補正係数を設
定する補正係数設定器と、前記補正係数を乗算すること
よって前記サイドローブ抑圧器の処理により減衰するメ
インローブレベルの減衰量を補正する振幅値再生器とに
よって構成されていることを特徴とする請求項２記載の
信号処理装置。 - 【請求項４】 前記送信パルスとして、バーカ符号系列
により搬送波の位相がそれれぞれ０、π偏移された符号
化位相変調パルスを用いたことを特徴とする請求項１ま
たは２記載の信号処理装置。
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|---|---|---|---|
| JP9320577A JP2982769B2 (ja) | 1997-11-07 | 1997-11-07 | 信号処理装置 |
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|---|---|---|---|
| JP9320577A JP2982769B2 (ja) | 1997-11-07 | 1997-11-07 | 信号処理装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11142508A JPH11142508A (ja) | 1999-05-28 |
| JP2982769B2 true JP2982769B2 (ja) | 1999-11-29 |
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ID=18122987
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP9320577A Expired - Lifetime JP2982769B2 (ja) | 1997-11-07 | 1997-11-07 | 信号処理装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1997
- 1997-11-07 JP JP9320577A patent/JP2982769B2/ja not_active Expired - Lifetime
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|---|---|---|---|---|
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