JPWO2006120824A1 - レーダ - Google Patents
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Abstract
Description
(1)時間経過にともなって所定周波数範囲で周波数が次第に変化する変調区間を繰り返す電磁波の送信を行うとともに、該電磁波の物標からの反射波を受信する電磁波送受信手段と、送信信号と受信信号とのビート信号の周波数スペクトルを求める手段と、前記周波数スペクトルを構成するデータのうちノイズしきい値を超えるデータに基づいて前記物標の情報を検知する手段とを備えたレーダにおいて、
前記ビート信号にスパイクノイズが重畳されたことを検出する手段と、
前記スパイクノイズの重畳が検出されたとき、前記ノイズしきい値を高めるノイズしきい値設定手段とを備える。
前記ビート信号の絶対値の最大値を基に前記周波数スペクトルのノイズフロアレベルを推定し、該ノイズフロアレベルに所定値を加算した値または所定係数を乗じた値を前記ノイズしきい値として定める。
ADC−ADコンバータ
DAC−DAコンバータ
VCO−電圧制御発振器
図1はレーダの全体の構成を示すブロック図である。送信波変調部16は、DAコンバータ15に対して変調信号のディジタルデータを順次出力する。VCO1は、DAコンバータ15より出力される制御電圧に応じて発振周波数を変化させる。これにより、VCO1の発振周波数を三角波状に連続してFM変調させる。アイソレータ2は、VCO1からの発振信号をカプラ3側へ伝送し、VCO1へ反射信号が入射するのを阻止する。カプラ3は、アイソレータ2を経由した信号をサーキュレータ4側へ伝送するとともに、所定の分配比で送信信号の一部をローカル信号Loとしてミキサ6へ与える。サーキュレータ4は、送信信号をアンテナ5側へ伝送し、また、アンテナ5からの受信信号をミキサ6へ与える。アンテナ5は、VCO1のFM変調された連続波の送信信号を送信し、同方向からの反射信号を受信する。また、そのビームの方向を所定の探知角度範囲に亘って周期的に変化させ、ビームのスキャンを行う。
図6はその周波数分析に関する処理内容である。まずADコンバータ8によって変換されたディジタルデータ列のうち処理対象の範囲をサンプリングし、窓関数を適用する(S1→S2)。続いてその所定数分のデータについてFFT演算を行う(S3)。その後、求まった各周波数ビンの実部と虚部の自乗和の平方根を求めてパワースペクトルを求める(S4)。
図9は周波数スペクトルからターゲットピークを抽出するためのしきい値の設定例を示している。ここで、曲線THaは、受信機のノイズ性能に応じて設定した定常しきい値である。また破線の直線THbは、スパイクノイズの絶対値の最大値(振幅)により定まるノイズフロアレベルに対して所定値を加算したしきい値である。また点線の曲線THcは、上記2つのしきい値THa,THbを基にして最終的に決定したしきい値である。このしきい値THcは定常しきい値THaと〔ノイズフロアレベル+所定値〕により求めたしきい値THbのうち値の大きい方を採用する。
この第3の実施形態に係るレーダでは、スパイクノイズの重畳を検出する手段を備えてなく、ビート信号の絶対値の最大値を基に適正なしきい値を設定する。
図15は電磁波のビームを方位方向に走査した場合の、各ビームでの周波数スペクトル上に現れた(抽出した)ピーク位置をビーム上の距離方向の位置として黒丸で表したものである。
。
Claims (5)
- 時間経過にともなって所定周波数範囲で周波数が次第に変化する変調区間を繰り返す電磁波の送信を行うとともに、該電磁波の物標からの反射波を受信する電磁波送受信手段と、送信信号と受信信号とのビート信号の周波数スペクトルを求める手段と、前記周波数スペクトルを構成するデータのうちノイズしきい値を超えるデータに基づいて前記物標の情報を検知する手段とを備えたレーダにおいて、
前記ビート信号にスパイクノイズが重畳されたことを検出する手段と、
前記スパイクノイズの重畳が検出されたとき、前記ノイズしきい値を高めるノイズしきい値設定手段とを備えたレーダ。 - 前記ノイズしきい値設定手段は、前記ビート信号に含まれるスパイクノイズの振幅の絶対値の最大値を基に、前記周波数スペクトルのノイズフロアレベルを推定し、該ノイズフロアレベルに所定値を加算した値または所定係数を乗じた値を前記ノイズしきい値として定める請求項1に記載のレーダ。
- 時間経過にともなって所定周波数範囲で周波数が次第に変化する変調区間を繰り返す電磁波の送信を行うとともに、該電磁波の物標からの反射波を受信する電磁波送受信手段と、送信信号と受信信号とのビート信号の周波数スペクトルを求める手段と、前記周波数スペクトルを構成するデータのうちノイズしきい値を超えるデータに基づいて前記物標の情報を検知する手段とを備えたレーダにおいて、
前記ビート信号の振幅の絶対値の最大値を基に前記周波数スペクトルのノイズフロアレベルを推定し、該ノイズフロアレベルに所定値を加算した値または所定係数を乗じた値を前記ノイズしきい値として定めるノイズしきい値設定手段を備えたレーダ。 - 前記ノイズしきい値設定手段は、前記周波数スペクトルの周波数に応じた定常ノイズしきい値を定めるとともに、前記ビート信号の振幅を基に推定したノイズフロアレベルに所定値を加算した値または所定係数を乗じた値と前記定常ノイズしきい値とを比較して値の大きい方を前記ノイズしきい値として定める請求項2または3に記載のレーダ。
- 前記電磁波送受信手段は、前記電磁波のビームを方位が異なる複数の方位に向けて各ビームごとの送受信を行うものとし、着目ビームに隣接するビームについて前記周波数スペクトルに前記ノイズしきい値を超えるピークが存在するとき、前記着目ビームについて前記ピークと略同一の周波数に前記ノイズしきい値以下のピークの有無を検知し、当該ピークが検知されたとき、当該ピークを前記物標に起因して生じたピークと見なして処理するデータ処理手段を備えた請求項1〜4のいずれか1項に記載のレーダ。
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