JP6994371B2 - レーダ装置 - Google Patents
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Description
レーダ装置の一つに、周波数を掃引したチャープ信号を送信信号として送信するFMCWレーダ装置がある。この送信信号が対象物で反射されると、対象物との距離に応じた時間だけ遅延した信号が受信されるため、送信信号と受信信号を乗算して得られるビート信号の周波数から、対象物との距離を測定することができる。FMCWレーダ装置は、自動車の自動運転において周囲環境を認識する手段の一つとして有望である。
d=c・(fBD+fBU)/(8Δf・fm) ・・・(1)
v=c・(fBD-fBU)/(4f0) ・・・(2)
図4は、本発明の一実施形態に係るレーダ装置の構成を示す図である。図4に示すレーダ装置1は、FMCWレーダ装置であり、図1と同様のハードウェア構成を有している。すなわち、レーダ装置1は、図1でそれぞれ説明した波形発生器101、電圧制御発振器102、増幅器103、低雑音増幅器104、ミキサ105、低域通過フィルタ106、AD変換器107、DSP108、送信アンテナ109、および受信アンテナ110を備える。DSP108は、その機能として、制御部120、信号振幅検出部121、閾値設定部122、干渉検出部123、干渉抑圧部124、および距離算出部125を備える。
101 波形発生器
102 電圧制御発振器
103 増幅器
104 低雑音増幅器
105 ミキサ
106 低域通過フィルタ
107 AD変換器
108 ディジタルシグナルプロセッサ(DSP)
109 送信アンテナ
110 受信アンテナ
120 制御部
121 信号振幅検出部
122 閾値設定部
122A メモリ
123 干渉検出部
124 干渉抑圧部
125 距離算出部
Claims (5)
- 周波数変調された送信信号を送信し、前記送信信号が対象物で反射された受信信号を受信して前記対象物との距離を測定するレーダ装置であって、
前記送信信号と前記受信信号とに基づくビート信号をディジタル信号に変換して所定数のデータからなるデータ系列を生成するAD変換器と、
前記データ系列に基づいて前記ビート信号の平均振幅を算出し、前記平均振幅に基づいて閾値を設定する閾値設定部と、
前記データ系列の各データと前記閾値とを比較して前記受信信号に対する干渉信号の有無を判断する干渉検出を行う干渉検出部と、
前記データ系列に窓関数を乗算することで、前記干渉信号による干渉を抑圧する干渉抑圧部と、を備え、
前記閾値設定部は、前記干渉抑圧部により前記干渉が抑圧された状態での前記データ系列を用いて前記閾値を再設定し、
前記干渉検出部は、前記干渉抑圧部により前記干渉が抑圧された前記データ系列の各データと、前記閾値設定部により再設定された前記閾値とを比較することで、前記干渉検出を再度行うレーダ装置。 - 請求項1に記載のレーダ装置において、
前記閾値設定部は、再設定する前の前記閾値と再設定した後の前記閾値との差が所定の基準値未満となるまで、前記閾値の再設定を繰り返し行うレーダ装置。 - 請求項1または請求項2に記載のレーダ装置において、
前記干渉検出部は、前記干渉検出により干渉信号ありと判断したデータを、前記データ系列において前記干渉信号が存在するデータ位置として検出し、
前記窓関数は、少なくとも前記干渉検出部により検出されたデータ位置を含む範囲において前記データ系列に乗算される値が0以上1未満となる関数であるレーダ装置。 - 請求項1から請求項3までのいずれか一項に記載のレーダ装置において、
前記閾値設定部は、所定時間における前記データ系列の絶対値の平均値または前記データ系列の2乗平均値の平方根を前記ビート信号の平均振幅として算出し、算出された前記平均振幅に所定の倍率を乗じた値を前記閾値として設定するレーダ装置。 - 請求項1から請求項4までのいずれか一項に記載のレーダ装置において、
前記送信信号は、連続波が周波数変調されたFMCW信号であるレーダ装置。
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