JP2004264258A - 異常検出機能を備えたレーダ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】CPU12から変調信号発生器10への指令により、FM変調を停止するかまたは変調幅を限りなく小さくしたときの60kHz 以上の領域のレベルを測定することにより、雑音フロアレベル異常を検出する。
【選択図】 図1
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、異常検出機能を備えたレーダ装置、特に、雑音フロアレベル異常検出機能を備えたFM−CWレーダ装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
FM−CWレーダでは、上り傾斜の区間と下り傾斜の区間からなる三角波が繰り返す変調信号で周波数変調された送信波を前方へ放射し、ターゲットからの反射波と送信波の一部とでビート信号を生成する。下り傾斜区間におけるビート信号の周波数をfb (下)、上り傾斜区間におけるビート信号の周波数をfb (上)とすると、ターゲットとの距離に起因するビート周波数fr とターゲットの相対速度に起因するビート周波数fd は
fr =(fb (下)+fb (上))/2 (1)
fd =(fb (下)−fb (上))/2 (2)
により算出される。これらからさらに、ターゲットの距離Rとターゲットの相対速度Vは、
R=c・fr ・T/4ΔF (3)
V=c・fd /2fo (4)
(ただし、c:光速;T:三角波の周期;ΔF:周波数変調幅(周波数偏移幅);fo :中心周波数)
で計算することができる。したがって、ビート信号をフーリエ変換することによって周波数ドメイン上のビート信号のスペクトルに現われるピークからfb (下)およびfb (上)の値を決定し、(1)〜(4)式により、ターゲットとの距離および相対速度が決定される。
【0003】
ビート信号のフーリエ変換結果において、雑音フロアレベルに異常があると、ピークの検出を誤るおそれがあるので、この雑音フロアレベルの異常を検出する必要がある。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
したがって本発明の目的は、雑音フロアレベルの異常の検出機能を備えたレーダ装置を安価に提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明のレーダ装置は、周波数変調された送信波とその反射波のビート信号のフーリエ交換結果に現われるピークを解析することによって物標との距離および相対速度を計測する計測手段と、送信波の周波数変調を実質的に停止する手段と、周波数変調が実質的に停止されている間のフーリエ変換結果に基づき、雑音フロアレベルの異常を検出する雑音フロアレベル異常検出手段とを具備する。
【0006】
【発明の実施の形態】
図1は本発明の一実施形態に係る異常検出機能を備えたFM−CWレーダ装置の構成を示す。
【0007】
図1において、変調信号発生器10はCPU12からの指令により、上り傾斜の区間と下り傾斜の区間からなる三角波が繰り返す変調信号を発生する。電圧制御発振器14はこの三角波で周波数変調された連続信号からなる送信波を生成する。電圧制御発振器14の出力の一部は分岐手段16において分岐されて受信側へ供給され、大部分はアンテナ18から前方へ放射される。前方に存在するターゲットで反射された反射波がアンテナ20で受信され、ミキサ22において送信波の一部と混合されてビート信号が生成される。ミキサ22において生成されたビート信号はアンプ24で増幅され、フィルタ26で不要成分が除去され、A/D変換器28でディジタル信号に変換された後、CPU12へ供給される。CPU12ではディジタル化されたビート信号に高速フーリエ変換の演算を施して周波数ドメインに変換した後、例えば前述の式(1)〜(4)に従って、各ターゲットとの距離Rおよび相対速度Vを算出する。
【0008】
CPU12から変調信号発生器10の指令によりFM変調を停止するかまたは変調幅を限りなく小さくすると、フーリエ変換結果のスペクトル上には相対速度に基づく(ドップラー周波数のピークのみが現われる。例えば送信周波数が76.5GHz の場合、この相対速度の上限を400km/hと見積ってもその周波数は57kHz 以下となる、したがって、このときに例えば60kHz 以上の領域にはピークが存在しないはずであるから、この領域の信号レベルの測定を行なうことにより、雑音フロアレベルの異常を検出することができる。
【0009】
この測定を数回行ない、それらのデータから雑音フロアレベルの平均値とバラツキを求め、それらの値から雑音フロアレベルの存在範囲を計算し、計算された結果が任意の設定値範囲から外れた場合に異常と判定する。
【0010】
また、雑音フロアレベルのピーク値を求め、その値が任意の設定値範囲から外れた場合に異常と判定することでも異常を判定することができる。
【0011】
任意の設定値外(異常)という判定結果が連続して数回得られた場合に、最終的に“雑音フロア異常”と判定することが望ましい。
【0012】
判定処理により雑音フロアレベルが異常と検出された場合、その後数回の検出処理を行ない、その検出頻度が任意の値より大きかった場合に、最終的に“雑音フロア異常”と判定することでも良い。
【0013】
得られた雑音のピーク大きさに応じて、最終的に“雑音フロア異常”と判定するまでの連続回数や頻度の閾値を変化させればさらに正確な検出が可能である。
【0014】
雑音フロアレベル異常の検出の際には、アンプ24のゲインを通常の測定時よりも高くすれば、精度の良い判定ができる。アンプ24のゲインを変更するには、AGCアンプであればゲインの設定値を変えれば良い。
【0015】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、周波数変調波異常の検出、雑音ピークの検出、雑音フロアレベルの異常の検出などの異常検出機能を備えたレーダ装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明が適用されるFM−CWレーダの構成を示す図である。
Claims (10)
- 周波数変調された送信波とその反射波のビート信号のフーリエ交換結果に現われるピークを解析することによって物標との距離および相対速度を計測する計測手段と、
送信波の周波数変調を実質的に停止する手段と、
周波数変調が実質的に停止されている間のフーリエ変換結果に基づき、雑音フロアレベルの異常を検出する雑音フロアレベル異常検出手段とを具備する、異常検出機能を備えたレーダ装置。 - 前記異常検出手段は、前記フーリエ変換結果のうち、所定の周波数の領域について雑音フロアレベルの異常を検出する請求項1記載のレーダ装置。
- 前記異常検出手段は、
複数回測定された信号レベルから、雑音フロアレベルの存在範囲を決定する手段と、
決定された雑音フロアレベルの存在範囲に基いて雑音フロアレベルの異常を検出する手段とを具備する請求項1または2記載のレーダ装置。 - 前記異常検出手段は、測定された信号レベルのピーク値が所定の範囲外であるとき、雑音フロアレベル異常と判定する請求項1または2記載のレーダ装置。
- 雑音フロアレベル異常が所定の回数連続して検出されたとき、最終的に雑音フロアレベル異常とされる請求項3または4記載のレーダ装置。
- 雑音フロアレベル異常が所定値以上の頻度で検出されたとき、最終的に雑音フロアレベル異常とされる請求項3または4記載のレーダ装置。
- 得られた雑音のピークの大きさに応じて前記所定の回数または所定値が可変される請求項5または6記載のレーダ装置。
- 所定の周波数よりも高い周波数の領域について雑音フロアレベルの検出が行なわれる請求項1または2記載のレーダ装置。
- アンプのゲインを通常の測定時よりも高くして雑音フロアレベルの検出が行なわれる請求項1〜8のいずれか1項記載のレーダ装置。
- AGCアンプの設定値を変更することによりアンプのゲインが高くされる請求項9記載のレーダ装置。
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