JPWO2006123499A1 - レーダ - Google Patents
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Abstract
Description
ADC−ADコンバータ
DAC−DAコンバータ
VCO−電圧制御発振器
図1はレーダの全体の構成を示すブロック図である。送信波変調部16は、DAコンバータ15に対して変調信号のディジタルデータを順次出力する。VCO1は、DAコンバータ15より出力される制御電圧に応じて発振周波数を変化させる。これにより、VCO1の発振周波数を三角波状に連続してFM変調させる。アイソレータ2は、VCO1からの発振信号をカプラ3側へ伝送し、VCO1へ反射信号が入射するのを阻止する。カプラ3は、アイソレータ2を経由した信号をサーキュレータ4側へ伝送するとともに、所定の分配比で送信信号の一部をローカル信号Loとしてミキサ6へ与える。サーキュレータ4は、送信信号をアンテナ5側へ伝送し、また、アンテナ5からの受信信号をミキサ6へ与える。アンテナ5は、VCO1のFM変調された連続波の送信信号を送信し、同方向からの反射信号を受信する。また、そのビームの方向を所定の探知角度範囲に亘って周期的に変化させ、ビームのスキャンを行う。
図7はその周波数分析に関する処理内容である。まずADコンバータ8によって変換されたディジタルデータ列のうち処理対象の範囲をサンプリングし、窓関数を適用する(S1→S2)。続いてその所定数分のデータについてFFT演算を行う(S3)。その後、求まった各周波数ビンの実部と虚部の自乗和の平方根を求めてパワースペクトルを求める(S4)。
図10はこの第2の実施形態に係るレーダの構成を示すブロック図である。ハイパスフィルタ18はビート信号(中間周波信号IF)の高周波成分を通過させる。干渉有無検知部19は、ハイパスフィルタ18の出力信号を基に干渉有無を検知し、それに応じてしきい値処理・ピーク検出部11で適用するノイズしきい値を定める。また、干渉有無検知部14は、窓関数適用前の信号を基に干渉有無を検知する。その他の構成は図1に示したものと同様である。
図12は、この第3の実施形態に係るレーダの構成を示すブロック図である。ハイパスフィルタ21はディジタル演算処理によるフィルタであり、ビート信号(中間周波信号IF)の高周波成分を通過させる。標準偏差演算部13は入力されたハイパスフィルタ21を通過した信号のうち所定時間(所定区間)についての振幅データを基に振幅の標準偏差を求める。その他の構成は図1に示したものと同様である。
図13において基準振幅設定部20は干渉有無検知部14が干渉有無を検知する際に用いる基準となる振幅を設定する。
Claims (8)
- 時間経過にともなって所定周波数範囲で周波数が次第に変化する電磁波の送信を行うとともに、該電磁波の物標からの反射波を受信する電磁波送受信手段と、送信信号と受信信号とのビート信号の周波数スペクトルを求める手段と、前記周波数スペクトルを構成するデータのうちノイズしきい値を超えるデータに基づいて前記物標の情報を検知する手段とを備えたレーダにおいて、
前記ビート信号の所定時間について振幅の標準偏差を求め、該標準偏差に所定値を加算して、または所定係数を乗算してしきい値を定め、該しきい値より大きな振幅の有無に応じて、前記ビート信号の干渉の有無を検知する手段と、
前記干渉の有無に応じて前記ビート信号に対する処理を行う信号処理手段と、
を備えたレーダ。 - 時間経過にともなって所定周波数範囲で周波数が次第に変化する電磁波の送信を行うとともに、該電磁波の物標からの反射波を受信する電磁波送受信手段と、送信信号と受信信号とのビート信号の周波数スペクトルを求める手段と、前記周波数スペクトルを構成するデータのうちノイズしきい値を超えるデータに基づいて前記物標の情報を検知する手段とを備えたレーダにおいて、
前記ビート信号の高周波成分を通過させるハイパスフィルタと、該ハイパスフィルタを通過した信号の振幅が所定のしきい値を超えるか否かによって、前記ビート信号の干渉の有無を検知する手段と、
前記干渉の有無に応じて前記ビート信号に対する処理を行う信号処理手段と、
を備えたレーダ。 - 時間経過にともなって所定周波数範囲で周波数が次第に変化する電磁波の送信を行うとともに、該電磁波の物標からの反射波を受信する電磁波送受信手段と、送信信号と受信信号とのビート信号の周波数スペクトルを求める手段と、前記周波数スペクトルを構成するデータのうちノイズしきい値を超えるデータに基づいて前記物標の情報を検知する手段とを備えたレーダにおいて、
前記ビート信号の所定時間について振幅の標準偏差を求め、該標準偏差に所定値を加算して、または所定係数を乗算してしきい値を定め、該しきい値より大きな振幅の有無に応じて、前記ビート信号の干渉の有無を検知する第1の干渉有無検知手段と、
前記ビート信号の高周波成分を通過させるハイパスフィルタと、該ハイパスフィルタを通過した信号の振幅が所定のしきい値を超えるか否かによって、前記ビート信号の干渉の有無を検知する第2の干渉検知手段と、
前記第1・第2の干渉有無検知手段の検知結果に応じて前記ビート信号に対する処理を行う信号処理手段と、
を備えたレーダ。 - 時間経過にともなって所定周波数範囲で周波数が次第に変化する電磁波の送信を行うとともに、該電磁波の物標からの反射波を受信する電磁波送受信手段と、送信信号と受信信号とのビート信号の周波数スペクトルを求める手段と、前記周波数スペクトルを構成するデータのうちノイズしきい値を超えるデータに基づいて前記物標の情報を検知する手段とを備えたレーダにおいて、
前記ビート信号の高周波成分を通過させるハイパスフィルタと、該ハイパスフィルタを通過した信号を所定時間について振幅の標準偏差を求め、該標準偏差に所定値を加算して、または所定係数を乗算してしきい値を定め、該しきい値より大きな振幅の有無に応じて、前記ビート信号の干渉の有無を検知する手段と、前記干渉の有無に応じて前記ビート信号に対する処理を行う信号処理手段と、
を備えたレーダ。 - 時間経過にともなって所定周波数範囲で周波数が次第に変化する変調区間を繰り返す電磁波の送信を行うとともに、該電磁波の物標からの反射波を受信する電磁波送受信手段と、送信信号と受信信号とのビート信号の周波数スペクトルを求める手段と、前記周波数スペクトルを構成するデータのうちノイズしきい値を超えるデータに基づいて前記物標の情報を検知する手段とを備えたレーダにおいて、
前記ビート信号の基準振幅を定める手段と、
前記ビート信号の振幅が前記基準振幅より所定比率または所定値を超えるか否かによって、前記ビート信号の干渉の有無を検知する手段と、
前記干渉の有無に応じて前記ビート信号に対する処理を行う信号処理手段と、
を備えたレーダ。 - 前記電磁波送受信手段は、前記電磁波のビームの方位方向への走査を繰り返すとともに、前記基準振幅は、今回の走査とは異なった過去の走査での同方位へのビームでのビート信号の振幅を基にして求めたものである請求項5に記載のレーダ。
- 前記電磁波送受信手段は、前記電磁波のビームを方位が異なる複数の方位に向けて各ビームごとの送受信を行うものとし、前記基準振幅は、着目ビームに近接するビームでのビート信号の振幅を基にして求めたものである請求項5に記載のレーダ。
- 前記基準振幅は、近接する変調区間でのビート信号によって求めたものである請求項5に記載のレーダ。
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