JPH08285939A - レーダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 オフセット補償手段を設けることにより受信
手段やＡ／Ｄ変換手段においてＩビデオ信号とＱビデオ
信号のオフセット誤差が生じても目標信号の誤検出や目
標信号の劣化を抑えることができるレーダ装置を得る。 【構成】 信号誤差補償時にテスト信号を発生するため
のテスト信号入力手段１８と、受信手段４及びＡ／Ｄ変
換手段５で発生するオフセット誤差を補償するオフセッ
ト補償手段２１と、テスト信号入力時に得たビデオ信号
からオフセット誤差の補償量を計算するための係数計算
手段より主に構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ドップラー効果を利
用して移動目標の検出を行うレーダ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図９は、従来のレーダ装置の全体構成図
である。図において、１はアンテナ、２は送信手段、３
は送受切換器、４は受信手段、５はＡ／Ｄ変換手段、６
はバッファメモリ、７はＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉ
ｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）手段、８は目標検出手段で
ある。図１０は、受信手段４の構成ブロック図である。
図において、９は高周波増幅器、１０は局部発振器、１
１はミキサ、１２はＩＦ（Ｉｎｔｅｒｍｉｄｉａｔｅ
Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）増幅器、１３は位相検波器、１４
はコヒーレント発振器、１５はπ／２移相器、１６はＬ
ＰＦ（Ｌｏｗ Ｐａｓｓ Ｆｉｌｔｅｒ）、１７はビデ
オ増幅器である。

【０００３】次に動作について説明する。従来のレーダ
装置では、図９の送信手段２は高周波信号を発生し、増
幅され、送受切換器３を経てアンテナ１へ送られる。高
周波信号はアンテナ１の指向方向へ電波となって放射さ
れる。アンテナ１の指向方向に目標（電波反射体）が存
在する場合、電波は反射し再びアンテナ１へもどる。反
射された電波はアンテナ１と目標が静止している場合に
は放射時の周波数と同一の周波数であるが動いている場
合にはアンテナ１と目標の間のラジアル方向の相対速度
に比例するドップラー周波数分だけ変位した周波数の受
信信号としてアンテナ１に取り込まれる。上記相対速度
をＶ_r ，送信波長λとするとドップラー周波数ｆ_d は数
１で表される。

【０００４】

【数１】

【０００５】アンテナ１に到達する目標から反射された
受信信号の周波数ｆ_RXは数２で表される。

【０００６】

【数２】

【０００７】次に目標からの受信信号は、送受切換器３
が受信状態の時通過し、受信手段４に送られる。図１０
に示す受信手段４の高周波増幅器９は入力された受信信
号を増幅し、ミキサ１１に送る。ミキサ１１は局部発振
器１０より入力される信号と受信高周波信号を混合しＩ
Ｆ（Ｉｎｔｅｒｍｅｄｉａｔｅ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ；
中間周波数）信号を出力する。このＩＦ信号はＩＦ増幅
器１２で増幅された後、コヒーレント発振器１４より出
力された信号と位相検波器１３で混合されたＩ（Ｉｎ
ｐｈａｓｅ）ビデオ信号が取り出される。一方、コヒー
レント発振器１４の出力はπ／２移相器１３にも入力さ
れ、９０゜位相をずらして位相検波器１３に入力され、
位相検波器１３で混合されＱ（Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ）
ビデオ信号が取り出される。Ｉビデオ信号及びＱビデオ
信号はそれぞれＬＰＦ（ＬｏｗＰａｓｓ Ｆｉｌｔｅ
ｒ）１６を経由してビデオ増幅器１７に入力される。ビ
デオ増幅器１７で増幅されたビデオ信号はＡ／Ｄ変換器
５に入力され、ディジタル変換される。変換されたビデ
オ信号はバッファメモリ６に逐次蓄えられる。ＦＦＴ手
段７は必要な点数分バッファメモリ６から読出しＦＦＴ
処理を行う。目標検出手段８はＦＦＴ手段７の出力をあ
るスレッショルドレベルと比較して目標判定を行う。

【０００８】図１１はＡ／Ｄ変換手段５の出力を示す。
図の３５はＩビデオ信号、３６はＱビデオ信号、３７は
信号レベルがゼロを示す基準線である。相対速度Ｖ_r が
一定で受信信号のノイズ、誤差がないものとすると図１
１に示すようにＩビデオ信号３５とＱビデオ信号３６は
位相関係がπ／２ずれた振幅及び周波数が同一の正弦波
になる。

【０００９】図１２は図１１の信号をＦＦＴした結果を
示す。図の３８は目標信号スペクトル、３９は周波数
軸、４０は振幅軸である。受信信号にオフセット誤差、
Ｉビデオ信号とＱビデオ信号の間のゲインばらつき及び
位相誤差がない場合、目標信号スペクトル３８はドップ
ラー周波数ｆ_d を中心にして鋭いピークが現われる。目
標検出手段８はこの出力をあるスレッショルドレベルと
比較して目標判定を行う。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】従来のこの種のレーダ
装置は、以上のように構成されているので、受信手段
４、Ａ／Ｄ変換手段５において経年変化、温度変化等に
よりオフセット誤差が生じた場合、目標以外のスペクト
ル成分がＦＦＴ手段７の出力に現われる。図１３はオフ
セット誤差を含んだＡ／Ｄ変換手段５の出力を示す。説
明を簡単にするため目標は一定速度、受信系のノイズは
無視するものとする。図の４１はＩビデオ信号３５のオ
フセット誤差分、４２はＱビデオ信号３６のオフセット
誤差分である。Ａ／Ｄ変換手段５の出力は目標からの信
号にオフセット誤差が加算された値となり、これをＦＦ
Ｔした場合、オフセット誤差の分が図１４の４３に示す
ドップラー周波数がゼロのスペクトル成分として現われ
る。従来ではこのドップラー周波数ゼロのスペクトル成
分４３が信号の誤検出あるいは真の目標信号の検出を妨
げるといった問題点があった。

【００１１】また受信手段４、Ａ／Ｄ変換手段５におい
てＩビデオ信号出力とＱビデオ信号のゲインにばらつき
が生じた場合にも目標以外のスペクトル成分がＦＦＴ手
段７の出力に現われる。図１５はゲインのばらつきを含
んだＡ／Ｄ変換手段５の出力を示す。図のＱビデオ信号
３６の振幅はＩビデオ信号３５よりΔＡだけ高い。これ
をＦＦＴした場合、ゲインのばらつき分が図１６の４４
に示すドップラー周波数がマイナスのスペクトル成分と
して現われる。従来ではスペクトル成分４４が信号の誤
検出あるいは真の目標信号の検出を妨げるといった問題
点があった。

【００１２】あるいは受信手段４においてＩビデオ信号
とＱビデオ信号の位相関係がπ／２よりずれている場合
にも目標以外のスペクトル成分がＦＦＴ手段７の出力に
現われる。図１７は位相誤差を含んだＡ／Ｄ変換手段５
の出力を示す。図のＱビデオ信号３６の位相はＩビデオ
信号３５よりπ／２＋εだけ遅い。これをＦＦＴした場
合、位相がεだけ余計にずれた分が影響し図１８の４４
に示すドップラー周波数がマイナスのスペクトル成分と
して現われる。従来ではスペクトル成分４４が目標信号
の誤検出あるいは真の目標信号の検出が妨げるといった
問題点があった。

【００１３】この発明は上記のような課題を解消するた
めになされたもので、経年変化や温度特性により、受信
手段からＡ／Ｄ変換手段までの間でＩビデオ信号とＱビ
デオ信号のオフセット誤差、ゲインのばらつき、位相誤
差が生じても目標外のスペクトル成分の発生を防ぎ、目
標信号の誤検出あるいは目標信号のレベル低下をおさえ
るレーダ装置を得ることを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この発明の実施例１によ
るレーダ装置は、受信手段及びＡ／Ｄ変換手段で発生す
る信号誤差を補償するためのテスト信号入力手段と、オ
フセット誤差を補償するオフセット補償手段と、オフセ
ット誤差の補償値を計算するための係数計算手段とを設
けたものである。

【００１５】また、この発明の実施例２によるレーダ装
置は、受信手段及びＡ／Ｄ変換手段で発生する信号誤差
を補償するためのテスト信号入力手段と、オフセット誤
差を補償するオフセット補償手段と、Ｉビデオ信号とＱ
ビデオ信号のゲインのばらつきの補償するゲイン補償手
段と、補償値を計算するための係数計算手段とを設けた
ものである。

【００１６】また、この発明の実施例３によるレーダ装
置は、受信手段及びＡ／Ｄ変換手段で発生する信号誤差
を補償するためのテスト信号入力手段と、オフセット誤
差を補償するオフセット補償手段と、Ｉビデオ信号とＱ
ビデオ信号のゲインのばらつき及び位相を補償するゲイ
ン位相補償手段と、補償値を計算するための係数計算手
段とを設けたものである。

【００１７】また、この発明の実施例４によるレーダ装
置は、受信手段及びＡ／Ｄ変換手段で発生する信号誤差
を補償するためのテスト信号入力手段と、Ｉビデオ信号
とＱビデオ信号のゲインのばらつきを補償するゲイン補
償手段と、補償値を計算するための係数計算手段とを設
けたものである。

【００１８】また、この発明の実施例５によるレーダ装
置は、受信手段及びＡ／Ｄ変換手段で発生する信号誤差
を補償するためのテスト信号入力手段と、Ｉビデオ信号
とＱビデオ信号のゲインのばらつき及び位相を補償する
ゲイン位相補償手段と、補償値を計算するための係数計
算手段とを設けたものである。

【００１９】

【作用】この発明の実施例１によれば、自己診断時にス
イッチを切り換え、テスト信号入力手段より目標からの
反射信号に相当する信号を受信手段に入力し、バッファ
メモリに蓄えられたＡ／Ｄ変換手段の出力を係数計算手
段に取り込み、オフセット量を計算し、オフセット補償
値をオフセット補償信号にセットする。オフセット補償
手段は入力信号（Ｉビデオ信号、Ｑビデオ信号）からセ
ットされたオフセット補償値を引くことによりオフセッ
ト誤差を補償する。

【００２０】また、この発明の実施例２によれば、オフ
セット誤差を補償した後、Ｉビデオ信号とＱビデオ信号
の振幅を係数計算手段で求め、Ｑビデオ信号に対するＩ
ビデオ信号の振幅比率を係数としてゲイン補償手段にセ
ットする。ゲイン補償手段はＱビデオ信号に係数を掛け
ることによりゲインのばらつきを補償する。

【００２１】また、この発明の実施例３によれば、Ｉビ
デオ信号とＱビデオ信号の位相差を係数計算手段で求
め、求めた位相差からπ／２（ｒａｄ）を引いた値より
係数を決め、ゲイン位相補償手段にセットする。ゲイン
位相補償手段はセットされた係数と入力されるＩビデオ
信号及びＱビデオ信号から位相誤差のないＱビデオ信号
を新たに発生する。

【００２２】また、この発明の実施例４によれば、オフ
セット誤差が無視できる場合、Ｉビデオ信号とＱビデオ
信号の振幅を係数計算手段で求め、Ｑビデオ信号に対す
るＩビデオ信号の比率を係数としてゲイン補償手段にセ
ットする。ゲイン補償手段はＱビデオ信号に係数を掛け
ることによりゲインのばらつきを補償する。

【００２３】また、この発明の実施例５によれば、オフ
セット誤差が無視できる場合、Ｉビデオ信号とＱビデオ
信号の位相差を係数計算手段で求め、求めた位相差から
π／２（ｒａｄ）を引いた値より係数を決め、ゲイン位
相補償手段にセットする。ゲイン位相補償手段はセット
された係数と入力されるＩビデオ信号及びＱビデオ信号
から位相誤差のないＱビデオ信号を新たに発生する。

【００２４】

【実施例】

実施例１．図１はこの発明の実施例１を示す全体構成図
であり、図において、図９の従来例と同一構成のアンテ
ナ１、送信手段２、送受切換器３、受信手段４、Ａ／Ｄ
変換手段５、バッファメモリ６、ＦＦＴ手段７、目標検
出手段８については既に説明してあるので、ここでは説
明を省略する。１８はテスト信号入力手段、１９は切換
スイッチ、２０は係数計算手段、２１はオフセット補償
手段である。

【００２５】次に動作について説明する。受信手段４及
びＡ／Ｄ変換手段５でオフセット誤差が生じた場合、切
換スイッチ１９をテスト信号入力手段１８に切換える。
テスト信号入力手段１８からは送信信号よりも僅かに周
波数の高い信号を受信手段４に入れる。受信手段４は従
来と同様にテスト信号をビデオ信号に変換する。Ａ／Ｄ
変換手段５は受信手段４より出力されるビデオ信号をＡ
／Ｄ変換しバッファメモリ６はＡ／Ｄ変換されたビデオ
信号を記憶しておく。記憶されたビデオ信号データはま
ずオフセット補償手段２１でデータの補償をせずにＦＦ
Ｔ手段７に送る。ＦＦＴ手段７は送られてきたビデオ信
号をＦＦＴしてピーク周波数を求める。このピーク周波
数はテスト信号入力手段１８より発生する周波数から送
信周波数を引いた周波数であることはいうまでもない。
続いてオフセット補償量を計算するのに使用するデータ
数Ｎをピーク周波数から決定する。オフセット補償量は
入力が正弦波の場合には正弦波の周期の正数倍のデータ
長で平均値を計算すればよい。すなわちデータ数Ｎは数
３で決まる。

【００２６】

【数３】

【００２７】数３はｆ_s はＡ／Ｄ変換手段５のサンプリ
ング周波数、ｆはＦＦＴ手段７のピーク周波数、ｎは整
数である。データ数Ｎが決まると次にオフセット補償量
を求める。バッファメモリ６から再びデータ（Ｉビデオ
信号及びＱビデオ信号）をＮ個係数計算手段２０に読み
出す。Ｉビデオ信号及びＱビデオ信号のオフセット補償
量はそれぞれ数４、数５で求まる。

【００２８】

【数４】

【００２９】

【数５】

【００３０】数４のＸ_n はｎ番目のＩビデオ信号デー
タ、数５のＹ_n はｎ番目のＱビデオ信号データである。
次に求まったオフセット補償量はオフセット補償手段２
１に送る。

【００３１】図６はオフセット補償手段２１に示す。図
の２４はＩビデオ信号の補償データを記憶する第１記憶
手段、２５はＩビデオ信号から補償データを減算する第
１減算手段、２６はＱビデオ信号の補償データを記憶す
る第２記憶手段、２７はＱビデオ信号から補償データを
減算する第２減算手段である。

【００３２】オフセット補償手段２１に送られたオフセ
ット補償量は第１記憶手段２４と第２記憶手段２６にセ
ットされる。オフセット補償量をセットしたあとはＩビ
デオ信号及びＱビデオ信号がオフセット補償手段２１に
入力されると第１減算手段２５及び第２減算手段２７に
よって逐次オフセット補償量が減算されオフセット誤差
が補償される。テスト状態が終了すると切換スイッチ１
９は送受切換器３側に切換える。

【００３３】実施例２．図２はこの発明の実施例２を示
す全体構成図であり、図において、図９の従来例と同一
構成のアンテナ１、送信手段２、送受切換器３、受信手
段４、Ａ／Ｄ変換手段５、バッファメモリ６、ＦＦＴ手
段７、目標検出手段８については既に説明してあるの
で、ここでは説明を省略する。１８はテスト信号入力手
段、１９は切換スイッチ、２０は係数計算手段、２１は
オフセット補償手段、２３はゲイン補償手段である。

【００３４】次に動作について説明する。実施例２では
オフセット誤差の補償までは実施例１と同様に行い、さ
らにＩビデオ信号とＱビデオ信号のゲインのばらつきを
補償するゲイン補償手段２３を追加する。ゲイン補償量
の計算に使用するデータ数もオフセット補償量の計算に
使用した数３を用いる。ゲイン補償量は入力が正弦波の
場合には正弦波の周期の正数倍のデータ長でデータ絶対
値の平均値をまず求める。Ｉビデオ信号及びＱビデオ信
号の平均値はそれぞれ数６、数７で求まる。

【００３５】

【数６】

【００３６】

【数７】

【００３７】数６のＸ_n はｎ番目のＩビデオ信号デー
タ、数７のＹ_n はｎ番目のＱビデオ信号データである。
次に求まった平均値よりＩビデオ信号とＱビデオ信号の
ゲインばらつきを補償する係数を求める。求めた係数は
ゲイン補償手段２３に送る。

【００３８】

【数８】

【００３９】図７はゲイン補償手段２２の構成を示す。
図の２８はＱビデオ信号の補償データを記憶する第３記
憶手段、２９はＱビデオ信号に補償データを乗算する第
１乗算手段である。

【００４０】ゲイン補償手段２２に送られたゲイン補償
係数は第３記憶手段２８にセットされる。ゲイン補償係
数をセットしたあとはＱビデオ信号がゲイン補償手段２
２に入力されると第１乗算手段２９によって逐次ゲイン
補償係数が乗算されゲインのばらつきが補償される。

【００４１】実施例３．図３はこの発明の実施例３を示
す全体構成図であり、図において、図９の従来例と同一
構成のアンテナ１、送信手段２、送受切換器３、受信手
段４、Ａ／Ｄ変換手段５、バッファメモリ６、ＦＦＴ手
段７、目標検出手段８については既に説明してあるの
で、ここでは説明を省略する。１８はテスト信号入力手
段、１９は切換スイッチ、２０は係数計算手段、２１は
オフセット補償手段、２３はゲイン位相補償手段であ
る。

【００４２】次に動作について説明する。実施例３では
オフセット誤差の補償までは実施例１と同様に行い、さ
らにＩビデオ信号とＱビデオ信号のゲイン及び位相を補
償するゲイン位相補償手段２３を追加する。Ｉビデオ信
号及びＱビデオ信号はドップラー周波数をｆ_d とすると
数９、数１０と書ける。

【００４３】

【数９】

【００４４】

【数１０】

【００４５】図９のＳｉはＩビデオ信号、ＡｉはＩビデ
オ信号の振幅、ｔは時間である。数１０のＳｑはＱビデ
オ信号、ＡｑはＱビデオ信号の振幅、εは位相誤差であ
る。数１０を展開し位相誤差の無く且つＩビデオ信号と
振幅が等しいＱビデオ信号

【００４６】

【外１】

【００４７】について解くと数１１が導かれる。

【００４８】

【数１１】

【００４９】数１１はゲイン位相補償手段２３にセット
する補償係数ａ，ｂにより数１２と書ける。補償係数
ａ，ｂは数１３、数１４で表される。

【００５０】

【数１２】

【００５１】

【数１３】

【００５２】

【数１４】

【００５３】数１３のＡｉ／Ａｑは実施例２と同様にし
て求める。位相誤差εはＩビデオ信号とＱビデオ信号の
間で相関をとり、相関値が最大となる点から算出する。
相関値Ｚｋは例えば数１５のように表される。

【００５４】

【数１５】

【００５５】数１５のＮはテスト信号でつくられるドッ
プラー周波数ｆｄの周期に相当するデータ数またはその
正数倍の値、ｎ，ｋは整数である。相関値が最大となる
点はｋを１から変化させていき、それぞれのＺｋを求
め、その値が最大となるときのｋ値で決まる。位相誤差
εは数１６で与える。

【００５６】

【数１６】

【００５７】数１６のｋ ｍａｘはＺｋが最大となると
きのｋ値、ｆｓはＡ／Ｄ変換手段４のサンプリング周波
数である。以上により求めた係数ａ，ｂがゲイン位相補
償手段２３に送る。

【００５８】図８はゲイン位相補償手段２３の構成を示
す。図の３０は係数ｂを記憶する第４記憶手段、３１は
Ｉビデオ信号に係数ｂを乗算する第２乗算手段、３２は
係数ａを記憶する第５記憶手段、３３はＱビデオ信号に
係数ａを乗算する第３乗算手段、３４は第３乗算手段の
出力から第２乗算手段の出力を減算する第３減算手段で
ある。

【００５９】ゲイン位相補償手段２３は送られてきたＩ
ビデオ信号及びＱビデオ信号に対して数１２の演算を実
行することによりゲイン及び位相が補償される。

【００６０】実施例４．図４はこの発明の実施例４を示
す全体構成図であり、図において、図９の従来例と同一
構成のアンテナ１、送信手段２、送受切換器３、受信手
段４、Ａ／Ｄ変換手段５、バッファメモリ６、ＦＦＴ手
段７、目標検出手段８については既に説明してあるの
で、ここでは説明を省略する。１８はテスト信号入力手
段、１９は切換スイッチ、２０は係数計算手段、２３は
ゲイン補償手段である。

【００６１】実施例２ではオフセット誤差の補償及びゲ
インの補償を行っているがオフセット誤差が少ない場
合、オフセット誤差の補償を省略することができる。実
施例４はゲイン補償のみを行った例である。この場合バ
ッファメモリ６の後にゲイン補償手段２３を接続し、実
施例２のゲイン補償の演算処理を行えばよい。

【００６２】実施例５．図５はこの発明の実施例５を示
す全体構成図であり、図において、図９の従来例と同一
構成のアンテナ１、送信手段２、送受切換器３、受信手
段４、Ａ／Ｄ変換手段５、バッファメモリ６、ＦＦＴ手
段７、目標検出手段８については既に説明してあるの
で、ここでは説明を省略する。１８はテスト信号入力手
段、１９は切換スイッチ、２０は係数計算手段、２３は
ゲイン位相補償手段である。

【００６３】実施例３ではオフセット誤差の補償を行っ
てからゲイン及び位相の補償を行っているがオフセット
誤差の影響が少ない場合、オフセット誤差の補償を省略
できる。実施例５はゲイン及び位相の補償を行った例で
ある。この場合バッファメモリ６の後にゲイン位相補償
手段２３を接続し、実施例３のゲイン及び位相補償の演
算処理を行えばよい。

【００６４】

【発明の効果】この発明の実施例１によれば、オフセッ
ト補償手段を設けることにより受信手段やＡ／Ｄ変換手
段においてＩビデオ信号とＱビデオ信号のオフセット誤
差が生じても目標信号の誤検出や目標信号の劣化を抑え
ることができる。

【００６５】この発明の実施例２によれば、オフセット
補償手段を設けることにより受信手段やＡ／Ｄ変換手段
においてＩビデオ信号とＱビデオ信号のオフセット誤差
が生じても補償することができ、さらにゲイン補償手段
を設けることにより受信手段やＡ／Ｄ変換手段において
Ｉビデオ信号とＱビデオ信号のゲインのばらつきが生じ
ても目標以外のスペクトルが発生せず目標信号の誤検出
や目標信号の劣化を抑えることができる。

【００６６】この発明の実施例３によれば、オフセット
補償手段を設けることにより受信手段やＡ／Ｄ変換手段
においてＩビデオ信号とＱビデオ信号のオフセット誤差
が生じても補償することができ、さらにゲイン位相補償
手段を設けることにより受信手段やＡ／Ｄ変換手段にお
いてＩビデオ信号とＱビデオ信号のゲインのばらつき及
び位相誤差が生じても目標以外のスペクトルが発生せず
目標信号の誤検出や目標信号の劣化を抑えることができ
る。

【００６７】この発明の実施例４によれば、ゲイン補償
手段を設けることにより受信手段やＡ／Ｄ変換手段にお
いてＩビデオ信号とＱビデオ信号のゲインのばらつきが
生じても目標以外のスペクトルが発生せず目標信号の誤
検出や目標信号の劣化を抑えることができる。

【００６８】この発明の実施例５によれば、ゲイン位相
補償手段を設けることにより受信手段やＡ／Ｄ変換手段
においてＩビデオ信号とＱビデオ信号のゲインのばらつ
き及び位相誤差が生じても目標以外のスペクトルが発生
せず目標信号の誤検出や目標信号の劣化を抑えることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施例１を示すレーダ装置の全体
構成図である。

【図２】 この発明の実施例２を示すレーダ装置の全体
構成図である。

【図３】 この発明の実施例３を示すレーダ装置の全体
構成図である。

【図４】 この発明の実施例４を示すレーダ装置の全体
構成図である。

【図５】 この発明の実施例５を示すレーダ装置の全体
構成図である。

【図６】 この発明のオフセット補償手段の構成を示す
図である。

【図７】 この発明のゲイン補償手段の構成を示す図で
ある。

【図８】 この発明のゲイン位相補償手段の構成を示す
図である。

【図９】 従来のレーダ装置の全体構成図である。

【図１０】 受信手段の構成を示す図である。

【図１１】 ビデオ信号を示す図である。

【図１２】 ビデオ信号のスペクトルを示す図である。

【図１３】 オフセット誤差を生じたビデオ信号を示す
図である。

【図１４】 オフセット誤差を生じたビデオ信号のスペ
クトルを示す図である。

【図１５】 ゲイン誤差を生じたビデオ信号を示す図で
ある。

【図１６】 ゲイン誤差を生じたビデオ信号のスペクト
ルを示す図である。

【図１７】 位相誤差を生じたビデオ信号を示す図であ
る。

【図１８】 位相誤差を生じたビデオ信号のスペクトル
を示す図である。

【符号の説明】

２ 送信手段、４ 受信手段、５ Ａ／Ｄ変換手段、６
バッファメモリ、７ＦＦＴ手段、８ 目標検出手段、
１８ テスト信号入力手段、２０ 係数計算手段、２１
オフセット補償手段、２２ ゲイン補償手段、２３
ゲイン位相補償手段。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アンテナを介して目標に向け放射する送
   信信号を発生する送信手段と、アンテナを介して目標で
   反射された電波を受信し、受信信号を増幅し位相検波し
   て受信ビデオ信号に変換する受信手段と、受信ビデオ信
   号をディジタルビデオ信号に変換するＡ／Ｄ（Ａｎａｌ
   ｏｇ ｔｏ Ｄｉｇｉｔａｌ）変換手段と、ディジタル
   ビデオ信号を記憶するバッファメモリと、ディジタルビ
   デオ信号をフーリエ変換するＦＦＴ手段と、得られた周
   波数スペクトルから目標信号を検出する目標検出手段を
   備えたレーダ装置において、受信手段及びＡ／Ｄ変換手
   段で発生する信号誤差を補償するためのテスト信号入力
   手段と、オフセット誤差を補償するオフセット補償手段
   と、オフセット誤差の補償値を計算するための係数計算
   手段を備えたことを特徴とするレーダ装置。
2. 【請求項２】 受信手段及びＡ／Ｄ変換手段で発生する
   信号誤差を補償するためのテスト信号入力手段と、オフ
   セット誤差を補償するオフセット補償手段と、Ｉ（Ｉｎ
   ｐｈａｓｅ）ビデオ信号とＱ（Ｑｕａｄｒａｔｕｒ
   ｅ）ビデオ信号のゲインのばらつきを補償するゲイン補
   償手段と、補償値を計算するための係数計算手段を備え
   たことを特徴とする請求項１記載のレーダ装置。
3. 【請求項３】 受信手段及びＡ／Ｄ変換手段で発生する
   信号誤差を補償するためのテスト信号入力手段と、オフ
   セット誤差を補償するオフセット補償手段と、Ｉビデオ
   信号とＱビデオ信号のゲインのばらつき及び位相を補償
   するゲイン位相補償手段と、補償値を計算するための係
   数計算手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のレ
   ーダ装置。
4. 【請求項４】 受信手段及びＡ／Ｄ変換手段で発生する
   信号誤差を補償するためのテスト信号入力手段と、Ｉビ
   デオ信号とＱビデオ信号のゲインのばらつきを補償する
   ゲイン補償手段と、補償値を計算するための係数計算手
   段を備えたことを特徴とする請求項１記載のレーダ装
   置。
5. 【請求項５】 受信手段及びＡ／Ｄ変換手段で発生する
   信号誤差を補償するためのテスト信号入力手段と、Ｉビ
   デオ信号とＱビデオ信号のゲインのばらつき及び位相を
   補償するゲイン位相補償手段と、補償値を計算するため
   の係数計算手段を備えたことを特徴とする請求項１記載
   のレーダ装置。