JPH06180359A - 目標検出処理回路 - Google Patents
目標検出処理回路Info
- Publication number
- JPH06180359A JPH06180359A JP4334170A JP33417092A JPH06180359A JP H06180359 A JPH06180359 A JP H06180359A JP 4334170 A JP4334170 A JP 4334170A JP 33417092 A JP33417092 A JP 33417092A JP H06180359 A JPH06180359 A JP H06180359A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- target
- processing circuit
- circuit
- averaging
- radar
- Prior art date
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- Pending
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- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ノイズ除去性能を低下させることなく高速移
動目標の検出性能を向上させる。 【構成】 送受信機１により得られるレーダビデオ画像
信号について、アナログ・ディジタル変換処理回路等４
において所定の処理を施した上で目標検出処理回路５に
供給する。目標検出処理回路５においては、平均化回路
６により、１に規格されていない加重平均パラメタを用
いて平均化処理が施される。この平均化により、レーダ
ビデオ画像信号からノイズの影響が除去される。追尾処
理回路７は、目標検出処理回路５の出力に基づき追尾処
理を実行し、表示装置８はその画面に目標、その軌跡等
を表示する。 【効果】 加重平均パラメタが１に規格化されていない
ため、高速移動目標の検出性能等を向上させることがで
きる。
動目標の検出性能を向上させる。 【構成】 送受信機１により得られるレーダビデオ画像
信号について、アナログ・ディジタル変換処理回路等４
において所定の処理を施した上で目標検出処理回路５に
供給する。目標検出処理回路５においては、平均化回路
６により、１に規格されていない加重平均パラメタを用
いて平均化処理が施される。この平均化により、レーダ
ビデオ画像信号からノイズの影響が除去される。追尾処
理回路７は、目標検出処理回路５の出力に基づき追尾処
理を実行し、表示装置８はその画面に目標、その軌跡等
を表示する。 【効果】 加重平均パラメタが１に規格化されていない
ため、高速移動目標の検出性能等を向上させることがで
きる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、レーダ装置の出力から
表示すべき目標を検出する目標検出処理回路に関する。
表示すべき目標を検出する目標検出処理回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】レーダ装置は、空中線を回転させながら
電波を発射し、周囲に存在する目標からの反射波を受信
することにより、当該目標を検知して表示等に供する装
置である。レーダ装置には、パルスレーダ、ＦＭ−ＣＷ
レーダ等の各種の形式があるが、そのうちパルスレーダ
は、周囲にパルス状の電波を発射するレーダである。
電波を発射し、周囲に存在する目標からの反射波を受信
することにより、当該目標を検知して表示等に供する装
置である。レーダ装置には、パルスレーダ、ＦＭ−ＣＷ
レーダ等の各種の形式があるが、そのうちパルスレーダ
は、周囲にパルス状の電波を発射するレーダである。
【０００３】レーダ装置により周囲の目標からの反射波
が得られると、当該反射波に係る受信信号は、ディジタ
ル化、平均化、座標変換等の所定の処理が施された上で
表示に供される。表示装置上に表示される情報は、例え
ば、パルスの送信から反射波の受信までの時間から求め
られる目標の距離や、電波の送信方位等から求められる
目標の方位や、目標の拡がり・反射強度等の情報であ
る。このようなレーダ装置は、港湾監視システムや航空
路監視システム等において用いられ、船舶や航空機の安
全航行に供される。
が得られると、当該反射波に係る受信信号は、ディジタ
ル化、平均化、座標変換等の所定の処理が施された上で
表示に供される。表示装置上に表示される情報は、例え
ば、パルスの送信から反射波の受信までの時間から求め
られる目標の距離や、電波の送信方位等から求められる
目標の方位や、目標の拡がり・反射強度等の情報であ
る。このようなレーダ装置は、港湾監視システムや航空
路監視システム等において用いられ、船舶や航空機の安
全航行に供される。
【０００４】港湾監視や航空路監視を目的としたレーダ
システムでは、目標検出処理回路として、平均化機能を
有する回路が使用される。レーダ検出処理回路とは、レ
ーダ装置により得られディジタル化された受信信号（レ
ーダ信号）から、表示すべき目標を検出する処理を行う
回路である。この回路に搭載される平均化機能とは、例
えば、レーダ信号からノイズを除去し、またデータ代表
性を向上させるために、レーダ信号を時間的に平均化す
る機能である。
システムでは、目標検出処理回路として、平均化機能を
有する回路が使用される。レーダ検出処理回路とは、レ
ーダ装置により得られディジタル化された受信信号（レ
ーダ信号）から、表示すべき目標を検出する処理を行う
回路である。この回路に搭載される平均化機能とは、例
えば、レーダ信号からノイズを除去し、またデータ代表
性を向上させるために、レーダ信号を時間的に平均化す
る機能である。
【０００５】従来においては、この平均化処理は、例え
ば次の式に基づき実行されていた。 Ｙｉ＝αＸｉ＋（１−α）Ｙｉ−１ 但し、Ｘｉはｉ番目のパルスの送信により得られるレー
ダ信号を、Ｙｉはこのレーダ信号に対応する平均化出力
を、それぞれ示している。また、αは加重平均パラメタ
であり、０＜α＜１に設定されている。言い換えれば、
上に示した平均化処理は、今回の受信により得られたレ
ーダ信号Ｘｉの重みをαとし、前回の受信に係る平均化
出力Ｙｉ−１の重みを１−αとして、平均化処理を行う
ものである。すなわち、重みが１に規格化された平均化
処理である。
ば次の式に基づき実行されていた。 Ｙｉ＝αＸｉ＋（１−α）Ｙｉ−１ 但し、Ｘｉはｉ番目のパルスの送信により得られるレー
ダ信号を、Ｙｉはこのレーダ信号に対応する平均化出力
を、それぞれ示している。また、αは加重平均パラメタ
であり、０＜α＜１に設定されている。言い換えれば、
上に示した平均化処理は、今回の受信により得られたレ
ーダ信号Ｘｉの重みをαとし、前回の受信に係る平均化
出力Ｙｉ−１の重みを１−αとして、平均化処理を行う
ものである。すなわち、重みが１に規格化された平均化
処理である。
【０００６】このような処理は、入力されるレーダ信号
に含まれるノイズを除去すると共に、各送信パルス毎の
信号値のばらつきを抑制し、データの代表性をより向上
させた平均化出力を生成するという利点を有している。
に含まれるノイズを除去すると共に、各送信パルス毎の
信号値のばらつきを抑制し、データの代表性をより向上
させた平均化出力を生成するという利点を有している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな式に基づき平均化処理を行った場合には、目標が高
速で移動している場合に、平均化出力の値が一般に低下
し、ノイズレベルによっては目標検出が困難となってし
まうという問題点があった。
うな式に基づき平均化処理を行った場合には、目標が高
速で移動している場合に、平均化出力の値が一般に低下
し、ノイズレベルによっては目標検出が困難となってし
まうという問題点があった。
【０００８】本発明は、このような問題点を解決するこ
とを課題としてなされたものであり、ノイズ除去等の性
能を従来と同程度に確保しつつ、移動しない目標や高速
で移動する目標に対して従来に比べ高い目標検出能力を
実現することを目的とする。
とを課題としてなされたものであり、ノイズ除去等の性
能を従来と同程度に確保しつつ、移動しない目標や高速
で移動する目標に対して従来に比べ高い目標検出能力を
実現することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明の目標検出処理回路は、平均化を、 Ｙｉ＝αＸｉ＋βＹｉ−ｊ の式に則り行うことを特徴とする。但し、Ｘｉは今回の
受信により得られたレーダ信号、Ｙｉ−ｊは従前の受信
において求めた平均化出力、α，βは加重平均パラメタ
でありα＋β＞１である。
るために、本発明の目標検出処理回路は、平均化を、 Ｙｉ＝αＸｉ＋βＹｉ−ｊ の式に則り行うことを特徴とする。但し、Ｘｉは今回の
受信により得られたレーダ信号、Ｙｉ−ｊは従前の受信
において求めた平均化出力、α，βは加重平均パラメタ
でありα＋β＞１である。
【００１０】
【作用】本発明においては、平均化処理は１に規格化さ
れていない加重平均パラメタα，βにより実行される。
また、α＋βは、１より大きく設定されている。従っ
て、高速で移動する目標のように一般に平均化出力Ｙｉ
を低下させる目標であっても、当該平均化出力Ｙｉが十
分大きな値となるため、ノイズに埋もれる可能性が著し
く低減する。また、目標が移動していない場合にも十分
大きな平均化出力Ｙｉが得られ、検出性能が向上する。
更に、平均化処理を行っているため、ノイズ除去性能も
維持される。
れていない加重平均パラメタα，βにより実行される。
また、α＋βは、１より大きく設定されている。従っ
て、高速で移動する目標のように一般に平均化出力Ｙｉ
を低下させる目標であっても、当該平均化出力Ｙｉが十
分大きな値となるため、ノイズに埋もれる可能性が著し
く低減する。また、目標が移動していない場合にも十分
大きな平均化出力Ｙｉが得られ、検出性能が向上する。
更に、平均化処理を行っているため、ノイズ除去性能も
維持される。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例について図面に
基づき説明する。
基づき説明する。
【００１２】図１には、本発明の一実施例に係るレーダ
システムの構成が示されている。この図に示されるシス
テムは、周囲にパルス状の電波を送信する手段として送
受信機１及び空中線２を備えている。送受信機１は、パ
ルス状の信号を発生させ空中線２に供給し、空中線２
は、この信号を電波として周囲に発射する。空中線２
は、所定速度で回転しており、周囲に存在する目標から
の反射波を受信して送受信機１に供給する。このように
して得られる信号は、目標の距離、方位等の情報を含む
信号となる。送受信機１は、空中線２により受信した信
号に所定の処理を施し、レーダビデオ画像信号として追
尾処理装置３に出力する。
システムの構成が示されている。この図に示されるシス
テムは、周囲にパルス状の電波を送信する手段として送
受信機１及び空中線２を備えている。送受信機１は、パ
ルス状の信号を発生させ空中線２に供給し、空中線２
は、この信号を電波として周囲に発射する。空中線２
は、所定速度で回転しており、周囲に存在する目標から
の反射波を受信して送受信機１に供給する。このように
して得られる信号は、目標の距離、方位等の情報を含む
信号となる。送受信機１は、空中線２により受信した信
号に所定の処理を施し、レーダビデオ画像信号として追
尾処理装置３に出力する。
【００１３】追尾処理装置３は、アナログ・ディジタル
変換処理回路等４、目標検出処理回路５及び追尾処理回
路７を備えており、目標検出処理回路５は平均化回路６
を備えている。アナログ・ディジタル変換処理回路等４
は、送受信機１から供給されるレーダビデオ画像信号を
ディジタル信号に変換する等の処理を実行し、目標検出
処理回路５に出力する。目標検出処理回路５において
は、アナログ・ディジタル変換処理回路等４から供給さ
れる信号に基づき、表示装置８において表示すべき目標
を検出する。追尾処理回路７は、目標検出処理回路５に
より検出された目標を表示装置８の画面上において追尾
するために、所定の追尾処理を実行する。表示装置８
は、追尾処理装置３から出力される情報に基づき、目
標、その航跡等を表示する。
変換処理回路等４、目標検出処理回路５及び追尾処理回
路７を備えており、目標検出処理回路５は平均化回路６
を備えている。アナログ・ディジタル変換処理回路等４
は、送受信機１から供給されるレーダビデオ画像信号を
ディジタル信号に変換する等の処理を実行し、目標検出
処理回路５に出力する。目標検出処理回路５において
は、アナログ・ディジタル変換処理回路等４から供給さ
れる信号に基づき、表示装置８において表示すべき目標
を検出する。追尾処理回路７は、目標検出処理回路５に
より検出された目標を表示装置８の画面上において追尾
するために、所定の追尾処理を実行する。表示装置８
は、追尾処理装置３から出力される情報に基づき、目
標、その航跡等を表示する。
【００１４】本実施例の特徴とするところは、目標検出
処理回路５の平均化回路６の処理である。平均化回路６
は、次の式に基づき平均化を行う。
処理回路５の平均化回路６の処理である。平均化回路６
は、次の式に基づき平均化を行う。
【００１５】Ｙｉ＝α（Ｘｉ＋Ｙｉ−１） ここに、αは例えば１／２より大きい実数に設定される
加重平均パラメタである。
加重平均パラメタである。
【００１６】従って、本実施例においては、従来と異な
り、１に規格化されていない加重平均パラメタで平均化
処理が行われることとなる。この結果、目標が高速で移
動していたとしても、平均化出力Ｙｉの値が抑制されに
くくなり、このような目標を好適に検出することが可能
となる。更に、移動していない目標についても、同様に
好適な検出を行うことができる。加えて、ノイズ除去性
能も低下しない。
り、１に規格化されていない加重平均パラメタで平均化
処理が行われることとなる。この結果、目標が高速で移
動していたとしても、平均化出力Ｙｉの値が抑制されに
くくなり、このような目標を好適に検出することが可能
となる。更に、移動していない目標についても、同様に
好適な検出を行うことができる。加えて、ノイズ除去性
能も低下しない。
【００１７】このように、本実施例によれば、ノイズ除
去性能を低下させることなく、高速で移動する目標等の
検出性能を向上させることができる。
去性能を低下させることなく、高速で移動する目標等の
検出性能を向上させることができる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
１に規格されていない加重平均パラメタα，β（α＋β
＞１）を用いて平均化処理を行う目標を検出するように
したため、ノイズ除去性能を維持しつつ、高速移動目標
等の検出性能をより高めることができる。この結果、例
えば港湾監視レーダシステムや航空路監視レーダシステ
ムにおいて、その運用をより的確安全に実行することが
可能となる。
１に規格されていない加重平均パラメタα，β（α＋β
＞１）を用いて平均化処理を行う目標を検出するように
したため、ノイズ除去性能を維持しつつ、高速移動目標
等の検出性能をより高めることができる。この結果、例
えば港湾監視レーダシステムや航空路監視レーダシステ
ムにおいて、その運用をより的確安全に実行することが
可能となる。
【図１】本発明の一実施例に係るレーダシステムの構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
１ 送受信機 ２ 空中線 ３ 追尾処理装置 ４ アナログ・ディジタル変換処理回路等 ５ 目標検出処理回路 ６ 平均化回路 ７ 追尾処理回路 ８ 表示装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡本 稔 東京都三鷹市下連雀五丁目１番１号 日本 無線株式会社内 (72)発明者 岩渕 透 東京都三鷹市下連雀五丁目１番１号 日本 無線株式会社内 (72)発明者 吉田 裕亮 東京都三鷹市下連雀五丁目１番１号 日本 無線株式会社内 (72)発明者 阿藤 秀樹 東京都三鷹市下連雀五丁目１番１号 日本 無線株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 今回の受信により得られたレーダ信号Ｘ
ｉを、ｊタイミング前の受信において求めた平均化出力
Ｙｊを用いて平均化し、この平均化の結果求められた今
回の受信に係る平均化出力Ｙｉ−ｊに基づき、表示すべ
き目標を検出する目標検出処理回路において、 平均化を、 Ｙｉ＝αＸｉ＋βＹｉ−ｊ （ただしα＋β＞１）の式に則り行うことを特徴とする
目標検出処理回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4334170A JPH06180359A (ja) | 1992-12-15 | 1992-12-15 | 目標検出処理回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4334170A JPH06180359A (ja) | 1992-12-15 | 1992-12-15 | 目標検出処理回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06180359A true JPH06180359A (ja) | 1994-06-28 |
Family
ID=18274324
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4334170A Pending JPH06180359A (ja) | 1992-12-15 | 1992-12-15 | 目標検出処理回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06180359A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008530546A (ja) * | 2005-02-09 | 2008-08-07 | ザ・ユニヴァーシティ・オブ・ブリストル | 物体の内部構造を測定する方法および装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02170079A (ja) * | 1988-12-22 | 1990-06-29 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ信号検出装置 |
| JPH04178588A (ja) * | 1990-11-14 | 1992-06-25 | Oki Electric Ind Co Ltd | レーダ映像処理装置 |
-
1992
- 1992-12-15 JP JP4334170A patent/JPH06180359A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02170079A (ja) * | 1988-12-22 | 1990-06-29 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ信号検出装置 |
| JPH04178588A (ja) * | 1990-11-14 | 1992-06-25 | Oki Electric Ind Co Ltd | レーダ映像処理装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008530546A (ja) * | 2005-02-09 | 2008-08-07 | ザ・ユニヴァーシティ・オブ・ブリストル | 物体の内部構造を測定する方法および装置 |
| JP2013029527A (ja) * | 2005-02-09 | 2013-02-07 | Univ Bristol | 物体の内部構造を測定する方法および装置 |
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